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“Alonso Gamero”
Autores
Sección: 02
Es por ello que se presenta en este informe los tipos de Motores que
existen hasta hoy, todo lo relacionado a su funcionamiento, Usos,
aplicaciones, ventajas, Inconvenientes y sobre todo la Ingeniería Aplicada
para desarrollar este gran Invento de la Humanidad.
DESARROLLO
Definición:
Motores Alternativos
Los motores de 4 tiempos que tienen más de un cilindro, pueden tener varias
formas de disponerlos en el block :
Ejemplos :
Tipos De Distribución:
*OHV
*OHC
*DOHC
El sistema OHV (OverHead Valve): se distingue por tener el árbol de levas en
el bloque motor y las válvulas dispuestas en la culata. La ventaja de este
sistema es que la transmisión de movimiento del cigüeñal al árbol de levas
se hace directamente por medio de dos piñones o con la interposición de un
tercero, también se puede hacer por medio de una cadena de corta longitud.
Lo que significa que esta transmisión necesita un mantenimiento nulo o cada
muchos km (200.000). La desventaja viene dada por el elevado número de
elementos que componen este sistema lo que trae con el tiempo desgastes
que provocan fallos en la distribución (reglaje de taques)
El sistema OHC (OverHead Cam): se distingue por tener el árbol de levas en
la culata lo mismo que las válvulas. Es el sistema utilizado hoy en día en
todos los coches a diferencia del OHV que se dejo de utilizar al final de la
década de los años 80 y principio de los 90. La ventaja de este sistema es
que se reduce el número de elementos entre el árbol de levas y la válvula por
lo que la apertura y cierre de las válvulas es más preciso. Tiene la desventaja
de complicar la transmisión de movimiento del cigüeñal al árbol de levas, ya
que, se necesitan correas o cadenas de distribución más largas que con los
km. tienen más desgaste por lo que necesitan más mantenimiento.
Hay una variante del sistema OHC, el DOHC la D significa Double es decir
doble árbol de levas, utilizado sobre todo en motores con 3, 4 y 5 válvulas
por cilindro.
Sistema de alimentación
Carburador de Automóvil.
Los motores necesitan una forma de iniciar la ignición del combustible dentro
del cilindro. En los motores Otto, el sistema de ignición consiste en un
componente llamado bobina de encendido, que es un auto-transformador de
alto voltaje al que está conectado un conmutador que interrumpe la corriente
del primario para que se induzca un impulso eléctrico de alto voltaje en el
secundario. Dicho impulso está sincronizado con la etapa de compresión de
cada uno de los cilindros; el impulso se lleva al cilindro correspondiente
(aquel que está comprimido en ese momento) utilizando un distribuidor
rotativo y unos cables de grafito que dirigen la descarga de alto voltaje a la
bujía. El dispositivo que produce la ignición es la bujía que, fijado en cada
cilindro, dispone de dos electrodos separados unos milímetros, entre los
cuales el impulso eléctrico produce una chispa, que inflama el combustible.
Si la bobina está en mal estado se sobrecalienta; esto produce pérdida de
energía, aminora la chispa de las bujías y causa fallos en el sistema de
encendido del automóvil.
Refrigeración
Dado que la combustión produce calor, todos los motores deben disponer de
algún tipo de sistema de refrigeración. Algunos motores estacionarios de
automóviles y de aviones y los motores fueraborda se refrigeran con aire.
Los cilindros de los motores que utilizan este sistema cuentan en el exterior
con un conjunto de láminas de metal que emiten el calor producido dentro del
cilindro. En otros motores se utiliza refrigeración por agua, lo que implica que
los cilindros se encuentran dentro de una carcasa llena de agua que en los
automóviles se hace circular mediante una bomba. El agua se refrigera al
pasar por las láminas de un radiador. Es importante que el líquido que se usa
para enfriar el motor no sea agua común y corriente porque los motores de
combustión trabajan regularmente a temperaturas más altas que la
temperatura de ebullición del agua. Esto provoca una alta presión en el
sistema de enfriamiento dando lugar a fallas en los empaques y sellos de
agua así como en el radiador; se usa un refrigerante, pues no hierve a la
misma temperatura que el agua, sino a más alta temperatura, y que tampoco
se congela a temperaturas muy bajas.
Otra razón por la cual se debe usar un refrigerante es que éste no produce
sarro ni sedimentos que se adhieran a las paredes del motor y del radiador
formando una capa aislante que disminuirá la capacidad de enfriamiento del
sistema. En los motores navales se utiliza agua del mar para la refrigeración.
