Bedford - Fowler

SOLUCIÓN : 𝒗𝒓 = 𝒓 …….(a)
Datos: r 𝒗𝜽 = 𝐫 𝜽 …….(b)
R = 0,42 m R
h = 0,2 m θ
θ = 40° h
θ = 12 rad/s Según la ley de cosenos, escribimos:
a) vr = ? 𝑹𝟐 = 𝒓𝟐 + 𝒉𝟐 − 𝟐𝒉𝒓. 𝑪𝒐𝒔𝜽 …….(1)
vθ = ?
Derivamos miembro a miembro
Respecto a “t”:
b) vx = ? R
𝟎 = 𝟐𝒓𝒓 − 𝟐𝒉𝒓. 𝑪𝒐𝒔𝜽 + 𝟐𝒉𝒓. 𝑺𝒆𝒏𝜽. 𝜽
vy = ?
Despejamos 𝒓 ∶
c) 𝒉𝒓𝜽 . 𝑺𝒆𝒏𝜽
ar = ? 𝒓= …….(2)
𝒉𝑪𝒐𝒔𝜽 − 𝒓
aθ = ?
Reemplazamos datos en (1) y despejamos “r” :
d) 𝟎 = 𝒓𝟐 − 𝟎, 𝟑𝟎𝟔𝟒𝒓 − 𝟎, 𝟏𝟑𝟔𝟒 𝒓 = 𝟎, 𝟓𝟓𝟑 𝒎
ax = ?
En (2) : 𝒓 = −𝟐, 𝟏𝟑
ay = ?
En (a) y (b) : 𝒗 = −𝟐, 𝟏𝟑 𝒎/𝒔 𝒗𝜽 = 𝟔, 𝟔𝟑𝟔 𝒎/𝒔
𝒓
Datos: b) Vectores unitarios polares a cartesianos :
R = 0,42 m 𝒆𝒓 = 𝑪𝒐𝒔𝜽𝒊 + 𝑺𝒆𝒏𝜽 𝒋 …….(c)
h = 0,2 m 𝒆𝜽 = −𝑺𝒆𝒏𝜽𝒊 + 𝑪𝒐𝒔𝜽𝒋 …….(d)
θ = 40°
θ = 12 rad/s 𝒗 = 𝒗𝒓 𝒆𝒓 + 𝒗𝜽 𝒆𝜽 …….(3)

a) vr = ? 𝒗𝒓 = −𝟐, 𝟏𝟑 𝒎/𝒔 𝒗𝜽 = 𝟔, 𝟔𝟑𝟔 𝒎/𝒔

vθ = ?
Reemplazando θ en (c) y (d), y luego ambas, junto a los
b) vx = ? demás datos en (3): 𝒎
𝒗 = −𝟓, 𝟗𝒊 + 𝟑, 𝟕𝒋 ( )
𝒔
vy = ?
c) 𝒓 = 𝟎, 𝟓𝟓𝟑 𝒎 (1) Evaluado en θ = 40° 𝒂𝒓 = 𝒓 − 𝒓𝜽𝟐 …….(e)
c) 𝒂𝜽 = 𝐫𝜽 + 𝟐𝒓𝜽 …….(f)
ar = ? Debo volver a derivar (2) para obtener 𝒓 :
aθ = ?
𝒉𝒓𝜽 . 𝑺𝒆𝒏𝜽
𝒓= …….(2)
d) 𝒉𝑪𝒐𝒔𝜽 − 𝒓
ax = ?
𝒓𝟐 + 𝟐𝒉𝒓𝜽 . 𝑺𝒆𝒏𝜽 + 𝒉𝒓𝜽𝟐 . 𝑪𝒐𝒔𝜽
ay = ? 𝒓= …….(4)
𝒉𝑪𝒐𝒔𝜽 − 𝒓
Datos: c) 𝒓 = 𝟎, 𝟓𝟓𝟑 𝒎 (1) Evaluado en θ = 40° 𝒂𝒓 = 𝒓 − 𝒓𝜽𝟐 …….(e)
R = 0,42 m Debo volver a derivar (2) para obtener 𝒓 : 𝒂𝜽 = 𝐫𝜽 + 𝟐𝒓𝜽 …….(f)
h = 0,2 m
𝒉𝒓𝜽 . 𝑺𝒆𝒏𝜽 𝒓 = −𝟐, 𝟏𝟑
θ = 40° 𝒓= …….(2) 𝜽 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝒉𝑪𝒐𝒔𝜽 − 𝒓
θ = 12 rad/s
𝒓𝟐 + 𝟐𝒉𝒓𝜽 . 𝑺𝒆𝒏𝜽 + 𝒉𝒓𝜽𝟐 . 𝑪𝒐𝒔𝜽
a) vr = ? 𝒓= …….(4)
𝒉𝑪𝒐𝒔𝜽 − 𝒓
vθ = ?
Reemplazando valores en (4) : 𝒓 = −𝟒𝟔, 𝟏𝟕 𝐦/𝒔𝟐
b) vx = ?
Evaluando en (e) y ( f ) : 𝒂𝒓 = −𝟏𝟐𝟓, 𝟖𝟏 𝐦/𝒔𝟐
vy = ?
𝒂𝜽 = −𝟓𝟏, 𝟐 𝐦/𝒔𝟐

