UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA Página:1/7

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FISICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL Jefes de Prácticas:
Ing. Juan Carlos Cuadros
INGENIERIA MECÁNICA, MECÁNICA-ELECTRÍCA Y MECATRÓNICA Ing. Henry Zegarra Gago
Ing. Christian Collado
Laboratorio de Mecánica Computacional II
Código: 4E04022
Tema: Métodos Numéricos – Integración Numérica Semestre: IV
Grupo: FECHA:
Apellidos y Nombres (1):_____________________________________________
Lab. Nº:
Apellidos y Nombres (2):_____________________________________________

I. OBJETIVOS:

- Conocer los algoritmos utilizados para la obtención numérica de integrales y aplicarlos en la solución de problemas de
ingeniería.
- Implementar programas que permitan el cálculo de integrales, empleando diferentes algoritmos para su solución,
considerando en la implementación los diagramas de flujo y el código correspondiente.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

En ingeniería se presenta con frecuencia la necesidad de calcular la integral de una función. La función que va a integrarse
estará, en general, en una de las tres formas siguientes:

1. Una función simple y continua tal como un polinomio, una función exponencial o una función trigonométrica.
2. Una función complicada y continua que es difícil o imposible de integrar directamente.
3. Una función tabulada en donde los valores de 𝑥 y 𝑓(𝑥) se dan en un conjunto de puntos discretos, como es el caso a
menudo, de datos experimentales.

En el primer caso, la integral simplemente es una función que se puede evaluar fácilmente usando métodos analíticos
aprendidos en el cálculo. En los dos últimos casos, sin embargo, se deben emplear métodos aproximados.
Las fórmulas de integración de Newton-Cotes son los esquemas más comunes dentro de la integración numérica. Se basan en
la estrategia de reemplazar una función complicada o un conjunto de datos tabulares con alguna función aproximada que sea
más fácil de integrar.
La integral se puede aproximar usando una serie de polinomios aplicados por partes a la función o a los datos sobre intervalos
de longitud constante.
Se dispone de las formas abierta y cerrada de las fórmulas de Newton-Cotes. Las formas cerradas son aquellas en donde los
puntos al principio y al final de los límites de integración se conocen. Las fórmulas abiertas tienen los límites de integración
extendidos más allá del rango de los datos. Las fórmulas abiertas de Newton-Cotes, en general, no se usan en la integración
definida. Sin embargo, se usan extensamente en la solución de ecuaciones diferenciales ordinarias.

A. REGLA DE INTEGRACIÓN DEL RECTÁNGULO

Si en cada sub-intervalo consideramos un rectángulo, que tiene como base la longitud ℎ y como altura 𝑓(𝑥𝑘−1 ), podemos
aproximar el área total haciendo la suma de las áreas de todos los sub-intervalos, quedando

f(xk-1)

b n

a f (x )dx  h f (x k 1 )
k 1 f(x)

a xk-1 h xk b
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B. REGLA DEL PUNTO MEDIO

Este caso difiere del anterior ya que tomamos como altura del rectángulo la imagen del punto medio del intervalo [𝑥𝑘−1 , 𝑥𝑘 ]
en lugar del extremo.

f((xk-1+ xk)/2)
b n x k 1  x k
a f (x )dx  h f ( ) f(x)
k 1 2

a (xk-1+ xk)/2 b

C. REGLA DEL TRAPECIO

La regla del trapecio o regla trapezoidal es una de las fórmulas cerradas de Newton-Cotes. Considérese la función 𝑓(𝑥), cuya
gráfica entre los extremos 𝑥 = 𝑎 y 𝑥 = 𝑏 se muestra en la Figura 1. Una aproximación suficiente al área bajo la curva se
obtiene dividiéndola en n fajas de ancho ∆𝑋 y aproximando el área de cada faja mediante un trapecio, como se indica en la
Figura 1. Llamando a las ordenadas 𝑦𝑖 para 𝑖 = 1,2,3, … … , 𝑛 + 1, las áreas de los trapecios son:

(1)

Figura 1  Método del Trapecio

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El área total comprendida entre 𝑥 = 𝑎 y 𝑥 = 𝑏 está dada por:

(2)

Sustituyendo las ecuaciones (1) en esta expresión se obtiene:

(3)

La cual recibe el nombre de Fórmula Trapezoidal, y se puede expresar como:

(4)

En esencia, la técnica consiste en dividir el intervalo total en intervalos pequeños y aproximar la curva 𝑦 = 𝑓(𝑥) en los
diversos intervalos pequeños mediante alguna curva más simple cuya integral puede calcularse utilizando solamente las
ordenadas de los puntos extremos de los intervalos.