Sistema de arranque
-El motor diésel, (llamado así en honor del ingeniero alemán nacido
en Francia Rudolf Diesel): funciona con un principio diferente y suele
consumir gasóleo. Se emplea en instalaciones generadoras de energía
eléctrica, en sistemas de propulsión naval, en camiones, autobuses y
automóviles. Tanto los motores Otto como los diésel se fabrican en modelos
de dos y cuatro tiempos.
Motor diésel 2T, escape y admisión simultáneas.
En teoría, el ciclo diésel difiere del ciclo Otto en que la combustión tiene lugar
en este último a volumen constante en lugar de producirse a una presión
constante. La mayoría de los motores diésel son asimismo de los ciclos de
cuatro tiempos, salvo los de tamaño muy grande, ferroviarios o marinos, que
son de dos tiempos. Las fases son diferentes de las de los motores de
gasolina.
Turbina de Gas
Motor de 2 Tiempos
Motor Rotativo
Modo estratificado
El motor funciona en el modo estratificado en los regímenes medios de carga
y revoluciones.
La estratificación de la mezcla en la cámara de combustión permite que el
motor trabaje con un valor lambda total de aprox. lambda = 1,6 hasta 3
En el centro de la cámara de combustión se encuentra una mezcla
con buenas cualidades inflamables en torno a la bujía.
Esta mezcla está rodeada de una capa exterior, que en el caso ideal
está compuesta por aire fresco y gases de escape recirculados .
Modo homogéneo-pobre
El motor trabaja en el modo homogéneo-pobre durante la transición entre el
modo estratificado y el homogéneo.
La mezcla pobre se encuentra distribuida de un modo homogéneo (uniforme)
en la cámara de combustión. La relación de aire y combustible es de lambda
1,55, aproximadamente.
Modo homogéneo
A cargas y regímenes superiores, el motor funciona en el modo homogéneo.
La relación de aire y combustible en este modo operativo es de lambda = 1.
En los modos homogéneo y homogéneo-pobre el combustible se inyecta en
el cilindro durante el ciclo de admisión y se mezcla allí uniformemente con el
aire aspirado, como se hace en los sistemas de inyección en el colector de
admisión (MPi).
Admisión
En el modo estratificado se abre la mariposa lo más posible, para mantener
reducidas las pérdidas por estrangulamiento.
La chapaleta en el colector de admisión cierra el conducto inferior en la
culata. Debido a ello el aire de admisión se acelera y fluye describiendo un
torbellino cilíndrico (tumble) a través del
conducto superior hacia el cilindro.
Nota: No es posible abrir al máximo la válvula de mariposa, porque debe
existir siempre una cierta depresión en consideración del sistema de carbón
activo y de la recirculación de gases de
escape.
Formación de la mezcla
Para la formación de la mezcla en el modo estratificado solamente se
dispone de un ángulo de cigüeñal de 40° a 50°. Esto es decisivo para la
capacidad de ignición de la mezcla. Si el tiempo es más corto entre la
inyección y el encendido, la mezcla no está preparada todavía lo suficiente
para inflamarse de forma adecuada. Un tiempo más largo conduciría a una
mayor homogeneización en toda la cámara de combustión.
Por ese motivo surge una nube de mezcla con una buena capacidad
inflamable en el centro de la cámara de combustión, en torno a la bujía. Está
rodeada de una capa exterior que, en el caso ideal, se compone de aire
fresco y gases de escape recirculados.
La relación de aire y combustible en toda la cámara de combustión se halla
entre: lambda = 1,6 y 3.
Combustión
Tras el posicionamiento exacto de la mezcla de combustible y aire en la zona
de la bujía es cuando se produce el encendido. Durante esa operación sólo
se inflama la nube de mezcla, mientras que los gases restantes actúan como
un estrato aislante. Esto hace que se reduzcan las pérdidas de calor en las
paredes y aumente el rendimiento térmico del motor. El momento de
encendido se encuentra dentro de una estrecha ventana angular del
cigüeñal, debido al final tardío de la inyección y al tiempo que transcurre para
la formación de la mezcla al final del ciclo de compresión.
Nota: El par generado por el motor viene determinado en este modo
operativo únicamente a través de la cantidad de combustible inyectada. La
masa de aire aspirada y el ángulo de encendido tienen aquí solamente poca
importancia.
Admisión
Igual que en el modo estratificado, la válvula de mariposa se encuentra lo
más abierta posible y la chapaleta del colector de admisión está cerrada.
