SEP DGETI SEI1

CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACION DOCENTE

MECATRONICA

CNAD - Cenidet

TRABAJO RECEPCIONAL

ELEVADOR DIDACTIC0

Prototipo Mccatrónico

Que Presentan:
Para obtener el reconocimiento de especialista en Ingeniería Mecatrónica

SUBESPEC lALlDAD MAQ UINAS: SUBESPECIALIDAD CONTROL:

Ing. Juan Edilberto Arjona Várguez Ing. Raúl Fonseca Romero

Ing. Jorge Fernando Peral Díaz Ing José Humberto Canul Canul

ASESORES:

Máquinas: Ing. José Castañeda Nava

Control: Ing. Juan Martin Albarrán Jiménez
Pedagogía: Lic. Félix Pérez Piedra
Diciembre 1998

CENTRO DE INFBRMACION

99-0417
 INDICE Página

INTRODUCCION 4

CAPITULO 1. DISENO DEL SISTEMA DE CONTROL 6

1.I.-Deccripcion general del elevador 6

1.I .I .- Planteamiento. 12
1. I .2.- Funcionamiento General 14

1.2.-Diseño del Controlador. 16

1.2.1.- Sensor infrarrojo. 16
1.2.2.- Limit switch. 20
1.2.3.- Panel de botones. 20
1.2.4.- Etapa de potencia. 21
1.2.5.-Fuente de alimentación 25

1.3.-Programación. 27
1.3.1.- Direcciones de entradas al PLC. 28
1.3.2.-Conexiones fisicas de entradas al PLC. 29
1.3.3.-Direcciones de salidas del PLC. 30
1.3.4.-Conexiones fisicas de salidas del PLC. 31
1.3.5.-Diagrama a bloques en la secuencia de .I lógica .8 .' contrc 32
1.3.6.-Diagrama de contactos. 33
1.3.7.-Lista de mnemónicos. 33
1.3.8.-Aspectos de seguridad. 33

CAPITULO 2.- DISEÑO DEL SISTEMA MECANICO 34

2.1.- Componentes del sistema mecánico 34

2.1.1.- Fabkación 35
2.1.2.- Sistema de rodamiento del elevador 35
2.1.3.- Transmisiones de cadena de rodillos 36
2.1.4.- Factores de diseño 36
2.1.5.- Cálculos: 38
Velocidad de la cadena
Velocidad del husillo y avance para el centro de maquinado
2.1.6.- Procesos de fabricacion 41

CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS 44

BlBLlOGRAFlA 45
APÉNDICES
Página

1.-Datos técnicos de los dispositivos electrónicos 46

2.-Lista de partes electrónicas y materiales mecánicos 48
3.-Material y equipo empleado 50
4.-Prácticas 52
5.-Dibujos mecánicos y datos técnicos 67
6.-Diagrama de contactos 85
7.-Lista de mnemónicos 93
8.-Cronograrna de actividades 98
9.-Mapa de memoria del PLC 1o1
 INTRODUCCION

El presente trabajo, pretende lograr un compendio de aplicaciones de las

ingeniarías que integran el concepto de la MECATRONICA, esto es: MECANICA,
ELECTRONICA, fundamentalmente, también están inmersas ELECTRICA
HIDRAULICA, NEUMATICA Y LA INFORMATICA.

Es obvio que no podemos abstraernos a los avances de estas ciencias, ya que

en la actualidad casi todos los aparatos de uso común, como hornos de microondas,
lavadoras, detectores de luz, los automóviles están provistos con elementos
programables y de control como sensores, relevadores, interruptores, etc. De la misma
forma la industria ha incorporado sofisticados sistemas de control en sus procesos de
producción, pues resulta común la utilización de robots y sistemas de detección de
presencia o ausencia de objetos para continuar o suspender la operación o proceso
que se este realizando.

En cualquier sistema productivo de un proceso industrial los circuitos de control

reciben y procesan información sobre las condiciones en el sistema. Esta información
representa posiciones mecánicas de partes móviles, temperaturas, presiones, fuerzas,
velocidades, etc.. Basándose en la información suministrada por el operador y los datos
adquiridos del sistema, el circuito de control "toma decisiones". Estas decisiones son
parar o invertir el sentido de giro de un motor, aumentar o disminuir la velocidad de un
movimiento mecánico, abrir o cerrar una electroválvula previendo todas las posibles
condiciones de entrada. El diseiíador ha elaborado la lógica para que la salida del
sistema sea apropiada. De esta manera la tarea de un diseñador consiste en integrar de
la manera más segura y eficiente todos los elementos que intervienen en un circuito de
control de cualquier proceso.

Debido a que la industria está automatizando todos sus procesos; surge la

necesidad de crear personal capacitado en las áreas de control, electrónica, mecánica,
eléctrica, neumática e informática para efectuar dichas implementaciones. Debido a lo
anterior se ha disefiado este modelo didáctico para poder auxiliar a los educandos en
su formación académica.

Como aspectos técnicos relevantes tenemos en .INGENIERIA MECANICA el

manejo de las máquinas-herramientas y en INGENIERIA DE CONTROL el manejo de
programas con el PLC.
 Precisamente, motivados por el deseo de realizar una aplicación de los
conocimientos adquiridos, durante el desarrollo del curso de Mecatrónica impartido por
los instructores del CNAD, los profesores del nivel medio superior pertenecientes a la
DGETI, decidimos realizar un Proyecto Final que nos proporcione la oportunidad de
hacer extensiva esta actualización hacia nuestros compañeros profesores y
fundamentalmente al alumnado de los diferentes planteles en que estamos adscritos.

Por lo anterior determinamos realizar el Elevador Didáctico, ya que representa

en forma clara y objetiva la aplicación de la Mecatrdnica, tanto en su proceso de
fabricación de las partes mecánicas y diseno del sistema de control, as¡ como en su
operación, lo cual representa un gran apoyo en la instrucción Tecnológica en nuestro
pais.

Como consecuencia resulta obvio que los profesores de ensetianza del nivel
medio superior y superior, realicen vigorosos esfuerzos para actualizarse en los
conceptos inherentes a la automatización y demás aplicaciones de la MECATRONICA y
estar en posibilidad de ofrecer una mejor capacitación a nuestros jóvenes alumnos.

La información contenida en el presente Trabajo Recepcional está dividido en

dos capítulos, a saber:

CAPITULO 1.- DISENO DEL SISTEMA DE CONTROL

CAPITULO 2.- DISEÑO DEL SISTEMA MECANICO

Asimismo se incluye información más detallada en los Apéndices al final del

texto, con objeto de aclarar los elementos a considerar tanto en el aspecto de control
como mecánico.
 CAPITULO 1 DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL.

1.1. - Descripción general del elevador didáctico.

El elevador didáctico tiene una altura de un metro, esta constituido de tres

niveles o pisos, en cada nivel se cuenta con una puerta de apertura y cierre con
movimientos lentos de izquierda a derecha y . viceversa, dichas puertas están
controladas por motores de C.D. y un motor adicional para subir y bajar al elevador.

Cuenta con una estación exterior de botones, para indicar en que piso se
encuentra y hacerlo subir o bajar segun sea el caso.

Además en cada puerta hay un sensor el cual detecta la presencia de un objeto y

decide la siguiente alternativa, segun la secuencia establecida por la estación de
botones. La estación de botones se construye en una caja de acrílico y contiene los
botones de mando del elevador, además de leds indicadores del piso en que se
encuentra.

El control del elevador didáctico se realiza con un PLC con 32 entradas y 32

salidas.

La etapa de potencia para el elevador se construye con relevadores y diodos

para protección además de fusibles, estos están sujetos bajo un riel din.

El elevador esta constituido por una base de placa de aluminio de media

pulgada, diez barras cuadradas de aluminio de 15.9 mm. de sección por 905 rnm. de
longitud, refuerzos de lámina de aluminio para sujeción de barras, una placa superior de
soporte del motor de carga, cadena de rodillos, contrapeso de acrilico, puertas de
lámina, motores, canaleta para cableado.

t
Se incluyen las siguientes ilustraciones para poder observar lo descrito
anteriormente, además de poder apreciar su controlador lógico programable PLC, la
PC que ayuda a programarlo, la fuente de alimentación, etc.
 i 0 t ( i ~ 03a
3
SOAIlISOdSlCi
ELEVADOR DIDACTIC0

VISTA FRONTAL
DERECHA.
 CNADGnidct
E r p d i z i c i h rn Mccawbnisa
Quinta Generacibn

EbEVADOR DIDACTIC0

VISTA FRONTAL
IZQIERDA

Elrvidar Dldariiro 9
Equipo 6
 ELEVADOR DIDACTIC0

VISTA POSTERIOR

Elwador Diddcliio 10
Equipo 6
ELEVADOR DIDACTIC0

VISTA LATERAL IZQUIERDA

 CNAD-Criiidei
Erpccidirrcidii eii Mecnlriiiicn
Qiiiiiin Genrrnci6n

1.I.I
.-Planteamiento

Uno de los problemas que se presentan en los talleres y laboratorios de las

escuelas de educación tecnológica, es el de no poder realizar prácticas en los
laboratorios de mecánica y electrónica porque no se tienen prototipos que ayuden a
lograr el objetivo de aprender en forma concreta. Por esto se propone llevar a cabo el
proyecto de un elevador didáctico que reúna las caracteristicas para involucrar al
alumno tanto en la mecánica como en la electrónica es decir, en mecanismos y en
control.

