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Parte I.

Mecánica de fluidos:
Tema I 02
ÁTICA DE LOS FLUIDOS
CONCEPTOS FUNDAMENTALES-ESTÁ

Fluidoestática I :

Presión: ecuación fundamental de la hidrostática, variaciones de presión en el


seno de fluidos en reposo, manometría. Fuerzas debidas a la presión sobre
superficies planas y curvas.

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Contenido

• Presión
• Variación de la presión en el seno de fluidos en reposo.
• Ecuaciones fundamentales
• Fuerzas debidas a la presión sobre superficies planas.
• Fuerzas debidas a la presión sobre superficies curvas.

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Objetivos docentes
Después de completar el Tema, el alumno deberá poder realizar las siguientes
actividades:
• Definir detalladamente la presión fluidoestática en un fluido.
• Identificar y escribir las ecuaciones fundamentales de la fluidostática, para
poder escribir la relación básica presión-altura.
• Integrarla para determinar la variación de presión en el seno de un fluido
en reposo teniendo en cuenta variaciones d e propiedades del fluido.
• Conocer y enumerar aparatos para la medida de la presión fluidoestática.
• Distinguir entre presiones relativas y absolutas y conocer su relación.
• Identificar y calcular fuerzas debidas a la presión fluidoestática sobre
superficies planas y curvas.
• Resolver problemas relacionados con los contenidos del Tema.
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Bibliografía recomendada

• White, (5ta edic.) cap. II, pp 59:84,


• Çengel Cimbala, (1ra edic.) cap. III, pp 65:88.
• Fox, (2da edic.) cap. III, pp 53:89.
• Franzini, 9na edic.) cap. III, pp 29:50.
• Potter, (3ra edic.) cap. II, pp 35:54

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Resumen
Fluidoestática

Se dedica este capítulo por completo al cálculo de la distribución de presiones, fuerzas,


momentos resultantes en fluidos en reposo y sobre superficies planas y curvas.
Todos los problemas de hidrostática se resuelven de idéntica forma, la que se desarrollará en
este capítulo.

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Fluidoestática
Alcance de Mecánica de Fluidos en Ingeniería Industrial

Mecánica de Fluidos

Estática de Fluidos Dinámica de Fluidos

• Flotación
• Fuerzas en cuerpos sumergidos
• Movimiento de un fluido como sólido rígido.

Características Físicas Método de solución Aplicación Técnica


• Continuo-Teoría Cinética • Analítico: AD, AI (vc) • Aerodinámica
• Compresible-incompresible • Experimental: Modelos físicos • Hidráulica
• Viscoso-no viscoso • Computacional, modelado • Flujos industriales
• Teoría capa límite numérico • Turbomaquinaria
• Lubricación
• Turbulencia
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Presión
Presión: Líquidos y gases (Fluidos en reposo).
Tensiones: Sólidos (en reposo) y fluidos (en movimiento).
∆ Fn  N  ∆ Fn
 m 2  = [Pa ],
Presión p = p = lím
∆A ∆A → δA ∆A

Fluido en equilibrio: o pabs> patm

Presión: Es la misma en todas Presiones


Presión manométrica
pman=pabs - patm
direcciones. Actúa en dirección relativas
p=patm=p0
normal a la superficie. Presión
absoluta Presión Vacío
Fluido viscoso en movimiento: Presión pv=patm- pabs
barométrica pabs< patm
Variación del estado de tensiones
según la dirección se vuelve Todas Presión
importante. Presión: idem a lo absoluta
absolutas! pabs=0
definido para equilibrio.
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Presión
Fuerzas sobre partículas fluidas
Unidades
1 pa = 1N/m2 = 1kg/(m s2), 1Hp= 102 pa, 1 Kpa =103 pa, 1 Mpa = 103 kPa, 1Mpa = 106 pa
1 bar = 105 pa = 0,1 Mpa = 100 Kpa
1 mm c.a.= 1kgf/m2 = 9,81 pa
1 lbf/pulg2 =1 psi = 6.875 pa

1 atm (atmósfera física):


101.325 pa =1,01325 bar = 101,325 kpa = 760mmHg (a 20C) = 14,696 lbf/pulg2 =
10,13mc.a. (a 20C)
1at (atmósfera técnica):
=1 kgf/cm2 = 0,981 bar = 98.100 Pa=10 mc.a. (a 20C)

Otros detalles de la variable presión ya se vieron en el Tema I del Bloque temático No.1
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Presión
Carácter escalar de la presión, ley de Pascal

Fluido en reposo:

z p1 ∆ s
y (1) ∆z ∆s Elemento prismático
p3 ∆ z
x ρg dV
∆x θ
Longitud
unitaria p2 ∆ x

∆z = ∆s sen θ , ∆x = ∆s cos θ Cuando ∆s →0


∑F

x = − ( p1 .∆s.1) sen θ + p3 .∆z.1 = 0
Fz = − ( p1 .∆ s .1) cos θ + p 2 .∆ x.1 −
1
2
0 ⇒ ∆S →0

ρ g∆ x∆ z = 0 } p1 = p2 = p3
∴ P → escalar!
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Presión
Carácter escalar de la presión, ley de Pascal
→δV
dV→
Al tender el pequeño volumen de fluido a “cero” puede observarse que:

• La presión en un punto es la misma en todas las direcciones.

• La presión en todos los puntos situados en un mismo plano


horizontal en el seno de un fluido es la misma.

• En un punto en el interior de un fluido en reposo, no existen más


fuerzas que las debidas a la presión.
• La fuerza de presión es una fuerza de compresión.

• La superficie de un líquido en reposo es siempre horizontal.

