SEGUIDOR DE LÍNEA

LINEAMIENTOS DE LA COMPETENCIA

Índice
DESCRIPCIÓN GENERAL.......................................................................................................... 2

OBJETIVO DEL ROBOT ............................................................................................................ 2

EQUIPO ......................................................................................................................................... 2

REGLAMENTO ............................................................................................................................ 2
Competencia............................................................................................................................ 2

ESPECIFICACIONES DEL ÁREA DE TRABAJO DEL ROBOT ........................................... 3

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL ROBOT...................................................................... 4

AMONESTACIONES Y VIOLACIONES ................................................................................... 4

REUNIÓN PREVIA ...................................................................................................................... 5

INSCRIPCIÓN .............................................................................................................................. 5

PREMIACIÓN............................................................................................................................... 5

SUGERENCIAS ............................................................................................................................. 6
DESCRIPCIÓN GENERAL

Esta competencia se basa en una carrera entre 2 robots autónomos capaces de

recorrer el circuito simétrico cerrado, ambos robots inician su recorrido a la par y
gana el que logre alcanzar a su contrincante o permanezca dentro de la ruta durante
más tiempo.

El verdadero reto es diseñar un sistema autocontenido efectivo para superar las

diferentes trayectorias y curvas irregulares que se encontrarán en el camino, y que al
mismo tiempo lo haga de una forma rápida y eficiente.

OBJETIVO DEL ROBOT

El robot debe seguir una ruta definida sin salirse de la misma persiguiendo a otro
robot que corre por la misma ruta desarrollando la máxima velocidad posible sin
perder la estabilidad.

EQUIPO

La competencia es abierta a toda persona, sin importar la carrera, el colegio de

procedencia u ocupación. Cada equipo inscrito puede contar con un máximo de 3
integrantes más un mentor, siendo un total de cuatro personas por robot.

REGLAMENTO

*Cualquier punto no previsto queda a disposición de los jueces y el comité

organizador.

Competencia
 Antes de empezar la competencia, se les llamará a todos los equipos para
realizar una inspección del robot, verificando que cumpla con todos los
lineamientos que se presentan en este documento (ver la sección de Robots).
 Una vez terminada la etapa de inspección, se realizará el sorteo de los equipos
para las eliminatorias.
*La cantidad de juegos dependerá del número de equipos inscritos a la competencia.
 La competencia se dividirá en dos etapas principales:
a. Eliminatorias
b. Finales
 Cinco minutos antes del inicio de cada carrera se le llamará al capitán del
equipo para que se presente con su robot en la pista. En caso de no cumplir con
ello será amonestado.
  Al inicio de cada carrera los capitanes deberán colocar su robot en la línea de
inicio, para que puedan activarlo cuando el juez dé la señal.
 A partir de que el juez de la señal, se comenzará a contar el tiempo de la
persecución.
 El robot que reduzca más la distancia con respecto al otro robot o que lo
alcance, será el ganador de la ronda. El ganador será definido por los jueces de
acuerdo al criterio anterior.
 Cada robot realizará un solo recorrido por carrera.
 En caso de perder la pista en el primer metro de recorrido, se podrá repetir la
ronda una vez más, con una penalización de algunos centímetros de separación
con respecto a la línea de inicio. En caso de perder la pista después de 2 veces,
se descalificará al robot.
Se considera como perder la pista:
a) El robot no recorre la pista/línea establecida.
b) El robot se salta alguna parte del recorrido.
c) El robot invierte el sentido del circuito.
d) El robot se detiene completamente

ESPECIFICACIONES DEL ÁREA DE TRABAJO DEL ROBOT

 La superficie de la pista es una tabla de triplay de 1,22m x 2,44m x 12mm de

altura.
 El área de competencia es un tablero rectangular de fondo negro, en el cual se
encuentra trazada la línea.
 El circuito es una línea blanca de 2 cm (±0.5 cm) de ancho y se conforma de
rectas, y curvas. El radio interno mínimo de las curvas será de 12.
 Los concursantes (o alguna otra persona) se abstendrán de pisar, modificar o
maltratar la pista.
 La pista la compondrá un circuito cerrado simétrico.
 Podrá tener tantas curvas como la organización considere oportunas, pero en
ningún caso existirán bifurcaciones.
 Se indicarán los puntos de salida mediante alguna marca que no afecte el
desempeño de los robots.
 No se garantiza una iluminación especial por lo que los competidores deberán
estar preparados para recalibrar sus sensores en caso de que lo requieran.

