INDICE

DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

INTRODUCCION………………………………………………..………………………………………………………………………1

SISTEMA DE PARTICULAS……………………………………………………………………………………………………..…..2

MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS……………………………………..….3

CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS………………………………………………………………….4

CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA SISTEMAS DE PARTÍCULAS…………….5

EJERCICIOS………………………………………………………………………………………………………………………….……7
 INTRODUCCIÓN

En este capítulo se estudia el movimiento de sistemas de partículas, esto es, el movimiento de

un gran número de partículas consideradas en conjunto. La primera parte del capítulo se dedica
a sistemas consistentes en partículas bien definidas; la segunda considera el movimiento de
sistemas variables, esto es, sistemas en los cuales se ganan o pierden partículas de manera
continua, o en los que ocurren ambas situaciones de manera simultánea. Al definir la fuerza
efectiva de una partícula como el producto miai de su masa mi y su aceleración ai, se demostrará
que las fuerzas externas que actúan sobre diversas partículas forman un sistema equipolente al
sistema de las fuerzas efectivas, esto es, ambos sistemas tienen la misma resultante y el mismo
momento resultante alrededor de cualquier punto dado. se mostrará que la resultante y el
momento resultante de las fuerzas externas son iguales respectivamente, a la razón de cambio
de la cantidad de movimiento lineal total y a la cantidad de movimiento angular total de las
partículas del sistema. En la aplicación del principio del impulso y la cantidad de movimiento.
Estas secciones contienen también varios problemas de interés práctico. Hay que observar que
si bien las deducciones dadas en la primera parte de este capítulo se refieren a un sistema de
partículas independientes, éstas siguen siendo válidas cuando las partículas del sistema están
conectadas rígidamente, esto es, cuando forman un cuerpo rígido. De hecho, los resultados
obtenidos aquí contienen los fundamentos del estudio de la cinética de cuerpos rígidos presente
en los capítulos. La segunda parte de este capítulo se dedica al estudio de sistemas variables de
partículas. se considerarán corrientes estacionarias de partículas, como un chorro de agua
desviado por una paleta o el flujo de aire que pasa por un motor de reacción, y se aprenderá a
determinar la fuerza que ejerce la corriente sobre la paleta y el empuje desarrollado por el
motor. Por último, se aprenderá cómo analizar los sistemas que ganan masa de manera continua
al absorber partículas, o que pierden masa al desechar partículas de manera continua.

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 1. SISTEMA DE PARTICULAS

Sea un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan las fuerzas exteriores al
sistema y las fuerzas de interacción mutua entre las partículas del sistema.
Supongamos un sistema formado por dos partículas. Sobre la partícula 1 actúa la
fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partícula 2, F12. Sobre la partícula 2 actúa la
fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partícula 1, F21.

Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las
fuerzas exteriores serían las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la
Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores serían la atracción mutua entre estos dos
cuerpos celestes.

Para cada una de las partículas se cumple que la razón de la variación del momento
lineal con el tiempo es igual la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula
considerada, es decir, el movimiento de cada partícula viene determinado por las
fuerzas interiores y exteriores que actúan sobre dicha partícula.

𝑑𝑝1
= 𝐹1 + 𝐹12
𝑑𝑡

𝑑𝑝2
= 𝐹2 + 𝐹21
𝑑𝑡

𝑑(𝑃1 + 𝑃2)
= 𝐹1 + 𝐹2
𝑑𝑡

Sumando miembro a miembro y teniendo en cuenta la tercera Ley de Newton, F12=-

F21, tenemos que

𝑑𝑃
=𝐹
𝑑𝑡

Donde P es el momento lineal total del sistema y F es la resultante de las fuerzas

exteriores que actúan sobre el sistema de partículas. El movimiento del sistema de
partículas viene determinado solamente por las fuerzas exteriores.

