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Regulación y Control de Máquinas Navales (RCMN)

Guía de estudio:
Módulo 2. Análisis de Sistemas en Cadena Abierta
RCMN Guía de Estudio
Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta

Guía de estudio. Análisis de Sistemas en Cadena Abierta


Esta guía describe el conjunto de actividades que forman el módulo 2: " Análisis de Sistemas en
Cadena Abierta"

Calendario del módulo


Programación del módulo en relación con el curso
Semana 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Relación de actividades recogidas en esta guía

Actividad Tipo Dedicación. (min)


NP P
1 Análisis de la salida de un sistema. Teoría-Presencial 0 50
2 Estudio epígrafe 1 y 2 tema Respuesta Temporal UCLA Estudio Individual 40 0
3 Análisis de la salida de sistemas de primer y segundo Teoría-Presencial 0 100
orden
4 Estudio de análisis de sistemas de primer y segundo orden. Estudio Individual 90 0
5 Preparación de la práctica 3. Identificación de sistemas de Estudio Individual 30 0
primer orden.
6 Realización de la práctica 3: Identificación de sistemas de Práctica. 0 100
primer y segundo orden. Laboratorio.
7 Finalización de la práctica 3: Identificación de sistemas de No presencial 60 0
primer y segundo orden.
8 Reducción de sistemas de orden superior Clase presencial 0 50
9 Resolución de problemas Clase presencial 0 50
10 Resolución de problemas Clase presencial 0 100
11 Clase de tutoría Clase presencial 0 30
12 Resolución de problemas Clase presencial 0 50
13 Estudio de la respuesta frecuencial Clase presencial 0 100
14 Preparación de la práctica 4. Análisis temporal de sistemas No presencial 50 0
en cadena abierta empleando Matlab.
15 Realización de la práctica 4. Análisis temporal de sistemas Práctica 0 110
en cadena abierta empleando Matlab. Laboratorio.
16 Finalización de la práctica 4. Análisis temporal de sistemas No presencial 60 0
en cadena abierta empleando Matlab.
17 Construcción de un diagrama de Bode Clase presencial 0 50
18 Estudio del análisis frecuencial de los sistemas utilizando No presencial 70 0
Matlab
19 Resolución de problemas de análisis frecuencial Clase presencial 0 100
20 Resolución de problemas de análisis frecuencial No presencial 70 0
21 Estudio de la relación tiempo-frecuencia y de otros Clase Presencial 0 50
aspectos de la respuesta frecuencial
22 Estudio de la teoría del tema 4 Estudio Individual 100 0
23 Diagramas polares y Magnitud fase. Resolución de Clase Presencial 0 100
problemas
24 Preparación de la práctica 5 Análisis frecuencial de No presencial 50 0
sistemas en cadena abierta
25 Realización de la práctica 5. Análisis frecuencial de Práctica 100

José Antonio Cancelas Caso 2/12 Versión: 04/04/2018


RCMN Guía de Estudio
Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta

sistemas en cadena abierta Laboratorio


26 Finalización de la práctica 5. Análisis frecuencial de No presencial 60 0
sistemas en cadena abierta
27 Auto-evaluación No presencial 120 0 0
28 Preparación de la práctica 6 Análisis frecuencial de No presencial 50 0
sistemas en cadena abierta
29 Realización de la práctica 6. Análisis frecuencial de Práctica 0 100
sistemas en cadena abierta Laboratorio
30 Finalización de la práctica 6. Análisis frecuencial de No presencial 60 0
sistemas en cadena abierta
31 Examen módulos 1 y 2 10 30
Total 15h 10’ 21h 10’

Contenidos del módulo 2. Análisis de sistemas en Cadena Abierta

Tema 3: .Análisis de Sistemas en el Dominio del Tiempo


Análisis de los sistemas.
Respuesta impulsional.
Respuesta a un escalón.
Respuesta a una señal cualquiera.
Estabilidad.
Sistemas de primer orden.
Sistemas de segundo orden.
Sistemas de orden superior.
Retardo puro.
Criterio de estabilidad de Routh.

Tema 4: .Análisis de Sistemas en el Dominio de la frecuencia.


Respuesta en frecuencia.
Representación de la respuesta frecuencial, diagramas de Bode, Magnitud-Fase y Polar.
Apéndice I: Relación análisis temporal-Análisis Frecuencial.
Apéndice II: Aplicación del diagrama de Bode.

