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1.

El filtro de kalman es un algoritmo de estimación optimo, capas de estimar estados de sistemas


dinámicos de los cuales solo se puede obtener medidas indirectas o inciertas, además tiene la
capacidad de eliminar o suavizar el ruido no deseado de la señal

EKF: Este filtro se denomina una extensión del filtro de kalman tradicional porque nos permite
estimar el estado de sistemas dinámicos no lineales, esto haciendo linealizaciones después de
las aproximaciones del sistema , especialmente utilizado para problemas de navegación

UKT: es un filtro que cubre o aborda los problemas que tiene un EKF para estimar el estado de
ciertos sistemas no lineales donde no se obtiene una respuesta optima, esto a partir de la toma
de muestras de datos seleccionados cuidadosamente

2. En el lenguaje propio de programación Matlab existe una cantidad grande de funciones para la
aplicación de filtros de kalman, esto dirigido al tracking de objetos con visión artificial (function
kalmanFilterForTracking) como para la aproximación de estados de sistemas dinámicos
(edit('dsp.KalmanFilter')
3. Las aplicaciones en Mecatronica pueden ser muchas pero podemos mencionar una en especifico
que puede ser el tracking de varios objetos en tiempo real para el cual el filtro de Kalman viene
perfecto, esto puede ser aplicable en un robot industrial que necesite seleccionar productos
específicos (defectuosos, proceso especial, etc) de una línea de producción.

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