Fase 2

Identificar las definiciones básicas y fundamentos del CNC

Trabajo Elaborado Por:

Harold Favian Diaz L.

Cod: 77.171.510
Nelson Enrique Figueroa.
Cód. 13.740.745
César David Flórez López.
Cod. 1.104.431.132
Leider Rafael Torres.
Cod: 12.436.989

Grupo:
243008-5

Trabajo Presentado a:
Oscar Iván Valderrama
oscar.valderrama@unad.edu.co
Tutor curso CNC

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Colombia
2017

Colombia 2017
Tabla de contenido
INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................... 3
1. EN GRUPO CONSULTAR POR VISITA A INDUSTRIA, POR CONSULTA EN
INTERNET O POR CUALQUIER OTRO MEDIO, UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN
PARA UNA MÁQUINA-HERRAMIENTA .................................................................................. 4
¿QUÉ ES EL CNC? ........................................................................................................................ 4
2. IDENTIFICAR Y CLASIFICAR EL TIPO DE CONTROL UTILIZADO ............................ 5
REGLA DE LA MANO DERECHA .............................................................................................. 7
PROGRAMACIÓN CNC ............................................................................................................... 7
ESTRUCTURA DE LOS PROGRAMAS DE CNC ...................................................................... 8
SIGNIFICADO DE LAS LITERALES EN CNC........................................................................... 8
3. ELABORAR EL DIAGRAMA DE BLOQUES CORRESPONDIENTE AL SISTEMA ...... 9
4. DESCRIBIR CADA UNO DE LOS ELEMENTOS INCLUIDOS EN EL DIAGRAMA DE
BLOQUES. ................................................................................................................................... 10
INTRODUCCIÓN AL TORNO CNC .......................................................................................... 13
FUNCIONAMIENTO ................................................................................................................... 13
Portaherramientas o torreta ........................................................................................................... 14
TIPOS DE TORNOS CNC ........................................................................................................... 14
5. REALIZAR LA “PRACTICA 1 FUNDAMENTOS BÁSICOS” LA CUAL ENCUENTRA
EN LA HOJA DE RUTA APRENDIZAJE PRÁCTICO DEL ENTORNO DE APRENDIZAJE
PRÁCTICO ................................................................................................................................... 16
VENTAJAS DE UN CNC QUE DESFAVORECEN A UNA CONVENCIONAL .................... 17
DESVENTAJAS DE UNA CNC QUE FAVORECEN A UNA CONVENCIONAL ................. 17
CONCLUSIONES ....................................................................................................................... 18
REFERENCIAS BIOGRAFICAS ............................................................................................. 19

Colombia 2017
 INTRODUCCIÓN

Un sistema con control numérico por computador o CNC es un medio de fabricación que es
capaz de desarrollar un conjunto de operaciones tecnológicas de forma automática, sin la
intervención del ser humano, en base a las operaciones numéricas que le establece un ordenador.

De este modo, se trata de aquellos instrumentos, maquina o unidades de fabricación que

funcionan automáticamente bajo la influencia de un programa de control.

Este programa de control es una secuencia de símbolos que se han escrito en un programa
informático. Sin embargo, los resultados de la operación de los sistemas con CNC no pueden
servir como otro programa de control o como información de entrada de otro servicio.

Este sistema ha revolucionado la industria debido al abaratamiento de microprocesadores y a la

simplificación de la programación de las máquinas de CNC.

Colombia 2017
 1. EN GRUPO CONSULTAR POR VISITA A INDUSTRIA, POR
CONSULTA EN INTERNET O POR CUALQUIER OTRO MEDIO,
UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN PARA UNA MÁQUINA-
HERRAMIENTA

¿QUÉ ES EL CNC?
El control numérico o control decimal numérico (CNC) es un sistema de automatización de
máquinas herramienta que son operadas mediante comandos programados en un medio de
almacenamiento, en comparación con el mando manual mediante volantes o palancas.