Debido a ello se reducen por una parte las pérdidas por estrangulamiento y
por otra se consigue un flujo intenso del aire en el cilindro.
Inyección
El combustible se inyecta directamente en el cilindro a unos 300° APMS de
encendido durante el ciclo de admisión. La unidad de control del motor se
encarga de regular la cantidad inyectada de modo que la relación de
combustible y aire sea de aproximadamente lambda = 1,55.
Formación de la mezcla
El momento de inyección tan temprano permite disponer de más tiempo para
la formación de la mezcla hasta el momento del encendido. De esa forma se
produce un reparto homogéneo (uniforme) en la cámara de combustión .
Combustión
Igual que en el modo homogéneo, es posible elegir libremente el momento
de encendido, porque se tiene un reparto homogéneo de la mezcla. La
combustión se realiza en toda la cámara.
Modo homogéneo
El modo homogéneo es comparable con el de funcionamiento de un motor
con inyección en el colector de admisión.
La diferencia esencial consiste en que el combustible se inyecta
directamente en el cilindro al tratarse de la versión de inyección directa de
gasolina.
El par del motor viene determinado por el momento de encendido (corto
plazo) y por la masa de aire aspirada (largo plazo). Para esta masa de aire
se elige la cantidad necesaria a inyectar (lambda = 1).
Admisión
La válvula de mariposa abre en función de la posición del acelerador. La
chapaleta en el colector de admisión se mantiene abierta o cerrada según el
punto operativo momentáneo.
Combustión
En el modo homogéneo se influye esencialmente con el momento de
encendido sobre el par del motor, el consumo de combustible y el
comportamiento de las emisiones de escape.
Motor Radial
Funcionamiento
En este motor los pistones van conectados por un mecanismo de biela
- manivela, distinto de los motores en línea. Uno de los pistones está
conectado a una biela más grande que las demás, llamada biela principal,
que a su vez está conectada directamente con el cigüeñal. Los otros pistones
están conectados a bielas más pequeñas que están conectadas a la biela
principal o biela maestra. Al conjunto de pistones, biela maestra y bielas
secundarias se le conoce como estrella. El número de pistones de una
estrella es generalmente impar, pues así el orden de encendido minimiza las
vibraciones.
En los Años 1930 se inició un debate técnico para ver cual de los tipos
de motores, radial, en línea o en V, era mejor. Por su parte el radial presenta
una gran relación potencia/peso, sencillez de funcionamiento, alta potencia y
torsión superior a las otras dos disposiciones. Sin embargo el motor en línea
o en V, puede ser fabricado con menor o igual cilindrada que un motor radial,
y sus prestaciones sólo quedan en desventaja por su sistema de
enfriamiento. Por esta razón el debate sólo se resolvió en el transcurso del
tiempo, demostrando que sin importar la disposición el mejor motor es aquel
que suple las necesidades por las cuales fue escogido. Los tres tipos de
disposición fueron reemplazados progresivamente con la masificación de los
motores de cilindros horizontalmente opuestos (enfriados por aire) y la
aparición de los motores a reacción.
Historia
La idea de los motores radiales surge a finales de los Años 1920
después de la Primera Guerra Mundial, durante la cual los aviones estaban
propulsados por motores rotativos. De cierta manera, estos motores tenían
una disposición radial, ya que sus cilindros se ubicaban en torno a una parte
central y estaban enfriados por aire; sin embargo son rotativos porque los
cilindros giran alrededor de un cigüeñal, lo cual favorece su enfriamiento pero
disminuye enormemente su fiabilidad. Durante ésta época es común ver que
alguien encendía el motor de un avión girando la hélice, ya que a diferencia
de un motor en línea o en V que necesitan de un arranque para mover los
componentes e iniciar su ciclo operativo, al mover la hélice de un motor
rotativo se está moviendo todo el sistema.
Dada la tecnología de la época, era difícil la concepción de motores
livianos y eficientes. Los motores rotativos tenían frecuentemente fallos de
sobrecalentamiento, ya que debían funcionar a máxima potencia todo el
tiempo, disminuyendo drásticamente su durabilidad y fiabilidad. El único
medio de control que existía era apagar en ocasiones y luego encenderlo
durante el vuelo. Presentaban por ello graves averías como fatales fugas de
aceite, temperaturas superiores a los 350ºC, y en consecuencia los aviones
se incendiaban, incinerando a los pilotos u obligándolos a lanzarse al vacío
(sin paracaídas, ya que aparecería varios años más tarde). Este tipo de
sucesos cobró muchas vidas.