En la actualidad es muy importante que nuestros alumnos tengan oportunidad de

comprobar los conocimientos adquiridos en el aula, de materias como Circuitos
Lógicos, Física, Elementos Mecánicos; con la realización de prácticas que les permitan
visualizar en forma clara y concisa. Los diferentes mecanismos que se utilizaron en la
realización del Elevador Didáctico permiten observar la transformación de un
movimiento circular en uno lineal, así mismo establecen un sistema de control a través
de un PLC que permite su programación con variables previamente establecidas.

Como se ha mencionado con anterioridad, la utilización de sensores infrarrojos,

limit-switch, fuentes de poder, harán posible que se comprenda la parte correspondiente
a los elementos que constituyen los sistemas de control y resulte familiar su aplicación
y utilidad en diversos dispositivos.

En la figura 1 se observan las partes del elevador didáctico mencionado

 MAD-Cciiidel
Erpccialiuasibn tn MEcatbnica
Quinta Generncibii

Figura 1

ELEVADOR DIDACTIC0

Ubicacion de sensores, limit switch y motores

Motor 4

Motor 3
Cierre (10005)
Abre (10004)

DidbcliCO
6
\
i,
I

I
I La solución práctica que se propone para resolver la secuencia que hace
funcionar al elevador didáctico, se explica a continuación:

1.I
.2.- Funcionamiento general.

Realiza las funciones principales que efectúa un elevador convencional, el

I movimiento vertical de la caja y del contrapeso se generan a través del motor de
corriente directa ubicado en la parte superior de la estructura, transmitiendo este
i movimiento mediante una catarina y una cadena que los une a lo largo de su recorrido
I
en los tres niveles de que consta el elevador. En cada nivel se instalan sensores (limit
I switch) que controlan la velocidad, frenan y localizan al elevador en una posición
correcta
i
!
La apertura y cierre de las puertas en cada nivel se realizan por medio de un
mecanismo de una corredera embalada, acoplada a un eje roscado que transmite el
movimiento rotacional producido por el motor correspondiente, este movimiento de
apertura y cierre esta controlado por censores (limit switch) y también se instalan
censores de presencia para detectar la entrada y salida de objetos, o interferencias de
los mismos.
Todo lo descrito anteriormente se controla por medio de un Controlador Lógico
Programable (PLC) y una estación de botones. Ver figura 2.

Diagrama a bloques dol controlador pilla el

elevador didactic0

_ __ _ _ ~ .
ESTACION D E
BOTONES
-

r
._. .-.
. .
II

1-i
li
LIMIT
PLC
SWITCH

1
. .. .
i
~~

.ETAPA D E
POTENCIA
l-'l:
1
~

Figura 2
 Elementos que constituyen el control total del elevador didáctico

a) Elementos de entrada; limit switch, sensor óptico y botones pulsadores.

b) Elemento de control PLC.
c) Elementos de salida: relevadores, motores de CD, lámparas.

Secuencia de la lógica de control

a,-El elevador cuenta con cuatro motores, uno para que el elevador suba o baje y
los otros tres para abrir o cerrar una puerta que hay en cada uno de los pisos.

b.-Inicialmente el elevador se encuentra en el primer piso, la puerta esta abierta y

la lámpara indicadora de primer piso esta encendida.

c.-Cuando es presionado el botón BP2, la puerta del primer piso se cierra y el

elevador empieza a subir, después que el elevador ha llegado al segundo piso
la lámpara L2, se enciende y la puerta del piso dos se abre.

d.-Cuando es presionado el botón BP3, la puerta del piso numero dos se cierra y
el elevador empieza a subir, después que el elevador ha llegado al piso tres, la
lámpara L3, se enciende y la puerta del piso tres se abre.

e.-Cuando es presionado el botón BP2, la puerta del piso tres se cierra y el

elevador comienza a bajar. Después de que el elevador ha llegado al piso dos,
la lámpara L2, se enciende y la puerta del piso dos se abre.

f.-Cuando es presionado el botón BPI, la puerta del piso dos se cierra y el

elevador comienza a bajar. Después de que el elevador ha llegado al piso uno,
la lámpara L1, se enciende y la puerta del piso uno se abre.

g.-Cuando es presionado el botón BP3, la puerta del piso uno se cierra y el

elevador comienza a subir. Después de que el elevador ha llegado al piso tres
la lámpara L3, se enciende y la puerta del piso tres se abre.

h.-Cuando es presionado el botón BPI, la puerta del piso tres se cierra y el

elevador comienza a bajar.. Después de que el elevador ha llegado al piso uno
la lámpara L1,se enciende y la puerta del piso uno se abre.

Presionando BPI, BP2 Ó BP3 en cualquier orden debe de acudir al llamado.

El elevador didáctico, es fundamentalmente una estructura de aluminio y consta

de tres niveles, en cada uno de los cuales tiene una puerta de entrada y salida.
 Está constituido por una caja de acrilico (elevador) y un contrapeso de acrilico
que permite el equilibrio, ambos están unidos por una cadena, la cual es accionada a
traves de una catarina conectada a la flecha de un motor ubicado en la parte superior
de la estructura.

Para realizar la apertura y cierre de puertas, se instalan en cada una de ellas un

motor que transmite movimiento a las mismas a través de un tornillo sinfín O barra
roscada acoplada en un extremo al motor y, a su vez, por medio de un seguidor que
está unido a una corredera embalada, la cual sujeta la puerta; todo esto conforma el
mecanismo de cada puerta del elevador didáctico.

El contrapeso y la caja (elevador) se desplazan por medio de unas ruedas, a

través de unas barras guías ranuradas que alojan a las mismas.

Se opera por medio de un PLC y una estación de botones, para lograr la

estabilidad se refuerza con soleras de aluminio en cada nivel del elevador, se sujetan
las columnas tanto en la parte inferior (base) como en la superior (techo) por medio de
angulares de aluminio.

1.2.- Diseño del controlador.

1.2.1.- Sensor infrarrojo

Existen varios tipos de sensores, que para nuestro caso se escoge uno que
detecte presencia de un objeto y decida una alternativa, este seria un sensor infrarrojo
de fácil diseño, construcción y de bajo costo, por estas caracteristicas se describe a
continuación:

Condiciones de funcionamiento para el sensor

El sensor consta de dos etapas principales: un transmisor y un receptor.

Se requiere que el sensor no mande indicaciones falsas

Se requiere de un sensor cuya distancia de sensado sea de cien centímetros

aproximadamente, por confiabilidad en nuestro diseño ( elevador didáctico).
 Transmisor

transmisor esta constituido por un astable, amplificador y un led illfrarrolo, el

cual emitirá luz infrarroja a una frecuencia de 1OKhz.. En la figura 3 se inuestra el
diagrama eléctrico del transmisor.
VCC
LOV

-
Figura 3.- Diagrama eléctrico del transmisor

Este transmisor permite obtener una frecuencia estable de 10 kHz con una
tensión de alimentación entre 9 y 10 volts. La serial del pin 3 del 555 es amplificada por
un transistor pnp (BC 327 25), antes de controlar al led emisor de infrarrojo. La
resistencia R1 permite limitar la corriente en el led.

Cálculos

Para nuestro diseño proponemos una frecuencia de trabajo de IOkHz, debido a

que las resistencias de capacitores deben de ser comerciales, y además su ancho de
banda nos proporciona la frecuencia de trabajo deseada.

RB=22kQ y C = I n F

De acuerdo a la fórmula:

f =’-1 f= 1.44__
T ( R a + 2Rb)* C
Donde:
Ra = 100 KQ
 Receptor

El receptor está constituido por un fototransistor, dos filtros amplificadores, un

rectificador y dos transistores para amplificar la señal y un relevador.

Figura 4

El receptor está constituido por dos filtros uno pasa altas y el otro pasa bajas

El primer filtro que se usa en la etapa receptora es un filtro pasa bajos y esta
formada por el Amplificador 741(C21). En la terminal tres del amplificador operacional
tenemos un nivel de tensión de referencia fijado por el divisor de voltaje formado por
dos resistencias R4 y R5:

Por lo tanto:

V = 12V * R4/(R4 + R5). V=6v

Cálculo del filtro pasa bajo(*)

Se desea obtener el valor de R en el filtro pasa bajos para una frecuencia de

corte de 10kH.

Se propone un capacitor comercial de 33pF. Aplicando la fórmula:

 CNAD-Ccnida
c ncMcratiiinirn
~r~>~~ialim ibi
Qiiinia Gciirrncion

]{ =
I
L
o
l.1c
R = 482532~

Por lo tanto R = 470KQ (resistencia comercial)

Cálculo de C(verificaci0n):

C=l /oR

C = 33pF

Cálculo del filtro pasa altos(*)

Se desea calcular la resistencia R del filtro pasa aitos a una frecuencia de corte
de 1OKz y se propone un capacitor de 150pF.

Su fórmula es la siguiente
R=l/oC

Donde : C = Capacitor
w = Frecuencia de corte

R = 1 0 6 . 1 5 7 R ~100kR

Cálculo de C (verificación):

C = 1/0 R
C = 150 pF,

(7 Referenciar al capitulo 10 de diseño de filtros pasa altos y pasa bajos de "Arnplificadores Operacionales", COUGHLIN ROBERT
 1.2.2 Limit switch.

Se utilizan limit switchs comerciales debido a su bajo costo. y a SUS

características de funcionamiento los cuales soportan 250 VCA a 3 A. Y 125 VCD a 5 A
debido a que estas características son necesarias para el PLC.

También se usan estos limit switch debido a la estructura del elevador que
permite acondicionarlos estratégicamente para sensar: el paro de los motores que
accionan a las puertas de cada nivel ya sea para abrir o cerrar, también para bajar la
velocidad y paro del motor cuando sube o baja el cajón.