El abaratamiento y miniaturización de los procesadores ha generalizado la electrónica digital en

los todos los tipos herramienta, lo que dio lugar a la denominación control decimal numérico,
control numérico por computadora, control numérico por computador o control numérico
computarizado (CNC), para diferenciarlas de las máquinas que no tenían computadora. En la
actualidad se usa el término control numérico para referirse a este tipo de sistemas, con o sin
computadora.

El control numérico (CNC) es un conjunto de elementos que permite automatizar tanto el

movimiento de los ejes como otra serie de funciones.

VENTAJAS DEL CNC - Automatización de los movimientos de una máquina.

 Automatización flexible: se basa en un programa que se puede cambiar fácilmente.

 Posibilidad de dejar trabajando la máquina desatendida.
 Se reduce la influencia de la “habilidad del operario” en el manejo de la máquina.
 Mejora de precisión y velocidad en el movimiento.
MÁQUINAS HERRAMIENTAS QUE UTILIZAN CNC

 Centros de torneado.
 Centros de mecanizado.
 Máquinas híbridas. - Rectificadoras.
 Máquinas de electroerosión, corte por láser, chorro de agua…
Para este caso se estudiará una fresadora CNC de 3 ejes para el mecanizado de PCB.

Una aplicación conocida de las fresadoras CNC es la fabricación de circuitos impresos para
montar circuitos electrónicos. Este tipo de placas son conocidas como PCB (printed circuit
board), y así nos referiremos a ellas a partir de ahora.

Existe una gran variedad de soluciones a la hora de abordar este tema, ya que existe toda una
industria especializada en esta tecnología. Nos vamos centrar en una muy sencilla que se basará,

Colombia 2017
en lo posible, en el uso de software de libre distribución, o licencias de uso limitado, y una
fresadora CNC convencional, con cabezal de alta velocidad.

La fabricación se realiza a partir de placa virgen, que consiste en una base aislante (baquelita,
fibra de vidrio, etc.) que lleva adherida una capa muy fina de cobre conductor, en una de sus
caras o en las dos, en función de si necesitamos pistas de cobre por una sola cara (circuitos más
sencillos), o por las dos.

2. IDENTIFICAR Y CLASIFICAR EL TIPO DE CONTROL

UTILIZADO
En una máquina CNC, a diferencia de una máquina convencional o manual, una computadora
controla la posición y velocidad de los motores que accionan varios ejes de la máquina. Gracias a
esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como círculos, líneas
diagonales o figuras complejas tridimensionales.

Las máquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para
ejecutar trayectorias multidimensionales como las que se requieren para el mecanizado de
moldes complejos y troqueles.

En una máquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el husillo.
Una vez programada la máquina, ésta ejecuta todas las operaciones por sí sola, sin necesidad de
que el operador esté manejándola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal.

Los sistemas CAD (acrónimo de Computer Aided Design) son sistemas de Diseño Asistido por
Ordenador, éstos pueden utilizarse para generar modelos con muchas, si no todas, de las
características de un determinado producto. Estas características podrían ser el tamaño, el
contorno y la forma de cada componente, almacenados como dibujos bidimensionales y/o
tridimensionales. Una vez que estos datos dimensionales han sido introducidos y almacenados en
el sistema informático, el diseñador puede manipularlos o modificar las ideas del diseño con
mayor facilidad para avanzar en el desarrollo del producto. Además, pueden compartirse e

Colombia 2017
integrarse las ideas combinadas de varios diseñadores, ya que es posible mover los datos dentro
de redes informáticas, con lo que los diseñadores e ingenieros situados en lugares distantes entre
sí pueden trabajar como un equipo. Los sistemas CAD también permiten simular el
funcionamiento de un producto. Hacen posible verificar si un circuito electrónico propuesto
funcionará tal y como está previsto, si un puente será capaz de soportar las cargas pronosticadas
sin peligros e incluso si una salsa de tomate fluirá adecuadamente desde un envase de nuevo
diseño.

