3 Ley horaria

Cuando se tiene la trayectoria parametrizada en términos de la

distancia medida sobre la curva la descripción se completa
indicando cómo cambia esta variable con el tiempo. Esta
dependencia temporal se conoce como ley horaria:

En el ejemplo de un coche que va de Sevilla a Granada, la ley horaria

sería la hora a la que pasó por cada punto del camino sin prestar
atención si en ese punto en concreto la carretera va hacia el sur o
hacia el este.
Según esto, las ecuaciones horarias del movimiento pueden
descomponerse en la trayectoria por un lado y la ley horaria por
otro:

Si en lugar del parámetro arco, se describe la trayectoria con otra

variable, como el ángulo del ejemplo anterior, también se denomina
ley horaria a la dependencia de esta variable con el tiempo. Así, en
general:

4 Velocidad
4.1 Velocidad media
Se define la velocidad media como el cociente entre el
desplazamiento en un intervalo de tiempo y la duración de dicho
intervalo

De la definición se desprende que:

 La velocidad es un vector: posee dirección y sentido, no solo un

módulo (por tanto, decir que la velocidad es de 120 km/h es una
información incompleta).
 Posee unidades de distancia dividida por tiempo, que en el
sistema internacional serán m/s.
 La velocidad media depende del desplazamiento neto entre dos
puntos, por tanto en un movimiento cíclico la velocidad media es
nula, pues el punto final e inicial coinciden, independientemente
de la distancia que se haya recorrido.
 La velocidad no es igual a espacio partido por tiempo, sino a
un desplazamiento dividido por un intervalo, esto es, lo que
cuenta no es el valor absoluto de la distancia o la hora que marca
el reloj, sino cuánto ha cambiado la posición y cuánto tiempo se
ha empleado en realizar dicho desplazamiento.
4.2 Velocidad instantánea
El concepto de velocidad media no es especialmente útil, ya que solo
nos informa del ritmo promedio, pero un movimiento concreto
puede hacerse de forma irregular y normalmente interesa definir la
velocidad en un momento dado, conocida como velocidad
instantánea.

Consideremos un movimiento rectilíneo. Cuando decimos que en un

instante dado la velocidad es de 120 km/h, ¿qué estamos diciendo
exactamente? Evidentemente, no que durante la última hora se han
recorrido 120 km, ya que igual sólo se llevan 10 minutos de marcha.
Podríamos decir que durante el último minuto se han recorrido 2 km.
ya que

Esto ya es más preciso, pero aun no es del todo satisfactorio, ya que

en un minuto hay tiempo suficiente a acelerar o frenar. Una mejor
aproximación sería afirmar que en el último segundo se ha recorrido
(1/30) km = 33.3 m. O podríamos decir que en la última décima de
segundo se han recorrido 3.33 m,…

En todos los casos la velocidad es de 120 km/h, pero cuanto más

pequeño es el intervalo de tiempo considerado, más nos acercamos
al ideal de medir la velocidad en un instante dado.

Definimos entonces la velocidad instantánea como el límite de la

velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero (se
reduce a un instante)
Matemáticamente, esto quiere decir que la velocidad instantánea es
la derivada respecto al tiempo del vector de posición. En mecánica,
una derivada respecto al tiempo suele representarse con un punto
sobre la magnitud

De esta definición se deduce que:

 La velocidad instantánea es un vector: posee módulo, dirección y

sentido.
 Las unidades de la velocidad instantánea son la de una distancia
dividida por un tiempo, en el SI m/s, aunque otras unidades
como km/h son de uso frecuente.
 La velocidad instantánea es un vector tangente a la trayectoria
en cada punto.
4.3 Celeridad (o rapidez)
4.3.1 Definición
En numerosas ocasiones no estamos interesados en la dirección y
sentido de la velocidad, ya que sabiendo que es tangente a la
trayectoria, podemos determinarlos geométricamente. En ese caso,
la información necesaria se reduce al módulo de la velocidad. A esta
cantidad se la conoce como celeridad (o rapidez):