El sensado tiene una carrera de 5mm en donde es activado el limit switch, esta
distancia no es critica para nuestro control, ya que no requiere de precisión.

AI energizar el motor de CD gira a una cierta velocidad, si es desernegizado este

por inercia sigue girando hasta parar, para evitar esta inercia se requiere de un limit
switch para cambiar al motor a una baja velocidad antes de detenerlo.

1.2.3 Panel de botones.

El panel de botones está constituido por 11 botones para comandar al elevador

Tres para llamar al elevador en cada uno de los pisos.

DOSpara abrir y cerrar puertas no importando el piso en el que este.

Uno para bajar cuando esta en el piso 2 ó 3.

Uno para subir cuando esta en el piso 1 ó 2

Dos en el piso 2 ya sea para subir o bajar

Uno para arranque (ON).

Uno para paro (OFF)

La distribución de los botones se muestra en la figura 5 que se localizan en una

caja de acrilico.
1 l C " ~ I O il J i i l l 4 C " 20
l h l i i i ~ i o6
 ESTACION DE BOTONES

1 pico 2 piso 3 piso Abre puerta Cierra puerta

Figura 5
1.2.4- Etapa de potencia.

En esta etapa de potencia se utilizan relevadores electromagnéticos, debido a su

construcción y diseño, estos son muy útiles por sus contactos normalmente abierto
(NO) y normalmente cerrado [NC), que a su vez, se conjugan para hacer un circuito de
control externo, uno para inversión del giro del motor (sube y baja) CCW Y CW y otro
para el cambio de velocidad. (velocidad alta y velocidad baja).

El relevador electromagnético esta constituido por una bobina, cuatro contactos

NC y cuatro NO.

Para el caso del PLC utilizado, su característica en la salida es de 250 VCA, 2 A,

y 24VCD,2 A. Se emplean bobinas de relevador como elemento de salida de un
máximo de 300 mA a 24 VCD, este elemento de salida nos sirve para garantizar un
aislamiento eléctrico seguro del PLC con respecto a los elementos finales de control. Ya
 CNAl>-Celiidel
llspecinlinUoii cn Mccntrbnba
Qiiitilr Cenerncion

que cuando esta energizada la bobina se cierran sus contactos y desergenizada sus
contactos están abiertos, dentro del relevador.
Los relevadores electromagnéticos se utilizan como:

a) Aislador. Debido a su construcción la bobina y sus contactos están separados.

b) Circuito '"".Este se realiza conjugando los contactos de dos relevadores.
c) Elemento de salida del PLC. Esta salida del PLC gobierna a la bobina del relevador

Circuito "H"

'Cómo podriamos obtener la dirección inversa de un motor de corriente directa?.

Esencialmente necesitaremos aplicar al motor un voltaje inverso, una tnanera de
hacerlo sería con dos fuentes de voltaje como se muestra en la figura 6A
s1

Figura 6A

F i g u r a A.
En la figura 6B para obtener que el motor gire en una dirección debemos de
desactivar S2 y S4 y activar SI y S3.

II,"
Para que gire en sentido contrario debemos de desactivar SI y 53 y activar S2 y
s4

Figura 6B
u
Figura B.

En nuestro proyecto usamos este circuito (Circuito "H"), si conjugamos los

contactos de dos relevadores para obtener el giro CW y CCW de un motor de CD como
se muestra en la figura 6C.
I.Icur<lor Didaclico 22
1<1"11'"r.
 .

CIRCiíTO "H"

7
z4v

NORMAL

r-----l

=-+1
entr

NORHRL

Funcionamiento del circuito "H"

Giro en Sentido CW.

Se obtiene energizando al relevador uno (RI). Cerrando sus contactos S I y S3 y

permitiendo el paso de la polarización directa de la bateria hacia el motor (MI).

Giro en Sentido CCW.

Se obtiene energizando al relevador dos (R2). Este cierra sus contactos S2 y S4

y permite el paso de la polarización inversa de la bateria hacia el motor uno (MI).
El circuito "H" es mostrado en la figura 6D,los contactos normalmente cerrados R1 y R2
de los relevadores R1 y R2 respectivamente están conectados en interlock de tal
manera que ofrece una seguridad para que se active un relevador a la vez, evitando un
corto circuito a la fuente de alimentación de 24 VCD (Fig. 6D)

Diagrama eléctrico para el control de los motores

.,,1< I)

I 4

">..)

1 I

f
 1.2.5 Fuente de Alimentación.

Se emplean tres fuentes de alimentación con una caracteristica de 2 amperes

en cada fuente, dos de 12 volts y una de 24 volts.

Una fuente de 12 volts para los sensores

Una de 12 volts para la velocidad baja y otra de 24 volts para la velocidad alta del
motor (sube y baja).

Por su diseño y construcción y bajo costo se emplean las siguientes fuentes

como se muestran en la figura 7.

CI

Figura 7

Cálculos para el diseño de la fuente.

cálculo del voltaje y corriente que se obtienen en u n rectificador de onda

completa (tipo puente).

El transformador está diseñado con una tensión de entrada de 117VCA y la

tensión de salida de 12.7VCA (Voltajes eficaces).
La resistencia de carga es RLmin.= 646Q RLmax.= 1300R.

Datos:
Vef.= 12.7V.
RLmax.= 1300R
C = 2200pF.
 CNAD-Crnidcl
Erpccinlimci6n CII Mic;inOnicl
Qiiintn Geiierrcibn

Fórmulas.
Vprom.= Vpico (1 - x 4201 RLC)) = 17.9V.
iprom 3 Vpromí RL= 17.9 Ví1300n = 13.8 mA.
AVprom = Vp¡co( n /(o) RLC)) = 26mV.
ldiodo = Vpromí RL( n í(2AVprom I Vpico) 1/2= 25mA.

El cálculo para la fuente de 24 volts tiene el mismo proceso, dando como

resultado 24 VCD.
 1.3.- Programación.

En la programación se emplea un soporte de software llamado SYSMAC

Support S o h a r e (SSS). Este Software lo emplean todos los PLC's de la marca
OMRON, sirve para programar al PLC de una forma más fácil, obteniéndose un
diagrama de escalera el cual sirve como el control de un proceso a controlar.
Conectando el PLC a una computadora personal a través de una interface
podemos observar el diagrama de escalera, y monitorear si está activado un
contacto o una bobina. Este controlador tiene relevadores internos, relevadores
retentivos, timers, contadores, etc. Este PLC es el modelo CQMI el cual es
modular, es decir, que tiene capacidad para realizar expansiones de entradas y
salidas. Se alimenta con un voltaje de 117 VCA.

Debido a que el elevador esta controlado por una serie de secuencias. El PLC es
un dispositivo electrónico ideal para realizar el control de dichas secuencias.

El siguiente diagrama a bloques nos muestra la arquitectura del PLC. ( Ver figura
8).

T
PROGRAMADO"

PLC

1 =ENTEVE7
AIIMENTACION

Figura 8

Elevrdor DidPsiica 27
Equipo 6
 1.3.1 Direcciones de entradas al PLC

Debido a la construcción y diseño del PLC a cada entrada corresponde una

dirección única lo mismo que para las salidas

Para el control de secuencias utilizado en el elevador didáctico se seleccionan

las siguientes direcciones para las entradas y las salidas. En nuestro caso son 21
entradas y 13 salidas.

Según el mapa de memoria del PLC, los canales de entrada pueden ser desde el
O00 hasta el 111, con 16 bits cada uno de ellos (00-15). Los canales de salida son del
100 al 111, de igual forma con 16 bits cada uno de ellos. (ver apéndice 9)

De acuerdo a las conexiones físicas, en el elevador se'usan las siguientes

direcciones (Tabla A y 5).

Direcciones de entradas (Tabla A).

1 ENTRADAS 1 DIRECCIONES I FUNCION I

. .-
\

CNAD-CEnidef
Especialilacidn cn Mecandnisi
Quinta Generaribn

1.3.2.- Conexiones físicas de entradas al PLC

Debido al diseño y construcción del PLC se requiere de una fuente de

alimentación de 24 volts para alimentar a las entradas con este voltaje, ya que es
condición única. Esta fuente ya esta interconstruida. Otra condición que se debe
emplear en el PLC es el de conectar botones normalmente abiertos, ya que por
construcción del fabricante así Io requiere. En la figura 9 se observa la conexión de las
entradas del PLC.

