FÍSICA 1100 CINEMÁTICA

UNIDAD II
CINEMÁTICA
2.1. INTRODUCCIÓN.

La Mecánica es una parte de la física que estudia el movimiento de los cuerpos. Las raíces de la
mecánica y el interés humano en el movimiento se remontan a las civilizaciones primitivas. Los
conceptos aceptados actualmente del movimiento fueron formulados en gran parte por Galileo (1564 –
1642) y por Isaac Newton (1642 – 1727).

La observación y el estudio de los movimientos ha atraído la atención del hombre desde tiempos
remotos. Así, es precisamente en la antigua Grecia en donde tiene su origen la sentencia «Ignorar el
movimiento es ignorar la naturaleza», que refleja la importancia capital que se le otorgaba al tema.
Siguiendo esta tradición, científicos y filósofos medievales observaron los movimientos de los cuerpos y
especularon sobre sus características. Los propios artilleros manejaron de una forma práctica el tiro de
proyectiles de modo que supieron inclinar convenientemente el cañón para conseguir el máximo alcance
de la bala. Sin embargo, el estudio propiamente científico del movimiento se inicia con Galileo Galilei. A él
se debe una buena parte de los conceptos que aparecen recogidos en este capítulo.

Se divide en Cinemática y Dinámica. La Cinemática se interesa por la descripción del movimiento de los
objetos, sin considerar qué es lo que causa ese movimiento. La Dinámica analiza las causas del
movimiento.

2.2. EL MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS.

El movimiento de los cuerpos es estudiar un fenómeno del que ya sabemos muchas cosas, puesto que
ya desde nuestra infancia observamos que los cuerpos se mueven a nuestro alrededor, a la vez que
nosotros también nos movemos.

Imagina que viajas en un tren, al observar por la ventanilla veras que los árboles van pasando uno tras
otro. ¿Cómo es posible?.

Al viajar en un automóvil, has tenido la sensación de que estás en reposo y que es el automóvil que se
encuentra en la vía de al lado que esta junto a ti el que se mueve, cuando realmente sucede lo contrario.

¿Qué es el movimiento? Esta parece una pregunta sencilla, pero es posible que Ud. tenga cierta
dificultad en dar una respuesta inmediata. Después de pensar un poco, usted concluirá que el
movimiento es el cambio de posición. El movimiento se puede describir qué tan lejos viaja algo en su
cambio de posición, es decir, la distancia que viaja. Distancia es la longitud de la trayectoria recorrida al
moverse de un punto a otro.

Con base a lo anterior, definimos:

El movimiento es el cambio de posición que experimentan unos cuerpos con respecto a

otros.

Un móvil puede cambiar de posición con respecto a un cuerpo determinado y permanecer invariable con
respecto a otro cuerpo. Por este motivo, para describir correctamente un movimiento es necesario fijar un
sistema de referencia.

Un sistema de referencia es un punto o conjunto de puntos con respecto a los cuales se

describe un movimiento.

Ing. Héctor Mitman P. 11

CINEMÁTICA FÍSICA 1100

En el ejemplo del tren el sistema de referencia puede ser la estación de la que partiste (por eso puedes
decir que se llevan recorridos 30 Km) o también la estación hacia la cual te diriges (por eso puedes decir
que te faltan 40 Km para llegar).

2.3. DEFINICIONES EN EL MARCO DE LA CINEMÁTICA

2.3.1. Vector de posición:

Es un vector, en general tridimensional, el cual define la posición de una partícula o cuerpo. En
coordenadas cartesianas rectangulares, sus componentes X, Y y Z pueden ser estudiadas por separado.

Generalmente se designa por el vector r que va desde el origen del sistema de coordenadas hasta el
lugar donde se encuentra la partícula.

Trayectoria

r Z

X
Y

Teniendo en cuenta la definición anterior, se dice que una partícula se mueve respecto a un sistema de
coordenadas, cuando su vector de posición cambia a medida que transcurre el tiempo.
En el sistema internacional (SI), el vector de posición se expresa en [m].

2.3.2. La trayectoria

Trayectoria de un móvil es la línea recta o curva que dicho móvil describe durante su
movimiento.

En función de la trayectoria descrita, los movimientos pueden ser en línea recta, rectilíneos, o en línea
curva, curvilíneos. Los movimientos curvilíneos pueden ser a su vez circulares (la trayectoria es una
circunferencia) parabólicos (la trayectoria es una parábola).
La distancia recorrida es la longitud de la trayectoria entre A y B

2.3.3. El desplazamiento

El desplazamiento de un móvil es un vector que une dos posiciones diferentes de la

trayectoria de dicho móvil.

Si una partícula se mueve desde un punto a otro, el vector desplazamiento o desplazamiento de la


partícula, representado por ∆ r , se define como el vector que va desde la posición inicial a la final, es
decir:

12 Ing. Héctor Mitman P.

FÍSICA 1100 CINEMÁTICA

  
∆r = r 2 − r 1
Z


r1 
r2
Y

Note que en general el desplazamiento no coincide con la trayectoria que sigue la partícula. ¿En que
caso(s) coincide?.
En el sistema Internacional, el desplazamiento se expresa en [m].
En la figura el móvil ha pasado de la posición A a la posición B, describiendo un movimiento curvilíneo. Si
se unen ambas posiciones mediante un vector se obtiene el desplazamiento.

La distancia recorrida y la medida del desplazamiento coinciden únicamente cuando el movimiento es

rectilíneo en un solo sentido.

x1 x2
x
1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 (m)

7,0 m

(a) Distancia (magnitud o valor numérico)

x1 x2
1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 (m)
∆x = x2 - x1 = 8,0 m – 1,0 m = + 7,0 m

(b) Desplazamiento (magnitud y dirección)

x2 x1

1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 (m) ∆x =
x2 - x1 = 1,0 m – 8,0 m = - 7,0 m

(c) Desplazamiento (magnitud y dirección)

2.3.4. La rapidez y la Velocidad

Una característica del movimiento es lo rápido que sucede, es decir, la mayor o menor distancia recorrida
por el móvil en la unidad de tiempo. Esta magnitud se mide mediante la rapidez, que se define:

La rapidez es la distancia recorrida en la unidad de tiempo.

Ing. Héctor Mitman P. 13

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La rapidez media es el cociente entre la distancia recorrida por el móvil y el tiempo empleado en
recorrerla. Es decir:

Distancia recorrida
Rapidez = (1)
Tiempo transcurrido

La velocidad se considera comúnmente como sinónimo de rapidez; sin embargo estableceremos una
diferencia entre las dos. La rapidez es una cantidad escalar, se refiere a lo rápido que sucede el
movimiento,. La velocidad es una cantidad vectorial, especifica tanto la rapidez como la dirección del
movimiento.