Lo que en el habla cotidiana se denomina velocidad (“iba a

180 km/h”) es realmente una celeridad. Cuando la dirección y el
sentido se dan por supuestos, la confusión entre los dos términos no
es especialmente grave, pero siempre hay que tener en mente que la
velocidad es realmente un vector, no un escalar.
Movimiento uniforme
La celeridad es la cantidad que nos informa del ritmo con el
que se recorre la trayectoria. En particular, cuando la
trayectoria (cualquiera que ésta sea) se recorre con rapidez
constante, el movimiento se denomina movimiento uniforme.
Así, por ejemplo, un movimiento circular uniforme no es un
movimiento a velocidad constante, ya que aunque su módulo
 no varíe, su dirección y sentido cambian a lo largo de la
trayectoria.
4.3.2 Unidades
La celeridad posee unidades de una distancia dividida por un tiempo.
La unidad SI es el m/s, aunque otras unidades son de uso frecuente:

m/s km/h mph nudos

1 m/s = 1 3.600 2.2369 1.9438
1 km/h = 0.2778 1 0.6214 0.5400
1 mph = 0.4470 1.6093 1 0.8690
1 nudo = 0.5144 1.8520 1.1508 1
Otra rapidez de uso frecuente en Física es la velocidad de la luz

de forma que la celeridad de una partícula elemental suele

expresarse como, por ejemplo, v = 0.01c, con lo que la velocidad de la
luz funciona también como unidad de medida de velocidades
4.3.3 Relación con la parametrización natural
La celeridad equivale a la velocidad con la que se recorre la distancia
medida a lo largo de la curva

Esto quiere decir que, si conocemos la rapidez a lo largo de un

movimiento, podemos determinar la distancia recorrida hasta un
instante dado

Si partimos de la ecuación de la trayectoria en función de una

variable cualquiera θ, aunque no represente físicamente a un tiempo,
simplemente debemos sustituir la celeridad por el módulo de la
derivada respecto a dicho parámetro

Si podemos invertir una de estas relaciones y hallar el instante en

que se llega a una distancia dada, t = t(s) (o θ = θ(s)) entonces
podemos usar esta relación para escribir la curva mediante su
parametrización natural

Puesto que tanto la posición instantánea como el parámetro arco

son magnitudes geométricas, esta ecuación de la trayectoria
es independiente de la rapidez con la que se describe el movimiento.
En muy contados casos es posible despejar t = t(s). Entre los que sí es
posible están el movimiento circular, el helicoidal y el cicloidal.

4.3.3.1 Ejemplo: movimiento circular uniforme

Como ilustración supongamos el movimiento circular

La celeridad la calculamos como el módulo de la velocidad

El parámetro arco es entonces, suponiendo que empezamos a medir

desde t = 0

Invirtiendo esta relación

lo que nos da la parametrización natural de la circunferencia

4.4 Celeridad media

La celeridad media de un movimiento en un intervalo es igual al
cociente entre la distancia recorrida en dicho intervalo y su duración

Esta es la cantidad que se usa en el habla coloquial al referirse a la

“velocidad media” (“hizo un promedio de 110 km/h”).

Hay que destacar que la celeridad media no es igual al módulo de la

velocidad media.
Consideremos un piloto de Fórmula 1 que recorre los 300 km de una
carrera en 1:30 h, llegando finalmente a la meta. En ese caso su
celeridad media es 200 km/h, pero su velocidad media es nula (pues
no hay desplazamiento; acaba donde empezó).