ENTRADAS DEL PLC

Paro del elevador (lec piso)

Baja vslocldad (lec piso)

Paro de cierre d e puerta ( l e r piso)

Paro de apsnvra de puerta ( l e r piso)

Sensor ael l e r piso

Bala vslocldad (20 plro)

Paro del elevador (20. piso) 00006

L4 00007

Paro do cierre de puerta (20 pino) I LP2 _L 00008 1

3
Paro de apertura dn puerta (20 piso)

Sensor (20. piso)

00010
Bala velocidad (3er piso)

00012
k
Para elevador (Jer. p l r o )

paro ae cierre ae puerta (3er piso) LP3 00013

o
Paro da apertura de puerta (Jer. Piso
sensor (3er p150)

AVa"q"e
START

Bot6n del l e r PISO BPI 000101

Bot6n del Jer piso

Abrlr puerta

cerrar p"ma

NC 00107
(+) 1
Figura 9

E h a d o i Didbciiro 29
Equipoú
 1.3.3.- Direcciones de salidas det PLC

Direcciones de salidas (Tabla B)

FUNCION DIRECCIONES ELEMENTO

1. Cierra puerta nicn\ I Innnn Bobina
2. Abre puerta Bobina
3. Cierra puerta Bobina
4. Abre puerta Bobina
5. Abre puerta Bobina
- Bobina
-I
Bobina
Bobina
Lampara (2do piso)
Lampara (lerpiso)
NC
hl r,

I Lampara (3er piso)

Observaciones:
NC. Sin conectar
Las direcciones 10000 y 1001 se utilizan para que el motor 1 tenga su
sentido en CW y CCW (Sentido en dirección de las manecillas del reloj y
sentido contrario al de las manecillas del reloj) respectivamente.
Las direcciones 10002 y 10003 se utilizan para que el motor 2 tenga su
sentido en CW y CCW (Sentido en dirección de las manecillas del reloj y
sentido contrario al de las manecillas del reloj) respectivamente.
Las direcciones 10004 y 10005 se utilizan para que el motor 3 tenga su
sentido en CW y CCW (Sentido en dirección de las manecillas del reloj y
sentido contrario al de las manecillas del reloj) respectivamente.
Las direcciones 10006 y 1007 se utilizan para que el motor 4 tenga su
sentido en CW y CCW (Sentido en dirección de las manecillas del reloj y
sentido contrario al de las manecillas del reloj) respectivamente.
 1.3.4.-Conexiones físicas de salidas del PLC

Debido a que se van a utilizar motores de 24 volts es necesario alimentar con

este voltaje a las salidas del PLC. Por su diseño y construcción del fabricante este
controlador nos ofrece la ventaja de poder ajustar cualquier voltaje entre sus contactos
ya sea voltaje de corriente alterna o voltaje de corriente directa (especificaciones de
fabricación).

A continuación en la figura 10 se muestra la distribución de las salidas del PLC

SALIDAS DEL P L C
O
iLt 4 R2
Puerta piso 1
4 Rl

2
4 R*
Puerta piso 2
3 E c l - 4 Rl

4
4 R*
Puerta piso 3

lJ
4 R,

iL)- 4 R2
Subir o bajar
'iLt R,

--
4
8
L A M P 2O P.

LAMP 1 P

o 10
11

12
LAMP 3ER P.
13

14
--I_r=t
4 R2
15
__c_?_ 4 R,

(+)

Figura 10
Elcvadar Didictiw
31
Equipo6
 1.3.5 Diagrama a bloques en secuencia de la lógica de control

En la figura 11 se muestran las seis posibles combinaciones debido a los 3 niveles con
que cuenta el elevador didáctico. (ver secuencia de la lógica de control).

A Sube, del piso 1 al piso 2

Sube, del piso 1 al piso 3

+7

Sube, del piso 2 al piso 3

Baja. del piso 2 al piso I

A Baja. del piso 3 ai piso 2

i Baja, del piso 3 al piso I

J
Figura 11.
 1.3.6 Diagrama de contactos (ver apéndice 6)

1.3.7 Lista de mnernónicos (ver apéndice 7)

1.3.8 Aspectos de seguridad

Todo proceso por norma, debe tener seguridad

En nuestro caso en particular se está dando aislamiento en primer lugar al PLC

ya que maneja en su salida únicamente la bobina del' relevador. Como se ocupan dos
relevadores por motor estos se conectan en "interlock". Esto quiere decir que una salida
nada mas puede ocurrir en ese lapso de tiempo. Y lo mismo ocurre para los otros tres
motores.
También tiene " interlock" el control de velocidad.
CAPITULO 2.- DISEÑO DEL SISTEMA MECANICO

2.1.- Componentes del sistema mecánico.

Fundamentalmente está constituido en su mayor parte por aluminio y de acrílico

en menor proporción.

El aluminio debe la mayoría de sus aplicaciones a su baja densidad y a la

resistencia mecánica relativamente elevada de sus aleaciones, aunque otros USOS
dependen de su resistencia a la corrosión; el aluminio comercial es un metal blando y
dúctil, y se usa para muchas aplicaciones en las que no es necesaria una resistencia
mecánica muy alta.

Las aleaciones de aluminio poseen mejores características para ser fundidas y

maquinadas y, mejores propiedades mecánicas, las más utilizadas son aluminio-cobre Ó
aluminio-silicio.

Para nuestro proyecto, dada la dimensión del mismo así como el peso de la caja
elevador, que es mínimo (500 gr) y el contrapeso, fabricados en acrílico, realmente no
se requiere de una resistencia mecánica alta, aunado a la versatilidad de
presentaciones y bajo costo, se eligió el aluminio como el principal elemento para
constituir la estructura metálica que soporte el elevador didáctico.

Las partes que constituyen el elevador didáctico son las siguientes:

w
W Motores de corriente directa de 24volts para desplazar la caja del elevador en
sentido vertical (1) y para accionar las puertas (3).
w Rueda dentada (catarina) diámetro 1.3125", paso ,250" (2).
w Cadena de rodillos de 1.10 mts. de longitud, paso ,250" (No. 25).
W Caja-elevador d e l 1Omm por 130mm con baleros de 19mm. diámetro exterior y
ancho 6mm.
w Contrapeso de acrílico de 183.5mm por 170mm con baleros iguales a los
anteriores
w Barra cuadrada de aluminio de 5/8" de sección por 905mm de largo con ranura de
6.4 mm. para guiar el deslizamiento del elevador y el contrapeso (4).
W Puertas accionadas con motor de corriente directa y mecanismo para abrir y
cerrar. (3)
w Base cuadrada de aluminio de 50 cm por lado y espesor de ,500"
 CNAl)~r:r,iidit

Illir~i.lirniiiiii
e,, Mcrri>i.iiica
Q,,i,,!,, <ieirincioii
-

Barras cuadradas de aluminio de 5/8" de sección y 905mm de longitud para

soportar la estructura (6).
Refuerzos de solera de aluminio de 1';de ancho de 30mm de long. (3) .
m Angulo de aluminio de 38.1mm por 30mm de longitud (3).

2.1.I
.-Fabricación.

A continuación se describe el proceso de manufactura de los componentes del

sistema mecánico que constituyen el elevador didáctico.

El proceso de fabricación se orientó a realizar una aplicación tangible, de los

conocimientos adquiridos en el curso de Maquinado Convencional, CAD-CAM, Diseño y
Dibujo Técnico, Control Numérico, Mecatrónica Aplicada, Mantenimiento Mecatronico,
Pedagogía, Computación; teniendo presente la gran cantidad de aplicaciones que
podemos efectuar de la Mecatrónica, logrando valiosas y satisfactorias experiencias.

EL proceso de manufactura de las partes componentes, se presenta en tal forma

que pretende utilizar el criterio para elaborar una parte maquinada en la Industria Metal
Mecánica; para lo cual más adelante se incluyen las hojas de proceso
correspondientes.

2.1.2.-Sistema de rodamiento del elevador didáctico.

El desplazamiento sobre las guias ranuradas se realiza por medio de baleros

colocados sobre la caja elevador de acrilico así como en el contrapeso.

Los rodarnientos rígidos de bolas se usan en una variedad de aplicaciones

particularmente amplia, son de diseño sencillo, no desmontable, adecuados para alta y
baja velocidad de funcionamiento y requieren poca atención en servicio, aunado a la
variedad y bajo costo hacen del rodamiento rígido de bolas el mas popular de todos.

De acuerdo a las características de las guías ranuradas de 6.4 mm. de ancho, el

balero adecuado es el No. 626 del catálogo SKF, de 19mm de dametro exterior, 6mm
de diametro interior y 6mrn de ancho.
 CNAD-Crnidcl

Iiipecinlimciun PII Mcciiiiiinicn

Qiinir Ccncrrcidci

2.1.3.-Transmisiones de cadena de rodillos

Las caracteristicas básicas son una relación d$ velocidad constante (puesto que
no hay deslizamiento ni distensión), y la aptitud de impulsar varios ejes desde una
misma fuente de potencia, as¡ como su bajo costo hacen muy recomendable su uso.

Generalmente se utilizan con ruedas dentadas (catarinas) las cuales deben estar
en concordancia con respecto al paso de cada una de ellas.

En nuestro caso, como ya hemos mencionado, tenemos una aplicación orientada

hacia la aplicación didáctica, por lo cual el cálculo para la selección de la cadena y la
catarina es puramente estimativo, ya que no se requiere de una potencia significativa,
pues el peso de la caja-elevador y del contrapeso es de 500grs, por lo que se eligió la
cadena más pequeña, que es la de paso de ,250" y también las catarinas se eligieron
del mismo paso y de acuerdo a la existencia comercial en el mercado se eligieron de
diámetro exterior de i.3125".

2.1.4.-Factores de diseño

La expresión factor de diseño significa alguna característica que iníluye en el

diseño de un elemento, o quizá en todo el sistema. Por lo general se tienen que tomar
en cuenta varios de esos factores en un caso de diseño determinado. En ocasiones
alguno de esos factores será critico y, si se satisfacen sus condiciones ya no será
necesario considerar los demás. Por ejemplo suelen tenerse en cuenta los factores
siguientes:

Resistencia procesamiento ruido rigidez

Confiabilidad utilidad estilización acabado
Condiciones Ter. Costo forma Iubricación
Corrosión Seguridad tamaño Manto.

En nuestro caso fundamentalmente nos interesa el tamaño, la forma, control y el

peso, pues esta orientado a que pudiera ser utilizado como instrumento de apoyo
educacional y asimismo reproducible en los planteles de nivel medio superior de
DGETI.