La velocidad es la rapidez con que cambia de posición al transcurrir el tiempo.

Existen dos tipos de velocidad: La velocidad media y la velocidad instantánea.

La velocidad media (vm) es el cociente entre el desplazamiento y el tiempo transcurrido:

∆r r 2 − r 1
v m= = (2)
∆t t 2 − t1

Por otro lado, es habitual escuchar, de vez en cuando, que la velocidad media característica de
circulación en automóvil es, por ejemplo, de 20 [km/hr]. Ello no significa que los automóviles se desplacen
por las calles siempre a esa velocidad. Tomando como referencia un trayecto de 10 [km], el auto puede
alcanzar los 60 o incluso los 70 [km/hr], pero en el trayecto completo ha de frenar y parar a causa de las
retenciones, de modo que para cubrir los 10 [km] del recorrido establecido emplea media hora. La
velocidad del coche ha cambiado con el tiempo, pero, en promedio, y a efectos de rapidez el movimiento
equivale a otro que se hubiera efectuado a una velocidad constante de 20 [km/hr].

La velocidad instantánea (v) se obtiene evaluando la velocidad media en el límite cuando el intervalo de
tiempo se hace arbitrariamente pequeño. En el simbolismo matemático este proceso se explica como
sigue:

∆r d r
v = lim = (3)
∆t →0 ∆t dt

Tanto la rapidez como la velocidad, en el sistema internacional de unidades, se mide en metros por
segundo (m/s), aunque en la vida cotidiana es más frecuente usar el kilómetro por hora (km/h).

2.3.5. Aceleración

En la mayoría de las situaciones de interés, la velocidad no permanece constante, el móvil aumenta la

velocidad o frena, esto es, los cuerpos se aceleran.

La aceleración es la rapidez con que cambia la velocidad al transcurrir el tiempo.

Existen dos tipos de aceleración: La aceleración media y la aceleración instantánea.

La aceleración media durante el intervalo de tiempo ∆t = t2 – t1 se define:

∆v v 2 − v1
am = = (4)
∆t t 2 − t1

14 Ing. Héctor Mitman P.

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La aceleración instantánea se obtiene con el mismo proceso de límites que se utilizo para la velocidad
instantánea:
∆v dv
a = lim = (5)
∆t →0 ∆t dt
Puesto que en el Sistema Internacional de Unidades, la velocidad se mide en m/s y el tiempo se mide en
2
segundos, la unidad de aceleración será el metro por segundo al cuadrado (m/s ).

una de las características que definen la “potencia” de un automóvil es su capacidad para ganar
velocidad. Por tal motivo, los fabricantes suelen informar de ello al comprador, indicando qué tiempo (en
segundos) tarda el modelo en cuestión en alcanzar los 100 [km/hr] partiendo del reposo. Ese tiempo, que
no es propiamente una aceleración, está directamente relacionado con ella, puesto que cuanto mayor
sea la rapidez con la que el coche gana velocidad, menor será el tiempo que emplea en pasar de 0 a 100
[km/hr]. Un modelo que emplee 5,4 [s] en conseguir los 100 [km/hr] habrá desarrollado una aceleración
que puede calcularse del siguiente modo:

100 km 100 ⋅ 1 m m

hr = 3,6 s
= 5,1 2 .
5,4 s 5,4 s s 
Lo que significa que ha aumentado su velocidad en 5,1 [m/s] en cada segundo.

2.4. CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO

El movimiento se clasifica tomando en cuenta dos puntos de vista diferentes: el de la trayectoria y de la
velocidad.

Tomando en cuenta la trayectoria, se clasifica en:

Rectilíneo. Cuando su trayectoria es una línea recta. Ejemplo: caída libre de los cuerpos.
Curvilíneo. Cuando su trayectoria es una línea curva. Ejemplos: movimiento de proyectiles, movimiento
circular.

Tomando en cuenta la velocidad, el movimiento se clasifica en:

Uniforme. Cuando su velocidad es constante, es decir, que en tiempos iguales el móvil recorre distancias
iguales.
Variado. Cuando la velocidad varia a lo largo de su trayectoria. Ejemplo: la caminata de un alumno de su
casa al colegio.
Uniformemente acelerado. Cuando su velocidad aumenta o disminuye una cantidad constante.

2.5. MOVIMIENTO RECTILÍNEO

2.5.1. INTRODUCCIÓN.
Los fenómenos naturales ocurren en el espacio tridimensional. Sin embargo, antes de abordar los
problemas bi y tridimensionales, más complicados, enfocaremos el caso más sencillo, el movimiento en
una línea recta.

Ing. Héctor Mitman P. 15

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2.5.2. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME. (MRU)

En el movimiento rectilíneo uniforme, el móvil recorre espacios iguales en tiempos iguales.
En el siguiente ejemplo, vemos que la velocidad del móvil permanece constante durante todo el recorrido.
A este tipo de movimiento se le llama movimiento uniforme.

Tiempo
0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 t [h]
¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡

0 50 100 150 200 250 x [km]

Desplazamiento

x [km] T [h] ∆x [km] ∆t [h] ∆x/∆t [km/h]

50,0 1,0 50 1,0 50
100 2,0 50 1,0 50
150 3,0 50 1,0 50
200 4,0 50 1,0 50
250 5,0 50 1,0 50

Un cuerpo describe un movimiento rectilíneo uniforme cuando su trayectoria es recta y su

velocidad es constante. (Aceleración nula)

En el movimiento rectilíneo uniforme la velocidad del movimiento es igual a la velocidad media.

V
to t

0 Xo X x[m]

En la ecuación (3) 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡

𝑥 𝑡
𝑑 ∫𝑥0 𝑑𝑥 = ∫𝑡0 𝑣𝑑𝑡
Como la velocidad es constante:
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣(𝑡 − 𝑡0 ) (6)

Gráfica del movimiento rectilíneo uniforme.

Al igual que otros movimientos, el movimiento rectilíneo uniforme se puede representar por gráficas
posición – tiempo y por gráficas velocidad – tiempo.

16 Ing. Héctor Mitman P.

 FÍSICA 1100 CINEMÁTICA

X[km] v[km/h]

250

200

150 50

100

50

0 1 2 3 4 5 t[h] 0 1 2 3 t[h]

a) posición – tiempo b) velocidad – tiempo

Para el movimiento rectilíneo uniforme, la gráfica posición tiempo es un segmento de recta (a), cuya
pendiente es siempre constante.

200km − 50km km
pendiente : = 50
4h − 1h h
La pendiente de la gráfica posición – tiempo, coincide con la velocidad del móvil.

La gráfica velocidad – tiempo, para el movimiento rectilíneo uniforme, es un segmento de recta

horizontal (b).