5 Aceleración
5.1 Definición
Del mismo modo que se define la velocidad como la derivada de la
posición respecto al tiempo, se define la aceleración instantánea
como la derivada de la velocidad respecto al tiempo

Esto quiere decir que la aceleración es la segunda derivada del

vector de posición respecto al tiempo, lo que se indica con dos
puntos sobre la magnitud
5.2 Unidades
La aceleración tiene unidades de velocidad dividida por tiempo, que
en el SI será (m/s)/s = m/s².
Una magnitud con dimensiones de aceleración que es especialmente
importante es la aceleración de la gravedad en la superficie terrestre,
cuyo valor estándar es, por definición,

de manera que muchas aceleraciones se expresan como múltiplos de

esta unidad, aunque dichas aceleraciones no estén relacionadas con
la gravedad. Así, por ejemplo, para medir las aceleraciones laterales
de un piloto de Fórmula 1 en una curva se dice, por ejemplo, “está
sometido a 3 fuerzas G”, que quiere decir que

Por tanto, g aquí funciona como unidad de medida de la aceleración.

6 Componentes intrínsecas
6.1 Velocidad. Vector tangente
De la definición de velocidad se deduce que se trata de un vector
siempre tangente a la trayectoria, ya que un desplazamiento
infinitesimal a lo largo de la trayectoria es un vector en la dirección
de esta. Esto nos permite definir un vector unitario tangente a la
trayectoria normalizando la velocidad

o, dicho de otra forma

La velocidad instantánea es un vector. La información sobre el

módulo se recoge en la celeridad, mientras que la dirección y el
sentido los da el vector unitario tangente a la trayectoria.
Puede demostrarse que el vector unitario tangente es independiente
de la rapidez, esto es, que da igual que la trayectoria se recorra
rápido o lento, el unitario tangente resultante es el mismo. Depende
exclusivamente de la geometría de la trayectoria.
La única ambigüedad posible es el sentido. Dado que una misma
curva puede recorrerse en un sentido o en el opuesto, existen dos
posibles orientaciones para el vector tangente. Para un movimiento
dado el unitario tangente siempre apunta en el sentido de avance de
la partícula.

6.2 Aceleración
A diferencia de la velocidad, la aceleración puede formar un ángulo
cualquiera con la trayectoria.

Podemos escribir entonces el vector aceleración como suma de dos

componentes, una en la dirección de movimiento, tangente a la
velocidad, y un resto perpendicular a ella. Estas dos componentes se
denominan aceleración tangencial y aceleración normal. Estas son
las denominadas componentes intrínsecas de la aceleración.

Hay que destacar que la aceleración tangencial y la normal son

vectores, no cantidades escalares. No obstante, también se
denominan usualmente de la misma manera a las componentes
escalares, dado por supuesto la dirección y el sentido.

Podemos obtener una expresión para la aceleración tangencial

proyectando la aceleración sobre el vector tangente, unitario en la
dirección de la velocidad

Conocida la aceleración y calculada la aceleración tangencial,

podemos hallar la aceleración normal simplemente restando

o bien directamente multiplicando vectorialmente dos veces por el

vector velocidad
6.2.1 Vector normal
A partir de la aceleración normal podemos definir un vector normal
a la trayectoria

Como el vector unitario tangente, el unitario normal es una

propiedad puramente geométrica y no depende de la rapidez con
que se recorra la trayectoria.
6.3 Interpretación de las componentes intrínsecas
Podemos dar una interpretación física de la aceleración tangencial y
de la normal, además de la puramente geométrica. Para ello
derivamos respecto la tiempo la expresión de la velocidad en
función de la celeridad y el vector tangente

El primer término apunta en la dirección tangencial. Podemos

demostrar que el segundo es perpendicular a ella, por el ser el
vector tangente de módulo constante

Puesto que el producto escalar es nulo, ambos vectores son

perpendiculares. En consecuencia

Por tanto:

Aceleración tangencial
Mide la variación en la celeridad, esto es, si la partícula pasa a
moverse más rápido o más lento a lo largo de la trayectoria. La
condición para que un movimiento sea uniforme es que la
aceleración tangencial sea cero.
 Un movimiento en el que la componente tangencial de la
aceleración permanece constante en el tiempo (esto es, su
rapidez varía uniformemente) se denomina uniformemente
acelerado.