Cuando los sistemas CAD se conectan a equipos de fabricación también controlados por
ordenador conforman un sistema integrado CAD/CAM (CAM, acrónimo de Computer Aided
Manufacturing o Fabricación Asistida por ordenador). Este flujo de trabajo gráficamente es:

A la hora de implementar un dispositivo de control numérico, existen multitud de soluciones

pero que en general todas cumplen con la siguiente estructura:

Colombia 2017
 REGLA DE LA MANO DERECHA
La posición del sistema de coordenadas asociado a la máquina depende del tipo de máquina. Las
direcciones de los ejes se determinan por la regla de "los tres dedos de la mano derecha" (según
DIN 66217).

Situándose delante de la
máquina con el dedo corazón
de la mano derecha en
dirección opuesta a la
dirección de penetración del
cabezal.
Entonces:
 El pulgar indica el
sentido +X
 El índice indica el
sentido +Y
 El dedo corazón
indica el sentido +Z

PROGRAMACIÓN CNC
Un programa es una lista secuencial de instrucciones de maquinado que serán ejecutadas por la
máquina de CNC. A las instrucciones se les conoce como CODIGO de CNC, las cuales deben
contener toda la información requerida para lograr el maquinado de la pieza

Colombia 2017
 ESTRUCTURA DE LOS PROGRAMAS DE CNC
El lenguaje para elaborar los programas para equipos de CNC, está compuesto por una serie de
letras y números, las cuales llamaremos palabras, donde una cantidad determinada de ellas,
formaran un bloque, y una serie sucesiva de bloques completaran un programa.

PALABRAS BLOQUE PROGRAMA

N5 N5 G01 Z1.5 M08 N5 G01 Z1.5 M08

G01 N10 Z0 X25.

Z1.5 N15 G03 X27. Z-1. R1.

M08 N20 G00 X30.

N25 G28 W0.

N30 M30

SIGNIFICADO DE LAS LITERALES EN CNC

F: Este carácter es usado para indicar el avance usado en el proceso de corte.
G: Se usa para detallar el tipo de movimiento u operación a ejecutarse en el bloque que incluye
el código G.
M: Esta letra es usada para indicar las funciones misceláneas también son conocidas como
funciones secundarias M.
N: Este carácter se usa para numerar cada línea de programación y es enteramente opcional su
uso. Su valor es de 0 a 9999.
O: Esta es letra es usada para asignar el número del programa, se coloca al principio del mismo
para su registro y se especifica desde 0 a 9999, un programa siempre es salvado en la memoria
como Onnnn.
R: Es usada para asignar el plano de referencia en algunos ciclos enlatados y como el valor de
radio en interpelación circular.
S: Esta letra es usada para asignar valor para la velocidad del husillo. Este comando no activa el
husillo, se requiere de un misceláneo para activarlo.
T: Este carácter es usada para asignar el número de herramienta y su compensación, la “T” es
seguida de cuatro dígitos (Tnnnn), donde los dos primeros, seleccionan el número de herramienta
y los dos últimos el número de compensador.
U: Esta letra es usada para asignar la coordenada en incremental en el eje X relativo a la posición
corriente o vigente de la máquina.

Colombia 2017
W: Esta letra es usada para asignar la coordenada en incremental en el eje Z relativo a la
posición corriente o vigente de la máquina.
X: Esta letra es usada para asignar la coordenada en el eje X, especificando la distancia a lo largo
del mismo.
Z: Esta letra es usada para asignar la coordenada en el eje Z y este especifica la posición o
distancia a lo largo del mismo.

En la siguiente figura vemos un ejemplo de fresadora CNC con sus componentes básicos y ejes
principales (X, Y, Z) y complementarios (B, W).

3. ELABORAR EL DIAGRAMA DE BLOQUES CORRESPONDIENTE

AL SISTEMA
Para obtener la máxima precisión, los controles numéricos profesionales disponen de
sensorización en los ejes como encoders para conocer la posición exacta de la herramienta. Se
trata de un sistema de realimentación que le otorga a la máquina “ojos” y permite posicionar
sean cuales sean las circunstancias la máquina en el punto adecuado. Esta se trata de la estructura
más típica de un lazo de control en regulación automática:

Colombia 2017
LAZOS DE CONTROL - Hay uno por cada eje - Ejecutan las consignas que da la Unid. Central.
- Control de movimiento de cada eje.