El área comprendida entre la gráfica de velocidad – tiempo y el eje horizontal corresponde al valor del
desplazamiento del móvil.

area = 50km / h * 3h = 150m = v . t

En general tenemos:

• Para el caso particular de un móvil moviéndose con rapidez V en el sentido positivo del eje X, tal que

en t = 0 pasa por la posición X = X 0 hacia la derecha del eje:

Posición: X = X 0 + Vt Rapidez: V = + constante Aceleración: a=0

X V a

X0
Vt

0
t t t

Ing. Héctor Mitman P. 17

 CINEMÁTICA FÍSICA 1100

El gráfico de rapidez v/s tiempo al área bajo la recta da la cantidad Vt = X − X 0 , es decir, la distancia o
desplazamiento recorrido por el móvil. Por otro lado, la pendiente en el gráfico posición v/s tiempo es
∆X X − X0
m= = , es decir: m = V . (velocidad)
∆t t −0

• Si el móvil en t=0 hubiera pasado por X 0 = − X 0iˆ , moviéndose en el sentido − iˆ , los gráficos
asociados serían:

Posición: X = − X 0 − Vt Rapidez: V = −constante Aceleración: a=0

X V a

0
t t t
− Vt
− X0

2.5.3. VELOCIDAD RELATIVA:

Suponga que tenemos dos sistemas de referencia; uno es el sistema A (el cual podría ser la tierra) y otro
B en movimiento relativo respecto a A (el cual podría ser un avión). La partícula P se mueve de acuerdo a
su trayectoria y esta es observada desde los sistemas A y B. Los vectores posición relativos quedan
definidos de la siguiente manera.

(Partícula P)


rP / B
B

 
rB / A rP / A
A


rB / A = Vector de posición de B relativo a A,

rP / A = Vector de posición de la partícula relativo a A,

rP / B = Vector posición de la partícula P relativo a B.

18 Ing. Héctor Mitman P.

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  
Del diagrama de vectores se cumple: rP / A = rP / B + rB / A , es decir: la posición de la partícula respecto a
tierra es igual a la suma vectorial de los vectores de posición de la partícula respecto al sistema en
movimiento y relativo de los sistemas A y B. De esta manera si tales vectores cambian en el tiempo,
encontramos para las velocidades:
  
VP / A = VP / B + VB / A ,

Ejemplo:

Un hombre que guía a través de una tormenta a 80 [km/hr] observa que las gotas de lluvia dejan trazas
en las ventanas laterales haciendo un ángulo de 80° con la vertical. Cuándo él detiene su auto, observa
que la lluvia está cayendo realmente en forma vertical. Calcular la velocidad relativa de la lluvia con
respecto al auto:
cuando está detenido,
cuándo se desplaza a 80 [km/hr].

Solución:
El diagrama de vectores velocidad queda representado en la figura. Aplicando la expresión anterior, en la
cual la partícula P es la lluvia, el sistema A la tierra y el sistema B, el automóvil, encontramos que
  
Vlluvia / tierra = Vlluvia / auto + Vauto / tierra . .


Vlluvia / auto 80°

Vlluvia / tierra


Vauto / tierra

80  km  80  km 
Vlluvia / tierra = = 14,1  y Vlluvia / auto = = 81,2   .
( ) ( )
note que,
 hr   hr 
 
tg 80 sen 80

2.5.4. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO. (MRUV)

Un móvil describe un movimiento rectilíneo uniformemente variado, cuando su trayectoria
es una recta y su aceleración es constante diferente de cero.

Este es un tipo de movimiento en una dirección (por ejemplo eje X) y con aceleración constante. Un
cuerpo que se mueva con aceleración constante irá ganando velocidad con el tiempo de un modo
uniforme, es decir, al mismo ritmo. Eso significa que lo que aumenta su velocidad en un intervalo dado de
tiempo es igual a lo que aumenta en otro intervalo posterior, siempre y cuando las amplitudes o
duraciones de ambos intervalos sean iguales. En otros términos, el móvil gana velocidad en cantidades
iguales si los tiempos son iguales y la velocidad resulta, en tales casos, directamente proporcional al
tiempo.

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es un tipo de movimiento frecuente en la naturaleza.

Una bola que rueda por un plano inclinado o una piedra que cae en el vacío desde lo alto de un edificio
son cuerpos que se mueven ganando velocidad con el tiempo de un modo aproximadamente uniforme,
es decir, con una aceleración constante.

Ing. Héctor Mitman P. 19

CINEMÁTICA FÍSICA 1100

Galileo, que orientó parte de su obra científica al estudio de esta clase de movimientos, al preguntarse
por la proporción en la que aumentaba con el tiempo la velocidad de un cuerpo al caer libremente,
sugirió, a modo de hipótesis, lo siguiente: «¿Por qué no he de suponer que tales incrementos (de
velocidad) se efectúan según el modo más simple y más obvio para todos?... Ningún aditamento, ningún
incremento hallaremos más simple que aquél que se sobreañade siempre del mismo modo.» Este es el
significado del movimiento uniformemente acelerado, el cual «en tiempos iguales, tómense como se
tomen, adquiere iguales incrementos de velocidad». Es decir, aceleración media coincide con la
instantánea.

Se pueden distinguir dos clases de movimiento rectilíneo uniformemente variado:

• Si la aceleración y la velocidad tienen el mismo sentido, el móvil aumenta su velocidad y el

movimiento es uniformemente acelerado.
• Si la aceleración y la velocidad tienen sentidos contrarios, el móvil disminuye su velocidad y el
movimiento es uniformemente retardado.

to t
vo v

xo x x[m]

La velocidad del movimiento uniformemente variado de la ecuación (5)

𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡
La aceleración es constante, integrando:
𝑣 𝑡
� 𝑑𝑣 = � 𝑎𝑑𝑡
𝑣0 𝑡0

𝑣 = 𝑣0 + 𝑎(𝑡 − 𝑡0 ) (7)

La posición en el movimiento uniformemente variado en (3)

𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡 = [𝑣0 + 𝑎(𝑡 − 𝑡0 )]𝑑𝑡

Integrando:
𝑥 𝑡
� 𝑑𝑥 = � [𝑣0 + 𝑎(𝑡 − 𝑡0 )]𝑑𝑡
𝑥0 𝑡0

1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝑎(𝑡 − 𝑡0 )2 (8)
2

A partir de (7) y (8) se obtiene:

v 2 = v02 + 2a( x − x0 ) (9)

Gráficas del movimiento rectilíneo uniformemente variado

Vamos a analizar la gráfica velocidad – tiempo para el movimiento uniformemente variado.