Las cadenas son empleadas en aplicaciones donde la distancia entre centros es

grande y no permite el uso de engranes.
Elcwdnr I > U b i t ~ r a 36
Cqt#¡i>o6
 En nuestro caso se requiere que un extremo de la cadena sujete la caja
(elevador), y el otro extremo stjete el contrapeso de manera que se deslicen en forma
alterna, es decir, cuando uno suba el otro baje y viceversa, de acuerdo a la dimensión
del elevador es más conveniente elegir una cadena de rodillos pequeña siendo la de
paso .250", la más apropiada.

El paso es la distancia lineal entre centros de rodillos. El ancho es la distancia

entre las caras internas de los eslabones. (fig. 15.5 Shigley). Es conveniente considerar
que de acuerdo a las condiciones de uso, es importante reducir el ángulo de articulación
de los rodillos tanto como sea posible, así mismo se considera que para una marcha
suave la rueda sea lo más pequeña posible y que el número de dientes sea por lo
menos de 17. En nuestro elevador, la rueda dentada se eligió de 1.3125" diámetro
exterior y 0.3125" diámetro barreno (7.9mrn), número de dientes 15 por razones de
espacio y estética.

A continuación se representa el diagrama de cuerpo libre, del sistema de fuerzas

que actúan en el contrapeso y en la caja-elevador

t T2

4 FI 4 IFz

contrapeso caja-elevador

CFy= O
ZFY=Tl+TZ-FI-F2
pero T I = T 2
luego entonces
T I = 500grs.
 2.1.5.- Cálculos

Cálculo de la velocidad de la cadena.

De las características del motor Barber-Colman, utilizado para accionar la

catarina motriz, para desplazar el elevador y el contrapeso, se tiene:
Voltaje=24 Volts
RPM= 13.01 (a plena carga) aprox. 13
1=0.623 Amp (a plena carga)

Sabemos que:
I>=oxY
Donde a= velocidad angular de la catarina (RPM del motor)
r=radio de la catarina
r=16.66

w= 13 rev x 2 rad = 81.68 rad/min

rnin rev

Si se considera que la distancia entre cada nivel es de 25 cm

2.26 cm - 1 seg.
25cm - x . . 25 = . I 1 seg.
2.26

Es el tiempo que tarda en recorrer un nivel , entonces:

I l x 2 = 22seg

Es el tiempo que tarda en realizar el recorrido total, considerando que el l e r . Nivel

corresponde a la "planta baja" y ese es el punto de partida.

Cálculo de la velocidad del husillo y el avance para el centro de maquinado:

Para calcular la velocidad de giro del husillo se utiliza la siguiente fórmula:

N=- lOO@Vc
rd
 CNAD-Cenidcl
Erperialiiaribii cn Mrcntrbnisn
Qiiinin Gaieincioii

Donde d = Diámetro del cortador.

D = 120 rnrn
Vc= Velocidad de corte según tablas correspondientes.
Vc= 120 rnimin
2 = Número de filos
z = 5 filos
N = 1000 x 200 = 200000 = 531.9 RPM N=500 RPM
3.14 x 120 376.8

Para Vc = 150 m/min.

N = 1000 x 150 = 1500000 = 398 RPM N = 400 RPM

3.14 x 120 376.8

Cálculo del avance para el centro de rnaquinado:

Para calcular el avance de la herramienta de corte, se utiliza la siguiente fórmula:

F = .flZ

Para N = 500 RPM

f= 0.2 mm/diente (Según tablas correspondientes)
z= 5filos
F = 0.2 x 500 x 5 = 500 mrnlrnin.

Para N = 400 RPM

F=0.2 x 400 x 5 = 400 mrnlrnin

1 Selección de motores

De acuerdo a las características ofrecidas por el fabricante, BARBER COLMAN

COMPANY, en motores de 24volts de corriente directa, considerando que el peso de la
caja elevador es de 500grs, tenemos:

rlcvd", Ilid.ir,ir" I9
Eqiiip" I
 Fx D 0.500kg x 0.500 mts.
Potencia = --
t 22 seg.

=O.O113kgm S.

0.01 13
- = .O0015 CV
75

=.I10 WATTS

Es la potencia requerida para desplazar 50cms el elevador, que corresponde a dos

pisos, pues cada piso mide 25 cms de altura.

De acuerdo a las caracteristicas ofrecidas por el fabricante, tenemos:

v = 24volts

I= ,623 Amps

Rpm = 20.67 La potencia obtenida del motor es:

P=VI

P = 14.952watts

Como se observa la potencia de que se dispone es bastante sobrada, de

acuerdo a Io que requerimos, sin embargo estamos sujetos a la existencia comercial en
motores de 24 volts, por lo que se eligió el mas aproximado a nuestras necesidades.
 PROCESO DE FABR
NOMBRE DE LA PIEZA: BA
DESCRIPCION DE LA OP. MAQUINAS Y HERRTAS.
~ _ PARAMETROS
_ DE LA OP.

Fresado del perímetro de la Fresadora vertical Makino Velocidad del husillo: 660
placa de aluminio de 1/2". Cortador de 20mm de diam. rPm
La dimensión final es de De 4 filos. Avance: 80mmlmin.
50mm por lado(+-.5mm) Utilizar refrigerante.

Barrenado de la base, 24 Taladro de banco

agujeros para sujeción de Broca de 3.2mm Barrenar en forma manual.
las barras de aluminio.

Machuelado de 24 agujeros Maneral, machuelo de 4mm

de 4mm de diam. de diam. Hacer rosca en forma
manual, conservando
perpendicular el machuelo a
la superficie de la base.
Limpieza final, para eliminar Pasta limpiametales de uso
polvo y partículas comercial. Aplicar en forma manual
indeseables. con trapo y frotar
aicamente.

500 mm
 <RA CUADRADA MATERIAL: ALUMINIO
JAQUINAS Y HERRTAS. PARAMETROS DE LA OP.

Cortar la barra cuadrada Sierra cinta automática Considerar una tolerancia de

de aluminio de 518" a una + 10 mm para que se
longitud de 910 mm, se disponga de material para el
requieren 1O piezas para fresado.
La estructura principal.

Velocidad del husillo:660 rpm.

Fresado de ambos -resadora vertical Makino Avance : 80 mmlmin.
extremos para dar longitud :ortador de 20 mm de Utilizar refrigerante, prensa y
final de 905 mm. iiámetro de 4 filos. mordazas de aluminio.

Realizar barrenado a las 1O

Barrenado de 15 agujeros 'resadora vertical Makino piezas que constituyen la
de 3.2 de diam. 3roquero para fresadora estructura principal.
3roca de 3.2 mm.

Hacer rosca en forma manual,

Machuelado de 4 mm de !n forma Manual conservando perpendicular el
díametro. daneral machuelo a la superficie de l i
dachuelo de 4 mm de barra.
iiam

< >
Y
518"
-
3ESCRIPCION DE LA OP. MAQUINAS Y IiERRTAS. PARAMETROS DE LA

iacer ranura guía para el Centro de Maquinado Mor¡ Velocidad del husillo:
jeslizamiento de los Seiki MV-40 1O00 rpm.
Jaleros del elevador y del
:ontrapeso, en 4 barras, de Cortador de 6 mm de diam. Avance: 80 mmlmin
3.4 mm de ancho
Utilizar refrigerante

\linear la barra Colocar 4 prensas para

iuidadosamente, para garantizar una sujeción Ranurar a 800 inm. dc
2vitar que se flexione al uniforme. long.
Denetrar el cortador
Indicador de carátula Verificar que el balero de
6 mm deslice sin
interferencia sobre la
ranura.

905 mm

r 'I

1
6 mm
 CONC LUSlON ES Y SUGERENCIAS

El hecho de usar controladores tales como el 2-80, PLC, PIC'S, etc. Nos abre un
panorama para poder discernir el control de un proceso automatizando la demanda de
la industria. Es por esto, que la aportación generada de los estudios concluidos en el
CNAD, amplia una visión más grande en el docente que será transferible a los alumnos
del nivel medio superior.

Se sugiere efectuar prácticas con controladores en diferentes proyectos o

prototipos, y manteniendo continuidad y seguimiento en los estudios, ya que la
innovación tecnológica día a día nos sorprende.

En nuestro caso fue posible integrar, en la realización del Elevador Didáctico las
diferentes materias que se nos impartieron tanto en el área de Control como en el área
de Maquinas, es decir: Computación, Mecatronica Aplicada, Mantenimiento
Mecatronico Maquinado Convencional, Control Numérico, Pedagogía, Control con PLC.

Con el soporte técnico de los conocimientos adquiridos en el curso, estuvimos

conscientes de incrementar los mismos para la consecución del objetivo establecido al
iniciar los trabajos del Proyecto Final, obteniendo grandes satisfacciones al superar
situaciones difíciles que se presentaron en el desarrollo del mismo.

Nos permitió descubrir y ejercitar habilidades que quizá no conociamos o no

habíamos tenido oportunidad de aplicar, como en este caso, por lo que fue muy valiosa
la experiencia obtenida, misma que compartiremos en nuestros planteles.
 BIBLIOGRAFíA.

SHIGLEY, JOSEPH EDWARD Y MISCHILE CHARLES R

"Diseño en Ingeniería Mecánica"
Edit. Mc Graw Hill
Edición
México 1992, 883 páginas.

HAMILTON, H. MABIE Y OCVIRK, FRED W

"Mecánismos y Dinámica de Maquinaria"
Edit. Limusa,
3a. Edición
México 1981, 632 páginas.

BEER, FERDINAND Y JOHNSTON, E. RUSSELL Jr.

"Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática"
Edit. McGraw Hill,
2a. Edición,
Colombia 1973, 422 páginas.

WHITE, HARVEY E.
"Física Moderna Universitaria"
Edit. Hispano Americana,
4a. Edición,
España 1962, 81 1 páginas.