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 2. MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
Al definir la cantidad de movimiento lineal L del sistema de partículas como la suma de las
cantidades de movimiento lineal de las diversas partículas del sistema ¡), se escribe
𝑛

𝐿 = ∑ 𝑚𝑖 𝑣𝑖
𝑖=1
Si se define la cantidad de movimiento angular HO alrededor de O del sistema de partículas de
una manera similar se tiene
𝑛

𝐻0 = ∑(𝑟 ∗ 𝑚𝑖 𝑣𝑖 )
𝑖=1
Al diferenciar ambos miembros de las ecuaciones con respecto a t, se escribe
𝑛 𝑛
𝐿̇ = ∑ 𝑚𝑖 𝑣̇ 𝑖 = ∑ 𝑚𝑖 𝑎𝑖
𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛 𝑛
̇
𝐻𝑂 = ∑ 𝑟̇ 𝑖 ∗ 𝑚𝑖𝑣𝑖 + ∑ ∑ 𝑟𝑖 ∗ 𝑚𝑖𝑣̇ 𝑖
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

𝑛 𝑛 𝑛
= ∑ 𝑣𝑖 ∗ 𝑚𝑖 𝑣𝑖 + ∑ ∑ 𝑟𝑖 ∗ 𝑚𝑖 𝑎𝑖
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
Se reduce a
𝑛
𝐻̇ 𝑂 = ∑ 𝑟̇ 𝑖 ∗ 𝑚𝑖 𝑎𝑖
𝑖=1
Al recordar que el miembro del lado izquierdo de la ecuación representa la suma de los
momentos MO alrededor de O de las fuerzas externas que actúan sobre las partículas del
sistema, y al omitir el subíndice i de las sumatorias, se escribe

∑ 𝐹 = 𝐿̇

∑ 𝑀𝑂 = 𝐻̇ 𝑂
Estas ecuaciones expresan que la resultante y el momento resultante alrededor del punto fijo
O de las fuerzas externas son, respectivamente, iguales a las razones de cambio de la cantidad
de movimiento lineal y de la cantidad de movimiento angular alrededor de O del sistema de
partículas.

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 3. CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
La ecuación puede escribirse en una forma alternativa si se considera el
centro de masa del sistema de partículas. El centro de masa del sistema es el punto G
definido por el vector de posición de un sistema de partículas r, el cual satisface la
relación

𝑚𝑟̅ = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖
𝑖=1

donde m representa la masa total de las partículas. Al descomponer los vectores

de posición r y ri en componentes rectangulares, se obtienen las siguientes tres ecuaciones
escalares, las cuales se utilizan para determinar las coordenadas x, y , z del centro de masa: mx

𝑛 𝑛 𝑛

𝑚𝑥̅ = ∑ 𝑚𝑖 𝑥𝑖 𝑚𝑦̅ = ∑ 𝑚𝑖 𝑦𝑖 𝑚𝑧̅ = ∑ 𝑚𝑖 𝑧𝑖

𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

Puesto que mig representa el peso de la partícula Pi y mg el peso total de las partículas, G es
también el centro de gravedad del sistema de partículas. Sin embargo, para evitar cualquier
confusión, a G se le referirá como el centro de masa del sistema de partículas cuando se
estudien propiedades asociadas con la masa de las partículas, y como el centro de gravedad
del sistema cuando se consideren propiedades asociadas con el peso de las partículas. Las
partículas localizadas fuera del campo gravitacional de la Tierra, por ejemplo, tienen masa
pero no peso. En ese caso es posible referirse de manera apropiada a su centro de masa, pero,
evidentemente, no a su centro de gravedad. Al diferenciar ambos miembros de la ecuación

con respecto a t, se escribe

𝑛

𝑚𝑟̅̇ = ∑ 𝑚𝑖 𝑟̇𝑖
𝑖=1
𝑛

𝑚𝑣̅ = ∑ 𝑚𝑖 𝑣𝑖
𝑖=1
donde v representa la velocidad del centro de masa G del sistema de partículas. Pero el
miembro del lado derecho de la ecuación es, por definición, la cantidad de movimiento
lineal L del sistema Por lo tanto, se tiene:

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 𝐿 = 𝑚𝑣̅ ecuación 14

y, al diferenciar ambos miembros con respecto a t

𝐿̇ = 𝑚𝑎
̅ ecuación 15

También es posible señalar que el centro de masa y el centro de gravedad de un sistema de

partículas no coinciden exactamente, ya que los pesos de las partículas están dirigidos hacia el
centro de la Tierra y, por ello, no forman realmente un sistema de fuerzas paralelas.

donde a representa la aceleración del centro de masa G. Sustituyendo 𝐿̇ de (14.15) en ∑ 𝐹 = 𝐿̇

se escribe la ecuación

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎̅ ecuación 16

que define el movimiento del centro de masa G del sistema de partículas. La ecuación (14.16)
es idéntica a la ecuación obtenida para una partícula de masa m igual a la masa total de las
partículas del sistema, sobre la cual actúan todas las fuerzas externas. Por lo tanto, el centro
de masa de un sistema de partículas se mueve como si la masa total del sistema y todas las
fuerzas externas estuvieran concentradas en ese punto. Este principio se ilustra mejor
mediante el movimiento de una bomba que explota. Si se ignora la resistencia del aire, es
posible suponer que una bomba describirá una trayectoria parabólica. Luego de la explosión,
el centro de masa G de los fragmentos de la bomba continuará moviéndose a lo largo de la
misma trayectoria. En realidad, el punto G se mueve como si la masa y el peso de todos los
fragmentos estuvieran concentrados en G; en consecuencia, se mueve como si no hubiera
explotado la bomba. Es necesario señalar que la conclusión anterior no incluye los momentos
de las fuerzas externas. Por consiguiente, sería erróneo suponer que las fuerzas externas son
equipolentes a un vector ma unido al centro de masa G. Éste no es el caso en general, ya que,
como se verá en la siguiente sección, la suma de los momentos alrededor de G de las fuerzas
externas no es en general igual a cero.

4. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA SISTEMAS DE

PARTÍCULAS
Si no actúa una fuerza externa sobre las partículas de un sistema, los miembros del lado
izquierdo de las ecuaciones ∑ 𝐹 = 𝐿̇ ∑ 𝑀𝑂 = 𝐻̇ 𝑂

son iguales a cero y estas ecuaciones se reducen a 𝐿̇ = 0 y 𝐻̇ 𝑜 = O . Se concluye que L

L = constante 𝐻̇ 𝑂 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ecuaciones 25

Las ecuaciones que se obtienen expresan que la cantidad de movimiento lineal del sistema de
partículas y su cantidad de movimiento angular alrededor del punto fijo O se conservan. En
algunas aplicaciones, como los problemas en los que intervienen fuerzas centrales, el
momento alrededor del punto fijo O de cada una de las fuerzas externas puede ser cero sin
que ninguna de las fuerzas sea cero. En tales casos, se sigue cumpliendo la segunda de las
ecuaciones (14.25); la cantidad de movimiento angular del sistema de partículas alrededor de
O se conserva. También es posible aplicar el concepto de conservación de la cantidad de

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movimiento al análisis del movimiento del centro de masa G de un sistema de partículas y al
análisis del movimiento del sistema alrededor de G. Por ejemplo, si la suma de las fuerzas
externas es cero, se aplica la primera de las ecuaciones (14.25). Al recordar la ecuación (14.14),
se escribe

𝑉̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
que expresa que el centro de masa G del sistema se mueve en línea recta y a una velocidad
constante. Por otro lado, si la suma de los momentos alrededor de G de las fuerzas externas es
cero, se concluye de la ecuación ∑ 𝑀𝐺 = 𝐻𝐺 ̇ que se conserva la cantidad de movimiento
angular del sistema alrededor de su centro de masa:

𝐻𝐺 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

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EJERCICIOS