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“PORTON ELECTRICO ANALOGICO”

Caracas 2009 - ALEJANDRO


ALGORITMO:
FUNCIONAMIENTO BASICO:

Etapa 1: ABRIENDO (Fig. 1)


El funcionamiento comienza al activar el
pulsador Sw1, este carga el capacitor C1 por
medio del diodo D1 y a través de R1 se
polariza el transistor Q1 que nos da la señal
de salida para activar el motor en
funcionamiento de abrir. Al llegar el portón a
su máximo recorrido en abierto, este
interrumpe el haz infrarrojo del sensor 1, que
a su vez activa el transistor Q2 cuya función
es producir la descarga del capacitor C1 y
C2 e interrumpir el funcionamiento del
motor. Con esto conseguimos activar la
puerta y detenerla en el punto exacto abierta.

Etapa 2: STOP 8 SEGUNDOS (Fig. 2)

Al activarse el sensor 1 que detuvo el


motor, este también polarizo al transistor Q3
mediante la resistencia R5. Este transistor PNP
mediante la R8 de muy alto valor (100Kohm)
carga lentamente el capacitor C2. Al llegar C2 a
una tensión de trabajo mayor a la del diodo
Zener Z1 se produce la polarizacion del
transistor Q4 que da fin al momento de parada
del motor, obteniendo así un breve tiempo de reposo de la puerta en estado abierto terminando
esta etapa.
Etapa 3: CERRANDO (Fig.3)
Al obtener del transistor Q4 una
tensión que polariza a Q5 este
inmediatamente carga el filtro C3 a su
vez polariza el transistor Q6 que
manda una señal de salida al motor en
funcionamiento de cerrar. Luego al
llegar la puerta a su máximo recorrido
en CERRADO, librera el haz
infrarrojo del sensor 2 activando el
transistor Q7 este polariza a Q8 cuyo
trabajo es descargar C3 y terminar todo
el proceso.

Como ultimo tenemos la etapa de POTENCIA que nos permite direccionar el giro
del motor por medio de dos señales de entrada (los puntos In1 e In2) una señal para el giro
a la derecha (abriendo) y la otra para dar giro a la izquierda (cerrando). Cabe destacar en
esta etapa, que si fueran activadas las dos señales al mismo instante (se activa con un “0” y
desactiva con “1”) no hay ninguna respuesta del servo motor.

B+ 12V Fig. 4

In1 In2