Aceleración normal
Mide el cambio en la dirección del movimiento (el giro del
vector tangente). La condición para que un movimiento sea
rectilíneo es que la aceleración normal sea nula en todo
instante

6.4 Radio de curvatura

La aceleración normal puede escribirse en la forma

donde R(t) es el llamado radio de curvatura de la trayectoria en ese

instante. Este radio de curvatura es el radio de la
llamada circunferencia osculatriz que es la que describiría una
partícula que se moviera circularmente y tal que en ese instante
ocupara la misma posición, tuviera la misma velocidad y la misma
aceleración que la partícula real. El centro de esta circunferencia
(centro de curvatura) está en cada instante en

La curva formada por los sucesivos centros de curvatura se

denomina evoluta de la trayectoria.
Un movimiento circular es entonces aquel que tiene radio y centro
de curvatura constantes.

A partir de la expresión vectorial de la aceleración normal podemos

obtener el radio de curvatura como

A pesar de que esta expresión se calcula empleando la velocidad y la

aceleración, que son específicas para cada movimiento concreto, el
radio de curvatura y el centro de curvatura son propiedades
puramente geométricas, independientes de la rapidez.
La inversa del radio de curvatura es la curvatura de la trayectoria

La curvatura, como el radio de curvatura, mide cuánto se dobla la

trayectoria. Una curva muy cerrada posee un radio de curvatura
pequeño y una curvatura grande. Una curva suave posee radio de
curvatura grande y curvatura reducida. En particular una trayectoria
rectilínea (que tiene aceleración normal nula) posee una curvatura
igual a cero (y un radio de curvatura infinito).

6.5 Triedro de Frenet

Cuando se describe la dinámica de una partícula aparecen vectores,
como una fuerza que actúe sobre la partícula, que no tienen por qué
apuntar en la dirección de la velocidad o la aceleración. Para operar
con estos vectores es conveniente expresar sus componentes en una
determinada base vectorial.

Una posible base vectorial la constituye la base cartesiana .

Sin embargo, a menudo estamos interesados en aspectos
geométricos concretos relacionados con el movimiento de la
partícula. ¿Es la fuerza en la dirección de la velocidad? ¿Es
perpendicular a ella? ¿Es perpendicular a la aceleración? Por ello,
interesa definir una base vectorial relacionada con este movimiento.
Interesa también que esta base sea ortonormal, por la simplicidad
del cálculo en estas bases.
la base más adecuada la constituye el triedro de Frenet formado por
tres vectores unitarios y perpendiculares entre sí, dos de los cuales
ya conocemos:
Vector tangente
es el unitario tangente a la trayectoria, que se puede obtener
normalizando la velocidad

También puede calcularse considerando la derivada de la

posición respecto a cualquier parámetro, no necesariamente el
tiempo
 En particular, si se emplea como variable el parámetro natural

Vector normal
es el unitario en la dirección de la aceleración normal

También puede hallarse normalizando la derivada del vector

tangente respecto al tiempo o cualquier otra variable

Vector binormal
Para completar la base ortonormal podemos obtener un tercer
vector multiplicando vectorialmente los dos anteriores

Alternativamente, el vector binormal puede hallarse

directamente a partir de la velocidad y la aceleración

El vector binormal apunta en la dirección perpendicular al

plano definido por la velocidad y la aceleración.

