La Incertidumbre

en Mediciones con MCs

Eugen Trapet
Unimetrik, Vitoria
 Servicios de UNIMETRIK

- servicio de calibración, acreditado por ENAC

- desarrollo metrológico basico (p.e. Proyectos Europeos)
- desarrollo metrológico por pedido
(p.e. Correcciones de MCs)
- consultoría metrológica (p.e. calculo de incertidumbre,
p.e. ayuda en accreditaciones)
La incertidumbre en mediciones con MMCs

Normas existentes: Serie ISO 10360

Analizar incertidumbres con el Método de objetos calibrados
Analizar incertidumbres con el Método de objetos no-calibrados
Analizar incertidumbres con el Método de la MC virtual
Analizar incertidumbres con el Método de factores de sensitividad
(Método “manual”)
Chequeos periódicos
Posibles acreditaciones relacionadas a MCs
1 Normas existentes: Serie ISO 10360

Especificación geométrica de productos (GPS):

Pruebas de aceptación para máquinas de medir por
coordenadas.
Parte 1: Términos y definiciones.
Parte 2: Aceptación de MCs y verificación de MCs por parte del usuario para
la medición de dimensiones lineales.

Parte 3: MCs con un eje giratorio como 4º eje.

Parte 4: MCs usadas en modo escaning.
Parte 5: MCs usadas con palpadores múltiples.
Parte 6: Evaluación de elementos Gauss.
Parte 7: MCs con palpadores ópticos.
Parte 8: Medición de errores de forma.
1 Normas existentes: Serie ISO 10360

La necesidad de desarrollar la serie de normas

relacionadas a mediciones con MMCs (ISO/TS 15530).

La ISO 10360 especifica “Benchmark Tests” para comparar

distintas máquinas y para servir como base de contratos de
compra-venta.

La 10360 como todas normas nacionales parecidas no tratan de

calibraciones pero de verificaciones, basados en pruebas bien
definidas: Errores de longitud, posición y forma.
1 Normas existentes: ISO 14253, ISO/TS 15530

La necesidad de desarrollar la serie de normas

relacionadas a mediciones con MCs (ISO/TS 15530).

10360 no sirve como base para calcular incertidumbres de cotas

medidas, que se distinguen en carácter y/o estrategia de medición
de las pruebas definidas en 10360.

La norma ISO 14253 requiere que la incertidumbre de medición sea

tomada en cuanta cuando se acepta o rechaza una pieza etc. …
Faltan métodos para calcular estas incertidumbres especificas para
tareas de medición.
1 Normas existentes: ISO 14253, ISO/TS 15530
valor medido

U U U U

no conforme ambiguo conforme ambiguo no conforme

Tolerancia
útil

Tolerancia
de la pieza

¿Por qué hay que conocer la incertidumbre de una

medición?¡Porque el rango de la tolerancia útil depende de
la incertidumbre ! (ISO 14253-1)
1 Normas existentes: Serie ISO/TS 15530

ISO/TS 15530 (en desarrollo).

Especificación geométrica de productos (GPS) – Máquinas

de medir por coordinadas (MMCs): Técnicas para calcular
la incertidumbre de medición.

Valoración de incertidumbre según la Guía ISO sobre cálculo de

incertidumbre en mediciones (método de factores de sensitividad).

Valoración de la incertidumbre usando objetos calibrados.

Valoración de la incertidumbre usando simulación numérica.

Valoración de la incertidumbre usando objetos no calibrados.

2 Analizar incertidumbres con el método de objetos
calibrados
Trazabilidad por análisis de incertidumbre con objetos
calibrados.
2 Analizar incertidumbres con el método de objetos
calibrados
Calibración de anillos y
tampones en una MMC:

1. Análisis de incertidumbre
con anillos y tampones de
referencia
(máquina = patrón)

2. Corrección y análisis de
incertidumbre con anillos y
tampones de referencia
(objetos de referencia =
patrones)
2 Analizar incertidumbres con el método de objetos
calibrados

Objeto de referencia “sintético”

para engranes cónicos.
 2 Analizar incertidumbres con el método de objetos
calibrados

Errores sistemáticos (desvío

promedio relativo a los valores
calibrados del objeto de referencia)
+
Incertidumbre del
Repetibilidad + = resultado
(variando distribución
de puntos de medición)
+
Incertidubre de
la calibración
del objeto calibrado
2 Analizar incertidumbres con el método de objetos
calibrados
Calibración de la pieza
según ISO/TS 15530-4 o -
6

pieza

pieza de referencia

MMC en la producción: trazabilidad

según ISO TS 15530-3 (pieza de
ref.)

máquina herramienta
piezas producidas
3 Analizar incertidumbres con el método de objetos
no-calibrados

Experimento 1 (de 3):

- Repetibilidad e influencia del objeto mismo

3 Analizar incertidumbres con el método de objetos
no-calibrados
Experimento 2 (de 3): errores
geométricos de la MMC.
Rx
La repetición de la medición de la
pieza en distintos orientaciones, en
Ry el volumen de la MMC, permite a
Ro
calcular la contribución de los
errores geométricos de la MMC a la
incertidumbre de cada mesurando.