Objetivos del tema 3

Tema 3.- Análisis de Sistemas en el dominio del tiempo:


 Al finalizar el tema el estudiante será capa de:
 Reconocer y expresar matemáticamente las señales de entrada de sistemas más frecuentes.
 Expresar el teorema de la convolución de señales y explicar su significado en al análisis de sistemas.
 Identificar matemáticamente cuando un sistema es estable. Expresar, de cara al comportamiento del
sistema, lo que esto significa.

José Antonio Cancelas Caso 3/12 Versión: 04/04/2018


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Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta

 Enumerar y describir, en cuanto a la posición de sus polos, los tipos de sistemas.


 Reconocer las gráficas de respuestas de sistemas de primer y segundo orden.
 Expresar funciones de transferencia de sistemas de primer orden con y sin cero adicional.
 Calcular gráfica y numéricamente los valores característicos de la respuesta de sistemas de primer orden
frente a la entrada impulsional, escalón y rampa. Describir como afecta un cero adicional a estos
valores.
 Expresar funciones de transferencia de sistemas de segundo orden con y sin cero adicional.
 Calcular gráfica y numéricamente los valores característicos de la respuesta de sistemas de segundo
orden frente a la entrada impulsional, escalón y rampa. Describir como afecta un cero adicional a estos
valores.
 Explicar como será la respuesta de un sistema de segundo orden en virtud de sus polos dominantes.
Calcular los valores relevantes de su respuesta transitoria y asociarlos con las parámetros
característicos del sistema (frecuencia natural frecuencia amortiguada, coeficiente de
amortiguamiento, ganancia)
 Representar gráficamente, de manera aproximada, las salidas de sistemas de primer y segundo orden
frente a entradas escalón e impulso y rampa
 Obtener un modelo simplificado equivalente de sistemas de orden superior a 2.
 Aplicar el criterio de estabilidad de Ruth para determinar la existencia de polos inestables.

Además con el programa Matlab será capaz de:


 Escribir funciones de transferencia con diversos métodos.
 Obtener la respuesta temporal de señales ante entradas tipo y entradas cualesquiera y
representarlas.
 Analizar los gráficos de las repuestas temporales
 Obtener las raíces de un sistema y representar sus polos y ceros
 Reducir diagramas de boques

Material de estudio
Atención
Los materiales de estudio necesarios para realizar las actividades de este tema son:
Documentos de apuntes y ejercicios disponibles en la Intranet.
Programa Matlab, está disponible en las salas de prácticas

Para saber más:


Libro principal de la asignatura

Plan de trabajo
Actividad 1 Análisis de la salida de un sistema.
Tipo Clase presencial 23-10-2007
Dedicación Estimada Real1

1
Anota el tiempo que has dedicado realmente a la actividad.

José Antonio Cancelas Caso 4/12 Versión: 04/04/2018


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Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta

50 min
1. Presta atención a las explicaciones (20 min)
2. Responde a las siguientes preguntas (8 min)
Explica como se puede obtener la respuesta de un sistema frente a una señal cualquiera conocida.
Indica cuando un sistema es estable.
3. Puesta en común y comentario de las respuestas. (7 min)
4. Presta atención a las explicaciones (15 min)
5. Dibuja cual será la posición de los polos cuando un sistema es:
 Estable
 Limitadamente estable
 Marginalmente estable
 Inestable

Actividad 2 Estudio Individual


Tipo No presencial
Estimada Real
Dedicación
40 min
1. Lee atentamente loe epígrafes 1 y 2 del tema Respuesta Temporal de la UCLA. Dedícale a lo sumo 30
min.
2. Realiza 2 preguntas relacionadas con temas que aparezcan en este capítulo, y envíamelas por correo
electrónico antes del sábado 27-10.

Actividad 3 Análisis de la salida de sistemas de primer y segundo orden


Tipo Clase presencial 25-10-2007
Estimada Real2
Dedicación
100 min
1. Presta atención a las explicaciones relacionadas con los sistemas de primer orden (20 min.)
2. Resolución en clase del problema 2 de los problemas resueltos del módulo 2. (20 min.)
3. Presta atención a las explicaciones relacionadas con los sistemas de primer orden (30 min.)
4. Debate sobre el comportamiento temporal de sistemas de segundo orden mediante simulaciones de
Matlab.

Actividad 4 Estudio de análisis de sistemas de primer y segundo orden.