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Presión
Fuerzas de presión sobre una partícula fluida
(dV → δV)
Si no considero el peso… pero si hubiese gradientes de presiones (por ejemplo en la
dirección x)?, ... ¿está en reposo?
∂p
p p + dp = p + dx
∂x
∑ Fx = 0 ? z dz
y
dx dy
x
∂p ∂p
∑ Fp = p dzdy − ( p + dp ) dzdy = − dpdzdy = − ∂x dxdzdy = − ∂x dV = dF p
x x

Si también hubiese gradientes de presiones en las direcciones y y z …


∂p ∂p
dF p y = − dV ; dF p z = − dV dFp //∇p
∂y ∂z

La fuerza resultante (no equilibrada) debida dFr = − ∂p ir + ∂p rj + ∂p kr dV = −∇p dV


a gradientes de presión es por lo tanto: p  ∂x ∂y ∂z 

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Ecuación fundamental de la hidrostática


Fuerzas de presión sobre una partícula fluida
(dV>>δV)
Fluido en reposo:
p+dp
∂p ∂p
∑F x = 0, ∑F y =0 ∴ =
∂x ∂y
=0
dz
z ρg dV Ley de Pascal: Todos los puntos de un fluido en
y reposo y conectados por el mismo fluido, están a
igual presión si están a la misma profundidad.
x dx dy
p Sería 0 si ∆V →δV

∑F z = p dxdy − ( p + dp ) dxdy − ρ gdxdydz = 0

dp
∴− − ρ g = 0 ⇒ dp = − ρ gdz Ecuación fundamental de
dz la hidrostática

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Ecuación fundamental de la hidrostática
20km dp
(estrató
estratósfera)
sfera) z (r) ∴− −ρg = 0 → dp = −ρg dz
dz
z0 ,(r0 ) ,
p0 Para resolver el problema y conocer la variación de
presión, debo integrar la ecuación diferencial.
-11km
(fosas abisales)
abisales) z, (r) , p Nota: Debe tenerse en cuenta donde pongo el sistema de referencia al
efectuar la integración. 2
  z0 
 g = g 0   ; z 0 radio terrestre,
  z 
≠cte ?
Para líquidos y gases, g≠  2
  z0 
 ∴ ∫ dp = − ∫ ρ ( z ) g 0   dz
  z 
2 2 2 2
 6.400km   z 0   6.400km   z 
Para líquidos: ρ =cte?  (6.400 + 20)km  <  z  <  (6.400 − 11)km  → 0,993 <  z  < 1,003
       0

ρ = f (z) → (ρH O )z=−11km = 1.046 × (ρH O )z=0 ∴∫ dp = −ρg ∫ dz → p − p0 = −ρg(z − z0 )


p z
2 2 p0 z0

∴ p = p0 − ρg(z − z0 ) ; pero: z < z0 → h < 0 , luego: p = p0 + ρgh para p > p0


1 23
h
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Variación de la presión en fluidos en reposo


Distribución de las presiones en líquidos:
La presión en un plano horizontal es La presión aumenta linealmente
constante para un líquido homogéneo, con la profundidad.
(principio Pascal).
p0
ρ1
F
D E

h
ρ2 p

A B C

ρ1 ≠ ρ2 p = p0 + ρgh ⇒ p > p0
pA = pB ≠ pC
pD = pE = pF
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Variación de la presión en fluidos en reposo
dp −p dp g z dz
= −ρg =
p
Para gas, ρ≠cte? ∴ g → ∫ =− ∫ →T = f (z) ?
dz RT p0 p R z0 T
z [km]
Distribución de las presiones en gases
40
1. Atmósfera isoterma T = T0 = cte (válida hasta 1-2 km):

 g (z − z 0 )
p = p 0 exp  − 
 RT 0 
20

≃ T0 - Bz (T0=15 C, B=0,0065 K/m) ,


2. T=f (lineal z), T≃ 11 T [C]
(válida entre 2-11 km):
p [kPa]
g / RB 2
 Bz 
p = p0 1 −  ; g / RB = 5,26 (aire) 0 40 80 120

 T0  -60 -20 20

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Variación de la presión en fluidos en reposo


Distribución de las presiones en gases, viento geostrófico:
1. Atmósfera isoterma T=T0=cte (válida hasta 1-2km):

 g (z − z 0 ) 
p = p 0 exp  − 
 RT 0 
La expresión para la atmósfera isoterma sirve para
explicar la dinámica de la circulación del aire en la
superficie terrestre.
T0 ecuador > T0 polo y para una z-z0 dada

Viento desde el Ecuador al Polo (referencia fija, negro)


Movimiento tierra hacia el Este (referencia absoluta, azul)
Viento ciclónico (referencia. relativa rojo)
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Variación de la presión en fluidos en reposo
Presión: Líquidos y gases (Fluidos en reposo).