20 Ing. Héctor Mitman P.

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V[m/s] α[m/s2] V[m/s] α[m/s2]

vo

0 t[s]
+α
-α
vo V

0 t t[s] 0 t[s] 0 t t[s]

a) Mov. En direc. positiva – aumenta la velocidad b) Mov. En direc. positiva – disminuye la

(Aceleración positiva) velocidad (Aceleración negativa)

v = v0 + a(t − t 0 ) v = v0 − a(t − t 0 )

En una gráfica de velocidad – tiempo de un MRUV, la pendiente de la recta coincide con la aceleración.

El desplazamiento ∆x = x – xo se obtiene calculando el área que queda por debajo de la gráfica

velocidad – tiempo.

El cambio en la velocidad ∆v = v − v0 se obtiene calculando el área que queda por debajo de la gráfica
aceleración – tiempo.

2.5.5. CAÍDA LIBRE DE LOS CUERPOS.

Uno de los ejemplos más comunes y de gran importancia practica del movimiento con aceleración
constante es el de un cuerpo que cae hacia la tierra (alturas no muy grandes). Despreciando la
resistencia del aire se encuentra que todos los cuerpos, independientemente de su tamaño, peso o
composición, caen con la misma aceleración en el mismo punto de la superficie de la tierra. Y si la
distancia recorrida no es demasiado grande la aceleración se conserva constante en toda la caída. Este
movimiento ideal, en el cuál, no se toman en cuanta ni la resistencia del aire, ni el pequeño cambio de
aceleración con la altura se llama “caída libre”

La aceleración de un cuerpo que cae libremente se llama aceleración debida a la gravedad y se

representa por “g”.

Aceptamos como valor de la aceleración de la gravedad:

2 2
g = 9,81 m/s g = 32,2 pie/s

Los valores dados para g son solo aproximaciones pues la aceleración debida a la gravedad varia
ligeramente en diferentes lugares como resultado de las diferencias de elevación y la masa promedio
regional de la tierra. Estas pequeñas variaciones se ignoraran en este curso.

Ejemplo:
- Desde un globo que asciende a una velocidad de 10 [m/s] se deja caer una piedra que llega al
suelo en 16 [s].
a. ¿A qué altura estaba el globo cuándo se soltó la piedra?.
b. ¿Cuál es la altura máxima alcanzada?.
c. ¿Con qué velocidad llega la piedra al suelo?.

Ing. Héctor Mitman P. 21

CINEMÁTICA FÍSICA 1100

Solución: Supóngase como sistema de referencia, una recta vertical hacia arriba (eje Y) con origen en el
suelo y el instante t=0 cuando se suelta la piedra:
Y


h ↓g

 m
V0 = +10   ˆj
s
Y0 t =0

t = 16[s ]

- Puesto que el globo sube uniformemente con una rapidez de 10 [m/s], para el globo:
2
V0= 10 [m/s] , g=-9.8[m/s ] y t=16 [s] cuando la coordenada Y es igual a cero (piedra llega al suelo).
Usando la ecuación (8) donde t0 = 0:

1 2 1
Y= Y0+V0t+ at ; Y= Y0+10t - ⋅ 9,8 ⋅ t 2 . Reemplazando t= 16 [s] para Y=0 y despejando Y0:
2 2
1
Y0= -10 (16) + ⋅ 9,81(16)2= 1094.4 [m].
2
- La altura máxima que alcanza la piedra puede ser obtenida usando la ecuación (4), donde se cumple
que en la altura máxima la final V es cero, es decir:

V2= V02 – 2a⋅(Y – Yo); V2 = 102 – 2(9,8)⋅(Y – Yo),

despejando el desplazamiento para V = 0:

2
Y – Yo = 10 /(2(9,8)) = 5,10 [m]. De esta forma la altura máxima será h= Y = 1100 [m].
La velocidad con que llega la pelota al suelo es encontrada usando la ecuación (4):

V= V0 + at; V= 10 – 9,8t. Reemplazando t = 16 [s], encontramos que V= -146,8 [m/s], donde el signo

[ ]( )
negativo indica que la velocidad apunta hacia abajo, es decir: V = 146,8 m s − ˆj .

2.6. MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

Cuando una partícula describe una línea que no es una recta, decimos que ejecuta un movimiento
curvilíneo. El movimiento de una pelota que es pateada por un jugador de fútbol, un automóvil que da
vuelta en una curva sobre el camino, son ejemplos de movimiento curvilíneo en un plano, es decir en dos
dimensiones.

El movimiento curvilíneo es muy fácil de analizar mediante componentes de movimiento rectangulares

(x, y)

22 Ing. Héctor Mitman P.

FÍSICA 1100 CINEMÁTICA

v
Y Y
Q(x2, y2)
a
r2 
∆r P(x , y)
P(x1, y1) r
r1

0 0
X X

Cuando la posición de una partícula está dada en todo instante por sus coordenadas cartesianas x y y,
es cómodo expresar la velocidad v y la aceleración a de la partícula en sus componentes rectangulares
  
r = xi + yj
  
 dr
v= = vxi + v y j
dt
  
 dv
a= = axi + a y j
dt

2.6.1. MOVIMIENTO DE PROYECTILES.

Como se vio en la sección anterior, un objeto que puede moverse con libertad en una dirección vertical
experimenta una aceleración hacia abajo ocasionada por la gravedad. Ahora se considerará el
movimiento de un objeto que se mueve al mismo tiempo horizontal y verticalmente sobre la Tierra
(movimiento en dos dimensiones). Al deslizar un objeto a lo largo de una mesa horizontal carente de
fricción se puede concluir que, si no hay fricción, el objeto se movería con velocidad horizontal constante.
Se llega a esta conclusión después de efectuar los mas variados experimentos. De estos experimentos
puede concluirse que: en ausencia de fuerzas de fricción o de otros efectos se retardo en la dirección
horizontal, la componente horizontal de la velocidad de un objeto permanece constante. Además, el
experimento muestra que los movimientos vertical y horizontal de un objeto sobre la tierra son
mutuamente independientes. Por tanto puede afirmarse lo siguiente:

Un objeto (un proyectil) que efectúa un movimiento tanto vertical como horizontal libre de fricción sobre la
tierra, está sujeto a dos movimientos independientes y simultáneos. Se mueve en forma horizontal con
rapidez constante, al mismo tiempo que se mueve verticalmente en una forma semejante a la que se
movería un objeto en caída libre.

Supóngase que se dispara un objeto paralelamente a la superficie de la tierra con una velocidad vox. Si
se ignoran los efectos de fricción del aire, el objeto se moverá de la manera siguiente: el movimiento
horizontal del objeto no Será acelerado. El objeto continúa moviéndose en la dirección +x con velocidad
constante vox y la única ecuación importante para el movimiento horizontal no acelerado es:
x = vxt
v x = vox
Debido a que la gravedad jala el objeto en la dirección –y, el objeto se acelerará hacia abajo con
aceleración g. Este tipo de movimiento se analizo en la sección anterior, donde se consideran cuerpos en
caída libre.