Tipo Estudio individual.
Estimada Real3
Dedicación
90 min
1. Lee con atención los apartados 3,4 y 5 del tema UCLM Respuesta Temporal.
2. Haz un documento donde se refleje como es la respuesta transitoria del sistema con respecto a la
posición de los polos de un sistema para el caso de sistemas de primer y segundo orden. Este documento
debe tener un valor para tu estudio, debe servirte para que de un golpe de vista puedas diferenciar el
comportamiento de los sistemas.

José Antonio Cancelas Caso 5/12 Versión: 04/04/2018


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Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta

 Sistema primer orden:


Exprésalo de forma que se aprecie inmediatamente su ganancia y constante de tiempo.
Escribe cual es la función que representa su respuesta temporal frente a un escalón.
Representa gráficamente de forma aproximada la respuesta de los sistemas
G1(s)=3/(1+3s) y G2(s)=1/(1+5s)
Indica como influye el valor del polo en la respuesta del sistema.
Que significa el valor de la constante de tiempo.

 Sistema de segundo orden:


Convierte el sistema G(s)=24/(3s^2+8s +12) a la forma

kwn2
G( s) 
s 2  2wn  wn2
Indica que tipo de respuesta presentará el sistema frente a un escalón de entrada.
Da su función matemática y represéntalo gráficamente de forma aproximada.
Haz una tabla dibujando de forma aproximada como será la respuesta de un sistema de segundo
orden cunado su  varíe ente 1 y 0 con intervalos de 0.25 manteniendo los mismos valores de K
y Wn. Refleja en esta tabla cual es la tendencia del tiempo de pico, tiempo de establecimiento y
valor máximo de sobreoscilación al variar  de 1 a 0.

1. Encargo: Entrega este documento el día 30-10 en la hora de clase. Si quieres hacerlo en formato
electrónico envíamelo por e-mail.

Actividad 5 Preparación de la práctica 3. Identificación de sistemas de primer orden.


Tipo No presencial
Estimada Real
Dedicación
30 min
1. Lee atentamente el documento equipospracticas.pdf que está en la Web.

2. Encargo: Contesta a las preguntas del informe que está en la Web y envíalo por e-mail a
cancelas@isa.uniovi.es antes del día 22 a las 12h. Te recuerdo que el nombre del archivo debe seguir
la nomenclatura previo_pracI.doc.

Actividad 6 Realización de la práctica 3: Identificación de sistemas de primer y segundo orden.


Tipo Clase presencial 29-10-2007
Estimada Real
Dedicación
1h 30 min
1. La descripción de las tareas de está práctica se encuentra en el documento “Prácticas con los módulos de
control” páginas 1 a 5, que se encuentra en el apartado de prácticas en la página Web de la asignatura. Se
deberá entregar como informe la respuesta a las preguntas planteadas en la página 5 del citado
documento
2. Asegúrate de llevar impreso el documento equipospracticas.pdf que está en la Web.
Actividad 7 Finalización de la práctica 3: Identificación de sistemas de primer y segundo orden.
Tipo Actividad NO presencial
Estimada Real
Dedicación
60 min

José Antonio Cancelas Caso 6/12 Versión: 04/04/2018


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Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta

1. Observa la matriz de valoración para las prácticas, ten en cuenta lo que se valora para redactar tu
informe.

2. Encargo: Envía las repuestas de la página 5 del documento “Prácticas con los módulos de control”.
Las gráficas con las respuestas de los sistemas debéis realizarlas con Matlab e incluirlas en el
documento. El plazo límite para entregar las prácticas será de 10 días desde la fecha de realización. Las
recibidas pasado este tiempo constarán como no realizadas y deberán repetirse para aprobar la
asignatura.

Actividad 8 Reducción de sistemas de orden superior


Tipo Clase presencial 30-10-2007
Estimada Real
Dedicación
50 min
1. Presta atención a las explicaciones (20 min)
2. Resolución del ejercicio 2 del documento Problemas Resueltos Módulo 2.Por parejas obtendréis el
diagrama de bloques correspondiente. Dedicándole 10 min. Después entre todos resolveremos la parte
final del ejercicio.

Actividad 9 Resolución de problemas


Tipo Clase presencial 6-11-2007
Estimada Real
Dedicación
50 min
1. Resolución en clase de los ejercicio 2 del módulo 2. Verificación de los resultados obtenidos usando el
matlab.