Alternativamente, dado que el vector binormal es más fácil de

calcular a partir de la velocidad y la aceleración que el vector normal,
es preferible hallar primero y luego como

Cualquier vector ligado a la partícula podrá escribirse entonces

como la combinación lineal

Hay que destacar que el triedro de Frenet es dependiente de la

posición. El vector tangente en un punto de la trayectoria será
diferente del vector tangente en otro punto, y por tanto las
componentes de los vectores irán cambiando de un punto a punto,
aunque el vector no cambie.
Componentes intrínsecas en el tiro parabólico
Por ejemplo, consideremos un tiro parabólico, en el cual el vector
tangente, que siempre apunta en la dirección del movimiento irá
cambiando. Lo mismo ocurre con el vector normal. Consideremos
ahora la aceleración de este movimiento. Es un vector constante,
pues para un tiro parabólico. Sin embargo, la componente
tangencial de la aceleración y la componente normal van cambiando,
aunque la aceleración sea constante.
Los vectores de la base definen tres ejes coordenados (prolongando
en la dirección de cada vector) y tres planos coordenados
(combinando linealmente dos de ellos). Entre estos destaca
Recta tangente
Si en un instante dado t0 la partícula ocupa la posición y se
mueve con velocidad la recta tangente a la trayectoria se
obtiene prolongando hacia adelante y hacia atrás en la
dirección de (o de la velocidad, que apunta en la misma
dirección)

Esta es la recta que seguiría una partícula que se moviera

uniformemente y que pasar por el mismo punto y a la misma
velocidad que la partícula real.
Plano osculador
Es el definido por los vectores tangente y normal. Si en un
instante dado la partícula se encuentra en la posición , tiene
velocidad y aceleración , el plano osculador tiene la
ecuación

o, en términos de la velocidad y la aceleración

La ecuación vectorial de este plano es

 Una trayectoria es plana cuando se encuentra contenida
siempre en el mismo plano, que será necesariamente el plano
osculador (que está definido por la velocidad y la aceleración).
Por ello, la condición matemática de curva plana es que

7 Ejemplos de movimientos
7.1 Rectilíneo
Un movimiento rectilíneo, como su nombre indica, es aquel cuya
trayectoria es una recta. Cinemáticamente, esto se caracteriza
porque su aceleración normal, responsable del cambio de dirección
en la velocidad, es siempre nula. La velocidad y la aceleración son
siempre paralelas en un movimiento rectilíneo

En el caso de un movimiento rectilíneo, el paramétro arco no es más

que la distancia medida sobre la recta en que se desplaza la partícula,
de forma que la posición, velocidad y aceleración en cualquier
instante se pueden escribir como

Puesto que la elección de ejes de coordenadas es arbitraria, si

estamos estudiando el movimiento rectilíneo de una sola partícula,
podemos tomar el eje X como la recta soporte del movimiento y
reducir la descripción a una escalar

7.1.1 Rectilíneo uniformemente acelerado

Un caso particular de movimiento rectilíneo es aquel en que la
aceleración es una constante

En este movimiento la celeridad aumenta linealmente con el tiempo

y la posición varía de forma cuadrática con el tiempo

7.1.2 Rectilíneo y uniforme

Otro caso particular de movimiento es el que tiene aceleración nula.
En este caso

En el caso de una velocidad constante, el movimiento resultante es

siempre rectilíneo y uniforme.

7.2 Parabólico
Artículo completo: Cinemática del tiro parabólico

El movimiento parabólico, característico del tiro de un proyectil, se

caracteriza por tener una aceleración constante debida a la gravedad

(tomando como eje Z el perpendicular al suelo y dirigido hacia

arriba). Integrando esta ecuación una vez obtenemos la velocidad
instantánea

y una nueva integración nos da la posición instantánea:

Este movimiento es plano, ya que su vector binormal es constante

Si tomamos el eje X como el que pertenece al plano de movimiento
podemos escribir la posición instantánea como

Esta ecuación puede leerse como que el movimiento parabólico es

una superposición de un movimiento uniforme en la dirección
horizontal y uno uniformemente acelerado en la dirección vertical.
Eliminando el tiempo entre las dos coordenadas obtenemos una
ecuación para la trayectoria

Al tratarse de un polinomio de segundo grado, es claro que la

trayectoria es una parábola dirigida hacia abajo.
Aunque la aceleración sea constante, tanto la aceleración tangencial
como la normal son funciones del tiempo. La celeridad de la
partícula disminuye al ascender y vuelve a aumentar al descender,
alcanzando su mínimo en el vértice de la parábola. En este punto, la
aceleración tangencial es nula y toda la aceleración es puramente
normal.