GIEKS, KURT
"Manual de Fórmulas Técnicas"
Edit. Representaciones y Servicios de Ingeniería, S.A.
XVll Edición, México 1977.

CASTAÑEDA NAVA J. Y GUTIÉRREZ SALAZAR URIEL

"Manual de Control Numérico"
Edit. CNAD, DGETI.
México, 1997.

COUGHLIN ROBERT F Y. DRISCOLL, FREDERICK F.

"Amplificadores Operacionales y Circuitos integrados lineales"
Edit. Limusa
México.1980.
 Apéndice 1

Datos técnicos de los dispositivos electrónicos.

Relevador.

Los relevadores empleados en este prototipo son el G2R - 1 y el MY4N marca

OMRON.

Relevador G2R - 1

Este relevador opera con un voltaje de 12 VCD en su bobina. Y entre sus

contactos maneja una corriente 10 A. 30 VCD (Carga Resistiva).

Forma de contacto SPDT (Un solo Polo Doble Tiro).

Relevador MY4N.

Este relevador opera con un voltaje de 24 VCD en su bobina. Y entre sus

contactos maneja una corriente 3A. 240 VCA, 3 A 24 VCD (Carga Resistiva).

Forma de contacto 4PDT (Cuatro Polo Doble Tiro)

Motores

Tres motores marca servosystem modelo EYQF-63600-751

24 VCD

Con reductor de velocidad

Corriente a plena carga 0.23 Amperc.

20.67 RPM.

Torque: 110.86 oz-in.

Un motor marca servosyc.-m modelo 'I C-6300 7 1

24 VCD.

Corriente a plena carga 0.623 Amperc.

13.01 RPM.

Torque 480 oz-in.

 Apéndice 2

Lista de partes de los circuitos electrónicos.

Transmisor y receptor infrarrojo

R 330 Ohms C 10 uF
R 470 K Ohms C 0.4.7 UF
R 22K Ohms C 100 UF
R 100K Ohms c 102
R 220 Ohms C 33 pF
R 3.3 K Ohms C 100 pF
R 1.2 KOhms C 103
R 1.8 K Ohms C 0.015 pF
R 2.2 K Ohms C 0.022 pF
R 4.7 K Ohms Q BC 327-25
R 15 KOhms Q BC 547c
D 1N4148 CI UA 741C
D 1N4003 CI NE 555P

Fuente de alimentación.

__
- __ -reauctor 11OVCA124VCA
TransErmador - - Capacitor de 2200 50VCA
a d o r redLCtor 1I O V-C.-A i l 2 ~ ~ -
b s í o r r n- ~ ~Lnepolo
~ t un
o tiro
r
Puente de diodos Portafusible
Regulador de voltaje 7812 Fusible 1 A.
Regulador de voltaje 7824 Cable con clavija

Estación de botones.

Botón OMRON de 24 VCD con lampara Lamparas indicadoras de 24 VCD

indicadora.

Botón de 22 mm.
Con switch de precisión de 15 A, de 125
a 250 VCA.
Varios

Clemas por puntos Bases para los relevadores (24 Volts

MY4N) Mod.28y6YT.
MAX. 5 A 250 V.
Riel DIN para el soporte del PLC y las
bases de los relevadores
Emisor ECG3028
Detector ECG3036

Lista de materiales de los componentes mecánicos

Placa cuadrada de aluminio de %" de espesor por 50cm por lado

Barra cuadrada de aluminio de 5/8" (15.9mm) y 905mm de long.
Lámina de aluminio calibre 16 (1.6mm de espesor).
Solera de aluminio de 1" de ancho por 1.6mm de espesor de 30cm de long.
Acrílico de 4mm de espesor para la caja-elevador, de 16cm por 13cm.
Acrílico de 6mm de espesor para el contrapeso de 18.3cm por 17cm.
Baleros SKF No de catálogo 626,de 19mm de diam exterior, 6mm de diam
Interior y 6mm de ancho
Cadena de rodillos de %" de paso.
Catarinas de 1.3125" de diámetro.
Angulo de aluminio de 38.lmm por 300mm de long.
Tornillos cabeza hexagonal de 4mm de diam por 10mm de long.
Tornillos de 4mm de diam por 20mm de long.
Espárrago de '/4" de diam por 250mm de long.
Correderas embaladas de 250mm de long.
 Apéndice 3.

Material y equipo empleado.

PLC:
Caracteristicas y especificaciones del PLC

Marca: OMRON

Modelo: SYSMAC CQMl

Voltaje de alimentación 1O0 - 240 VAC.

Fuente integrada de 24 VCD, de 0.5 A.

Entradas:

Capacidad de 32 entradas.
Caracteristicas de entrada es 24 VCD, 0.5 A

Salidas:

Capacidad de48 salidas.

32 salidas a relevador y 16 salidas a transistor.
Caracteristicas de la salida hasta 250 VCA 2 A. - 50/60 Hz,.
24 VCD 2 A. -50/60 HZ

Dimensiones:

35 cm de largo

1I c m de altura.
Ancho de 11 crn.
 Soporte de software.

El soporte SYSMAC SSS corre en una PC IBM o compatible y es usado para

programar y monitorear el programa de control en el PLC, tiene la capacidad de escribir
y borrar programas ya que el PLC tiene una memoria PROM, por medio de este
programa se pueden imprimir diagramas escalera y otras informaciones acerca del
mismo.

Todos los programas escritos en escalera pueden ser leidos y usados por el sss
los programas están soportados además del diagrama de escalera programas de
mnemónicos el usuario puede editar en linea.

La programación y otras operaciones son simplificadas por un sistema de menú

de fácil entendimiento.

Se puede monitorear los programas incluso cuando esta corriendo, se observan

las entradas y salidas.

El programa SYSMAC Support Sofftware (SSS) opera bajo MS,DOS versión 3.20
en adelante.
 Apéndice 4

Practicas,

Practica no. 1 Elevador uno

Nombre del Alumno(a):

Nombre de la Materia:

Nombre del Maestro(a):

Duración: Calificación:

Diseñar el circuito de control que permita controlar un elevador que se utiliza en

un centro comercial para subir mercancia menor de siete kilogramos del área de
atención al cliente (piso inferior), y bajar mercancia menor de siete kilogramos del
almacén (piso superior).

Inicialmente el elevador se encuentra en el piso inferior (atención al cliente), por

lo que el LS1 esta activado (ON).

Cuando se presiona BPI es activado R1 (Motor activado), y el elevador

comienza a subir.

Cuando el elevador sube a una posición determinada, el LS2 es activado(0N) y

el R1 se desactiva (Motor apagado).

Cuando se presiona el BP2 es activado el R 2 (Motor activado) y el elevador baja.

Cuando el elevador baja a una posición determinada, el LS1 es activado (ON) y

el R 2 se desactiva (Motor apagado).
 Tabulacion de entradas y de salidas con sus respectivas direcciones.

I/O DIRECCIONES
BPI 00101
LS2 00012
BP2 00102
LS 1 00000
R1 10006
R2 10007

Conclusiones:
 Practica No. 2 Elevador dos

Nombre del Alumno(a):

Nombre de la Materia:

Nombre del Maestro(a):

Duración: Calificación:

Disetiar el circuito de control que permita controlar un elevador que se utiliza en

un centro comercial para subir mercancia menor de 7 kg. Del área de atención al cliente
(Piso inferior), y bajar mercancía menor de 7 Kg. del almacén (piso superior).

Las condiciones del funcionamiento del circuito son las mismas del ejercicio
anterior (Elevador 1) más las que a continuación se describen:

Una lampara L1 deberá encender para indicar para indicar que el elevador se
encuentra en el piso de almacén (Piso superior).

Material y Equipo:

Elevador didáctico, PLC, fuentes de alimentación, computadora

Instrucciones:

Asegure las conexiones correctas y con el voltaje adecuado (pregunte a su profesor)

El diagrama de tiempo que se muestra a continuación, describe con mayor

claridad el funcionamiento del circuito.
 Quinta Gcneiacion

Diagrama de tiempos.
DIAGRAMA DE TIEMPOS
ELEVADOR 2

LS2

r
-

LSI

LZ

Elemdor Didistico 57
Equip 6
Circuito de control.
(Diagrama de escalera).

Diagrama E s c a l e r a
L B P 1
R1 4

R1

l B P 2
R 2 -c

-
:

-I
R2

LS1 Lampara
--ob -

-
4

-
Lampara

(Diagrama en PLC).
Diagrama e n PLC

O0101 01202 O1200

10006
4

01203 O1201

10007

00012 Ol2UZ

o0000 1203

01202 10012

01203 10009
 Tabulación de entradas y de salidas con sus respectivas direcciones

I/O DIRECCIONES
BPI 00101
LS2 O0012
BP2 00103
LS1 00000
L1 10009
L2 10012
R1 10006
R2 10007

Observaciones:

BPI. Botón del piso inferior

BP2. Botón del piso superior
LSI. Limit switch de paro en el piso inferior
LS2. Limit switch de paro en el piso superior
L1, Lampara indicadora del piso inferior
L2. Lampara indicadora del piso superior.

Conciusiónes:

59
Elcwdor Didictico
1:q"ip" 6
 Practica No. 3 Elevador tres

Nombre del Alumno(a):

Nombre de la Materia:

Nombre del Maestro(a):

Duración: Calificación:

Diseñar el circuito de control que permita controlar un elevador que se utiliza en

un centro comercial para subir mercancía menor de 7 kg. del área de atención al cliente
(piso inferior), y bajar mercancia menor de 7 kg. del almacén (piso superior). Las
condiciones del funcionamiento del circuito son las mismas de los ejercicios anteriores
(Elevador 1 y Elevador 2), más las que a continuación se describen:

Ahora, el elevador cuenta tres motores, uno para que el elevador suba o baje, y
los otros dos (Uno para cada caso) para abrir o cerrar una puerta que hay en cada uno
de los dos pisos.