Actividad 10 Resolución de problemas


Tipo Clase presencial 8-11-2007
Estimada Real
Dedicación
100 min
1. Repasaremos en clase los conceptos vistos en este tema con la participación de toda la clase.
2. Revisaremos alguno de los ejercicios ya vistos.
3. Solución del ejercicio 1 del módulo 2.

Actividad 11 Clase de tutoría


Tipo Actividad presencial 12-11-2007
Estimada Real
Dedicación
30 min
En la clase de tutoría se revisarán las calificaciones y observaciones hechas por el profesor relativas a las 3
primeras prácticas realizadas. Se hará hincapié en como mejorar la calidad de los informes y en la necesidad
de analizar y razonar lo que se escribe en ellos.

Actividad 12 Resolución de problemas


Tipo Clase presencial 13-11-2007
Estimada Real
Dedicación
50 min
1. Atiende a las explicaciones concernientes a la modelización de un retardo puro y al criterio de Routh.
2. Resolución en clase del ejercicio 2 de los problemas de examen.

José Antonio Cancelas Caso 7/12 Versión: 04/04/2018


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Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta

Tema 4: .Análisis de Sistemas en el Dominio de la frecuencia.


Respuesta en frecuencia.
Representación de la respuesta frecuencial, diagramas de Bode, Magnitud-Fase y Polar.
Apéndice I: Relación análisis temporal-Análisis Frecuencial.
Apéndice II: Aplicación del diagrama de Bode.

Objetivos del tema 4


Al finalizar el tema el estudiante será capa de:
 Describir la respuesta permanente de un sistema lineal ante una entrada senoidal pura.
 Dibujar el diagrama de bode de un sistema.
 Reconocer el comportamiento de un sistema en régimen permanente frente a excitaciones de funciones
senoidales de distinta frecuencia y fase.
 Construir un diagrama magnitud-fase a partir del diagrama de bode
 Construir un diagrama polar, aproximado, ayudándose del diagrama de bode
 Calcular el ancho de banda de un sistema, explicar su significado.
 Calcular el pico de resonancia de un sistema, explicar su significado.
Además con el Matlab serás capaz de:
Representar la respuesta frecuencial de sistemas con el diagrama de Bode.
Buscar los valores de frecuencia relevantes.
Emplear Ltiview para analizar sistemas.

Actividad 13 Estudio de la respuesta frecuencial


Tipo Clase presencial 15-11-2007
Estimada Real
Dedicación
100 min
1. Atiende a las explicaciones concernientes a la respuesta frecuencial de sistemas lineales invariantes en
el tiempo.
2. Determinación razonada entre todos de cómo es la respuesta de los polos y ceros de un sistema cuando
es excitado por una senoide de frecuencia variable.

Actividad 14 Preparación de la práctica 4. Análisis temporal de sistemas en cadena abierta empleando


Matlab.
Tipo No presencial
Estimada Real
Dedicación
50 min
Encargo: Contesta a las preguntas del informe que está en la Web y envíalo por e-mail a
cancelas@isa.uniovi.es antes del día 22 a las 12h. Te recuerdo que el nombre del archivo debe seguir la
nomenclatura previo_pracI.doc.

Actividad 15 Realización de la práctica 4. Análisis temporal de sistemas en cadena abierta empleando


Matlab.
Tipo Clase presencial 19-11-2007

José Antonio Cancelas Caso 8/12 Versión: 04/04/2018


RCMN Guía de Estudio
Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta

Estimada Real
Dedicación
1h 50 min
La descripción de las tareas de está práctica se encuentra en el documento correspondiente a esta página que
está en la Web de la asignatura. Realiza las tareas enumeradas en ella, anota dudas y observaciones, salva en
disquete o memoria usb lo realizado en la práctica. Asegúrate de estar salvando los programas realizados y
no las variables de Matlab.

Actividad 16 Finalización de la práctica 4. Análisis temporal de sistemas en cadena abierta empleando


Matlab.
Tipo Actividad NO presencial
Estimada Real
Dedicación
60 min
1. Observa la matriz de valoración para las prácticas, ten en cuenta lo que se valora para redactar tu
informe.

2. Encargo: Envía las repuestas formuladas en el enunciado de la práctica junto con los programas
realizados. Fíjate en poner nombre a los programas, comentarlos y justificar por que se hacen las cosas.
El plazo límite para entregar las prácticas será de 10 días desde la fecha de realización. Las recibidas
pasado este tiempo constarán como no realizadas y deberán repetirse para aprobar la asignatura.Si hay
varios archivos comprímelos en un .zip o rar y envíalo por e-mail con el nombre de practica4.rar.