Ventajas y desventajas
Como primera ventaja, está su gran área frontal, dado que el
enfriamiento del motor se hace usando aire de impacto, producto del
desplazamiento, a diferencia de los motores en línea, en "V" o en "W"
que necesitan un sistema de enfriamiento con líquido, el cual implica
más peso. Por consiguiente, los motores enfriados por aire tienen una
mayor relación peso/potencia que los motores enfriados por líquido
Al no usar sistema de refrigeración por líquido, la construcción y
mantenimiento se facilita en comparación con los motores en línea, en
"V" o en "W".
La cantidad de piezas requeridas para el ensamble es menor, lo cual
incrementa la fiabilidad ya que a mayor número de piezas mayor es la
posibilidad de que ocurra algún fallo en un sistema.
Su simplicidad lo hace más fiable y menos sensible a los daños en
combate, dado que los impactos de bala de otros aviones podían
perforar y dañar algunos cilindros sin comprometer seriamente su
funcionamiento, mientras que en motores enfriados por líquido las
balas producían fugas en el sistema de refrigeración, fundiendo el
motor inmediatamente.
Las desventajas más importantes se relacionan con su gran área
frontal, que produce una gran resistencia en comparación con los
otros tipos de motores que permiten coeficientes aerodinámicos más
pequeños.
Cuando el flujo de aire aumenta (especialmente en el descenso) el
motor se enfría por debajo de su temperatura de funcionamiento, o
aumenta la diferencia entre su temperatura y la temperatura ambiente,
lo cual constituye un fallo comúnmente conocido como "choque
térmico", en el cual los cilindros sufren fracturas que los dañan parcial
o completamente. Para evitar este fallo, los pilotos están capacitados
para controlar la potencia de tal forma que no disminuya demasiado, e
intentar mantener la mezcla de aire y combustible bien regulada;
también el piloto puede variar la temperatura (en rangos muy
pequeños) controlando la apertura de Aletillas Externas de Ventilación
ó Persianas (en inglés Cowl Flaps), las cuales se sitúan en la tapa
protectora del motor y lo rodean justo detrás de la parte frontal.
También deben evitarse descensos bruscos.
Si se desea usar sobrealimentación con este tipo de motor, el aire
comprimido, después de pasar por el compresor o turbina, deberá ser
llevado a cada uno de los cilindros, mientras que en el motor en línea,
en V o en W, es necesario sólo un conducto para el bloque entero.
La buena relación peso/potencia de estos motores disminuye a
medida que se reduce el tamaño, por lo cual no es rentable hacer un
motor radial de cilindradas pequeñas, y por esta razón aeronaves
ligeras que no usaron el motor radial generalmente portaban un motor
en línea o un motor de cilindros horizontalmente opuestos. Esta última
disposición se sigue usando hoy en día casi de forma exclusiva por
aeronaves nuevas, y comparten significativas similitudes con los
motores radiales.
Actualidad
A pesar de que el motor radial no es usado masivamente, actualmente
hay tres compañías que lo construyen. Iván Vedeneyev produce variantes del
motor M-14 sobre un diseño original AI-14 de Alexander Ivchenko que data
de 1950. Vedeneyev agregó un turbo, con lo que se logran potencias
superiores y mayor rendimiento. Hay una variante, la M 14V, para
helicópteros y una versión que entrega 400HP diseñada originalmente para
el Su-31. Versiones de este motor son usadas por algunos aviones
acrobáticos, Yakovlev como el Yak-52, y los Sujoi Su-26 y Su-29. La
compañía australiana Rotec Engineering produce motores de 7 cilindros y
110 HP, y de 9 cilindros y 150 HP. Technopower produce motores miniatura
para aeromodelos.
Motor de Calado
Bertha Benz Memorial Route
Motor Wankel
En un motor
Wankel se desarrollan
los mismos 4 tiempos pero en zonas distintas del estator o bloque, con el
pistón moviéndose sin detenciones de un tiempo a otro. Más concretamente,
el envolvente es una cavidad con forma de 8, dentro de la cual se encuentra
un rotor triangular o triángulo lobular que realiza un giro de centro variable.
Este pistón transmite su movimiento rotatorio a un eje cigüeñal que se
encuentra en su interior, y que gira ya con un centro único, Al igual que un
motor de pistones, el rotativo utiliza la presión producida por la combustión
de la mezcla aire-combustible. La diferencia radica en que esta presión está
contenida en la cámara formada por una parte de la envolvente o estator y
cerrada por uno de los lados del rotor triangular, que en este tipo de motor
reemplaza a los pistones.
