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Engenharia e Desenvolvimento de Produto

tecnologias de controlo
METROLOGIA 3D 1
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Processo de concepção, fabrico e controlo

ideia modelo

engenharia inversa
digitalização

modelação CAD 3D

modelos e protótipos
Controlo Dimensional
Controlo e Verificação e Geométrico das
peças e modelos

pré-série

fabrico e produção

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metrologia | conceitos

METROLOGIA: Palavra de origem grega (metron: medida; logos: ciência),

A Metrologia é a ciência que abrange todos os aspectos teóricos e
práticos relativos às medições, qualquer que seja a incerteza em
qualquer campo da ciência ou tecnologia.

Ramos da Metrologia
Metrologia científica: trata dos padrões de medição internacionais e
nacionais, dos instrumentos laboratoriais e das pesquisas e
metodologias científicas, bem como na normalização de padrões.

Metrologia industrial: trata do controlo dos processos produtivos e pela

garantia da qualidade dos produtos finais.

Metrologia legal: é a área da metrologia referente às exigências legais,

técnicas e administrativas relativas às unidades de medidas, aos
instrumentos de medir a às medidas materializadas

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metrologia | sistemas de controlo de peças

Toleranciamento Geométrico

- O toleranciamento dimensional apenas permite limitar os erros dimensionais.

- O toleranciamento geométrico permite limitar erros de forma, de orientação e localização dos elementos.
- Filosofia de projecto, baseada em tolerâncias o mais elevadas possível, sem prejudicar a montagem e a
funcionalidade.
- Linguagem da qual fazem parte símbolos, referenciais, modificadores, princípios e conceitos.

Toleranciamento Dimensional vs. Toleranciamento Geométrico

O Toleranciamento dimensional não é suficiente para garantir a montagem de peças

O toleranciamento dimensional é verificado, no

entanto a montagem não é possível.

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metrologia | sistemas de controlo de peças

Toleranciamento geométrico dos elementos | exemplos

planeza | rectilismo perpendicularidade de um eixo em relação a uma superfície

paralelismo concentricidade de um eixo em relação a outro

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metrologia 3D

sistema de medição por coordenadas

A metrologia 3D é a disciplina que permite a obtenção com precisão de informações

das superfícies de objectos complexos.

A metrologia 3D estabelece a ligação entre o mundo real e o virtual, permitindo fazer a

análise comparativa entre os objectos físicos existentes e o seu modelo teórico virtual.

Coordinate Measuring Machine (CMM)

Maquina de Medição por Coordenadas

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metrologia 3D

âmbito de aplicação

Distâncias difíceis de determinar

pelos processos convencionais

Geometrias Complexas

Elementos geométricos funcionais

Controlo sistemático

Desvios de projecto

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metrologia 3D

equipamentos

Braço Verticais Horizontais Pórtico

Portátil

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metrologia 3D

sistema de aquisição

Apalpadores

Fixa

Com Contacto Sem Contacto Motorizada

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metrologia 3D

fases do processo

Preparação da máquina

Montagem da peça

Escolha do apalpador

Montagem e calibração do apalpador

Centragem da peça (criar referencial)

Programação

Medição

Controlo

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metrologia 3D

o que se pode medir

Controlo Dimensional

Controlo Geométrico

Desvios de Formas Complexas

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metrologia 3D

erros e desvios

Exactidão Precisão Exactidão e Precisão repetitividade

erros cinemáticos ou geométricos.

erros de posicionamento
erros de deslocamento e alinhamento
erros de rotação
erros de afinidade
erros de esquadria
desvios de ortogonalidade dos eixos

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metrologia 3D

modos de operação | CNC

Descrição do Processo

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metrologia 3D

modos de operação | Offline programming

CAD 3D

Programação

Simulação

medição
Relatório Final

Análise de resultados

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A máquina de medição por coordenadas (CMM)

Uma máquina de medição por coordenadas (CMM) utiliza um sensor para medir pontos de uma peça.
Cada ponto da peça é único para o sistema de coordenadas da máquina. A CMM combina os pontos
medidos para determinar uma característica que se pode relacionar com todas as outras características.

As máquinas CMM não são diferentes dos outros equipamentos. Apesar destas serem fabricadas com
tolerâncias muito apertadas, existem erros na sua estrutura (erros de rotação, inclinação, rectilismo,
perpendicularidade, etc) que afectam a sua eficácia. Quanto mais apertadas forem as suas tolerâncias,
maior a precisão apresentada pela CMM.

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Factores que influenciam a medição

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Sistema de coordenadas da máquina CMM

estes referem-se aos movimentos da máquina e se considerarmos um

posicionamento frontal em relação à máquina,
o eixo X+ está definido da esquerda para a direita
o eixo Y+ está definido da frente para trás (e faz 90º com X).
o eixo Z+ está definido de baixo para cima (e é perpendicular ao plano XY)

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Sondas e Ponteiras

Em geral as CMM fazem a aquisição de dados apalpando a peça com um sensor (sonda ou ponteira)
anexo aos eixos de medição da máquina.

vídeo 18
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Sondas e Ponteiras – Calibração

Uma vez que a ponteira está anexada à CMM, o posicionamento desta no sistema da máquina CMM tem
de ser determinado antes de se efectuar qualquer medição, considerando que é a esfera da extremidade
da ponteira toca na peça. A posição do centro e a medida do raio da esfera são determinados através da
medição de uma esfera de calibração. Esta operação é designada por calibração do apalpador

Quando a sonda entra em contacto com a superfície da peça, o sistema compensa automaticamente a
diferença entre as coordenadas do centro da esfera e o ponto real de contacto do apalpador. A direcção da
compensação é determinada automaticamente no procedimento de alinhamento.

calibração do apalpador calibração do apalpador

com as diferentes
direcções utilizadas
vídeo 19
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Sistema de coordenadas da peça

Na realização de medições pode ser vantajoso que o
sistema de coordenadas da peça apresente o mesmo
alinhamento de direcções que o sistema de coordenadas
da máquina.

