V= W.r W = 1RPM = 2.

pi/60
F=M/r F = m*a=m*g

Velocidade(m/min) Velocidade(m/s)
60 1.0000

Velocidade m/s ---> RPM Velocidade RPM ---> m/s

Raio da polia (m) 0.0055 Raio da polia (m)
Velocidade(m/s) 1 Rotação (RPM)
Rotação (RPM) 1736.2781 Velocidade(m/s)

Torque para mover uma massa Massa que pode ser carreagada pelo torq
Raio da polia (m) 0.05 Raio da polia (m)
Massa a ser carreagada (Kg) 1600 Torque (N.m)
Torque (N.m) 784.8000 Massa a ser carreagada (Kg)

Potência em Wat
Torque (N.m) 1200
Rotação (RPM) 16
Potência (W) 2010.5702
Potência (kW) 2.0106
RPM ---> m/s Previa do maior servo que deve ser cotado
0.05 693 Torque do servo de 11 N com redução de 70/1 e rendimento de 90 %
170 28.57143 Velocidade de saida para motor de 2000 RPM com dedução de 70/1
0.8901

r carreagada pelo torque

0.05
299.205
610.0000
 Elevação
Torque para mover uma massa
Raio da polia (m) 0.05
Massa a ser carreagada (Kg) 610
Torque necessário (N.m) 299.2050
Rendimento 96
Relação 10
Torque com redutor (N.m) 31.1671875