Además de los movimientos de los ejes, el CNC permite automatizar funciones de no

movimiento como cambios de herramientas, apertura y cierre de puertas, alarmas, etc.

4. DESCRIBIR CADA UNO DE LOS ELEMENTOS INCLUIDOS EN EL

DIAGRAMA DE BLOQUES.
Sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada se compara con la señal de
referencia. La señal de salida que es llevada junto a la señal de entrada, para ser comparada, se
denomina señal de feedback o de retroalimentación.

Colombia 2017
Sistema a controlar
 Controlador
 Actuador (puede incluirse en el sistema a controlar)
 Medidor: sensor + transductor

Funciones de un lazo de control

 Medir el valor de la variable controlada (medida y transmisión).
 Detectar el error y generar una acción de control (decisión).
 Usar la acción de control para manipular alguna variable en el proceso de modo que
tienda a reducir el error (manipulación)

Sistema: es la combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un

determinado objetivo. (en este caso la fresadora de 3 ejes, para la fabricación de PCB)

Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para lograr un objetivo de
control (Sistema de control de la fresadora en este caso controlado por CNC)

Colombia 2017
Dispositivo de entrada: Sirve para cargar los programas de mecanizado en el equipo de control
numérico, utilizando un lenguaje específico para esto. Como: el teclado, puerto USB, RS-232,
ethernet, entre otras.

Unidad de control o controlador: Este componente clave interpreta un programa CNC y

acciona la serie de comandos en orden secuencial. A medida que lee el programa, el controlador
activa las funciones apropiadas de la máquina, impulsa el movimiento de los ejes, y en general,
sigue las instrucciones dadas en el programa.

Además de interpretar el programa CNC, el controlador tiene varios otros propósitos, por
ejemplo:

 Modificar (editar) los programas si se detectan errores.

 Realizar funciones de verificación especial (como el funcionamiento en vacío) para
confirmar la exactitud del programa CNC.
 Especificar ciertas entradas importantes del operador, tales como los valores de longitud
de las herramientas.
Donde el sistema de accionamiento de controla a través del código G y el maquinado de piezas a
través del código M.

Los códigos G son funciones de movimiento de la máquina (movimientos rápidos, avances,

avances radiales, pausas, ciclos), mientras que los códigos M son las funciones misceláneas que
se requieren para el maquinado de piezas (arranque y paro del husillo, cambio de herramienta,
refrigerante, paro de programa, etc.).

Máquina herramienta: Es la fresadora con todos sus componentes (Ver Fig. Componentes
básicos de una fresadora).

Colombia 2017
Sistema de accionamiento: Son los motores o servomotores. Este sistema es controlado por el
código G, que determina la función de movimiento (movimientos rápidos, avances, avances
radiales, pausas, ciclos)

Dispositivos de realimentación (sólo en sistemas con servomotores): A través de los datos

obtenidos por un sensor, este sistema monitorea y ajusta constantemente la velocidad y posición
de la herramienta de corte.

Monitor: Es una pantalla donde podemos visualizar toda la información del sistema, como
entradas y salidas, errores, los datos de velocidad de corte, de avances, los sistemas que están
activados, etc.

INTRODUCCIÓN AL TORNO CNC

El Torno CNC es una herramienta para mecanizado operada mediante el control numérico de
un ordenador, el cual está incorporado dentro de él. Esto se explica mejor a través del significado
de sus siglas CNC (control numérico computarizado) y este control numérico se basa en un
sistema de lenguaje que se comunica a través de la emisión de “códigos G’’, que no es más que
un sistema de comunicación Alfanumérico en este tipo de máquinas sofisticadas.

Los tornos CNC son muy versátiles ya que realizan funciones de taladrado y giros. Estos
últimos, revolucionaron el mercado porque han facilitado la realización de cortes horizontales,
verticales, curvos, los cuales anteriormente tomaban muchas horas de realización para los
torneros.

FUNCIONAMIENTO
Los ejes X, Y y Z pueden desplazarse simultáneamente en forma intercalada, dando como
resultado mecanizados cónicos o esféricos según la geometría de las piezas.