(actualmente não é necessário que estes alinhem de forma paralela)

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Sistemas de alinhamento da peça

Os três processos de alinhamento de uma peça mais habitualmente

utilizados numa máquina de CMM são:

1) Processo PLP (Plano – Linha – Ponto)

2) Processo RPS (Reference Point System)

3) Processo Best-Fit

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Sistemas de alinhamento da peça - Processo PLP (Plano – Linha – Ponto)

ponto
plano

linha

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Sistemas de alinhamento da peça - Processo PLP (Plano – Linha – Ponto)

ponto linha ponto

linha

plano

plano

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Sistemas de alinhamento da peça - Processo RPS (Reference Point System)

Este processo pode ser utilizado existe uma geometria teórica obtida, por exemplo, a
partir de um modelo IGES ou STEP CAD e quisermos comparar um modelo usando o
modelo existente como referência. Neste caso, podem-se usar alguns pontos
particulares chamados "Pontos de Referência" (por exemplo, centros de furo ou eixos)
para definir o sistema de coordenadas da peça. Por este motivo, este método é
chamado de RPS "Ponto de Referência do Sistema" ou como na indústria automóvel
por “Posicionamento do Sistema de referência".

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Sistemas de alinhamento da peça - Processo Best-Fit

Este processo é mais utilizado para fazer o alinhamento de um modelo a partir da
sua nuvem de pontos ou quando não existe a possibilidade de definir outro
sistema de referenciação. Inicialmente é estabelecido um número de pontos (por
ex. 300) para obter uma orientação inicial. Após este primeiro alinhamento, o
tamanho da amostra poderá ser aumentado, sendo que o objectivo é minimizar os
desvios do maior numero de pontos possível da amostra.

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Realização de medições
Em metrologia, um dado é uma característica de uma peça, como por
exemplo um furo, uma superfície ou um rasgo. A realização de uma
medição consiste em determinar a distância entre duas características.

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Realização de medições – Como efectuar medições

As medições devem ser efectuadas com o

apalpador alinhado com a superfície.

Durante as medições devem ser tomadas as devidas

precauções para evitar possíveis colisões que impeçam a
determinação da medida correcta.
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Realização de medições – O que se pode medir

Uma grande maioria das peças são formadas por elementos geométricos simples obtidos por
maquinagem ou moldação. Estes elementos primários (superfícies planas, cilindricas, esféricas,
conicas, etc) são designados características (features).

Quando é possível uma determinar a medida de uma característica directamente através da medição
com o apalpador, estamos perante uma características ou elemento isolado.

Outras características como a distância, a simetria, a intercepção ou o ângulo não se podem medir
directamente, estas são calculadas matematicamente a partir de características anteriormente
medidas. Estas são designadas por características relacionadas ou dependentes.

vídeo 28
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Realização de medições – O que se pode medir (medições lineares)

Comprimento de um segmento
• Distância de um ponto a um plano
• Distância de um linha a um plano
• Distância entre dois planos paralelos

Comprimento de um diâmetro
• Medição da circularidade do furo

Posição do furo
• Medição da circularidade do furo e determinação da distância do seu
eixo ao plano de referência

vídeo 29
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Realização de medições – O que se pode medir (elementos geométricos)

elementos relacionados

elementos isolados

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elementos isolados - Rectilismo

do eixo de um veio ou de um furo

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elementos isolados - Planeza

de uma superfície
Para definir a superfície é
necessário a aquisição de:
3 > nº pontos < 8

co planeza

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elementos isolados - circularidade

de um furo ou superfície cilíndrica ou cónica

Para definir a superfície é necessário a aquisição de:

3 > nº pontos < 8

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elementos isolados - cilindricidade

de um furo ou superfície cilíndrica
Para definir a cilindricidade de um furo é necessário a aquisição de:
pelo menos 3 circunferências com, 3 > nº pontos < 8 , cada uma.

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elementos isolados – perfil de uma linha

Para definir o perfil de uma linha é necessário

a aquisição de um nº pontos superior a 3
A um maior nº de pontos corresponde uma
leitura mais fiel do perfil da linha

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elementos isolados – perfil de uma superfície qualquer

Para definir o perfil de um superfície é necessário a

aquisição de um nº de linhas superior a 3
A um maior nº de pontos corresponde uma leitura mais
fiel do perfil da superfície

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elementos isolados – perfil de uma superfície qualquer

exemplos

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elementos relacionados – angularidade (inclinação)

medição do ângulo entre duas superfícies concorrentes

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elementos relacionados – perpendicularidade (esquadria)

medição da esquadria entre

duas superfícies, ou entre
um eixo (por ex. furo) e
uma superfície.

Para medir uma superfície, são

necessários pelo menos 3 pontos.
Para medir um eixo é necessário
determinar pelo menos duas
circunferências (4 pontos para cada)

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elementos relacionados – paralelismo

medição do alinhamento entre duas superfícies.

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elementos relacionados – paralelismo

A falta de planeza da superfície de referência condiciona a correcta medição do
paralelismo

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elementos relacionados – localização

medição da localização do eixo (de um furo ou veio) em relação à superfície de
referência.

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elementos relacionados – localização

não recomendável

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elementos relacionados – coaxialidade

medição do alinhamento entre eixos

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elementos relacionados – batimento

circular (medição da circunferência)

total (medição da superfície cilíndrica)

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