Ing. Héctor Mitman P. 23

CINEMÁTICA FÍSICA 1100

y = voy t − 12 gt 2
v y = voy − gt

y
vox 1 2 3 4 t [s]
x vox
vox

9.80 m/s vox

19.6 m/s
vox
29.4 m/s

39.2 m/s

La conclusión importante que se obtiene es la siguiente: el movimiento del proyectil cerca de la tierra está
formado por dos movimientos superpuestos. Un movimiento horizontal con velocidad constante se
combina con el movimiento de objeto en caída libre. Por supuesto, se ha tomado en cuenta una situación
ideal al ignorar los efectos de fricción del aire.

2.6.2. COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIÓN

Consideremos una partícula que describe una trayectoria curva, como se muestra en la figura. En el
tiempo t la partícula se encuentra en A con la velocidad v y aceleración a. Considerando que la
aceleración esta dirigida hacia el lado cóncavo de la trayectoria, podemos descomponerla en una
componente tangencial aT paralela a la tangente AT llamada aceleración tangencial, y una componente
normal aN paralela a la normal AN y denominada aceleración normal. Estas componentes tienen un
significado físico bien definido. Cuando la partícula se mueve, la magnitud de la velocidad puede cambiar,
este cambio esta relacionado con la aceleración tangencial. También la dirección de la velocidad cambia,
este cambio esta relacionado con la aceleración normal.
𝑣⃗ Cambio de la magnitud de la velocidad: aceleración tangencial
𝑎𝑇
����⃗ Cambio de la dirección de la velocidad: aceleración normal

𝑎⃗
𝑎⃗ = 𝑎⃗ 𝑇 + 𝑎⃗𝑁

𝑎⃗ = 𝑎 𝑇 𝑢
�⃗ 𝑇 + 𝑎𝑁 𝑢
�⃗𝑁

Donde:
𝑎
����⃗
𝑁 ρ
c.c 𝑑𝑣 𝑣2
𝑎𝑇 = 𝑎𝑁 =
𝑑𝑡 𝜌

24 Ing. Héctor Mitman P.

FÍSICA 1100 CINEMÁTICA

2.7. MOVIMIENTO CIRCULAR

El movimiento circular está en todas partes, en átomos y galaxias y en las ruedas de un ferrocarril. La
tierra rota sobre su eje, al mismo tiempo está girando en una órbita aproximadamente circular alrededor
del sol. En general decimos que un objeto rota cuando el eje de rotación queda dentro de su cuerpo y
que gira cuando el eje está fuera de él. Así la tierra rota sobre su eje y gira alrededor del sol.

Cuando un cuerpo rota sobre su eje, todas sus partículas giran, esto es, se mueven en trayectorias
circulares alrededor del eje de rotación del cuerpo. Por ejemplo, las partículas que forman la rueda de un
carro se mueven en círculos alrededor del eje de la rueda y las partículas de un disco compacto rotan
alrededor de su centro. En efecto, como una partícula sobre la tierra, usted está continuamente en
movimiento circular.

El movimiento circular es un movimiento en dos dimensiones, y por lo tanto se puede describir por sus
componentes rectangulares, como se hizo en el capitulo anterior. No obstante, es más conveniente
describir el movimiento circular en términos de las magnitudes angulares, de las que hablaremos en este
capitulo.

2.7.1 MEDICIÓN ANGULAR.

Considere una partícula que se mueve en una trayectoria
Y circular, como se muestra en la figura. En un instante en
particular, la posición de la partícula P se puede designar por las
P(x,y) coordenadas cartesianas X y Y. No obstante la posición se puede
(r, θ) también designar también por las coordenadas polares r y θ. La
r
distancia r se extiende a partir del origen y el ángulo θ se mide
comúnmente en sentido opuesto a las manecillas del reloj a partir
del eje X. Las ecuaciones de transformación que relacionan un
X
conjunto de coordenadas son:
x = r cosθ
y = r sen θ
Nótese que r es la misma para cualquier punto de un circulo
dado. A medida que una partícula se mueve en un círculo, el
valor de r es constante y solo θ cambia con el tiempo. Así el
movimiento circular se puede describir solamente con θ que cambia con el tiempo, en lugar de dos
coordenadas cartesianas X y Y.

El radio de la trayectoria circular se mide en metros (m). Para especificar el ángulo se emplean dos
medidas. Una, la más familiar, es el grado, definido como 1/360 de un circulo completo, o de una
revolución completa.
La otra medida del ángulo es el radián.

Un radián es el ángulo subtendido por el arco cuya longitud es igual al radio del circulo.
Esto es, el ángulo θ, medido en radianes, esta dado por la relación de la longitud del arco y el radio.

longitud del arco s

θ= =
radio r
o sea :
s = rθ

Como el ángulo θ se define como la relación entre dos longitudes, longitud de arco y radio, el ángulo es
una variable adimensional.

Ing. Héctor Mitman P. 25

CINEMÁTICA FÍSICA 1100

La longitud del arco de un circulo completo de radio r es 2πr, la conversión entre radianes y grados viene
dada por la condición

2π radianes = 360º

2.7.2. RAPIDEZ Y VELOCIDAD ANGULAR.

La descripción del movimiento circular en forma angular es análoga a la descripción del movimiento
lineal. En efecto, se notara que las ecuaciones son casi idénticas. Se emplean símbolos diferentes para
indicar que las magnitudes tienen significado diferente.

La rapidez angular media es la distancia angular dividida entre el tiempo total.

∆θ θ − θ 0
ω = =
∆t t − t0
-1
Las unidades para la rapidez angular son rad/s (en realidad s , dado que rad es adimensional).

Otra unidad descriptiva común para la rapidez angular es r.p.m. (revoluciones por minuto); por ejemplo la
-1
rapidez de un disco es 45 r.p.m. Sin embargo, esta unidad se convierte fácilmente en rad/s o s dado que
1 revolución = 2π rad.

La rapidez angular instantánea esta dada para un intervalo de tiempo extremadamente pequeño (∆t se
aproxima a cero).

∆θ dθ
ω = lim =
∆t →0 ∆t dt
La velocidad angular es la rapidez con que cambia el desplazamiento angular al transcurrir el
tiempo.

