Universidad Tecnológica de Chile

SEDE CALAMA

Esfuerzo de Torsión
APUNTES Y EJERCICIOS
Guía de Apuntes y Ejercicios

CONCEPTOS BÁSICOS

Torsión: Consideraremos una barra sujeta

rígidamente en un extremo y sometida en el otro a
un par 𝑻 aplicado en un plano perpendicular al eje,
como se ve en la figura. Se dice que la barra está
sometida a torsión.

Par de Fuerza o Torsor: Toda fuerza aplicada a un cuerpo en libertad de

movimiento, determina que éste se mueva en la misma dirección de la fuerza. El
efecto producido por una fuerza aplicada mediante una palanca. La rotación del
extremo libre de la barra es proporcional al par.

Efectos de la Torsión: Los efectos de la aplicación de

una carga de torsión a una barra son:

a) Producir un desplazamiento angular de la

sección de un extremo respecto al otro.
b) Originar tensiones cortantes en cualquier
sección de la barra perpendicular a su eje.

Momento Torsor: Se define para cada sección de la barra, como la suma algebraica
de los momentos de los pares aplicados, situados a un lado de la sección considerada.
Naturalmente, la elección de lado es arbitraria en cada caso.

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Momento Polar de Inercia: El momento de inercia respecto a un punto es igual al

momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la figura, que pase por dicho
punto. También será igual al momento
de inercia respecto a un plano
perpendicular a él que le corte en dicho
eje. La inercia es la propiedad de la
materia que hace que ésta resista a
cualquier cambio en su movimiento, ya
sea de dirección o de velocidad.

Esfuerzo o Tensión Cortante de

Torsión: Para un árbol circular, macizo o
hueco, sometido a un momento de torsión
𝑻, la tensión cortante de torsión 𝝉 a una
distancia 𝝆 del centro del eje está dada
𝑻𝝆
por: 𝝉 = .
𝑱

Deformación por Torsión: Si se marca una

generatriz en la superficie de la barra sin carga, y
luego se aplica el momento torsor, esa recta se
traslada como se ve en la figura. El ángulo 𝛾 ,
medido en radianes, entre la posiciones inicial y final
de la generatriz, se define como la deformación por
cortante en la superficie de la barra:

Módulo de Elasticidad en Corte: Es la relación entre la tensión cortante 𝝉 y su

𝝉
deformación 𝜸. Depende de cada material y se define como: 𝑮 =
𝜸

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Desplazamiento Angular o Ángulo de Torsión:

Si un árbol de longitud L está sometido a un
momento de torsión constante T en toda su longitud,
el ángulo 𝜃 que un extremo de la barra gira respecto
𝑻𝑳
del otro es: 𝜽 =
𝑱𝑮

Si a lo largo de un eje el momento torsor cambia o

la sección cambia, el giro de la sección se calcula
por tramos y finalmente se suman todos los giros:
𝑻𝒊 𝑳 𝒊
𝜽𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 = ∑ .
𝑱𝒊 𝑮𝒊

Nota: En muchas aplicaciones prácticas, los árboles se utilizan para transmitir

potencia. Del estudio de la dinámica se sabe que la potencia transmitida por un par
cortante que gira a una velocidad angular constante está dada por: 𝒫 = 𝑇 ∙ 𝜔, donde
𝜔 es la velocidad angular y se define como: 𝜔 = 2𝜋𝑓. Así el momento torsionante
𝒫
transmitido puede expresarse como: 𝑇 = .
2𝜋𝑓

EJERCICIOS

1) Calcular el mínimo diámetro de un árbol de acero que, sometido a un momento

torsor de 14 kN m, no debe experimentar una deformación angular superior a 3°
en una longitud de 6 m. ¿Cuál es entonces el esfuerzo de torsión máximo que
aparecerá en él? Usar G=83 GN/ m2. Resp: d=118 mm – 𝜏=43,4 MPa.

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2) En un árbol macizo de 5 m de longitud, en el que el ángulo total de torsión es de

4°, el esfuerzo de torsión máximo es de 60 MPa. Si G=83 GPa, calcular su
diámetro. ¿Qué potencia podrá transmitir a 20 rps? Resp: d=104 mm –
P=1,67MW.

3) Calcular la longitud de una varilla de bronce de 2 mm de diámetro para que pueda

torcerse dos vueltas completas sin sobrepasar el esfuerzo cortante a torsión
admisible de 70 MPa. Usar G=35 GPa. Resp:

4) UN gran árbol de transmisión para la hélice de un barco tiene que transmitir 4,5
MW a 3 rps sin que el esfuerzo de torsión exceda de 50 MN/m2 y sin que el ángulo
de torsión sea superior a un grado en una longitud de 25 diámetros. Determinar
el diámetro más apropiado si G=83 GN/ m2. Resp:

5) Un árbol de acero de diámetro constante

e igual a 60 mm está cargado mediante
pares aplicados a engranes montados
sobre él, según se muestra en la figura.
Usando G=83 GN/ m2, calcular el ángulo
de torsión del engrane D con respecto al
A. Resp:

6) Un árbol compuesto consta de una varilla de bronce de 60𝑐𝑚.