A
pabs > patm
patm = C (absoluta)
Presiones relativas Presión manométrica patm = 0 (relativa)
pman= pabs-patm

Presión C p = patm= p0 (0% vacío)


pA = [patm + CA] (absoluta)
absoluta Presión Vacío pA = CA (relativa)
Presión barométrica pv = patm - pabs

pabs < patm (x % vacío) pB = [patm - CB] (absoluta)


B pB = - CB (relativa)
Presión
absoluta pB = % vacío
pabs= 0 (100% vacío)

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Variación de la presión en fluidos en reposo


Instrumentos para medir la presión
Barómetros: Manómetros: (presión relativa), ej: p > patm
(Presión absoluta ), ej: patm
Vacuómetros: (presión relativa), ej: p < patm
h =760 mmHg
ρ =13.550 kg/m3 a 20c
g =9,81 m/s2
1

2
ρHg

pabs=ρgh =13.550 kg/m3 ×9,81 m/s2 × 0,76m = 101.023,38 Pa=1atm

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Variación de la presión en fluidos en reposo
Instrumentos para medir la presión
Piezómetro: tubo recto abierto a la atmósfera, sirve para medir presiones estáticas
moderadas en líquidos. La altura del líquido da directamente la presión estática, su
diámetro debe ser como mínimo 12mm (0,5 inch) para evitar fenómenos de capilaridad.
Si se miden presiones en fluidos en movimiento deben practicarse cuidadosamente los
orificios de conexión, evitando rebabas que perturban la medición.
El piezómetro es incómodo para medir altas presiones y no se puede usar con gases. Se
recurre al uso de manómetros en U
patm
patm

p h2
h=
ρg

z2

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Variación de la presión en fluidos en reposo


Instrumentos para medir la presión
Manómetros diferenciales Micromanómetros
P1=Patm
Simples 1
Múltiples
3
A h1
ρ2 h2
z=0
 pA ≥ patm 2
ρ1
p ≤ p
 A atm

Tubos inclinados
L
p " h

F
Membrana
Transductores de presión - +
- +
- +
- +
Piezoeléctico - +
- F +
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Variación de la presión en fluidos en reposo
Instrumentos para medir la presión

L
p " h
Manómetro de tubo inclinado: Mayor
sensibilidad, ya que el fluido recorre más
distancia para el mismo ∆p.
A
A Sección AA

Manómetro Bourdon: El fluido deforma el


elemento mecánico con sección AA,
marcando el ∆p respecto del medio en el
que está inmerso el elemento mecánico.
F

- +
-
-
+
+
Sensor piezoeléctrico: Se aprovecha
-
-
+
+
alguna propiedad del material sometido a
- F +
la diferencia presión ∆p para poder así
cuantificarla.
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Variación de la presión en fluidos en reposo


Instrumentos para medir la presión
Barómetro
pA' = pB'
2
∴ pA = pB
h p1 + ρ Hg gz1 = p2 + ρ Hg gz2
z2
1 Si p1 = p atm (absoluta )
p2 = 0 (absoluta )
A B
ρHg z1
p1 + ρHggz1 = 0 + ρHggz2
A’ B’

p1 = patm = ρ Hg g (z 2 − z1 ) = ρ Hg gh (absoluta )
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Variación de la presión en fluidos en reposo
Manómetro
Patm Otra forma:
1

∆p = − ρg∆ h
3
p A − p2 = − ρ A g (z A − z 2 )
Z1
A
ρ2 h2 h1
p 2 − p1 = − ρ B g ( z 2 − z1 )
+
2 2´ z=0
ZA
Z2
ρ1 h2
6 47 4
8
p2 = p2' Z=0 p A − p1 = − ρ A g ( z A − z 2 )
p A + ρ A gh 2 = p1 + ρ B gh1 − ρ B g ( z 2 − z1 )
1 424 3
− h1

∴ p A = p1 + ρ B gh1 − ρ A gh2 p A = p1 + ρ B gh1 − ρ A gh 2


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Variación de la presión en fluidos en reposo


Manómetro
∆p = −ρg∆h
pA − p3 = −ρAg(zA − z3 ) →(zA − z3 ) < 0
p4
+ p3 − p4 = −ρB g(z3 − z4 ) →(z3 − z4 ) < 0
p4 − pB = −ρc g(z4 − zB ) →(z4 − zB ) > 0
p3

hA
67 8
p A − pB = + ρ A g z A − z3
1. Busco interfases, defino nivel de referencia + ρ B g z 2 − z1
123
∆h
2. Planteo ecuación con su signo (p’s y z’s).
− ρ C g z 2 − z1
123
3. Análisis de signos y sumatoria algebraica hB

pA − pB = + ρ A ghA + ρ B g∆h − ρC ghB


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Variación de la presión en fluidos en reposo
Instrumentos para medir la presión
Manómetro clásico en tuberías: Tubo en U con brazos de igual longitud. Se pretende
conocer la diferencia de presiones entre dos puntos A y B cercanos, y a igual altura de la
tubería horizontal.
Aplicación: relacionar los cambios de presión debidos a un “dispositivo” que afecta el
flujo de un fluido de ρ1 y conocer así el caudal que circula por la tubería. Se propone
obtener una relación para la diferencia de presiones entre A y B.

∴ p A − pB = −ρ1 g ( L + h) + ρ2 g (h) + ρ1 g ( L)
“dispositivo”
67 >0
8 ∴ p A − pB = −ρ1 gh + ρ2 gh = ( ρ2 − ρ1 ) gh
pA − p2 = −ρ1g(zA − z2 )
67 <0
8 ∴ p A − pB = ( ρ2 − ρ1 ) gh
p −
+ 2 3p = −ρ2 g( z2 − z3 )
<0
67 8 • En la medida sólo se tiene en cuenta h. y no L
p3 − pB = −ρ1g(z3 − zB )
>0 <0 <0
• Aparece la diferencia de densidades.
67 8 67 8 67 8
pA − pB = −ρ1g(zA − z2 ) − ρ2 g(z2 − z3 ) − ρ1g(z3 − zB )
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Variación de la presión en fluidos en reposo


Efectos hidrostáticos

Si se llena el tubo de agua, tapando su extremo inferior (figura A) y


empiezo a curvar su extremo superior (1), que pasará?. Lo que se indica
en D (el agua cae) o lo que se indica en E (el agua no cae).

z2
h p1 − p2 = − ρg ( z1 − z 2 )
p2 = p1 + ρg (0 − h ) , p1 = patm = p0
z1
p2 = p0 − ρgh

∴ p2 < p0 → El agua no cae

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Variación de la presión en fluidos en reposo
Efectos hidrostáticos
Que los manómetros estén ptub = pl + ρgh
por encima o por debajo del
nivel de la tubería es
relevante, pues hay una
columna de agua entre el ptub = pl − ρgh
nivel del instrumento y la zona
de la toma de datos.