Nota: El recorrido de la figura1 es sólo un ejemplo y no es necesariamente el circuito que

se usará en el concurso.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL ROBOT

 El robot debe ser completamente autónomo. No puede ser controlado

remotamente por ninguna clase de dispositivo ya sea radiocontrol, bluetooth,
wifi o por cualquier otro medio inalámbrico conocido o por conocerse, etc.
 Las dimensiones máximas del robot son de 20 cm de ancho x 20 cm de largo, sin
límite de peso.
 Se puede emplear cualquier tipo de micro-controlador, microprocesador,
tarjetas tipo arduino, PICAXE, CodING Board, PLCs, etc. al igual que utilizar
cualquier tipo de componentes electrónicos básicos (transistores, compuertas,
etc.), sin embargo no se puede utilizar un robot comercial.
 La parte motriz se debe llevar a cabo con motores corriente directa.
 El voltaje máximo que debe existir en el circuito es de 17V

AMONESTACIONES Y VIOLACIONES

1. Durante la competencia los equipos pueden hacerse acreedores a una

amonestación, con las siguientes acciones:
a. Que el robot empiece antes de la señal de inicio.
b. Acciones anti-deportivas, insultos, o lenguaje inapropiado.
c. Repetitivos reclamos sin justificación hacia los jueces.
d. Dirigirse de manera irrespetuosa a los jueces, staff del evento, participantes o
visitantes al mismo.
e. Si el capitán del equipo no se presenta a tiempo para la competencia. Se darán dos
minutos a partir de que se nombra al equipo que competirá.
f. En caso de no cumplir con las normas de fabricación especificadas previamente se
descalificará automáticamente.
g. En caso de hacer algún tipo de trampa o engaño para obtener beneficios directos o
indirectos en la competencia.
h.Los jueces pueden descalificar a cualquier equipo en cualquier punto de la
competencia según su dictamen.

REUNIÓN PREVIA

 La organización convocará una reunión con los participantes. El mismo día de

la competencia.
 La asistencia de los responsables será obligatoria. La no asistencia implicará la
descalificación del equipo.
 En ésta, se comunicará a los concursantes las características de la fase
clasificatoria. Se darán a conocer los grupos o enfrentamientos iniciales.
 Esta misma reunión servirá para esclarecer todos aquellos puntos sobre los
que los concursantes tengan dudas.

INSCRIPCIÓN

El límite para la fecha de inscripción será el Martes 12 de Mayo a las 10:30 am.
El costo para la inscripción a la competencia es el siguiente:
Costo por robot…………………..…….. $20.00

Nota: Si el competidor no cumple con el pago correcto NO podrá participar en la

competencia.

Llenar el formulario de inscripción/registro.

Para cualquier duda o pregunta, que tengan acerca de los lineamientos, logística de la
competencia o la construcción de robots pueden enviar un correo electrónico a la
siguiente dirección: contacto@geekbotelectronics.com

PREMIACIÓN

 La premiación se llevará dentro de la clausura del evento, el día: 12 de Mayo.

 Todos los concursantes tendrán un reconocimiento de participación.
 El primer lugar de la categoría obtendrá un bono acumulado del total de las
inscripciones.
SUGERENCIAS

Recomendamos el seguimiento de estas recomendaciones para el buen desarrollo del

concurso y el mejor resultado de los participantes:
 Tener presente todos los puntos de esta normativa.
 Se sugiere a los participantes que diseñen un robot los más robusto y
resistente posible, ya que el tiempo disponible para las reparaciones durante el
transcurso de la competición es escaso.
 Se recomienda tener en cuenta el posible efecto de la luz ambiental, o cualquier
otro efecto exterior, para seleccionar los sensores más adecuados.
 En cuanto a las baterías, se sugiere tener en cuenta que la duración de una
carrera no es exacta, por lo que estas se deberían calcular de forma que puedan
hacer frente a una mayor duración del mismo.
Llevar al área de competencia, herramienta necesaria en caso de posibles fallas
o reparaciones del robot.