Cada una de ellas tiene 6𝑐𝑚 de diámetro. El límite de
𝑘𝑔
proporcionalidad del bronce en corte es 1.050 y el de la
𝑐𝑚2
𝑘𝑔
aleación de aluminio 1.550 , debiéndose aplicar un coeficiente
𝑐𝑚2

de seguridad de dos en cada caso. Si el ángulo de torsión en el

extremo derecho no debe exceder de 1°, ¿cuál es el máximo
momento torsor que puede soportar el árbol? Se supone que está
sujeto rígidamente en su extremo superior. Considerar para el
𝑘𝑔 𝑘𝑔
bronce 𝐺 = 3,5𝑥105 y para el aluminio 𝐺 = 2,8𝑥105 .
𝑐𝑚2 𝑐𝑚2

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7) Un árbol circular macizo tiene un diámetro uniforme de 5𝑐𝑚 y una longitud de 3𝑚.
En su punto medio se transmiten 65𝐶𝑉 por medio de una correa que pasa por una
polea. Esta potencia se usa para mover dos máquinas, una en el extremo
izquierdo del árbol que consume 25𝐶𝑉 y otra en el derecho, que consume los 40𝐶𝑉
restantes. Calcular el esfuerzo cortante máximo en el árbol y el ángulo de torsión
relativo entre sus dos extremos. La velocidad de giro es de 200𝑟𝑝𝑚 y el material
𝑘𝑔
es de acero (𝐺 = 8,4𝑥105 ).
𝑐𝑚2

8) Considerar un árbol circular macizo y otro hueco cuyo diámetro interior es los 3/4
del exterior. Comparar los pesos de igual longitud de estos árboles, necesarios
para transmitir una carga torsional dada, si son iguales las tensiones cortantes
producidas en ambos.

9) Un árbol hueco de acero de 3 m de longitud debe transmitir un par de 250.000

kg cm. El ángulo de torsión en esta longitud no debe exceder de 2,5 y la tensión
𝑘𝑔
cortante admisible es de 850 . Calcular los diámetros interior y exterior del árbol
𝑐𝑚2
𝑘𝑔
si 𝐺 = 8,4𝑥105
𝑐𝑚2

10) La figura muestra un árbol macizo de dos materiales y diámetros distintos,

firmemente unidos y perfectamente empotrado en sus extremos. La parte de
𝑁
aluminio tiene 75mm de diámetro y 𝐺𝐴𝑙 = 28𝑥109 y la de acero tiene 50mm de
𝑚2
𝑁
diámetro 𝐺𝐴𝑐 = 83𝑥109 . El par torsor aplicado es de 1.000N m, y como se
𝑚2

observa en la figura, se aplica en la unión de las dos partes. Calcular el máximo

esfuerzo cortante en el acero y en el aluminio.

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11) Un árbol macizo de un tren de laminación tiene que transmitir una potencia de
20𝑘𝑊 a 2𝑟𝑝𝑠. Determinar su diámetro de manera que el esfuerzo cortante máximo
𝑀𝑁
no exceda de 40 y que el ángulo de torsión , en una longitud de 3𝑚, sea como
𝑚2
𝐺𝑁
máximo de 6°. Emplee un valor de 𝐺 = 83 .
𝑚2

12) Considerar un árbol compuesto fabricado con uno macizo de 5cm de diámetro
𝑘𝑔
de aleación de aluminio con 𝐺 = 2,8𝑥105 , rodeado por otro de acero circular
𝑐𝑚2
𝑘𝑔
hueco, de diámetro exterior 6,5cm e interior 5cm, con 𝐺 = 8,4𝑥105 . Los dos
𝑐𝑚2

metales están rígidamente unidos entre sí. Si el árbol está cargado con un
momento torsor de 14.000𝑘𝑔 𝑐𝑚, calcular la tensión cortante en las fibras extremas
del acero y en las del aluminio.

13) Un árbol de sección constante, de 50𝑚𝑚 de

diámetro está sometido a los pares torsores
que se indican en la figura a través de
𝑀𝑁
engranes montados sobre él. Si 𝐺 = 83𝑥103 .
𝑚2

Calcular, en grados, el ángulo total de torsión

entre 𝐴 y 𝐷.

14) Un árbol compuesto está construido con tres materiales diferentes y sujeto a
dos partes aplicados según se ilustra en la figura.
a) Calcule el máximo esfuerzo cortante desarrollado en cada material.
b) Calcule el ángulo de rotación del extremo libre del árbol.
𝐺𝑁 𝐺𝑁 𝐺𝑁
Use los siguientes valores: 𝐺𝐴𝑙 = 28 , 𝐺𝐴𝑐 = 83 , 𝐺𝐵𝑟 = 35 .
𝑚2 𝑚2 𝑚2

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