7.3 Circular
Un movimiento circular es aquel cuya trayectoria es una
circunferencia. Esto implica que

 El movimiento es plano: Existe un vector constante tal que

 El radio de curvatura permanece constante:

Estas dos condiciones pueden reducirse a una sola:

 El centro de curvatura permanece constante:

Por tanto, dadas la ecuación horaria del movimiento o, más en

general, la trayectoria en función de cualquier parámetro, si
calculamos el centro de curvatura y resulta un vector constante el
movimiento es circular, aunque en la expresión no sea evidente.

7.3.1 Velocidad angular

En cualquier movimiento, se verifica en todo instante que

en el caso particular de un movimiento circular R y son

constantes, por lo que si elevamos al cuadrado esta expresión

y derivamos respecto al tiempo

esto es, la velocidad es siempre perpendicular al vector de posición

relativa al centro de la circunferencia. Esta ortogonalidad permite
escribir la velocidad como
donde es la velocidad angular. Es un vector perpendicular al
plano de la trayectoria circular y con un sentido tal que se verifica la
regla de la mano derecha respecto al giro (si los dedos de la mano
derecha apuntan en la dirección del giro, el pulgar marca la
dirección y sentido de la velocidad angular).
La velocidad angular posee dimensiones de 1/tiempo, con lo que en
el sistema internacional se mide en s-1 o rad/s.
7.3.2 Aceleración angular
Derivando en la expresión anterior para la velocidad

El vector

es la aceleración angular del movimiento. En el sistema

internacional, sus unidades son rad/s².
7.3.3 Movimiento circular uniforme
El movimiento circular uniforme es el que ocurre a celeridad
constante

En este movimiento la velocidad no es constante, puesto que su

dirección está cambiado. La aceleración es puramente normal
lo que implica que la aceleración va en la dirección de la posición
relativa al centro de la circunferencia, y dirigida hacia adentro y
puesto que estos dos vectores son de módulo constante se cumple

En un movimiento circular uniforme la velocidad angular es

constante

y la aceleración angular es nula

La aceleración puede escribirse en términos de la velocidad angular

como

Un movimiento circular uniforme es periódico, siendo el periodo de

revolución el tiempo necesario para dar una vuelta completa

Al número de vueltas que la partícula da por segundo se le denomina

la frecuencia natural

7.3.4 Movimiento en el plano XY

Puesto que los sistemas de referencia son arbitrarios, una vez que
sabemos que un movimiento es circular, podemos tomar el origen
de coordenadas en el centro de la circunferencia y los ejes de forma
que la trayectoria esté contenida en el plano XY. En este caso la
ecuación de la trayectoria se reduce a
siendo la ley horaria

La velocidad de un movimiento circular expresado de esta forma es

siendo la celeridad y el vector tangente

El parámetro arco vale

La velocidad angular va en la dirección normal al plano y es tal que

al multiplicarla vectorialmente por resulta la velocidad. Esto da

La aceleración de la partícula es

con componentes intrínsecas

con el vector normal

Por último, la aceleración angular viene dada por

Con estos ejes, un movimiento circular uniforme corresponde a

con ω constante.
7.4 Helicoidal
Una hélice es una curva tridimensional en la cual se produce un
movimiento de giro en torno a un eje simultáneamente a un avance
en la dirección paralela a dicho eje. Si tomamos el eje de la hélice
como eje Z, las ecuaciones paramétricas de la hélice son

Cuando la partícula efectúa una revolución completa en torno al

eje Z(el parámetro θ varía en 2π), al mismo tiempo avanza una
cantidad b en la dirección del eje Z. Este b es el denominado paso de
rosca de la hélice. Empleando distancias tenemos que mientras
describe una circunferencia de longitud 2πRasciende una cantidad b,
con lo cual la inclinación de la hélice es
Un movimiento helicoidal es entonces uno que recorre una porción
de hélice en el tiempo (no necesariamente de manera uniforme).