La velocidad angular media y velocidad angular instantánea

θ son análogas a sus contrapartes lineales. La velocidad
ω angular está asociada con el desplazamiento angular.
Ambos son vectores y por lo tanto tienen dirección. La
dirección del vector desplazamiento y el vector velocidad
está dada por la regla de la mano derecha.
R Se acostumbra considerar una rotación en sentido opuesto
al de las manecillas del reloj como positiva (+) dado que la
medición del desplazamiento angular positiva se hace
convencionalmente en ese sentido a partir del eje de las x.
V1 = Rω
Relación entre rapidez tangencial y angular.
V2=rω
Una partícula que se mueve en un circulo tiene una
velocidad instantánea tangencial a su trayectoria
circular. Para una velocidad angular constante, la
velocidad tangencial v (la magnitud de la velocidad
tangencial) también es constante.

v = rω m s-1 ó m/s

26 Ing. Héctor Mitman P.

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Note que todas las partículas de un objeto en rotación con velocidad angular constante tienen la misma
rapidez angular, pero las rapideces tangenciales son diferentes para distancias diferentes del eje de
rotación.

2.7.3. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Y ACELERACIÓN CENTRÍPETA.

Un sencillo, pero importante, tipo de movimiento circular es el movimiento circular uniforme, que ocurre
cuando un objeto se mueve con una rapidez angular constante en una trayectoria circular. Un ejemplo de
esto es el movimiento de la luna alrededor de la tierra y el de algunos electrones alrededor del núcleo del
átomo.

En el movimiento circular uniforme, la rapidez angular es constante, pero no la velocidad lineal, por lo
tanto:

θ = θ 0 + ω (t − t 0 )

Este movimiento es curvilíneo por lo tanto debe haber una aceleración.

Aceleración normal. (Aceleración centrípeta)

Obviamente la aceleración no tiene la misma dirección que la velocidad instantánea (que es tangente a
la trayectoria circular en cualquier punto). Si así fuera, el objeto podría acelerar y el movimiento no seria
uniforme. Recuerde que la aceleración es el cambio de velocidad en el tiempo, y la velocidad tiene
magnitud y dirección. En el movimiento circular uniforme, la dirección de la velocidad está cambiando
continuamente, lo cual es una clave para la dirección de la aceleración.

La aceleración en el movimiento circular uniforme se llama

aceleración normal ó centrípeta, lo cual significa que la V
aceleración esta dirigida hacia al centro.
αN
Sin la aceleración normal, el movimiento no seguiría una αN
trayectoria curva, sino en línea recta. La aceleración normal V αN
esta dirigido hacia adentro, esto es, sin componente en la
dirección de la velocidad αN
2
v
aN =
R

aN =
( Rω )
2
= Rω 2
R
Período y frecuencia.

Algunas otras magnitudes que se utilizan comúnmente para describir el movimiento circular son el
periodo y la frecuencia. El período (T) es el tiempo que le toma a un objeto en movimiento circular
hacer una revolución completa, o ciclo. Por ejemplo el periodo de revolución de la tierra alrededor del
Sol es 1 año, y el periodo de rotación axial de la Tierra es 24 horas. La unidad estándar para el periodo
es el segundo (s). Con fines descriptivos, algunas veces el periodo se da en s/rev o s/ciclo.

Estrechamente relacionada con el periodo está la frecuencia (f), que es el número de revoluciones, o
ciclos, hechos en una unidad de tiempo, por lo general un segundo. Por ejemplo, la frecuencia (de
revoluciones) es f = 5.0 rev /1.0 s = 5.0 rev/s, o 5.0 ciclos/s. Las revoluciones y los ciclos son meramente
-1
términos descriptivos; no son parte de la unidad de frecuencia. La unidad de frecuencia es 1/s, o s , y se
llama hertz (Hz) en el SI.

Ing. Héctor Mitman P. 27

CINEMÁTICA FÍSICA 1100

Dado que las unidades descriptivas para la frecuencia y el periodo son inversas una de la otra (ciclos/s y
s/ciclo), podemos deducir que las dos magnitudes están relacionadas por:

1
f =
T
La frecuencia también se puede relacionar con la rapidez angular. Para el movimiento circular uniforme,
la rapidez tangencial y la rapidez angular, se puede escribir como:

2π r
v= = 2π r f
T
2π
ω= = 2π f
T
2.7.4. ACELERACIÓN ANGULAR

Otro tipo de aceleración en el movimiento angular es la aceleración angular. Ésta es el cambio de

velocidad angular en el tiempo. En el caso del movimiento circular, si hubiera una aceleración angular, el
movimiento podría no ser uniforme debido a que la rapidez estaría cambiando. Análogo al caso lineal, la
magnitud de la aceleración angular media (α) es:
∆ω ω − ω 0
α= =
∆t t − t0
2 -2
Las unidades para la aceleración angular son rad/s (en realidad s , dado que rad es adimensional).
La aceleración angular instantánea esta dado por:
∆ω dω
α = lim =
∆t →0 ∆t dt
Igual que en los movimientos lineales, si la aceleración angular incrementa la velocidad angular, ambas
magnitudes tienen el mismo signo, lo cual significa que sus direcciones vectoriales son las mismas (α
está en la misma dirección que ω como se indica por la regla de la mano derecha). Si la aceleración
angular disminuye la velocidad angular, las dos magnitudes tienen signos opuestos, lo cual significa que
sus direcciones vectoriales son opuestas una a la otra (α está en la dirección opuesta a ω como se indica
por la regla de la mano derecha, o sea podemos decir que hay una desaceleración angular).

En el movimiento circular uniformemente variado la aceleración angular permanece constante.

θ θ

ω ω

α
R R

Movimiento circular acelerado Movimiento circular retardado

28 Ing. Héctor Mitman P.

FÍSICA 1100 CINEMÁTICA

Aceleración tangencial aT

La aceleración tangencial esta asociada con el cambio de la magnitud de la velocidad tangencial y por
ello cambia continuamente de dirección. Las magnitudes de las aceleraciones tangencial y angular están
relacionadas por un factor de R.
aT = Rα
Para el movimiento circular uniforme la aceleración angular y la aceleración tangencial son nulas, solo
hay aceleración centrípeta ó normal.
Cuando hay una aceleración angular α (y por consiguiente una aT
aceleración tangencial), hay un cambio en la velocidad angular y en la
velocidad tangencial. Como resultado, la aceleración centrípeta o
normal debe incrementarse o disminuirse, a fin de que el objeto
mantenga la misma orbita circular. Cuando hay aceleración tangencial aN
y centrípeta, la aceleración instantánea total es la suma de sus a
vectores. El vector de la aceleración tangencial y el vector de la
aceleración centrípeta son perpendiculares entre ellos en cualquier
instante.
a = aT2 + a N2

2.7.5. ECUACIONES PARA EL MOVIMIENTO ANGULAR CON ACELERACIÓN ANGULAR

CONSTANTE.
ω = ω 0 + α (t − t 0 )

θ = θ 0 + ω 0 (t − t 0 ) + α (t − t 0 )2
1
2
ω 2 = ω 02 + 2α (θ − θ 0 )

Relación entre las magnitudes lineales y angulares

s = Rθ
vT = Rω
v2
ac = = Rω 2
R
aT = Rα

Relaciones vectoriales entre las magnitudes lineales y angulares

����⃗
𝒗𝑻 = 𝝎���⃗ × 𝒓
�⃗

�����⃗
𝒂 𝑵 = 𝝎 �⃗ = 𝝎
���⃗ × 𝒗 ���⃗ × (𝝎 �⃗)
���⃗ × 𝒓

𝒂 �⃗ × 𝒓
����⃗𝑻 = 𝜶 �⃗

Ing. Héctor Mitman P. 29

CINEMÁTICA FÍSICA 1100

EJERCICIOS.