Inicialmente el elevador se encuentra en el piso inferior la puerta se encuentra

abierta y la lampara L1 encendida.

Cuando es presionado el B P I , la puerta (del piso inferior) se cierra y el elevador

comienza a subir. Posteriormente, y después de que el elevador ha llegado al piso
superior, la lampara L2 se enciende y la puerta (del piso superior) se abre.

Cuando es presionado el BP2, la puerta (del piso superior) se cierra y el elevador

comienza a bajar. Después de que el elevador ha llegado al piso inferior, la lampara L1
se enciende y la puerta (del piso inferior) se abre.

lilcvndni I>iiliclica
I"

li,,,,ipo I
Material y Equipo:

Elevador didáctico, PLC, fuentes de alimentación, computadora

Instrucciones:

Asegure las conexiones correctas y con el voltaje adecuado (pregunte a su profesor)

El funcionamiento del circuito se puede apreciar también en el diagrama de

tiempo que se muestra a continuación.
 CNAD-Ccnidet
Erpec¡aliuc¡dn en Mccrtdnica
Quinin Genencidn

Diagrama de tiempos.

DIAGARAMA DE TIEMPOS

LP1 I I
-1 I

L5

10006

10003

62
Elcvndor Didhclico
Equipo 6
 CNAD-Crnidei
EspecirliLacibn en Mecairbnica
Quinta Gcncraribn

DIAGARAMA DE TIEMPOS

PB2

LP2
7 7
L8 1
LPll

R2

10002

10007

Elcvndor Diddriiro 63

Equipo 6
Circuito de control.
(Diagrama de escalera),
(Diagrama en PLC).

Diagrama en PLC

O0100 01200

I I-(
10008

01208 01200

O
10002
01204
IY,
01204

io205
00000

01205 01203 10001

!
r I ?
10009
 Tabulación de entradas y de salidas con sus respectivas direcciones

.
I10 DIRECCIONES
- BPI 00101
LS2 00012
BP2 00102
LS1 00000
R1 10006 .

-
R2 10007

Conclusiones,
Dibujos riiecánicos y dalos tkciiicos
 I
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... ...

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C'
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E L EVADO8 D I OAC i I CO No. 6

72
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I
CENTRO NACIONAL DE
ACTUALIZACION DOCENTE 1
Pro!: l o g . ?.;.P[RA! _j _
D i b JV'D
 I I 3 BALE PARS M!CROS 01 P1SOS j ACKILICO 2mm UNA PCR NIVEL 'í
?arte I Cantidad D:iiqnacioo Mat:r I:\ Chre:rccioqer '!
O0
 BARBER-COLMAN P inanent Magnet DC Motor with G c a r h c a d

--
F m

Gearhead: Die casi zinc. sinlered 01 125 L-_

bronze bcaringr I ;o28 581
I
"10.52 U N F -2 8 THRU 12)
ON I.Yx)[38.10[8.C.
Oulpui Shah: Sleel

icrminaiions: 2 spade lemiinafs

Gears: Combinalions of hobbed

sieef. powdered meld, andplarüc [OSO 80 M A X I
as required l o provide n f c d iorque.