D. INTEGRACIÓN NUMÉRICA - REGLA DE SIMPSON

Además de aplicar la regla trapezoidal con segmentos cada vez más finos, otra manera de obtener una estimación más exacta
de una integral, es la de usar polinomios de orden superior para conectar los puntos.

REGLA DE SIMPSON 1/3

La Regla de Simpson de 1/3 proporciona una aproximación más precisa, ya que consiste en conectar grupos sucesivos de tres
puntos sobre la curva mediante parábolas de segundo grado, y sumar las áreas bajo las parábolas para obtener el área
aproximada bajo la curva. Por ejemplo, el área contenida en dos fajas, bajo la curva f(x) en la Figura 2, se aproxima mediante
el área sombreada bajo una parábola que pasa por los tres puntos:

(𝑋𝑖 , 𝑌𝑖)
(𝑋𝑖+1 , 𝑌𝑖+1 )
(𝑋𝑖+2 , 𝑌𝑖+2 )

Figura 2
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Por conveniencia al derivar una expresión para esta área, supongamos que las dos fajas que comprenden el área bajo la
parábola se encuentran en lados opuestos del origen, como se muestra en la Figura 3. Este arreglo no afecta la generalidad
de la derivación.

Figura 3

La forma general de la ecuación de la parábola de segundo grado que conecta los tres puntos es:

𝒀 = 𝒂𝑿𝟐 + 𝒃𝑿 + 𝒄 (𝟏)

La integración de la ecuación (1) desde −∆𝑋 hasta ∆𝑋 proporciona el área contenida en las dos fajas mostradas bajo la
parábola. Por lo tanto:

∆𝑿
𝒂𝑿𝟑 𝒃𝑿𝟐 ∆𝑿
∫ (𝒂𝑿𝟐 + 𝒃𝑿 + 𝒄)𝒅𝒙 = [ + + 𝒄𝑿] (𝟐)
𝟑 𝟐
−∆𝑿 −∆𝑿

La sustitución de los límites en la ecuación (2) produce:

𝟐
𝑨𝟐 𝒇𝒂𝒋𝒂𝒔 = 𝒂(∆𝑿)𝟑 + 𝟐𝒄(∆𝑿) (𝟑)
𝟑

Las constantes a y c se pueden determinar sabiendo que los puntos (−∆𝑋, 𝑌𝑖 ); (0, 𝑌𝑖+1 ) y (∆𝑋, 𝑌𝑖+2 ) deben satisfacer la
ecuación (1). La sustitución de estos tres pares de coordenadas en la ecuación (1) produce:

𝒀𝒊 = 𝒂(−∆𝑿)𝟐 + 𝒃(−∆𝑿) + 𝒄
𝒀𝒊+𝟏 = 𝒄 } (𝟒)
𝒀𝒊+𝟐 = 𝒂(∆𝑿)𝟐 + 𝒃(∆𝑿) + 𝒄

La solución simultánea de estas ecuaciones para determinar las constantes a, b, c, nos lleva a:

𝒀𝒊 − 𝟐𝒀𝒊+𝟏 + 𝒀𝒊+𝟐
𝒂=
𝟐(∆𝑿)𝟐
𝒀𝒊+𝟐 − 𝒀𝒊 (𝟓)
𝒃=
𝟐∆𝑿
𝒄 = 𝒀𝒊+𝟏 }

La sustitución de la primera y tercera partes de la ecuación (5) en la ecuación (3) produce:

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∆𝑿
𝑨𝟐 𝒇𝒂𝒋𝒂𝒔 = (𝒀𝒊 + 𝟒𝒀𝒊+𝟏 + 𝒀𝒊+𝟐 ) (𝟔)
𝟑

que nos da el área en función de tres ordenadas 𝑌𝑖 , 𝑌𝑖+1 , 𝑌𝑖+2 y el ancho ∆𝑋 de una faja.
Esto constituye la regla de Simpson para determinar el área aproximada bajo una curva contenida en dos fajas de igual ancho.
Si el área bajo una curva entre dos valores de X se divide en n fajas uniformes (n par), la aplicación de la ecuación (6) muestra
que:

∆𝑿
𝑨𝟏 = (𝒀𝟏 + 𝟒𝒀𝟐 + 𝒀𝟑 )
𝟑
∆𝑿
𝑨𝟐 = (𝒀𝟑 + 𝟒𝒀𝟒 + 𝒀𝟓 )
𝟑
. (𝟕)
.
.
∆𝑿
𝑨𝒏/𝟐 = (𝒀𝒏−𝟏 + 𝟒𝒀𝒏 + 𝒀𝒏+𝟏 )
𝟑 }

Sumando estas áreas, podemos escribir:

𝒏
𝑿𝒏+𝟏 𝟐
∆𝑿
∫ 𝒇(𝒙)𝒅𝒙 = ∑ 𝑨𝒊 = (𝒀𝟏 + 𝟒𝒀𝟐 + 𝟐𝒀𝟑 + 𝟒𝒀𝟒 + 𝟐𝒀𝟓 + ⋯ + 𝟐𝒀𝒏−𝟏 + 𝟒𝒀𝒏 + 𝒀𝒏+𝟏 ) (𝟖)
𝟑
𝑿𝟏 =𝟎 𝒊=𝟏

o bien:

𝒏 𝒏 𝒏−𝟐
𝑿𝒏+𝟏 𝟐 𝟐 𝟐
∆𝑿
∫ 𝒇(𝒙)𝒅𝒙 = ∑ 𝑨𝒊 = 𝒀𝟏 + 𝟒 ∑ 𝒀𝟐𝒊 + 𝟐 ∑ 𝒀𝟐𝒊+𝟏 + 𝒀𝒏+𝟏 (𝟗)
𝟑
𝑿𝟏 =𝟎 𝒊=𝟏 𝒊=𝟏 𝒊=𝟏
( )

en donde n es par.
La ecuación (9) se llama Regla de Simpson de un Tercio para determinar el área aproximada bajo una curva. Se puede utilizar
cuando el área se divide en un número par de fajas de ancho ∆𝑋.

III. MATERIAL Y EQUIPO

1. Una PC con Sistema Operativo (S.O.) Windows XP.

2. MATLAB 7.0 o superior

IV. PROCEDIMIENTO PRÁCTICO:

A. Crear un programa que permita calcular la integral de cualquier función matemática, en el tramo [a,b] (introducido
por teclado). El programa deberá mostrar la grafica de la función matemática (opcional). El programa también deberá
permitir decidir que algoritmo se utilizará. (Sugerencia: Use una estructura de decisión múltiple switch-case, proceda
por etapas):

1: Regla del rectángulo

2: Regla del Punto Medio.
3: Regla del trapecio.
4: Regla de Simpson 1/3
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Diagrama de Flujo Algoritmo

Programa
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V. CUESTIONARIO FINAL

A. En base al programa construido anteriormente solucionar los siguientes problemas:

1) Se tiene un horno de recocido el cual consume energía de unos calefactores a razón de 20 KWatts. Y pierde energía por
sus paredes según el tiempo de acuerdo a la siguiente tabla:

Tiempo
1 2 3 4 5 6 7 8
(segundos
Energía
exp(2) exp(2) exp(3) exp(3.2) exp(2.8) exp(2) exp(2.5) exp(2.7)
(Kjoules)

Calcular cual es la energía total utilizada en el calentamiento interno del horno.

2) Se tiene un cuerpo que se desplaza en la dirección 𝑥 debido a una fuerza cuya magnitud se calcula según la siguiente
expresión:

𝑓(𝑥) = 12𝑒 −𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑥)

Indique cual es la energía que entrega f al móvil en el tramo de x <4.5 – 8.5>

VI. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Haga sus observaciones y emita al menos cinco conclusiones en torno al trabajo realizado:

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