1. La posición de una partícula que se mueve en línea recta esta definida por la relación:
x = t 3 − 6t 2 − 15t + 40 , donde x se expresa en metros y t en segundos. Determinar: a) el instante
para el cual la velocidad será cero, b) la posición y la distancia recorrida por la partícula en ese
instante, c) la aceleración de la partícula en ese instante, d) la distancia recorrida por la partícula
desde t = 4 s hasta t = 6 s.

El movimiento de una partícula está definido por x = 53 t − 52 t − 30t + 8 , donde x y t se expresan

3 2
2.
en metros y segundos , respectivamente. Hallar el tiempo, la posición y la aceleración cuando v = 0

El movimiento de una partícula está definido por x = 6t − 2t − 12t + 3t + 3 , donde x y t se

4 3 2
3.
expresan en metros y segundos , respectivamente. Hallar el tiempo, la posición y la velocidad
cuando a = 0

4. Un móvil A que se desplaza con una velocidad de 30 m/s, se encuentra detrás de un móvil B a una
distancia de 50 m. Sabiendo que los móviles se mueven en la misma dirección y sentido, y que la
velocidad de B es de 20 m/s, calcular después de que tiempo, A estará 50 m delante de B.

5. Dos móviles parten al encuentro con velocidades de 20 m/s y 30 m/s, respectivamente. ¿Después
de que tiempo estarán separados 250 m por segunda vez? Los móviles se encuentran separados
inicialmente 500 m.

6. Dos autos salen de los puntos A y B, situados a 650 Km. De distancia, los autos van al encuentro. El
auto que sale de A lo hace a las 9,00 de la mañana a razón de 80,0 km/h y el auto que sale de B lo
hace a las 11,00 de la mañana a razón de 60,0 km/h, ¿A qué hora se encuentran y a que distancia
de A y B?.

7. En las olimpiadas, un atleta en la prueba de los 100 [m] planos ganó la medalla de plata con un
tiempo de 10 [s]. El atleta usó la siguiente estrategia: acelerar uniformemente los dos primeros
segundos y luego mantener una rapidez constante hasta el final. Determine: a) rapidez media de su
carrera, b) rapidez con que cruza la meta, c) construya los gráficos x(t), V(t) y a(t).
2
8. Una partícula con movimiento rectilíneo acelera a razón de 2 m/s de modo que al cabo de 3 seg.
triplica el valor de su velocidad. ¿Que espacio recorre en ese tiempo?

9. Un piloto imprudente viaja en automóvil con velocidad excesiva de 100 Km./h; un policía de transito
que lo observa monta en su motocicleta y en el momento que pasa frente a él parte en su
persecución, luego de 10 seg. la motocicleta alcanza su velocidad limite de 120 Km./h. Calcular al
cabo de qué tiempo será alcanzado el infractor.

10. Un tren arrancó a partir del reposo y se movió con aceleración constante. En un momento tenía una
velocidad de 9,14 m/s y 48,8 m más lejos tenía una velocidad de 15,2 m/s. Calcular: a) la
aceleración, b) el tiempo empleado en recorrer los 48,8m mencionados c) el tiempo necesario para
alcanzar la velocidad de 9,14 m/s, d) la distancia recorrida a partir del punto de reposo hasta el
momento en que el tren tuvo una velocidad de 9,14 m/s.

11. Un globo va subiendo a razón de 12 m/s a una altura de 80 m sobre el suelo, en ese momento suelta
un paquete. ¿Cuánto tiempo tardara el paquete en llegar al suelo?

12. Dos cuerpos inician una caída libre, partiendo del reposo y desde la misma altura, con un intervalo
de tiempo de 1 [s]. ¿Cuánto tiempo después de que comienza a caer el primer cuerpo estarán estos
separados por una distancia de 10 [m].

30 Ing. Héctor Mitman P.

FÍSICA 1100 CINEMÁTICA

13. Una piedra es lanzada verticalmente hacia arriba desde el techo de un edificio con la velocidad de
29,4 m/s. Otra piedra se deja caer 4 seg. después que se lanza la primera. Demostrar que la primera
piedra pasará a la segunda exactamente 4 seg. después que se soltó la segunda piedra.
2
14. Un ascensor de un edificio está bajando con aceleración constante de 1,1 [m/s ] de magnitud. En el
instante que la rapidez del ascensor es de 2,5 [m/s] cae un tornillo del techo del ascensor, que está a
3,5 [m] de su piso. Calcular el tiempo que el tornillo tarda en llegar al piso y la distancia, respecto a
un observador en el edificio, recorrida por el tornillo durante ese tiempo.

15. Dos personas se encuentran separadas en los extremos de un carro de largo L= 32 [m], que se
encuentra en reposo. En el instante en que la persona A lanza verticalmente una pelota con una
velocidad de 40 [m/s], el carro parte con cierta aceleración constante. ¿Cuál debe ser la aceleración
del carro para que la pelota sea recibida por la persona B?.

16. Una piedra se deja caer desde el reposo, a una altura H. Cuando está a 16,0 m sobre el terreno, su
velocidad es de 12,0 m/s. a) Calcule la velocidad de la piedra cuando choca con el piso. b) Calcule la
altura H c) Encuentre el tiempo que la piedra estuvo en el aire.

17. Una piedra se arroja verticalmente desde la azotea de un edificio. Pasa por una ventana que está
14,0 m más abajo con una velocidad de 22.0 m/s y pega con el piso 2,80 seg. después de haber
sido arrojada. Calcule la velocidad inicial de la piedra y la altura del edificio.

18. Un paracaidista cae desde un helicóptero “detenido” a 1200 [m] de altura. A los 6 [s] de caer, abre el
paracaídas y continua bajando con velocidad constante igual a la que alcanza a los 6 [s]. Dos
segundos después de abrir el paracaídas, desde el helicóptero se dispara verticalmente un proyectil.
¿Cuál debe ser la velocidad inicial del proyectil para que pase frente al paracaídas, cuando se
encuentra a 100 [m] de altura?.