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Fuerzas de presión en superficies planas o curvas


Si en el cálculo de presiones, la presión exterior pa aparece
aplicada en las dos caras de la superficie sumergida... ésta, NO
se tendrá en cuenta.
Ejemplos:
Compuerta Barco

pa
pa
pa
pa

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Fuerzas de presión en superficies planas
p = pa ≠ patm
Superfície libre p = pa= patm O
θ La presión en un dA (punto 1)
h(x,y) es:
hCG θ

n
pa − p1 = − ρg ( za − z1 )

/si
F = pCG A

=h
ξ

pa − p1 = − ρg (0 − (−h))
1 y

pa − p1 = − ρgh
CG 1
p = pa dA=dxdy

CP x ∴ p1 = pa + ρgh
xCP
ξ
P
yC

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Fuerzas de presión en superficies planas


Para placa de espesor constante, la
fuerza será:
Superfície libre p = pa o
dF = p1dA → F = ∫ pdA
θ
h(x,y) F = ∫ ( pa + ρgh )dA
hCG θ
n

= pa A + ρg ∫ hdA
/si

F = pCG A
=h

ξ
1 y Si :
h = ξ senθ → ∫ hdA = senθ ∫ ξ dA

∫ ξ dA = ξ CG A → momento 1er orden


CG 1 h
647 CG
4
8
dA=dxdy
Luego : ∫ hdA = sen θ ξ CG A → Reeempl.
x Finalmente :
C
F = ( pa + ρghCG )A = pCG A
xCP
P
ξ
P
yC

Observación: F ≠ f (θ , forma)
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Fuerzas de presión en superficies planas
Para placa de espesor constante... por donde pasa la resultante F ?
Centro de presiones: Es el punto de aplicación de la resultante de las
fuerzas de presión sobre la placa. Para obtenerlo, tomo momentos
respecto a CG, cumpliéndose que, ΣMCG = 0, ya que hay equilibrio.
F yCP = ∫ ypdA = ∫ y( pa + ρgh)dA = ∫ y pa dA + ρg ∫ yhdA
y
Si : h = ξ senθ ; ∫ y pa dA = pa ∫ y dA = 0 ; ξ = ξCG − y
dA=dxdy
Luego :
ξ
y x ∫ yhdA = ∫ yξ senθ dA = ∫ y(ξ CG − y ) senθ dA
CG
ξCG
x  67 =0
8 6x7 8 
I CGxCG

yCP
CP ( 2
)
∫ yξCG − y senθ dA = senθ ξCG ∫ ydA − ∫ y dA
2

 
 
xCP
Finalmente:
ρgsenθ I x
ξ FyCP = −ρgsenθ I xCG xCG ⇒ yCP = − CG xCG

F
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Fuerzas de presión en superficies planas


Para obtener la coordenada xCP se procede de igual forma que para la obtención
de yCP
F xCP = ∫ xpdA = ∫ x( pa + ρgh)dA = ∫ x pa dA + ρg ∫ xhdA

Si : h = ξ senθ ; ∫ x pa dA = pa ∫ x dA = 0 ; ξ = ξCG − y

y
Luego :

∫ xhdA = ∫ xξ senθ dA= ∫ x(ξ CG − y ) senθ dA


ξ  67 =0
8 6xCG 78 
I yCG

y x
x ∫ (xξCG − xy) senθ dA = senθ ξCG ∫ xdA − ∫ xydA
CG  
ξCG  
yCP
CP Finalmente:
ρgsenθ I x
xCP FxCP = − ρgsenθ I xCG yCG ⇒ xCP = − CG yCG

F
ξ Observación: xCP , yCP = f (θ ) ; F ≠ f (θ )

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Fuerzas de presión en superficies planas
Explicación alternativa (ahora se toman los La fuerza será:
ejes de referencia de forma diferente): dF = p1dA → F = ∫ pdA
p = pa
θ F = ∫ ( pa + ρgh )dA
h(x,y)
hCG θ x
= pa A + ρg ∫ hdA

in
h/s
F = pCG A Si :

y=
1 x h = y senθ → ∫ hdA = senθ ∫ ydA

∫ ydA = y CG A → momento 1er orden


h
647CG
4
8
CG 1 Luego : senθ yCG A
dA=dxdy
Finalmente :
CP F = ( pa + ρghCG )A, pa = 0, relativa
y F = ρghCG A = ρgyCG senθ = pCG A

Observación: F ≠ f (θ , forma)
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Fuerzas de presión en superficies planas


Explicación alternativa (ahora se toman los ejes de referencia de forma diferente):
Por donde pasa la resultante F ?
Centro de presiones: Es el punto de aplicación de la resultante de las fuerzas de
presión sobre la placa. Para obtenerlo, tomo momentos respecto a O, cumpliéndose
que, ΣMCG = 0, ya que hay equilibrio.
O
F yCP = y ∫ pdA → yCP =
∫ y( p a + ρgh )dA
=
∫ yρgysenθdA=
x F ρgsenθ yCG A
ρgsenθ ∫ y 2 dA I xG xG + y A 2
y