Actividad 17 Construcción de un diagrama de Bode


Tipo Clase presencial 20-11-2007
Estimada Real
Dedicación
50 min
1. Para esta actividad debes traer a clase hojas con ábacos para la realización de diagramas de Bode.
2. Atiende a las explicaciones concernientes a la respuesta frecuencial de sistemas lineales invariantes en
el tiempo.
3. Realización completa del diagrama de bode de un sistema.
4. Realiza al final de clase un diagrama simplificado de cómo es la respuesta frecuencial de polos y ceros.

Actividad 18 Estudio del análisis frecuencial de los sistemas utilizando Matlab


Tipo No presencial
Estimada Real
Dedicación
70 min
1. Sigue el enlace del tema 4 de la página Web hasta llegar al diagrama de Nyquist. Prueba con tu versión
local de Matlab los ejemplos, para ello puedes usar la táctica de cortar y pegar o descargar los ejemplos
al disco de tu PC y probarlos desde ahí.
2. Intenta resolver sin mirar la solución el problema número 2 que está en:
http://usuarios.lycos.es/automatica/problems/pags/TEMA5.htm.
Puedes usar los ejemplos vistos en clase y que te puedes descargar de la página Web.

Actividad 19 Resolución de problemas de análisis frecuencial


Tipo Clase presencial 22-11-2007
Estimada Real
Dedicación
100 min
1. Para esta actividad debes traer a clase hojas con ábacos para la realización de diagramas de Bode.

José Antonio Cancelas Caso 9/12 Versión: 04/04/2018


RCMN Guía de Estudio
Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta

2. Atiende a las explicaciones concernientes a la respuesta frecuencial de sistemas lineales invariantes en


el tiempo y a su representación mediante los diagramas polares y magnitud fase.
3. Resolución, por parejas, del ejercicio 4 de los problemas resueltos del módulo 2.
4. Resolución. por parejas, del ejercicio 5 de los problemas resueltos del módulo 2.

Actividad 20 Resolución de problemas de análisis frecuencial


Tipo Actividad no presencial 22-11-2007
Estimada Real
Dedicación
50 min
1. Resolución del ejercicio 7 de los problemas resueltos del módulo 2. En primer lugar encuentra la
solución haciendo los cálculos a mano. Para verificar las respuestas a las cuestiones b y c emplea el
Matlab para calcular la señal de salida.

Actividad 21 Estudio de la relación tiempo-frecuencia y de otros aspectos de la respuesta frecuencial


Tipo Clase presencial 27-11-2007
Estimada Real
Dedicación
50 min
Atiende a las explicaciones de clase que versarán sobre el comportamiento de los sistemas con retardo puro

Actividad 21 Estudio de la teoría.


Tipo Actividad no presencial
Estimada Real
Dedicación
100 min
Repasa las transparencias de la 1-23 del tema 4 del módulo 2. Fíjate especialmente en la forma de construir
los diferentes diagramas y en la definición de cómo es la respuesta en régimen permanente de un sistema
lineal al ser excitado por una senoide.
Intenta dibujar la representación asintótica del diagrama de Bode de elementos (polos y ceros en el origen,
polos y ceros reales, polos y ceros complejos conjugados).

Actividad 23 Diagramas polares y Magnitud fase. Resolución de problemas


Tipo Clase presencial 29-11-2007
Estimada Real
Dedicación
100 min
1. Para esta actividad debes traer a clase hojas con ábacos para la realización de diagramas de Bode.
2. Se participará activamente en la determinación de la forma de los diagramas polares de los componentes
básicos de un sistema.
3. Se resolverá el problema 8 del documento problemas resueltos de Modulo 2

Actividad 24 Preparación de la práctica 5 Análisis frecuencial de sistemas en cadena abierta


Tipo No presencial
Estimada Real
Dedicación
50 min
Encargo: Contesta a las preguntas del informe que está en la Web y envíalo por e-mail a
cancelas@isa.uniovi.es antes del día 22 a las 12h. Te recuerdo que el nombre del archivo debe seguir la
nomenclatura previo_pracI.doc.
Actividad 25 Realización de la práctica 5. Análisis frecuencial de sistemas en cadena abierta
Tipo Clase presencial 19-11-2007