Rz
3 Analizar incertidumbres con el método de objetos
no-calibrados
ISO 10360 Part2
CMM performance test
Experimento 3 (de 3):
7 positions
c hosen by user
error de escala.
á 5 lengths, each 3x
single point and
bidirectional probing
all errors within spec.

4 5

7
3
2
3 Analizar incertidumbres con el método de objetos
no-calibrados
Repetibilidad
del experimento 1
(variando distribución
de puntos de medición)

Variación de los resultados del

Incertidumbre del
experimento 2 = resultado
(medición en distintas orien-
taciones... o en distintas MCs)

Error de escala
del experimento 3
3 Analizar incertidumbres con el método de objetos
no-calibrados
Uncalibrated Workpieces. Turbine blade. (I)
3 Analizar incertidumbres con el método de objetos
no-calibrados
3D display of pointwise uncertainty. Turbine blade section.

All figures in mm
Expanded uncertainty (k=2)
3 Analizar incertidumbres con el método de objetos
no-calibrados
Uncalibrated Workpieces. Turbine blade – results.

CMM1 CMM2
50

max abs. deviation of feature [µm]

Error bars represent 40
expanded uncertainty
(k=2) of the max 30
absolute deviation of
feature from nominal 20
geometry.
10

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
section
4 Analizar incertidumbres con el método de la MMC
virtual
4 Analizar incertidumbres con el método de la MC
virtual

Definición de los errores

cinemáticos de una MC
cartesiana.
4 Analizar incertidumbres con el método de la MC
virtual

Calibraciones de los errores

geométricos de MCs se hace
mejor con placas de bolas o de
agujeros. Así resulta una
información completa sobre la
MC con un absoluto mínimo de
esfuerzo.

Además, se pueden verificar

posibles cambios de la geometría
con métodos todavía más
económicos y así prolongar los
intervalos de la calibración.
4 Analizar incertidumbres con el método de la MC
virtual
4 Analizar incertidumbres con el método de la MC
virtual
4 Analizar incertidumbres con el método de la MC
virtual
4 Analizar incertidumbres con el método de la MC
virtual
 5 Analizar incertidumbres con el método de factores
de sensitividad (método “manual” o “experto”)

U = k ⋅ u geom
2
+ u repeat
2
+ u temp
2

2
 1 
g
u geom = ⋅∑ ⋅ Ri ⋅ Sensi 
i =1  12 

utemp = L ⋅ (u TM
2 2
) 2
( 2 2
)
+ uTMS ⋅ α M + uTW + uTWS ⋅ α W + (uαM ⋅ (TM − 20 º C ) ) + (uαW ⋅ (TW − 20 º C ) )
2 2 2

work piece 1 work piece 2 work piece 3 work piece 4 work piece 5
11 12 13 14 15
cycle 1 y1 y1 y1 y1 y1
21 22 23 24 25
cycle 2 y1 y1 y1 y1 y1
31 32 33 34 35
cycle 3 y1 y1 y1 y1 y1

⋅ ∑ ( jσ 1 )
p1
1 2
u repeat =
1 2 3 4 5
standard ä1 ä1 ä1 ä1 ä1
deviations
p1 j =1
6 Chequeos periódicos

¿ Como reducir
costes ?

calibrar menos
frecuente, pero
hacer chequeos
periódicos
rápidos
6 Chequeos periódicos

¿ Como reducir
costes ?

calibrar menos
frecuente, pero
hacer chequeos
periódicos
rápidos
6 Chequeos periódicos

¿Cómo reducir
costes?

Calibrar menos
frecuentemente
y hacer más
chequeos periódicos
rápidos.
6 Chequeos periódicos
patrones fabricados por UNIMETRIK otros pratrones

caso 1: corrección geométrica de máquinas

láser con objetos

3 ópticas diferentes específicos
más nivel electrónico de referencia
placa de bolas barra de bolas más escuadra de (calibrados por
perpendicularidad UNIMETRIK)

caso 2: calibración, test de acceptación

láser con
3 ópticas dife- objetos
placa de bolas barra de bolas patrón escalonado bloques patrón rentes, más nivel específicos
electrónico, más de referencia
escuadra de (calibrados por
perpendicularidad UNIMETRIK)
caso 3: control periódico

objetos
específicos
tetraedro de bolas cubo de bolas placa de bolas barra de bolas patrón escalonado bloques patrón de referencia
(calibrados por
UNIMETRIK)

PATRONES DE ASEGURAMIENTO DE TRAZABILIDAD EN MEDIDORAS DE COORDENADAS

La correcta elección de un objeto de referencia de fibra de carbono le aportará
para cada caso, la mas precisa, rápida y económica solución disponible hoy en día
7 Posibles acreditaciones relacionadas a MMCs
Calibrar MMCs con el fin de dar la información requerida
para el análisis de incertidumbre de tareas de medición.
Calibrar patrones como placas de bolas para calibraciones
de MMCs.
Calibrar patrones y objetos de referencia con cálculo de
incertidumbre basado en el método de la MMC virtual.
Calibrar patrones y objetos de referencia con cálculo de
incertidumbre basado en el método de multi-orientación.
Analizar incertidumbres relacionadas a tareas,
procedimientos siguiendo la futura ISO 15530.
Chequeos periódicos para extender el intervalo de
calibración.