I xO xO I xG xG
∴ F yCP = = = = + yCG
CG
dA=dxdy
ρgsenθ yCG A yCG A yCG A yCG A
yCG

I xG xG
x ∴ yCP − yCG = >0
yCG A
xCG CG
∫ x( p + ρgh )dA ∫ xρgysenθdA=
yCP

F xCP = x ∫ pdA → xCP =


a
CP =
F ρgsenθ yCG A
xCP ρgsenθ ∫ xydA I xO y O I xG yG + xCG yCG A I xG y G
∴ F xCP = = = = + xCG
ρgsenθ yCG A yCG A yCG A yCG A
y I xG xG  ≥ 0
∴ xCP − xCG = 
07/03/2016 20:05 Mecá
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úñez
yCG A  < 0 34
Fuerzas de presión en superficies planas

4R
3π 4 4

07/03/2016 20:05 Mecá


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úñez 35

Fuerzas de presión en superficies planas

π (D 2 − d 2 )
A= ; πR 2
4 A= ;
d x x
4
D
x x y= ; 4R
2 R y= = 0,424 R;

π (D 4 − d 4 )
y
D
y I c = I xx = I c = I xx = 5,49 ×10− 2 R 4
64

b Más propiedades de áreas:


H (B + b )
A= ; ej.: ver Mott, “Mec.Fluidos”,
2
y H (2 B + b ) apéndice L, pg 612
y= ;
3(B + b )
H
x x

I c = I xx =
(
H 3 B 2 + 4 Bb + b 2 )
36(B + b )
B

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úñez 36
Fuerzas de presión en superficies planas
Ejemplo de aplicación:
La compuerta circular ABC tiene su eje de giro en B y un radio de 1 m.
Se desea calcular la fuerza que se ha de realizar en el punto C para
mantener cerrada la compuerta, si la altura de agua es de 10 m.
Fuerza sobre la placa:
A = πR 2
y

R
CG x
I xx =
πR 4
F = ( pa + ρghCG )A = pCG A
4
I xy = 0  kg m 
F =  0 + 1.000 3 9,81 2 10 m π 12 m2
B
C
 m s 
F = 98.100π [N]
Agua h A Coordenadas x,y del centro de presiones:
R=1m
0 π1
4
B kg m
1.000 9,81 sen 90 m4
ρg senθ I xx m3 s2 4
R=1m yCP = − =−
C F 98.100π N
FC=? yCP = −0,025 [m] ; I xy = 0 (simetría) → xCP = 0[m]

07/03/2016 20:05 Mecá


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úñez 37

Fuerzas de presión en superficies planas


Ejemplo de aplicación:

Se ha obtenido la fuerza sobre la placa debido a las presiones, para obtener


Fc se aplica momento respecto al punto de giro B:

yCP ∑M B = 0 = − F yCP + FC R
B

F yCP 98.100 π [N] 0,025[m]


F R
∴ FC = = = 7.704 [N]
R 1[m]
C FC

07/03/2016 20:05 Mecá


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úñez 38
Fuerzas de presión en superficies planas
Ejemplo de aplicación:

ρg senθ I xx ρg senθ bh3


yCP = − =−
F 12ρg hCGbh
=1
67 8
senθ h2 h2
∴ yCP = − =−
12hCG 12hCG

07/03/2016 20:05 Mecá


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úñez 39

Fuerzas de presión en superficies planas


Estratificación del fluido
Placa plana sumergida en un entorno que está compuesto de dos
fluidos con densidades diferentes
pa 0

ρ1
h1

ρ2

La placa bajo la influencia del fluido más denso está sometida a un


gradiente de presiones mayor.

07/03/2016 20:05 Mecá


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úñez 40
Fuerzas de presión en superficies planas
Estratificación del fluido
pa 0
θ Fuerza aplicada en el fluido 1
ρ1
h1 F1
CG1
hCG1
( )
F1 = pa + ρ1ghCG1 A1 = pCG1 A1 ;
CP1
ρ1gsenθ I xx
yCP1 = − 1

pa
0 F1
ρ1
Fuerza aplicada en el fluido 2
h1

( )
F2
F2 = pa + ρ1gh1 + ρ2 ghCG2 A2 = pCG2 A2 ;
hCG2
ρ2 CG2
CP2 ρ2 gsenθ I xx
yCP2 = − 2

pa
F2
0
d1
d2 Fuerza resultante y punto de aplicación
F1
CP1
F = F1 + F2
F2 d
CP2
F F d = (F1d1 + F2d2 )
07/03/2016 20:05 Mecá
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úñez 41

Fuerzas de presión en superficies planas


Estratificación del fluido
Ejemplo: Depósito con estratificación de a) Determinación de la presión en el CG de cada
fluidos. Calcular la fuerza resultante sobre la una de las superficies mojadas
pared del depósito y su punto de aplicación Aceite pCG1 = pa + ρ1ghCG1 = 10.791Pa
y=0

{
pa=0
p1 = p a + ρ1 gh1 = 21.582 Pa
Agua
pCG 2 = p1 + ρ 2 ghCG 2 = 30.411 Pa
CG1 h1 =2,50 m