José Antonio Cancelas Caso 10/12 Versión: 04/04/2018


RCMN Guía de Estudio
Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta

Estimada Real
Dedicación
1h 50 min
La descripción de las tareas de está práctica se encuentra en el documento correspondiente a esta página que
está en la Web de la asignatura. Realiza las tareas enumeradas en ella, anota dudas y observaciones. Pon
especial atención a la toma de datos, procura que las medidas sean claras y se ordenado al variar las
frecuencias. Verifica que lo que estás obteniendo es coherente con lo explicado en clase

Actividad 26 Finalización de la práctica 5. Análisis frecuencial de sistemas en cadena abierta


Tipo Actividad NO presencial
Estimada Real
Dedicación
60 min
1. Observa la matriz de valoración para las prácticas, ten en cuenta lo que se valora para redactar tu
informe.

2. Encargo: Envía las repuestas formuladas en el enunciado de la práctica junto con los programas
realizados. Fíjate en poner nombre a los programas, comentarlos y justificar por que se hacen las cosas.
El plazo límite para entregar las prácticas será de 10 días desde la fecha de realización. Las recibidas
pasado este tiempo constarán como no realizadas y deberán repetirse para aprobar la asignatura.Si hay
varios archivos comprímelos en un .zip o rar y envíalo por e-mail con el nombre de practica5.rar.

Actividad 27 Auto-evaluación.
Tipo Estudio-Individual
Estimada Real
Dedicación
120 min
Esta actividad, aunque figura como estudio individual, puede perfectamente realizarse por parejas. Ten
preparados los apuntes y ejemplos para resolver las dudas.
1. Resuelve el cuestionario completo del documento Test_Módulo2. Si no sabes una respuesta o tienes
serias dudas déjala en blanco.
2. Examina la lista de respuestas correctas y compruébales con las tuyas. Busca en los apuntes para ver
donde has fallado.
3. Si después de examinar los apuntes no entiendes el por qué de las solución anota la cuestión para una
consulta de tutoría.
4. Repasa los objetivos marcados en este modulo y que se encuentran en este mismo documento. Si crees
que no has alcanzado alguno de ellos dedica como máximo 60 min para alcanzarlo, si aún así consideras
que no lo logras anótalo para una consulta de tutoría.

Actividad 28 Preparación de la práctica 6 Análisis frecuencial de sistemas en cadena abierta con


Matlab
Tipo No presencial
Estimada Real
Dedicación
50 min
Encargo: Contesta a las preguntas del informe que está en la Web y envíalo por e-mail a
cancelas@isa.uniovi.es antes del día 22 a las 12h. Te recuerdo que el nombre del archivo debe seguir la
nomenclatura previo_pracI.doc.

Actividad 29 Realización de la práctica 6. Análisis frecuencial de sistemas en cadena abierta con


Matlab
Tipo Clase presencial 10-12-2007
Dedicación Estimada Real

José Antonio Cancelas Caso 11/12 Versión: 04/04/2018


RCMN Guía de Estudio
Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta

1h 50 min
La descripción de las tareas de está práctica se encuentra en el documento correspondiente a esta página que
está en la Web de la asignatura. Realiza las tareas enumeradas en ella, anota dudas y observaciones, salva en
disquete o memoria usb lo realizado en la práctica. Asegúrate de estar salvando los programas realizados y
no las variables de Matlab.

Actividad 30 Finalización de la práctica 6. Análisis frecuencial de sistemas en cadena abierta con


Matlab
Tipo Actividad NO presencial
Estimada Real
Dedicación
60 min
1. Observa la matriz de valoración para las prácticas, ten en cuenta lo que se valora para redactar tu informe.

2. Encargo: Envía las repuestas formuladas en el enunciado de la práctica junto con los programas
realizados. Fíjate en poner nombre a los programas, comentarlos y justificar por que se hacen las cosas.
El plazo límite para entregar las prácticas será de 10 días desde la fecha de realización. Las recibidas
pasado este tiempo constarán como no realizadas y deberán repetirse para aprobar la asignatura.Si hay
varios archivos comprímelos en un .zip o rar y envíalo por e-mail con el nombre de practica6.rar.

Actividad 31 Examen corto a realizar en la hora de clase.


Tipo Actividad resencial
Estimada Real
Dedicación
30 min
Ve a clase con un formulario, calculadora y papeles de ábacos. Haremos un control que tendrá un peso
sobre la nota final. Este no es un examen eliminatorio ni compensatorio, es una actividad evaluable.

José Antonio Cancelas Caso 12/12 Versión: 04/04/2018