Las herramientas se colocan en portaherramientas que se sujetan en el cabezal que puede alojar
hasta 20 portaherramientas diferentes que rotan según el programa elegido, facilitando la
realización de piezas complejas.
En el programa de mecanizado se introducen parámetros tales como: la velocidad de giro de
cabezal porta piezas, el avance de los carros longitudinal y transversal y las cotas de ejecución de
la pieza. La máquina CNC opera a velocidades de corte y avance muy superiores a los tornos

Colombia 2017
convencionales por lo que es necesario utilizar herramientas de metal duro o de cerámica para
disminuir la fatiga de materiales.

Portaherramientas o torreta
El torno CNC utiliza un tambor como portaherramientas donde pueden ir ubicados de seis a
veinte herramientas diferentes, según sea el tamaño del torno, o de su complejidad.
El cambio de herramienta se controla mediante el programa de mecanizado, y en cada cambio,
los carros retroceden a una posición donde se produce el giro y la selección de la herramienta
adecuada para proseguir el ciclo de mecanizado.
Cuando acaba el mecanizado de la pieza los carros retroceden a la posición inicial de retirada de
la zona de trabajo para que sea posible realizar el cambio de piezas sin problemas

TIPOS DE TORNOS CNC

Torno CNC de bancada inclinada: Este tipo de torno posee una bancada inclinada de una pieza
que otorga mayor rigidez, precisión y durabilidad en el trabajo que se vaya a realizar como
taladrado, torneado, fresado. Todo esto se controla mediante un control digital muy
sofisticado.

Colombia 2017
Torno CNC de bancada plana: existen en dos presentaciones.
1)-El de la serie FLC, utiliza un sistema de refrigerado y una puerta de seguridad de vidrios.
Es muy utilizado para realizar trabajos con piezas pequeñas y también complejas como brocas,
piezas de metal, hierro y todo material para el cual se requiera una minuciosa exactitud.

2)-La serie BJ VSCNC, utiliza un sistema de refrigerado, un sistema eléctrico de programable de

cuatro estaciones y un control FANUC.
A diferencia del primer modelo, éste se utiliza para realizar trabajos con exactitud en medianas y
grandes piezas.

Tornos Verticales CNC: Este tipo de torno posee guías cuadradas (eje X y Z) para poder
marcar un mejor corte acompañado de un controlador digital FANUC.
Este tipo de tornos está diseñado para trabajar con piezas de gran volumen.

Colombia 2017
5. REALIZAR LA “PRACTICA 1 FUNDAMENTOS BÁSICOS” LA CUAL
ENCUENTRA EN LA HOJA DE RUTA APRENDIZAJE PRÁCTICO DEL
ENTORNO DE APRENDIZAJE PRÁCTICO

Descripción de la práctica:

Investigar y realizar comparación cuantitativa y cualitativa entre una maquina convencional una
maquina CNC

MAQUINA CONVENCIONAL MAQUINA CNC

-. Un operario por cada máquina. -. Un operario opera varias máquinas a la

vez.
-. Demora en completar el proceso de mecanizado
de la pieza. -. Rapidez en completar el proceso de
mecanizado de la pieza.
-. Desvíos en el producto (piezas) generados por el
accionar humano. -. Se programan con un diseño que puede
ser fabricado cientos o incluso miles de
-. Mecanizados imposibles de realizar.
veces y cada producto será exactamente
-. Se necesita que los operarios tengan una amplia el mismo.
experiencia.
-. Se pueden realizar mecanizados muy
-. Los operarios están en riesgos de seguridad en sus complejos.
espacios de trabajo.
-. No es necesario una amplia
-. Desperdicio de material (Metal) experiencia.
-. Bajo costo. -. Operarios exentos de peligro y seguros
-. Consulta constante del operador a los planos de la en sus espacios de trabajo.
pieza. -. Reducción de desperdicio de metal y
-. El proceso es manual. mejor aprovechamiento.
-. Alto costo.
-. Permite la simulación de diseños.
-. Proceso Automatizado.

Colombia 2017
 VENTAJAS DE UN CNC QUE DESFAVORECEN A UNA
CONVENCIONAL

 Mayor precisión y mejor calidad de productos.

