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Nombre: Yelson Herrera Flores Cuenta: 20141011211 FS-200

Seccion: 1500 Fecha: 03/04/2018 Catedratico: WilmerBetanco

Oscilacion amortiguada
El modelo de un oscilador mecánico sometido exclusivamente a la
ley de Hooke no es realista pues desprecia la presencia del
rozamiento. La experiencia nos muestra que un oscilador se va
frenando progresivamente hasta llegar a detenerse en la posición
de equilibrio.
Esta disminución progresiva en la amplitud de las oscilaciones es
debida a la presencia de rozamiento. Éste puede deberse a un
roce con una superficie (rozamiento seco) o la fricción del aire o
líquido que rodea al oscilador (rozamiento viscoso).
El caso del oscilador con rozamiento seco tiene un interesante
análisis físico-matenático, pero no lo consideraremos aquí, sino en
un problema. En su lugar nos centraremos en el caso del
rozamiento viscoso. La razón es que, aparte de ser un modelo de
muchas aplicaciones, representa más adecuadamente lo que
ocurre en un amortiguador mecánico.

Ecuación del oscilador amortiguado


La segunda ley de Newton para un oscilador armónico con
amortiguamiento viscoso (en una dimensión) se escribe entonces

Pasando todo al primer miembro

Aplicando que la velocidad y la aceleración son las primera y


segunda derivadas respecto al tiempo de la elongación nos queda
la ecuación diferencial

Dividiendo por la masa de la partícula podemos escribirla como


Esta es la ecuación diferencial del oscilador armónico
amortiguado. La constante

es la frecuencia propia del oscilador. Equivale a la frecuencia


natural con la que oscilaría el resorte si no tuviera rozamiento.
Como veremos, la presencia de rozamiento reduce la frecuencia
de las oscilaciones.
La segunda constante

es la constante de amortiguamiento. Mide la magnitud de la


fricción, siendo mayor cuanto más intensa sea ésta.
Tanto la frecuencia propia ω0 como la constante de
amortiguamiento β tienen dimensiones de inversa de un tiempo y
se miden en s−1 en el SI.

La figura nos muestra la representación gráfica


de la posición del c.m. del balón en función del
tiempo. Después de haber completado un
semiperiodo de oscilación P/2=p/w, (línea de
color rojo) el c.m. del balón se aleja de la
pared con una velocidad v dada por

Se define el coeficiente de restitución e como el cociente entre la velocidad final v tras el choque
entre la velocidad inicial v0 justamente antes del choque con la pared.

Podemos comprobar, que el coeficiente de restitución depende de dos parámetros que describen
nuestro modelo simplificado, la frecuencia de la oscilación amortiguada y la constante de
amortiguamiento.

Como podemos apreciar, si la constante de amortiguamiento es cero, g=0, no hay rozamiento


interno entre las diversas partes del balón, no hay pérdidas de energía, el choque es
perfectamente elástico, y e=1.

Amortiguamiento crítico
Corresponde al caso
en que la frecuencia angular del sistema y la constante de
amortiguamiento son
iguales. γ =ω.
En este caso
observamos, que al calcular sus raíces nos encontramos con que el
discriminante de la ecuación característica
es 0, por lo tanto su solución es:
Sobreamortiguado
Consideraremos en primer lugar el caso de rozamiento intenso

En este caso las dos raíces de la ecuación son reales y además


negativas

(para ver que la primera es negativa basta con observar que la


raíz es menor que β). La solución de la ecuación diferencial es
entonces una suma de dos exponenciales decrecientes

Puesto que | λ2 | > | λ1 | la segunda exponencial decae más


rápidamente, y es la primera de las dos la que determina el
tiempo en decaer.
Por dar un ejemplo numérico, supongamos que y
que . En ese caso resultan