El rotor sigue un recorrido en el que mantiene sus 3 vértices en contacto con
el "estator" o "epitrocoide", delimitando así tres compartimentos separados
de mezcla. A medida que el rotor gira dentro de la cámara, cada uno de los 3
volúmenes se expande y contrae alternativamente; es esta expansión-
contracción la que aspira el aire y el combustible hacia el motor, comprime la
mezcla, extrae su energía expansiva y luego expulsa los gases quemados
hacia el escape.
Ventajas
Menores vibraciones: dado que las inercias internas del motor son
muy pequeñas (no hay bielas, ni volante de inercia, ni recorrido de
pistones, ni movimiento), solo se producen pequeñas vibraciones en la
excéntrica.
Menor peso: debido al menor número de piezas que forman el motor
en comparación con los de pistones y dado que generalmente se
construyen motores de dos o tres rotores de 600 cc o 700 cc cada
uno, ayuda a conseguir un menor peso final del mismo.
Inconvenientes
Emisiones: es más complicado (aunque no imposible) ajustarse a las
normas de emisiones contaminantes, ya que trabaja igual que un
motor de 2 tiempos, consumiendo aire, combustible y aceite.
Costos de mantenimiento: al no estar tan difundido, su
mantenimiento resulta más complejo por la dificultad en encontrar
personal adecuadamente formado en este tipo de motor.
Consumo: la eficiencia termodinámica (relación energía disponible en
el combustible/potencia efectiva) se ve reducida por la forma alargada
de las cámaras de combustión, con una alta relación
superficie/volumen.
Difícil estanqueidad: resulta muy difícil aislar cada una de las 3
secciones del rotor, que deben ser estancas unas respecto a otras
para un buen funcionamiento. Además se hacía necesario cambiar el
sistema de estanqueidad cada 6 años aproximadamente, por su fuerte
desgaste.
Sincronización: la sincronización de los distintos componentes del
motor debe ser muy buena para evitar que el encendido de la mezcla
se inicie antes de que el pistón rotativo se encuentre en la posición
adecuada. Si el encendido es precoz, empujará en sentido contrario al
deseado, pudiendo averiar el motor.
El motor Mazda MPI instalado en el modelo Mazda RX7 con motor giratorio
(wankel) de doble cámara es un sistema de inyección intermitente. El
inyector primario inyecta gasolina en la lumbrera de admisión y el inyector
secundario lo hace en el colector de admisión. El cuerpo de la mariposa lleva
incorporadas dos válvulas de mariposa, la primaria y la secundaria. El
medidor del caudal de aire no necesita ningún tipo de accionamiento
mecánico.
Sistema de Admisión
Otros sensores
Las señales eléctricas que transmiten los sensores las recibe la unidad de
control (7) y son procesadas por sus circuitos electrónicos. La señal de salida
de la UCE consiste en impulsos de mando a los inyectores. Estos impulsos
determinan la cantidad de combustible que hay que inyectar al controlar el
tiempo de apertura de los inyectores a cada revolución del motor .
Sistema de alimentación
Para vencer las resistencias por rozamiento en un motor frío una válvula de
control de la derivación del aire "(BAC, By-pass Air Control) (15) permite que
entre más aire eludiendo la mariposa para conseguir un ralentí estable
durante la fase de calentamiento. La UCE controla la válvula .
Comparado con los motores alternativos el motor wankel tiene las siguientes:
Ventajas:
- Menos pesado (1/3) y más sencillo y compacto al disminuir
considerablemente el número de piezas.
- Mas silencioso y suave, Puede girar a mayor numero de revoluciones sin
los efectos de inercia tan apreciables.
- Como el motor de 2 tiempos, elimina el sistema de distribución.
- Precio mucho menor fabricado en serie.
Inconvenientes:
- Refrigeración
muy potente y
complicada,
pues un lado
del motor (por las lumbreras) esta a unos 150ºC y por el opuesto (cámara de
combustión) a unos 1000ºC.
- Engrase complejo; el eje a presión, el rotor con mezcle (como el 2 tiempos)
del 1 al 2%.
- El cierre entre compartimentos formados por las caras del rotor es uno de
los mayores problemas que plantea este motor.
- El par cae rápidamente por debajo de las 1000 rpm del motor, lo que hace
que sea poco elástico
- Poco freno motor.
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