{
Aceite p2 = p1 + ρ2 gh2 = 39.240 Pa
Mercurio
880 kg/m3 1 pCG3 = p2 + ρ3 ghCG3 = 119.289Pa
CG2 h2 =1,80 m b) Determinación de la fuerza aplicadas en cada
2 una de las superficies mojadas
Agua
1000 kg/m3 CG3 3
h3 =1,20 m F1 = pCG1 A1 = 56.625 N
Mercurio F2 = pCG2 A2 = 114.953 N
13600 kg/m3
F3 = pCG3 A3 = 300.607 N
07/03/2016 20:05 Mecá
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úñez 42
Fuerzas de presión en superficies planas
Estratificación del fluido
c) Determinación de los centros de presión de las fuerzas:
bh 1
3 ρ 1 g sen θ I xx
I xx 1 = = 2,7340 m 4 ; y CP 1 = − 1
= − 0,4166 m
12 F1
bh 2
3
ρ 2 g sen θ I xx 2
I xx 2 = = 1,0210 m 4 ; y CP 2 = − = − 0,0871 m
12 F2
bh 3
3 ρ 3 g sen θ I xx 3
I xx 3 = = 0,3024 m 4 ; y CP 3 = − = − 0,1342 m
12 F3
d) Determinación de la fuerza resultante: F= F1 + F2 + F3

e) Determinación del punto de aplicación de la fuerza resultante:


Calculando momentos respecto de la superficie libre

d1 = 1,25 + 0,4166 = 1,666 m 


∴ F d = F d + F d + F d ⇒ d = 4,253 m
d 2 = 2,5 + 0,90 + 0,0871= 3,4871 m  1 1 2 2 3 3
d 3 = 2,5 + 1,80 + 0,60 + 0,1342 = 5,0342m 

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úñez 43

Fuerzas de presión en superficies planas


Ejemplo de aplicación
Compuerta cuadrada de L=2m separa dos fluidos distintos, uno de ellos soportando una
p1≠ pa y puede girar alrededor de O. Cual debe ser su peso P para que esté en equilibrio?
 64 44 7 4 4 48 
19.620 Pa

pa

(
Fρ 1 = p T1 A =  p1 + ρ 1 g h ρ 1 − 0,5 Lsen 30 0  A

)
p1
 
ρ1 ρ2  6 4 44 78.400 Pa
7 4 44 8 
 kgf Pa 
hρ1
O hρ2 =  0,8 2
98.000 + 19.620  A = 392.080 N
L  cm kgf 
300 5m  cm 2 
3m
 6444 7 4 4 48 
44.145 Pa

P

(
Fρ 2 = pT2 A =  p a + ρ 2 g hρ 2 − 0,5 Lsen 30 0  A =

)
ρ1 = 800 kg/m3  
ρ2 = 1.000 kg/m3  6 4 4 44 142.145 Pa
7 4 4 4 48 
 kgf Pa 
p1 = 0,8 kgf/cm2 (abs) = 1 2 98.000 + 44.145  A = 568.580 N
cm kgf
 
pa = 1,0 kgf/cm2 (abs)  cm 2 
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úñez 44
Fuerzas de presión en superficies planas
Ejemplo de aplicación
2 (2 ) 4
3
kg m
9,81 2 sen 30 0
800 m
ρ gsen θ I xx m 3
s 12
y CPρ =− =−
1
F 392.080N
O
y CPρ1 = − 0,013 [m ] ; I xy = 0 ( simetría ) → xCP ρ1 = 0 [ m ]

2 (2 ) 4
L
ρ1

3
kg m
CP

9,81 2 sen 30 0
y

1.000 m
ρ gsen θ I xx
L+

ρ2

3
CG
=− =− m s 12

CP
0,5

y CP ρ
y
L+

2
F 568.580N
0,5

P y CP ρ = − 0 , 011 [ m ] ; I xy = 0 ( simetría ) → x CP ρ = 0 [ m ]
2 2

300

∑ ( )
M o = 0 = − Fρ1 0,5 L + yCPρ1 + Fρ 2 0,5 L + yCPρ2 − P (
L
2
)
cos 30 o = 0
+ − 392.080 N(1 + 0,013 )m + 568.580 N(1 + 0,011 )m + P 0,5 2 cos 30 0 m
144424443 144424443
( )
- 397.177,04 Nm 574.834,38 Nm

177.657,34 Nm
∴P = = 205.147,04 N
0,866m
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úñez 45

Fuerzas de presión en superficies planas


Ejemplo de aplicación
Otra forma de resolverlo sería buscando la presión neta, ∆p que hay en el punto O, que puede
considerarse constante (recordar lo que se vio en flujo estratificado y el diagrama de presiones).
Por tanto la fuerza resultante estaría aplicada en L/2 respecto de O. Debo usar presiones
relativas en este caso.
Luego se busca la fuerza hidrostática neta a partir del punto O, que estará en el centro de
presiones de la figura (siguiendo su dirección) y se plantea finalmente la ecuación de
momentos para el sistema en equilibrio.
∆p: carga uniformemente repartida en una viga, de momento uniforme y
pa aplicado en el centro de la placa (L/2 ). Su momento respecto a O
p1 es: M1=∆pL2L /2 =172.480Nm, siendo ∆p =po,1 – po,2 , con:
po,2= ρ2g (h2-Lsen30)=39.200N/m2
po,1= ρ1g (h1-Lsen30)+(p1 - pa)=-3.920N/m2
ρ1 ρ2
O 5m Además de ∆p, actúa sobre la compuerta una ∆p’ que varía linealmente
3m con la altura medida desde el fondo hasta O llamada z. Por tanto
L
∆p’=(ρ2-ρ1 )g (L sen30-z), que:
300
para z=0, ∆p’ = ∆pmáx y para z=Lsen 30o, ∆p=0.
Su resultante pasa por el centro de presiones 2L/3, con un
P momento: M2= [(ρ2 - ρ1 )g (L sen30)/2]L2(2L/3)=5.226Nm
El momento debido al peso de la compuerta es: PL /2 cos30
07/03/2016 20:05 Mecá
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úñez 46
El equilibrio de momentos es: M1 + M2 =PL /2 cos30 →P =205.197N
Fuerzas de presión en superficies curvas

Las fuerzas elementales debidas a la presión en cada punto de la pared


son perpendiculares a ésta. z
Gas Gas/lí
Gas/líquido
(confinado) (hidrostá
(hidrostática)
Fuerzas debidas a dAx
la presión
dAy dA
y

x
Si la superficie es cilíndrica, se pueden descomponer en dos fuerzas, una vertical y otra horizontal.
Si no es cilíndrica, hay 3 componentes, una vertical y dos horizontales.