Esto quiere decir que la primera exponencial decae en un tiempo


típico de 2 segundos (la inversa de λ1) mientras que la segunda lo
hace en medio segundo, por tanto al cabo de un segundo
prácticamente ya solo tenemos la primera exponencial.
La solución completa es la combinación de las dos aunque
rápidamente se asemeja mucho a la primera
subamortiguado
El caso opuesto al anterior lo obtenemos cuando el rozamiento es
débil (incluyendo el caso en que no hay rozamiento).
Si llamamos

podemos escribir las dos soluciones de la ecuación de segundo


grado como complejos conjugados

siendo la unidad imaginaria. La solución general de la


ecuación diferencial queda entonces
Aquí podemos extraer como factor común la parte real de la
exponencial y escribir

Para ver que esta solución representa oscilaciones amortiguadas


aplicamos la fórmula de Euler

que transforma la solución en

con

Esta combinación de senos y cosenos puede reducirse a uno solo,


como se hace el caso del oscilador sin rozamiento, y escribir la
solución en la forma

Podemos leer esta solución como una oscilación sinusoidal

con una amplitud que decae exponencialmente


Este comportamiento se dice cuasiperiódico, porque no llega a
repetirse (al completar una oscilación no se encuentra en la misma
posición que al iniciarla). El cuasiperiodo es mayor que el del
oscilador sin rozamiento

El tiempo que tarda en decaer la amplitud no los da el factor de


decaimiento β. En un tiempo

la amplitud se reduce en un factor e (a un 36.8% de la que


tuviera). Tenemos entonces dos escalas de tiempo: T0 nos mide el
tiempo que tarda en oscilar, τ el tiempo que tarda en
amortiguarse. El cociente adimensional

nos mide la importancia del amortiguamiento pues nos da el


número de oscilaciones en un tiempo típico de decaimiento. Si
este número es grande quiere decir que el oscilador es muy poco
amortiguado.
Comparando las oscilaciones con y sin rozamiento vemos que si
éste es pequeño se nota un cambio apreciable en la amplitud,
pero muy pequeño en el peridoo
Energía en un oscilador amortiguado

Una de las consecuencias del amortiguamiento es la disipación de


energía mecánica. De acuerdo con el teorema de las fuerzas vivas

siendo K la energía cinética

y Pc la potencia de las fuerzas conservativas (la elástica, en este


caso) y Pnc la de las no conservativas (que sería la de
rozamiento). La potencia de las fuerzas conservativas verifica
con U la energía potencial elástica

Pasando la energía potencial al primer miembro obtenemos la


energía mecánica

La potencia de las fuerzas no conservativas la calculamos


multiplicando la fuerza por la velocidad

de forma que nos queda la relación

Puesto que el segundo miembro es siempre negativo, esta


ecuación nos dice que la energía mecánica se va disipando
progresivamente, aunque no a ritmo uniforme: el consumo es
mayor cuando lo es la rapidez del movimiento.

