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Prof.: Luis Ramírez H. Convertidores

CONVERSORES DC-DC
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Los conversores conmutados en alta frecuencia son circuitos de potencia donde los semiconductores, o
llaves de potencia, conmutan a una frecuencia mucho mayor que la de variación de las formas de onda de
entrada y salida del conversor. Esto permite emplear
filtros pasa-bajos para eliminar los componentes
armónicos no deseados. No podemos usar la inversión de
la forma de onda de entrada para bloquear los
semiconductores, como se hace con los conmutados por
la red. Los interruptores deberán entonces controlarse al
conducir y bloquear. Los conversores DC-DC forman
parte de este grupo de convertidores, controlan el flujo
de energía entre dos sistemas de continua. Ejemplos de
aplicación son: fuentes de alimentación CC (Switch Mode Power Supplies, SMPS) para equipamiento
electrónico, control de máquinas eléctricas de
corriente continua, etc.
La Fig. 1.(a) presenta la
topología más simple
para un conversor DC-
DC, una carga resistiva se
alimenta desde una fuente
de tensión CC (E), el
interruptor S conmuta a
una frecuencia f=1/T.
La tensión en la resistencia Ro será rectangular, Fig. 1.(b). Su valor medio es: VRo = δE ; donde δ se llama
ciclo de trabajo (duty cycle), y es la fracción de tiempo que conduce el interruptor S. Se observa que la
tensión y corriente en la carga presentan un alto contenido armónico. Pocas aplicaciones aceptan una fuente
con esas características.
Para obtener corriente y tensión en la carga constantes es necesario agregar un filtro,
Fig. 2. Encontramos así una de las topología básicas, el conversor BUCK, o REDUCTOR o STEP-DOWN.

EL CONVERSOR BUCK
El circuito
simplificado está
representado en la
Fig. 3. E es la
tensión CC de
entrada, Vo es la
tensión CC de
salida, que
suponemos
constante (aproximación razonable si el capacitor del filtro de salida, Fig 2.(b), es suficientemente grande).
En este conversor siempre se cumple que Vo es menor o igual que E, razón por la que se le llama
“Reductor”. El interruptor S conmuta a una frecuencia f = 1/T. Se distingue dos modos de operación, según
la corriente por el inductor L se anule en el período de operación T: modo de conducción continua (MCC),
cuando la mencionada corriente no se anula, y modo de conducción discontinua (MCD), cuando la corriente
por L se anula durante un intervalo dentro del periodo.
Modo de conducción continua - CCM
En t=0 comienza a conducir el interruptor S, el circuito equivalente de esta etapa está representado en la Fig.
4.(a). Como la tensión de salida Vo es menor que E la corriente por L será creciente durante este intervalo.
La corriente que circula por S es igual a la de L.
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Un tiempo δT después se apaga el interruptor S. Se genera entonces una sobretensión que hace conducir al
diodo D manteniendo así la continuidad de la corriente por L. El nuevo circuito está representado en la Fig.
4.(b). La corriente por L es ahora decreciente.
La Fig. 5 presenta las formas de onda principales.Se verifican las siguientes ecuaciones:
1-Intervalo 0 < t < δT:



  =   … 1
   −

=
 
 =  ;  = 0

 = ;
 =  −

2-Intervalo δT < t < T:
  −

=
 
 =  ;  = 0;
 = 0;
 = −


El valor medio de la tensión VD es δE y como la tensión media sobre L debe ser nula cuando el circuito opera
en estado estacionario, tenemos que: Vo = δE .La tensión de salida Vo puede ser entonces controlada
variando el ciclo de trabajo (δ) del interruptor S, para compensar las variaciones de la tensión de entrada E.
En relación a los antes indicado y la figura Nº 5 se tiene el desarrollo de las siguientes ecuaciones:
 
  −  0 =  
   = 0 ∴   =  0; esto se cumple según la figura 5a.
   