Weight: 26 01. i
--

ti
LYMC.63000-731

L YhiC .6lOOO-75 I
24

24
15809

114 1
O 207

o 2%
136 37

1301
96

680
O 916

OU 3
BC.115

üC.116
I10000

SllOM)
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‘ r ~ l l l l : \ ~dc
~ oIn hinca
~ .. .
I)i5riiciio
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-. ......
P:iro dc l a
~~~

l’aiiiaiio dc l a broca
Diilllcilo

I
Nolilili‘ll rosca Para !iincIiiIclo h’oiiiiiial Rosca Para ii!achiiclo
(111111) (111111) (111111) (111 111) (111111)

.- . -..-
o 35
~

I .GO 1.20 20.00 2.50 17.50

2.00 0.40 1 .60 21.00 3.00 21.00
2.50 0.45 2.05 30.00 3.50 26.50
3.00 0.so 2.50 36.00 1.00 32.00
3.50 0.60 2.90 42.00 1.50 37.00
4.00 0.70 3.30 48.00 5.00 43.00
5.00 0.80 4.20 56.00 5.00 50.50
6.00 1.00 5.30 61.00 5.5c. 58.00
8.00 I25 6.80 72.00 6.00 66.00
10.00 1.50 8.50 s0.00 6.00 74.00
12.00 1.75 10.20 90.00 6.00 84.00
14.00 2.00 12.00 Iri0,OO 6.00 94.00
16.00 2.00 14.00
-~ ~ J

\so Y Dl.~\lk:l-l<o
h l E’I HI iIS0
Dianieiro Paso d e Iliinieiro Paso d e
Nominal La rosca Nominal Ia rosca
(mm) (nini) (nini)

_ _ _ ~ -_ -.
I .6 O 35 25
2 O 40 30
2.5 o 45 35
3 O 50 40
3.5 O GO 45
4 O 70 50
5 O 80 55
6 100 64 60
8 I25 72 60
IO I50 80 60
12 I75 90 60
14 2 O0 100 60
I6 -_ 2 O0
 ........ . .~~~

-- ~.--__

1 Jaiiiafio dc la brnrn --
Taniaiio de la broca
machuelo pulgada Para niachiielo Para machuelo
- ___ .- -_
5 ¡ # 38 ' 37
6 ~ ' #36 133
8 ~ 1 2 9 ' 29
10 # 25 '21
U 16 ' 14
' 3
F I
! 5/16 Q
U 25/64
1% 13 2 7/64 1% 20 29/64
9/16 12 I
, . 31/64 9/16 18 33/64
518 I1 11/32 518 18 3 7/64
% IO I 21/32 Y4 16 11/16
718 9 49/64 718 14 13/16
I 8 718 I 14 15/16
I I-3lbl
i-i/a 7 63/64 1-118 12
1-114 7 1-7/64 1-114 I2 1-11/64
1-3/8 6 1-7/32 1-318 12 I - 19/64
1-112 6 1 - 1 1/32 1-112 12 1-27/64
~

1-9/16

ROSCA PARA TUBO NATIOSAI, XPT (h;4T10iVAl, PIPE T I I a A D )

19/32 1-23/32
23/32 11-112 2-3/16
314 14 15/16 2.112 2-5/8

Ejemplo. El diámetro mayor de un inacliuelo ti 5 es isual a:

( S x 0.013)+ 0 . 0 6 0 = 0 . 1 2 5 d i ñ i i ~ c i r o
 I
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VI
VI
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W
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2
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Lo
 w-
a

1WlNVW 013nH3VW
A , VüVd
ONüOl lVü3NVW

o LV3SO.d

onomvi lV0103113H

- .

----I
~

ONüOl I
vziiiin
N013VlN3S3üd3ü 3 S 3nO N3 3ü8WON
(S)vNlnDvw
 Diagrama de coiitactos

El diagrama que ai coiitiiiiiacihi :;c i.iiues.tra, represeiita el control total del Elevador
Didáctico, es tatnbiéri Ilai8iiado
I
diayraiiia de escalera.

Este nos permite Observar: los direccioriaiiiieiitos de las entradas, de las salidas,
de relevadores internos, ,de h e r s y de contactos abioiios o cerrados.

< ( Elevador DiCicLico c!r.vs? ~ ! ! > i?in:/?a PAGE : DO01

OlZDO
t-
-i

00002
i l I ----.-.-.+
01205
I-

O0000
---+ 1-
I
012D6
it- I

01213
I 10000 TOO2 10001
it--- l
1 ___( l-

01206 O1203 01/02 01204

 i

OlZOl
-1 I-
01202
-1 t-
OlZOJ
.-I t--
O0002 'IDCD!

I
 < i i E l e v a d o 1 Dióacíico clcVs9 I

00008 01208
-4 1 I :, I-

01209 0120: 01201i O1201

-1 1-
Ir
-j/t---+p--+1.-
1-
I

00103 QlZlO I O1203

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01203
-1 !

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I

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OD012
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1 01212

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01211 o1209
-11.-
01201
-1 t-
 i ! ) 12/01/98 PACE : COOi

01200 01205 10006

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01213
-I t- J 1
i

'1211 I
1 t-- I
 i i ( Elcridor D i d a c l i c o e l e r i 9 1

01200 10006
OOZll -\---I
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io014
-1t-
1
,
 Ol200 10001
OU230 -1 t--1 t-,

002ll

KND

I
 t.ista tie iiineinónicos
h6dirq;s Hnceonic Oj,crRnd Cmilcnl rlairncni

OOIOO LO .O0100 START,

00101 OR 01200 ETAPA1
00102 AND NOT 0010( STOP I
o0103 our OlZDO ETAPA!
0010( LO 01200 KTAlAi
ooioi our TR O I
00106 LD
01201

1
OOIOl OR
00108 AHD LD
ooiog AHO nor 0120í HJC

1
00110 OUT 01201
OOIII LO TR O
OOII?. AiJD 00003
00113 OU?
00114 lLD TR
00115 LD OlZOI
00116 OR
OOlI7 OR.
DOIIB AND LD
00119 AX0 HOT
00120 LD nor 01213
o0121 AHP NOT 111 002
00122 OR IIH OD3
00123 AND. LD
0012í AND NOT 10001
00125 O01
00126 LD IR O
00127 AüQ
00128 our 01205
00129 LD. TR O
00130 MD
o0131 our 01206
00132 LD
oo113 our IR
001:l AND
00135 LD IR
00136 AND 01206
o0131 O UT rR
00138 AX0 NOT
00139 AHD NOT 01202
001io AND nor
001iI OR LD
001i1 AND NO1
001í3 AND NOT TIK 002
001ií OUT 10001
00115 LD PR
00116 OUT
OOIi: LD 'IR O
50Ií3 LD
COll9 OR 01202
T l z * ~ h E o SI
Fpiiw06
 1
Addrcrs Hnmonic Ope 18 nd

00150
OOlSl
AHD
AND
1.0
HOT OlZOl
I
00152 OUT 01202
O0153 LO TR O
0015( AND 00009
00155 OU? O1201
00156 1.D ?R 0
00151 LD 012D1
oom OR 01202
00159 OR O1203
00160 AND LD
00161 AX0 HOT OlZ08
00162 LD NO? 01211
00163 AND NOT TIH O00
00161 OR riH 001
00165 AND LO
00166 AND NO? 10003
00161 OU? 10002
DO168 LD IR O
00169 LD 01201
00110 OR TI& O02
001?1 AH0 LD
00172 AUD HOi 00002
OD113 OUT TR 1
0011( AXD WOI 0000~
00115 11'4 002
I 0000
001?6 LD TR I
00111 ?Ill O03
I OOJO
00118 LD TR
00119 MD 00008
OOlbO
00181
OU?
LD i'R
01208 1
00182 AND 00006
00183 OU? 01209 1
O
1
00181 LO R
I
00185 AND 01211
00186 LD TR
00181 AND
00188 OUT IR
00189 ANO NOT I /
1
O1203
00190 AND nor 012D1
00191 ANO NOT OlZDl 1
1
00192 OR LD
00193 ANO NOT lo002
NOT ?IH
I
DO19( AND OD0
00195 OUT 10003
00196 LD rR
00191 OU? 10008I /
T lev& LXddBdm
I .__
I P4
€IUS06
I
i ( ( ELEVADOR O I O A C 1'IC0 !:I,EYAID
I
Address Hncionic Oprranú Cooin/enl Comwnl rialeucnl

00198 LO TR O
00199 LID 00103
O0200 OR OlZOJ
00201 AND LO
O0202 AH0 HOT OlZlO
00203 OUT OlZOJ
O0204 LD IR O
00205 AND 00014
O0206 OUT 01210
00201 LD 01200 dlii
00208 OUT TR O
00209 LO b1201
FOZ10 OR 01202
00211 OR 11203
00212 AND LO
00213 AND HOi 01211
00211 LO NOT 01215
OD215 AND HÜT TIH 001
00216 OR TIH 005
00211 AND LD
0021! AND 1101 IDO01
00219 our 1000s
00220 LD IS O
00221 ANt Ob015
oozzz OUT 01211
00225 LO 18 O
00221 AND OD012
00225 OUT 01212
OD226 LD TR 0
00221 AND 01215
O0228 LO 1K O
00229 AND 01212
00230 OUT TR 1
00231 AND nor 01201
00232 AND HOT O1202
00233 AND NOT 01210
00231 OR LD
00235 AND NO1 IO005
00236 ANO NOT 1iH O01
00231 OUT 1OOOl
00238 LD TR I
00239 OUT 10012
00210 LD TR O
00211 AND 01211
00212 LD NOT 0121.9
00213 OR DI201
00214 AXD LD
00215 AHD 01206
00216 AHD NOT 01206
00211 AND wor 10006
 1
CoQYnL
Address Hnciuonic Opcrs nd Cmccnl rlalcicni

00248 I,D no? 01212 1

002í9
O0250
OR
OR D1201
01202 I
00251
00?52
00255
kND
our
ILD
ILD

IR
10001 I
01205O 1
1
00254 AND
00255 10 NO1 O1209
00256 OR
00257 AND 1.0 I
ooirr
00259
AND
AND nor
DI208
01212 I
002SC ANO NOT
HOT
10001
1
1
5D261 I,D 01206
5Ci62 OR 01202
00263 OR
I
01203
0026í AND LO

I
00265 OUT 10006
00266 LO 1R O
00261
00268
00269
LO
OR
AND LO
OOOD!
01213 I
002lO AND NOT 01201 HJC
00211 OUT ..0121i I
1
00212 LD TP O
00213 LD OODlO
oozu oa 01214 1
00275 AND LD
00216 UD KO1
002?1 001
00218 LD 1R
00219 LD
00280 OR
00281 AND LO
00282 AND NOT
00283 OU1
O0284 LO
00285 our rg
00286 1..
. ü
00281 OR 11H 000
O0288 Ano LO
00289 AND HOT 00001
00290 OU1 TR 1
00291 AND NO? ODD10
O0292 W
il coo
I 0000 1
0029: to rR
OG291 1IH O01

00295 LD TR
I 0030
o I
l
. c G 2 ü ~ - -
EgJipo 6
I -_ w
i i i EI,E'/ADOR O I D A C I I C O EI.BVhlO ) ) ) 12/03/98 I'ICCi: : C C D 7

Addrcss Hiicnonic Ope 18 nd ci icnl Cwnicnl slalrncnl

00296 LO 00011
O0291 OR TIK 001
DO298 AND LO
00293 AND no1 00013
on300 O UT TR I
00301 AND HOT 00015
00302 1iH O01
I 0000
00303 LO 10 1
00304 IIH O05
I 0030
00305 LO 78 O
00306 ANO 10006
no301 to O001 I
00308 OR lOOl1
on309 AND no1 01212
00310 LO 00005
00311 Ak'O HOT 01201
00312 MID 101 Ol203
00313 O8 10011
00311 ANr nor 01209
00315 OB LID
00316 AND LD
00317 MID wO1 10015
00311 oor 10011
00319 LD TR O
00320 AND 10007
00321 LD OOOOI
00322 AND nor OlZOl
DO323 AND NOT 01203
0032( O8 10015
DO325 AND KO1 01209
00326 LD 00001
00321 OR 10015
00328 AHD HOT 01206
00329 OR LD
O0330 ANb LO
00331 AND HO1 10014
00332 OUT I0015
00333 EKD
 Apéndice 8
Cronogrania de actividades

r
ri 1

o
8.
Y
3

I
 MAPA DE MEMORIA
&--
Estructura del Mapa de Memoria
Fr,x€iali;aciwi
CNAO - Ceiiidoi
C" Mcc.i,,*nio

Oiiinisi Gciiciacibri

II
P
Words Bits Function
IR 00loIR011 IR O0000 10 IR 01115 COMl-CPUll/Zt-E: Up to 8 words
(125 bils) can be used for I/O bils.
IR 1000010 IR 11115 COM1-CPU40-E: Up lo 12 words
(192 bits) can be used lor I/O bits.
IR O12 to IR 095 IR 01200 to IR 09515 Work bits do not have any specific func-
bits IR 112 to IR 195 IR 11200lOIR 19515 lion. and they can be freely used within Ihe
program.
IR 216 lo IR 219 IR 21915
IR 21600 IO
IR 224 to IR 229 IR 22400 to IR 22915
IR 096 lo IR O99 IR 09600 IO IR 09915 Used when the MACRO instruction.
operand MCRO(99). is used. When the MACRO
IR196tolR199 IR 19600 to IR 19915 inSINCtion is not used. these bits may be
I I used as work bits.
Analog SV areal 64 bits IR A20 lo IR 223 IR 22000 lo IR 22315 CQM 1-CPU42-E:
Used lo store the analog set values.
(Cannot be used as work bits.)
I Can be used as work bits in other CPUc.
IR 730 lo IR 231 IR 23000 to IR 231 15 Used lo store the presenl values of high-
speed counter O.
IR 236 to IR 239 IR 23600 to IR 23915 CQMI-CPU43-E:
Oulput PVS' Used lo store the Dresenl values of Dulse
oulpuls for ports 1' and 2.
(Cannot be used as work bits.)
COMI-CPU44-E:
Used by the system.
(Cannot be used as work bits.)
I Can be used as work bits in other CPUs.
R 232 lo IR 235 R 23200 to IR 23515 CQMl -CPU43/44-E:
and 2 PVsi I Used lo store the presenl values of high-

L
spccrl countcrs 1 and 2 lor ports 1 and 2.
(Caiinol be used as work bits.)
Can be used as work bits in other CPUs.
L

+-
Expansion Areas' R 200 to IR 215 R 20000 I O IR 21515 These bits are expected lo be used in
R 240 to IR 243 R 24000 to IR 24315 planned functiol) expansion.
j R 244 lo SR 24400 lo These bits serve specilic lunclions such as
j R (255 SR 25507 llags and control bits.

I Can be used as work bils.

TR O to TR 7 These bits are used to temporarily store
ONIOFF slatus at program branches.
HR area ---/i600~ I-IR O0 to H R 99 H R O000 lo HR 9915 These bils store dala and retain lheir ON/
Of-F slalus when power is turned 011.
.-
AR O0 to AR 27- AR O000 lo AR 2715 These bits SeNe specilic lunclions such a!
flags and control bits.
-I ~ _ _ ~
LR PO lo LR 6 3 ILR O000 to 1.R 63i5- Used tor 1 ' 1 dala link ilirougti the R S - 2 3 2
__
pori.
.
'lifnerlcounlcr noiii- l l i e si~nicniiriibcrs are uscd lor both iim-

Y'"" 1 y Y -.u.41