19. Una llave de agua deja caer gotas a razón de 6 por segundo. El suelo está 20 [m] más abajo.
Cuándo una gota llega al suelo, ¿a qué distancia del suelo está la siguiente gota?.

20. Un trabajador está pintando una viga de un puente que está 23 [m] sobre una línea férrea. Un vagón,
2
con su techo a 3 [m] sobre la línea, avanza con una aceleración de 20 [m/s ]. En cierto instante cae
una gota de pintura, la que llega al techo del vagón cuándo la rapidez de este es de 20 [m/s]. Una
segunda gota cae 0,3 [s] después de la primera. Calcule la distancia entre estas gotas sobre el techo
del vagón.

21. Dos móviles A y B que se mueven sobre la misma línea recta se encuentran inicialmente en las
[ ]
posiciones Y0 A = 0 e Y0 B = 10 m respectivamente. La relación entre sus velocidades y el tiempo
está descrita en el gráfico adjunto: Con la información dada, determine cuándo y donde se
encuentran los móviles.

Ing. Héctor Mitman P. 31

CINEMÁTICA FÍSICA 1100

V [m/s]

25 Móvil A

Móvil B

10

t[s]
4 5
22. Un móvil se mueve en línea recta con la aceleración que se muestra en la figura. Sabiendo que
parte del origen con V0 = -8 m/s. a) Dibujar las curvas V = f(t) y X = f(t) para 0< t < 16 s. b)
Determinar la velocidad, la posición y la distancia total recorrida después de 12 s. c) Determinar la
velocidad máxima del móvil. d) El valor máximo de su coordenada de posición.

2
a[m/s ]
4,0

0 6 10 t[s]

1,5

2,5
2
23. Una motocicleta que esta parada en un semáforo acelera a 4,20 m/s en el momento que la luz
verde se enciende. En ese momento, un automóvil que viaja a 72,0 km/h rebasa al motociclista. Este
acelera durante un tiempo T, y después conserva su velocidad. Rebasa al automóvil 42,0 s después
de haber arrancado. ¿A que velocidad va el motociclista cuando rebasa y a qué distancia está del
semáforo en este momento?
2
24. Un tren sale de la estación A y va aumentado su velocidad a razón de 1.00 m/s durante 6.00 s y de
2
1.50 m/s a partir de entonces, hasta alcázar una velocidad de 12.0 m/s. El tren mantiene la misma
velocidad hasta el momento de aproximarse a la estación B en que se accionan los frenos
provocando en el tren una deceleración constante y haciéndole detenerse en 6.00 s. El tiempo total
empleado en ir de A a B es 40.0 s. Dibujar las curvas a – t, v – t y x – t, y determinar la distancia
entre las estaciones A y B.

25. Un trabajador está de pie en la azotea de un edificio de 10,0 m de altura. Otro le tira una herramienta
desde el piso, la que toma el primero cuando ya va hacia el suelo. Si el tiempo durante el cual la
herramienta estuvo en el aire fue de 2,50 s. ¿con qué velocidad dejo la herramienta la mano del
trabajador que estaba en el piso?

26. Se dejan caer dos piedras desde el borde de un acantilado, primero una y 2,00 segundos después la
segunda. Encuentre la distancia que ha caído la primera piedra cuando la separación entre las dos
piedras es de 48,0 m.

27. Un estudiante que está en una ventana en segundo piso de su colegio ve a su profesor de
matemáticas venir por la acera que corre al lado del edificio. Tira un globo con agua desde 18,0 m
arriba del suelo cuando el profesor está a 1,00 m del punto directamente debajo de la ventana. Si el

32 Ing. Héctor Mitman P.

FÍSICA 1100 CINEMÁTICA

profesor tiene 170 cm de altura y camina a una velocidad de 0,450 m/s, ¿le caerá el globo en la
cabeza?

28. Un automóvil y una motocicleta parten del reposo al mismo tiempo en una pista recta, pero la
2
motocicleta está 25,0 m detrás del auto. El auto acelera uniformemente a razón de 3,70 m/s , y la
2
motocicleta a razón de 4,40 m/s . (a) ¿Cuánto tiempo pasa hasta que la motocicleta alcanza el
carro? (b) ¿Qué tan lejos viajo cada vehículo durante ese tiempo? (c) ¿A que distancia estará la
motocicleta del carro 2,00 s después? (Ambos vehículos continuaran acelerando.)

29. En el punto P mostrado en la figura se lanza una piedra verticalmente hacia arriba, con una rapidez
inicial de 20 [m/s]. Si el carro C parte del reposo en el instante en que la piedra se encuentra a su
máxima altura, ¿cuál debe ser la aceleración del carro para que la piedra haga impacto en su
interior?.

30. Sobre una rampa se colocan cajas a intervalos de tiempo uniformes tB y las cajas descienden por la
rampa con una aceleración constante. Sabiendo que cuando se suelta una caja B, la precedente A
ya ha deslizado 5.50 m y que un segundo después, ambas cajas están separadas 9.15 m, hallar a)
el valor de tB. b) la aceleración de las cajas.

B VBo = 0

A VA
5.50 m

31. Sobre un plano inclinado se colocan, como se muestra, dos

VBo = 0bloques B y A. En t = 0, el bloque A es
lanzado plano arriba con una velocidad inicial de 8.2 m/s y B se suelta en reposo. Los bloque se
cruzan 1.0 s después y B llega a la base del plano cuando t = 3.4 s. Sabiendo que la distancia
máxima desde la base del plano a la que llega A es 6.4 m y que las aceleraciones de A y B son
constantes y paralelas al plano, hallar a) las aceleraciones de A y B, b) la velocidad de A cuando se
cruzan los bloques.
A

VAo = 8.2 m/s

B d

Ing. Héctor Mitman P. 33

CINEMÁTICA FÍSICA 1100

32. El bloque deslizante B se mueve hacia la derecha a la velocidad constante de 300 mm/s. Hallar (a)
la velocidad del bloque deslizante A, (b) la velocidad de la parte C del cable, (c) la velocidad de la
parte D del cable

C B
A D

33. El camión mostrado en la figura se utiliza para levantar el contenedor B de un barco, por medio de
un sistema de poleas. El cable de longitud L es inextensible y todas las poleas tienen radio r. El
camión inicia su movimiento desde el reposo en X = 0 y acelera hacia la derecha a un razón
2
constante de 1.80 m/s hasta recorrer una distancia de 23 m hacia la derecha. Para el instante en
que el camión llega a X = 23 m calcule: (a) la velocidad del camión, y (b) la velocidad del contenedor.

0.30 m

34 Ing. Héctor Mitman P.