 
  
= 0 →  
   = 0 …. (2) ; es decir el valor del voltaje promedio en los extremos de la
  # 
bobina “L” es cero en un periodo. Luego  −
 
+ −
 !"" = 0 → $ = !% = &…………. (3)
 
Si la potencia de entrada = potencia de
salida, entonces ' =
 ' , luego:
# ()
$
= = & … … … … . 4
( *

La Fig. 6 representa al Buck junto con un

bloque de control, denominado PWM
(PulseWidth Modulator, modulador de
ancho de pulso). Este bloque se encarga de
calcular el ancho de pulso δT de
conducción del interruptor, necesario para
obtener una tensión deseada de salida Vo,
y controlar al interruptor S.
Modo de conducción discontinua - MCD
El comportamiento descrito anteriormente
se basa en asumir que la corriente por
L no se anula durante el intervalo en que
conduce el diodo D.Esta hipótesis no se cumple si la inductancia
L es suficientemente “chica”, o si la corriente entregada por la
fuente de salida Vo a la carga es muy “pequeña”. Supondremos
ahora que la corriente iL se anula a partir de algún instante del
intervalo δT-T, hasta t=T. En t=0 comienza a conducir el
interruptor S, el circuito resultante está representado en la Fig.
7.(a) (es el mismo de la Fig.4.(a)). El valor inicial de la corriente
iL es cero. Un tiempo δT después se apaga el interruptor S, y
conduce el diodo D. El nuevo circuito está representado en la
Fig. 7.(b) (es el mismo de la Fig. 4.(b)). En el instante t=θT la
corriente iL se anula, el circuito equivalente está representado en la Fig. 7.(c).
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La Fig. 8 representa las nuevas formas de onda para este modo discontinuo Se observa de la forma de onda
de vD en la Fig. 8, que en el modo de conducción discontinua la tensión de salida Vo (igual al valor medio de
vD) es mayor que en el modo de conducción continua (δE), si se considera el mismo ciclo de trabajo δ. Se
cumple: δE = θVo . Sea Io la corriente media entregada por la fuente de salida Vo a la carga, será igual al
valor medio de la corriente por L.

Las ecuaciones para este caso son:

 −
& + −
- − & = 0
# .
= / → -
 = & … … … … … … 5 ; Ahora hallemos el iSp de entrada, según la fig. Nº 8:
$
$2# $2#
  =  → 3 & = & … … … … … … . 6 ; Usando la ecuación 5 y 6 se tiene:
 
# $
3 & =  - − & … … … 7 → 3 & = / - − && … … … 8
Hallemos la corriente promedio de entrada
7897 :; .. $2#. =  = $2#. = 
' =  → <
= <
→ ' = <
… … … … … … . . 9
Hacemos que: la potencia de entrada = potencia de salida
$$2#. =  $
' =
 ' →
 = … . . 10 →
 = =
@* … … … … … … . 11
<(* ?
ABC=
Usando la ecuación (10) y (5) se tiene:
$/2.. # /2./
' = … . . 12 o también ' = * … . . 13
< <
La ecuación (10) representa la tensión de salida en función de la tensión de entrada, del ciclo de trabajo, de
la corriente de salida Io, del periodo T y de la inductancia L.
Límite entre modos MCC y MCD
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Consideramos el circuito de la Fig. 9. (a) donde la fuente de salida fue sustituida por un condensador Co y
una resistencia de carga Ro. Se supondrá que Co es suficientemente grande para considerar constante la