 Mayor uniformidad en los productos producidos.
 Un operario puede operar varias máquinas a la vez.
 Fácil procesamiento de productos de apariencia complicada.
 Flexibilidad para el cambio en el diseño y en modelos en un tiempo corto.
 Fácil control de calidad.
 Reducción en costos de inventario.
 Es posible satisfacer pedidos urgentes.
 No se requieren operadores con experiencia.
 Se reduce la fatiga del operador.
 Mayor seguridad en las labores.
 Aumento del tiempo de trabajo en corte por maquinaria.
 Fácil control de acuerdo con el programa de producción lo cual facilita la competencia en el
mercado.
 Fácil administración de la producción e inventario lo cual permite la determinación de objetivos
o políticas de la empresa.
 Permite simular el proceso de corte a fin de verificar que este sea correcto

DESVENTAJAS DE UNA CNC QUE FAVORECEN A UNA

CONVENCIONAL

 Alto costo de la maquinaria.

 Falta de opciones o alternativas en caso de fallas.
 Es necesario programar en forma correcta la selección de las herramientas de corte y la
secuencia de operación para un eficiente funcionamiento.
 Los costos de mantenimiento aumentan, ya que el sistema de control es más complicado y
surge la necesidad de entrenar al personal de servicio y operación.
 Es necesario mantener un gran volumen de producción a fin de lograr una mayor eficiencia
de la capacidad instalada.

Colombia 2017
 CONCLUSIONES

Con el desarrollo de este trabajo se logró apreciar todos los tipos, herramientas, principios de
funcionamiento y demás aplicaciones de las maquinas herramienta denominadas torno y
fresadora entre muchas más. Así, de la misma manera al momento de ir investigando y
recopilando información se vio las diferencias entre una y otra máquina; así como que sus
estructuras son de forma diferente, de igual manera se puede observar que el desarrollo de estas
máquinas es aplicable en el entorno industrial.

Las máquinas-herramienta hacen el trabajo industrial más sencillo, práctico y económico para la
organización que las emplea. Es una forma de hacer un trabajo eficaz, eficiente y efectivo. Con
esta técnica se han podido lograr diferentes objetivos con más exactitud y precisión que antes,
cuando se utilizaba la mano de obra humana.

Colombia 2017
 REFERENCIAS BIOGRAFICAS

Itzycolin, Curso CNC, sistemas de manufactura integrado por computadora (2016). Recuperado
de: https://es.slideshare.net/itzycolin/curso-cnc-59161396?qid=e4266296-6973-4f16-8e9a-
cd85b14f9c23&v=&b=&from_search=10

Pedro Duran, El torno de control numérico, (2017). Recuperado de:

https://es.slideshare.net/PedroDuran23/el-torno-de-control-numrico?qid=d337169a-281e-4311-
a561-a812b26bfc11&v=&b=&from_search=1

Rocko9, Curso básico CNC (2013). Recuperado de: https://es.slideshare.net/rocko9/curso-bsico-

cnc

Arriaga, S. L. (2005). Reconversión de las máquinas-herramienta convencionales a Control

Numérico Computarizado (Metodología). México, D.F., MX: Instituto Politécnico
Nacional. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10428478

Bolívar, Fabián (2012). Modulo curso Control Numérico Computarizado: Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/4883

Apuntes del curso. Recuperado de:

http://campus31.unad.edu.co/ecbti28/pluginfile.php/1647/mod_folder/content/0/ApuntesDelCurs
o.pdf?forcedownload=1

DE MAQUINAS Y HERRAMIENTAS. (2013, Mayo 8). ¿Cómo funciona la Fresadora CNC?

Recuperado de: http://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/fresadoras-cnc

DE MAQUINAS Y HERRAMIENTAS. (2015, Marzo 7). ¿Qué tener en cuenta al elegir una
Fresadora? Recuperado de: http://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/elegir-
comprar-fresadora

Procesos Manufactura. (2014, Mayo 5). CNC - Control Numérico y Sistemas Automáticos.
Recuperado de: https://es.slideshare.net/ProcesosManufactura/cnc-34312272

Colombia 2017