FV
F FV
dA FH2

FH
FH1

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úñez 47

Fuerzas de presión en superficies curvas

Fuerza horizontal:
Es igual a la que se realizaría sobre la proyección vertical de la superficie
curva. Por lo que debe calcularse de idéntica forma al caso de placa plana
(senθ =1).
FH
Proyección
vertical

xCP

ρgsenθ I xx
yCP = − ; θ = 90o
FH = ( pa + ρghCG )A = pCG A F
ρgsenθ I xy
xCP = − = 0 (cilíndrica → hay simetría)
F

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úñez 48
Fuerzas de presión en superficies curvas
Fuerza vertical:
Es igual en magnitud y dirección al peso de la columna de fluido que existe
sobre la superficie más la que pueda producir algún gas que esté por
encima del líquido. m mg W FV
ρ = → ρg = = = γ ∴W = ρgV
W g= p gA V V V

Línea de acción de Fv :
W1
h Centroide de todo el volumen que se ha
considerado. Si el centroide del volumen es
W2
FV complicado de obtener, se descompone el
volumen en figuras más simples.
Se tiene luego que:
FV = W1 + W2 + Wg = ρgV1 + ρgV2 + pg AH
07/03/2016 20:05 Mecá
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úñez 49

Fuerzas de presión en superficies curvas


Fuerzas horizontal y vertical: Si se considera que el ancho de la compuerta
de superficie cilíndrica es unitario, una forma de “ver” que la fuerza vertical
corresponde al peso de la columna de líquido por encima de la compuerta
es la siguiente:
Fy1

A B A B
hv
hv
W
Fx W FH
Fx
FH Fy FV
C
F C

FH = Fx = ρghCGvert LBC FV FH = Fx = ρghCGvert LBC


F F
FV = Fy1 + W =ρghvLAB + W FV = Fy −W = ρghvLAB —W
Peso de la columna de líquido por encima de la compuerta
07/03/2016 20:05 Mecá
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úñez 50
Fuerzas de presión en superficies curvas
Fuerza vertical: Formas de “ver” que la fuerza vertical corresponde al
peso de la columna de líquido por encima de la superficie. Dependiendo la
forma de la superficie me conviene considerar una forma u otra (suma o
resta). En estos casos la fuerza vertical Fv siempre va hacia arriba.

Luego cuando la superficie


Fy2
hv1 curva está arriba del líquido el hv2 A
B
peso del líquido W y la
W W
componente vertical de la
A B fuerza hidrostática F , actúan
F v
Fy1 V en direcciones opuestas.
FV

 FH = Fx = ρghCGvert LBC FH = Fx = ρghCGvert LBC


F  F
 FV = Fy + W = ρghv1 LAB —W FV = Fy + W = ρghv2LAB + W
Peso de la columna de líquido por encima de la compuerta

07/03/2016 20:05 Mecá


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úñez 51

Fuerzas de presión en superficies curvas


Fuerza vertical:
Formas de “ver” que la fuerza vertical corresponde al peso de la columna
de líquido por encima y por debajo de la superficie:

FV,1

FV,neta
FV,2
07/03/2016 20:05 Mecá
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úñez 52
Fuerzas de presión en superficies curvas
Ejemplo 1: La presa de agua de la figura, tiene forma de sector parabólico. Determinar
las componentes horizontal y vertical equivalentes de la fuerza hidrostática, la resultante
de ambas y su punto de aplicación sobre la superficie de la presa.

Sector de
z z parábola Datos:

z=z0(x/x0)2 xC =3x0 / 8
xC
zC= 3z0 / 5
C AP=2 x0z / 3
z0=8 m
zC
3
xC = x0 = 1,248 m
8
b=16,5 m 3
x x zC = z 0 = 4,8 m
5
x0=3,33 m 2 × 3,33 m × 8 m
AP = = 17,76 m 2
3
07/03/2016 20:05 Mecá
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úñez 53

Fuerzas de presión en superficies curvas


Fuerza horizontal: Se calcula sobre la proyección vertical de la presa (rectángulo)
 kg m 
FH = ( p a + ρghCG ) A =  0 + 1.000 3 × 9,81 × 4m 16,5m × 8m = 5,18 × 10 6 N
 m s 
Coordenadas CP:
bh 3 16,5 m × 8 3 m3
I xx = = = 704 m 4
12 4
kg m
1.000 3 × 9,81 2 × sen 90 0 × 704m 4
ρgsenθ I xx m s
yCP =− =− = −1,33 m
F 5,18 × 10 6
ρgsen θ I xy
xCP = − ; I xy = 0 (simetría ) ∴ xCP = 0,0 m
F

Fuerza vertical: Peso del fluido sobre la compuerta


kg m
FV = W1 + Wg = ρgV1 + 0 = ρgbAP = 1.000 × 9,81 × 16,5m × 17,76m2 = 2,874 × 106 N
m3 s
07/03/2016 20:05 Mecá
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úñez 54
Fuerzas de presión en superficies curvas
Fuerza total:
(5,18 ×10 ) + (2,874 ×10 ) = 5,92 ×10 N
FH
6 2 6 2
F = FH + FV =
P 2 2 6