La velocidad de una partícula en un movimiento helicoidal se

obtiene derivando respecto al tiempo (no respecto a θ, esta variable
también debe ser derivada)

La velocidad en un movimiento helicoidal puede expresarse como la

suma de una componente paralela al eje (deslizamiento) y otra
componente perpendicular a él de tipo circular

donde

Vemos que la velocidad de deslizamiento es paralela a la velocidad

angular y existe una proporcionalidad constante entre ambas

Equivalentemente, si lo que conocemos son la velocidad angular y de

deslizamiento de un movimiento helicoidal, podemos determinar su
paso de rosca a partir del cociente entre sus módulos.
La celeridad en un movimiento helicoidal vale

Dado que existe una proporcionalidad entre la celeridad y la

derivada temporal del parámetro θ, podemos obtener de forma
inmediata la parametrización natural de la hélice

Se puede comprobar que el radio de curvatura de un movimiento

helicoidal es constante (pero no coincide con el radio R de la hélice).
7.5 Armónico simple
El movimiento armónico simple (M.A.S.) es un caso particular de
movimiento rectilíneo (que, por tanto, se puede describir mediante
cantidades escalares), caracterizado por la ecuación de movimiento

siendo ω una constante.

La expresión general de un posible desplazamiento que verifique

esta ecuación es

siendo A y β dos constantes que se pueden calcular a partir de la

posición y la velocidad inicial.

El movimiento armónico simple también se puede definir de forma

alternativa como el obtenido al proyectar un movimiento circular
uniforme sobre un diámetro cualquiera de la circunferencia.

La velocidad y la aceleración instantáneas se calculan derivando la

expresión de x(t):

Si representamos la posición a lo largo del eje X como función del

tiempo obtenemos una función periódica
con T el periodo de oscilación. La forma de la función es sinusoidal.
Este movimiento se caracteriza por los siguientes variables y
constantes:
Elongación, x(t)
es la posición instantánea, considerada como distancia (con
signo) respecto a la posición central del movimiento.
Fase, φ = ωt + β
Indica en que punto del ciclo se encuentra el sistema. Para un
periodo varía entre 0 y 2π rad.
Amplitud, A
es la máxima elongación del movimiento. Se mide en m en el SI.
Frecuencia angular, ω
En el SI se mide en rad/s.
Periodo, T
Es el intervalo necesario para una oscilación completa. Se
calcula a partir de la frecuencia angular como

En el SI el periodo se mide en s.
Frecuencia natural, f
mide el número de oscilaciones que el sistema realiza en la
unidad de tiempo. Es la inversa del periodo

En el SI se mide en hercios, Hz, equivalentes a 1 ciclo/s o

simplemente a 1 s−1.
Constante de fase, β
También llamada fase inicial. Es proporcional al adelanto
(fracción de período transcurrida) entre el instante de máxima
elongación (que corresponde a una fase φ = 0) y el instante
inicial (t=0).
La velocidad y la aceleración de este movimiento son también
funciones oscilatorias, con el mismo periodo pero desfasadas, un
cuarto de periodo la velocidad y medio periodo la aceleración. En un
periodo de oscilación, cuando la elongación es máxima, la velocidad
es nula y la aceleración es máxima (pero de signo contrario a la
elongación). En el punto central la elongación y la aceleración son
nulas, mientras que la velocidad es máxima.
El movimiento armónico simple es característico de los osciladores
armónicos, que son sistemas sometidos a una fuerza recuperadora
lineal (según la ley de Hooke). Por ello, será estudiado más
extensamente en el tema de movimiento oscilatorio.