Oscilaciones Forzadas
• Las oscilaciones forzadas se producen cuando se aplican fuerzas exteriores sobre un sistema
vibratorio. Dicha fuerza exterior puede ser un simple impulso instantáneo, una oscilación
mantenida, o incluso puede estar causada por fuerzas de inercia. Después de un cierto tiempo, la
oscilación natural del sistema (régimen transitorio) desaparece por la presencia de fenómenos de
resistencia, mientras que la oscilación estacionaria, debida a la fuerza exterior, tiene su misma
frecuencia y perdura en el tiempo. El régimen transitorio tiene importancia práctica sólo al principio
del movimiento, cuando la oscilación natural del sistema no ha sido amortiguada apreciablemente.
Aunque en la práctica siempre existe cierto amortiguamiento, es interesante estudiar el caso límite
de las oscilaciones forzadas con amortiguamiento cero por su sencillez y porque las conclusiones
que pueden extraerse de este modelo matemático son válidas en presencia de amortiguamiento. 1.
Oscilación forzada no amortiguada • Según la ley de Newton, la ecuación de movimiento es 2 2 0
cos d x m kx F t dt = − + Ω Las fuerzas que actúan sobre el sistema son la fuerza restauradora del
muelle, y la fuerza exterior de variación armónica. Introduciendo la frecuencia del sistema no
perturbado, 0 k m w = escribimos esta ecuación como un MAS 2 2 0 2 0 cos d x F x t dt m + w = Ω
• Solución de esta ecuación. En general, cuando el lado izquierdo depende de la variable x y el
derecho no, la solución puede escribirse como la suma g p x = + x x siendo g x la solución general
de la ecuación con el lado derecho igual a cero 2 2 2 0 0 d x x dt + = w y p x una solución particular
de la ecuación general 2 2 0 2 0 cos d x F x t dt m + w = Ω En nuestro caso, sabemos que la
solución general es ( ) 0 cos g x = + A t w f donde las constantes A,f dependen de las condiciones
iniciales del movimiento. Para encontrar la solución particular, suponemos que la respuesta del
sistema a la fuerza exterior es proporcional a ésta. Dicho de otra forma, esperamos que la respuesta
del sistema sea lineal con la perturbación exterior que recibe. Con esto, la solución particular será
de la forma cos p x = Ω C t Introduciendo p x en la ecuación del movimiento, se satisface 2 2 0 0
cos cos cos F C t C t t m − + w = Ω Despejando la amplitud C , 0 2 2 0 ( ) F C m w = − Ω que es la
amplitud del movimiento forzado. • Por tanto, la masa m realiza el movimiento ( ) 0 0 2 2 0 1 cos
cos F x A t t m w f w = + + Ω − Ω Es la composición de una oscilación libre (primer término) y una
oscilación de arrastre debido a la fuerza exterior (segundo término).

Resonancia
Fijándonos en la solución particular p x vemos que si la frecuencia de la fuerza exterior coincide
con la frecuencia natural w0 del sistema, la amplitud de la oscilación forzada tiende a infinito 0 C si
Ω →w Es el fenómeno de la resonancia. Físicamente expresa el hecho de que cuando Ω = w0 , toda
la energía comunicada al sistema por la fuerza exterior es almacenada por el sistema, con lo que la
amplitud crece sin límite. Veremos más adelante que si Ω ≠ w0 la potencia media (energía
transferida por ciclo) es cero, la energía del sistema se conserva y la amplitud del movimiento se
mantiene constante. • Cualquier sistema físico sufre algún tipo de amortiguamiento debido al
rozamiento. En ese caso, se mantiene el fenómeno de la resonancia, pero la amplitud de la
oscilación forzada no tiende a infinito, llega a ser muy grande, pero se mantiene finita.
Ejercicios capitulo 14
14.61 El movimiento de un oscilador subamortiguado está
descrito mediante la ecuación (14.42). Sea el ángulo de fase f = 0.
a) De acuerdo con la ecuación, ¿cuánto vale x en t = 0? b) ¿Qué mag-
nitud y dirección tiene la velocidad en t = 0? ¿Qué nos dice el resul-
tado acerca de la pendiente de la curva de x contra t cerca de t = 0?
c) Deduzca una expresión para la aceleración a x en t = 0. ¿Para qué
valor o intervalo de valores de la constante de amortiguamiento b (en
términos de k y m) en t = 0, la aceleración es negativa, cero y positiva?
Analice cada caso en términos de la forma de la curva de x contra t
cerca de t = 0.
14.63 . Una fuerza impulsora que varía sinusoidalmente se aplica a un
oscilador armónico amortiguado. a) ¿Qué unidades tiene la constante
de amortiguamiento b? b) Demuestre que la cantidad 2km tiene las
mismas unidades que b. c) Determine, en términos de F máx y k, la am-
plitud de v d = 2k>m cuando i. b = 0.2 2km y ii. b = 0.42km?
Compare sus resultados con la figura 14.28.

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