α
F FV
FV tgα = = 0,554 → α = 28,98o
FH
Punto de aplicación de F : La F pasará por P(x,z) , punto de paso de las FH y FV
z
P( x, z ) = P(1,248 ; 4 − 1,33) = P(1,248 ; 2,666)

La intersección de la recta que pasa por el punto P y la


xC
parábola, nos dan el punto de intersección P1.
c zCP
CGV Ecuación de la recta (pasa por P y con pendiente
F P(x,z)
conocida)
zC z = Mx + B = −0,554 x + B
p1(x1,z1) 4m
debiendo pasar por P
x ∴ 2,666 = −0,554(1,248) + B → B = 3,357
z=z0(x/x0)2

07/03/2016 20:05 Mecá


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úñez 55

Fuerzas de presión en superficies curvas

{ Ecuación de la recta:

Ecuación de la parábola: z = z0 
z = Mx + B = −0,554 x + 3,357

 x
 x0 
2
 x 
 = 8 
 3,33 
2

Resolviendo el sistema de ecuaciones


obtenemos las coordenadas de P1 . En el
sistema, una de sus ecuaciones es de
segundo grado y existirán por tanto dos P1*(x1,z1)
soluciones, una de las cuales no es física. p1(x1,z1)

x
P 1 ( 1,808 ; 2,335 )
P 1* (-2,577 ; 4,785 )

07/03/2016 20:05 Mecá


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úñez 56
Fuerzas de presión en superficies curvas
Ejemplo 2: Calcule la fuerza requerida para mantener la compuerta en equilibrio según la
figura. La compuerta es de L=5m de ancho. R 4R
∑M = 0 ∴ FH− P ( 0,8m + R ) + Fv =0

Hinge
3
R R πR 2
4R
R ∴ ρ g RL − P × 2,8m + ρ g L =0
2 3 4 3π
3 3
R R
∴ ρg L − P × 2,8m + ρ g =0
6 3
3
R L1  R3L
ρg  + 1  = P × 2,8m → P = ρ g
3 2  2 × 2,8m
3
kg m 8m 5m
P = 9.810 3 2 = 70.071 N,
m s 2 × 2,8m
Otra forma: Como la resultante de FV y FH es debida a presiones y la presión actúa
perpendicular a la superficie, al ser ésta de sección circular, la resultante debe pasar por el
punto R. Luego, la recta de acción de la componente FV trasladada pasa por el gozne (hinge)
con miomento nulo, restando plantear sólo el equilibrio de momentos para fuerzas horizontales
R
ρ gh LR × R ρ g LR × R ρ gLR 3
en este caso: 6472,8m
48
∑M = 0 ∴ FH R − P × (0 ,8 + R ) = 0 → P = CG
= 2 = = 70.071,4N
2 × 2,8m
Hinge
2,8m 2,8m
07/03/2016 20:05 Mecá
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úñez 57

Fuerzas de presión en superficies curvas


Ejemplo 3: Determinar las componentes horizontal y vertical equivalentes de la fuerza
hidrostática, ejercidas sobre un cilindro horizontal de 1m de longitud y 4m de diámetro si:
a) el fluido de la izquierda es un gas contenido en un depósito a p=35kN/m2 , b) el fluido
a la izquierda del cilindro es agua con una superficie libre según se indica en el dibujo. A
la derecha del cilindro la presión es la atmosférica.

a) Para el gas:
se calcula a partir de las componentes
a f horizontales que no se cancelan entre si. Puede
APV
verse que por debajo de la línea roja las
Lef componentes horizontales tienen sentidos
CG opuestos y sólo hay presión neta (relativa) sobre
30
g ° el área proyectada.
e
( )
APV = Lef × 1 m = 2 + 2 cos 30 o m × 1m = 3,73m 2
APV : Área proyectada en vertical
kN
F H = p G A pv = 35 × 3,73m 2 =
m2
= 130,5 kN ( hacia la derecha )
07/03/2016 20:05 Mecá
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úñez 58
Fuerzas de presión en superficies curvas
a) Para el gas:
La fuerza vertical del gas sobre la superficie ac es igual y opuesta a la de la
superficie cd, quedando sólo la superficie de, por tanto, la proyección sobre un
plano horizontal es af
b a f
Aaf = 2 m sen 30 o × 1 m = 1 m 2

kN
FV = p G Aef = 35 × 1 m 2 = 35 kN (hacia arriba ) c
m2

b) Para el agua:
e
FH = ( p a + ρ gh CG )APV = d
 kg m 1 
=  0 + 1.000 3 × 9,81 × 3,73m  3,73m × 1m
 m s 2 
= 68,3 kN (hacia la derecha )
07/03/2016 20:05 Mecá
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Fuerzas de presión en superficies curvas


b) Para el agua: b a f
La fuerza vertical neta es igual a la fuerza hacia arriba sobre la
superficie cde menos la fuerza hacia abajo sobre la superficie ca.
Por lo tanto será:

}
FVcde = ρ gV abcdefa Hacia arriba
c
Neta

FVca = ρ gV abca e
Hacia abajo
d
Área indicada por los tres
sectores rayados

FV = FVcde − FVca = ρ g AT × 1 m
kg m  210 2 1 
= 1.000 3
× 9,81 2  π 2 + × 1× 2 cos 30 o + 1× 2 m 2 × 1 m
m s  360 2 
∴ FV = 100 kN (hacia arriba )
07/03/2016 20:05 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
úñez 60