tensión en bornes. La Fig. 9. (b) presenta la forma de onda de la corriente iL en el límite entre conducción
continua y discontinua. Para L fija y el circuito funcionando en CCM con un dado δ, si la corriente de carga
Io disminuye (Ro aumenta), en algún instante se llega a la situación crítica de la Fig. 9.(b).
En la figura 9b se cumple:
$2# ) $2#
3 & = & → FGHI H =
; B =
→ 'J = & = ' … … … … 14 . Esta ecuación se cumple
 <
para E constante y V0 es controlado por medio del ciclo útil. 'J = es la corriente promedio que circula por la
bobina en el límite o frontera del modo continuo o modo discontinuo. Por otro lado 'J = ' (corriente
promedio de salida).La corriente 'J se puede expresar según las siguientes ecuaciones:
$ #
'J = &1 − & … … … . . 15 ; 'J = 1 − & … … … . . 16 ; de la ecuación (15) se tiene que el
< <
$
valor de & que hace 'J máximo es para & = 0,5 → 'J L7M = N  … … … . . 17
Reemplazando la ecuación (17) en (12) se tiene: ' = 4'J L7M - − && … . . 18
# .=
Reemplazando la ecuación (18) en (5) se tiene: = @* … … … … … . 19
$ ?. =
O@
P QRS
Cálculo de L y Co
1.- Cuando el conversor opera en MCC la corriente iL puede ser muy “lisa”, basta considerar un inductor L
suficientemente grande. La corriente de entrada iS será siempre pulsada. El rizado de la corriente iL (∆IL) es:
$2#. $2.. #2.
T ∆IL = 
= 
= 
… … … … … … . . 20
Para mantener constante la tensión de salida Vo cuando varía la de entrada Vi se debe variar el ciclo de
trabajo δ. El δ que produce el rizado máximo de iL en estas condiciones es, según la expresión anterior, el
δ mínimo de trabajo, que corresponde a la máxima tensión de entrada.
De la condición de límite entre la operación continua y discontinua, así como de la ecuación (20), se
$2#.
tiene: ' L  = … … … … (21) ; Teniendo como dato el rizado máximo de corriente se calcula el
<
$2..
inductor L, para operar en el modo continuo .  = … … … … … .. (22)
<.(* Q)X

2.- Para calcular el rizado de la tensión de salida para el modo MCC se considera la corriente por el
capacitor de salida Co (iL-Io), que produce el rizado de la tensión. Se verifica:
∆Y   ∆[L  
∆
 = Z = <Z < < = NZ ∆IL  → ∆
 = NZ ∆IL  … … … … 23. Reemplazando (20) en (23) se tiene:
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 <  = #2.
∆
 = 
1 − & … … … … … … … … . . 24 → \ = … … … . 25
NZ*  N∆#
El valor de L y de Co determina el rizado de tensión en la salida. Con el inductor calculado en el punto 1. y
con el máximo rizado de tensión admisible como dato calculamos el capacitor de salida necesario.
CONVERSOR BOOST (ELEVADOR O STEP-UP)
El circuito del conversor Boost (o Elevador o Step-Up) está representado en la Fig. 11; E es la tensión CC de
entrada, Vo es la tensión CC de salida. Se supondrá que el capacitor de salida es suficientemente grande para
considerar constante la tensión en bornes, despreciando el rizado de tensión. En este conversor siempre se
cumple que Vo es mayor que E, razón por la que se le llama “Elevador”. El interruptor S conmuta a una
frecuencia f = 1/T. Se distingue al igual que en el Buck, dos modos de operación, según la corriente por el
inductor L se anule en el período de operación T: MCC yMCD.
Cuando el interruptor S está conduciendo la energía entregada por la fuente de entrada E es acumulada en el
inductor L, y cuando el interruptor es bloqueado esa energía, junto con la proveniente de E, es transferida a
la salida.

Modo de conducción continua - MCC

La Fig. 12 presenta los circuitos equivalentes
para las dos etapas de operación de este modo.
La Fig 13 presenta las formas de onda
principales.
Se verifican las siguientes ecuaciones en los
intervalos de 0 <  < &:

 $
= … 1 ;
  = 0;  =  ;  = 0
 
  −

Intervalo de & <  < : 
= 
… 2
  =
 … . 3 ;  = 0 ;  = 
Para que el funcionamiento
del circuito sea estable
debe ser Vo mayor que E,
en caso contrario iL crece
indefinidamente.
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Para encontrar la transferencia de tensión para el circuito operando en estado estacionario se considera que
el valor medio de la tensión en el inductor debe ser cero, el valor medio de la tensión <
_ ` > sobre el
interruptor S(t) es entonces igual a la tensión de entrada E. Donde:
<
b  >= ;
1 − &
 = ;
# 
= → Se observa que al igual que en el conversor Buck, en conducción continúa la transferencia
$ 2.
de tensión depende solo del ciclo de trabajo, no depende de la corriente de carga. Es posible mantener
constante la tensión de salida frente a variaciones de la tensión de entrada variando el ciclo de trabajo.
Modo de conducción discontinua - MCD
Si el inductor L o la corriente de carga Io son de valores bajos, el conversor opera en conducción
discontinua, es decir que la corriente por L se anula durante el intervalo en que conduce D. La Fig. 14
presenta los circuitos equivalentes para las tres etapas de este modo de operación. La Fig. 15 presenta las

formas de onda para

este caso.

Se verifican las
siguientes expresiones:
<
b  >= ;
# /
=
$ /2.
<   >= corriente
promedio
#
<   >= ' = c
*
$/2..
<   > = <

# $. =
$
= 1+ <(*
Otra vez encontramos
que en MCD la
transferencia de
tensión entre entrada y
salida depende de la
corriente de carga.

Límite entre M CC y MCD

# 
La Fig. 16 presenta iL en el límite de MCC. En estas condiciones se cumple que: - = 1; =
$ 2.
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:Sustituyendo en la expresión de <iL(t)> se
<(* < # 
obtiene:
$
= & − & ; d = $
= 2.
<(* M2
= =
$ M
Se calcula la resistencia crítica, al igual que en el
Buck, con las siguientes ecuaciones:

# #.2.=
' =<   > ; ' = ; ' = ;
c* <
<
La resistencia critica es ; e f8  f7 =
.2.=
Cálculo de L y Co
1.- Cuando el conversor opera en MCC la corriente iL de entrada puede ser muy “lisa”, basta considerar un
inductor L suficientemente grande. La corriente de salida iD será siempre pulsada.
$. #2.
El rizado de la corriente iL (∆IL) es: ∆IL =  = 
Teniendo como dato el rizado máximo de corriente se calcula el inductor L necesario de la expresión
anterior.
2.- Para calcular el ripple de la tensión de salida en MCC se considera la corriente por el
(.
capacitor de salida Co (iD-Io). Se verifica: ∆
 =
Z*
Convertidor Reductor - Elevador (Buck - Boost).

La característica principal de este regulador es que puede invertir la polaridad, es decir puede proveer un
voltaje negativo a partir de uno positivo, el transistor de conmutación no esta referenciado a tierra, la
corriente de entrada es pulsante y es posible desconectar la entrada de la salida para implementar un circuito
de protección, la tensión de salida tiene referencia diferente de la tensión de entrada, La figura 1 muestra su
circuito eléctrico.

Para entender bien el comportamiento de este circuito considere los casos cuando Q esta en operación, D
esta polarizado inversamente y cuando Q se
encuentra abierto y D polarizado directamente
como se muestra en la figura 2. Este regulador
utiliza el mismo principio de almacenar energía
en un inductor y luego transferir la carga en la
salida durante otra parte de la operación.

La figura 2, cuando Q esta en operación, el diodo D esta polarizado inversamente debido a que su Cátodo
esta a nivel de Vin (asumiendo que la caída en Q es igual a cero) y asumiendo por el momento que C se ha
cargado un voltaje negativo. Con un voltaje fijo a través de L, la corriente en L aumenta linealmente a una
razón de: ∆i/∆t=Vin/L. Después de un tiempo Ton la corriente en L ha alcanzado Ip = Vin*Ton/L y
representa una energía almacenada (en julios) de W = ½L*Ip2. Cuando Q se apaga, la polaridad a través de
L se invierte en un intento por mantener su corriente constante. Por lo tanto, la misma corriente Ip que fluía
a través de Q1 antes de apagarse, ahora fluye a través de C y D. Esta corriente fluyendo a través de C carga
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la parte de arriba de este a un voltaje negativo como se había asumido.

En la figura 3 se muestran las formas de onda de este convertidor.