c)
ar = ? d) 𝒆𝒓 = 𝑪𝒐𝒔𝜽𝒊 + 𝑺𝒆𝒏𝜽 𝒋 …….(c)
aθ = ? 𝒆𝜽 = −𝑺𝒆𝒏𝜽𝒊 + 𝑪𝒐𝒔𝜽𝒋 …….(d)

d)
ax = ? 𝒂 = 𝒂𝒓 𝒆𝒓 + 𝒂𝜽 𝒆𝜽 …….(5)
ay = ? Reemplazamos todos los datos en (5) :
𝒎
𝒂 = −𝟔𝟑, 𝟒𝟔 𝒊 − 𝟏𝟐𝟎, 𝟏 𝒋 ( 𝟐)
𝒔
 Beer - Johnston

SOLUCIÓN :
Datos : 𝒗𝟎 ; 𝐡 ; 𝛃 ; 𝜽 (conocidos)
𝛉 = ??
Datos : 𝒗𝟎 ; 𝐡 ; 𝛃 ; 𝜽 (conocidos)
𝛉 = ??
Dibujamos un triángulo en base a la posición de P
y aprovechando los datos:
Y B
𝒗𝜽
90°- β 𝒗𝑶
β
𝒗𝒓
h θ P
r
θ
X 𝒗𝜽 𝒗𝑶
O
Aplicamos “Ley de senos” en el triángulo OPB : 𝜷+𝜽
𝒗𝒓
𝒓 𝒉 𝒉
= 𝒓 = …….(1)
𝑺𝒆𝒏(𝟗𝟎° − 𝜷) 𝑺𝒆𝒏 𝜷 + 𝜽 𝑻𝒂𝒏𝜷. 𝑪𝒐𝒔𝜽 + 𝑺𝒆𝒏𝜽

Del triángulo de velocidades: 𝒗𝜽 = 𝒗𝑶 . 𝐒𝐞𝐧 (𝛃 + 𝜽) …….(2) 𝒗𝜽 = 𝐫 𝜽 …….(A)

 𝒉
𝒓= …….(1)
𝑻𝒂𝒏𝜷. 𝑪𝒐𝒔𝜽 + 𝑺𝒆𝒏𝜽

𝒗𝜽 = 𝒗𝑶 . 𝐒𝐞𝐧 (𝛃 + 𝜽) …….(2)

𝒗𝜽 = 𝐫 𝜽…….(A)

(1) y (2) en (A):

𝒉
𝜽 = 𝒗𝑶 . 𝐒𝐞𝐧 (𝛃 + 𝜽)
𝑻𝒂𝒏𝜷. 𝑪𝒐𝒔𝜽 + 𝑺𝒆𝒏𝜽

𝟐
𝒗𝒐 . 𝑪𝒐𝒔𝜷. 𝑻𝒂𝒏𝜷. 𝑪𝒐𝒔𝜽 + 𝑺𝒆𝒏𝜽
𝜽=
𝒉
3) La guía fija horizontal lleva una corredera y un pin P cuyo movimiento
se controla mediante el eslabón ranurado OA. Si el eslabón rota en O,
a velocidad angular constante de 2 rad/s para un intervalo de su mo-
vimiento proyectado, determine las magnitudes de la velocidad y ace-
leración de la corredera en la ranura para el instante cuando θ = 60°.
Encuentre también las componentes radiales de la velocidad y acele-
ración.

Meriam - Kraige
 Para este instante:
Datos: Y P 𝟐
h = 200 mm 𝑪𝒔𝒄𝜽 =
𝟑
θ = 60°
𝟒𝟎𝟎 𝟏
θ = 2 rad/s
𝟑
= r 𝑪𝒕𝒈𝜽 =
𝟑
v=? (𝐱) h= 𝟐𝟎𝟎 𝐱
a= ? ( 𝐱 )
𝐱
vr = ? θ = 𝟔𝟎°
ar = ? O X
X
𝒙
𝑪𝒕𝒈𝜽 =
𝒉
𝒙 = 𝒉. 𝑪𝒕𝒈𝜽 …….(1)
Primera derivada de (1):
𝒙 = −𝒉. 𝑪𝒔𝒄𝟐 𝜽. 𝜽 …….(2)
Reemplazando datos en (2) : 𝒙 = −𝟓𝟑𝟑, 𝟑𝟑 𝒎𝒎/𝒔
Segunda derivada de (1):
𝟐 …….(3)
𝒙 = 𝟐𝒉. 𝑪𝒔𝒄𝟐 𝜽. 𝑪𝒕𝒈𝜽. 𝜽
Reemplazando datos en (3) : 𝒙 = 𝟏𝟐𝟑𝟏, 𝟕 𝒎𝒎/𝒔𝟐
Datos: 𝒙 = −𝟓𝟑𝟑, 𝟑𝟑 𝒎𝒎/𝒔
h = 200 mm 𝒙 = 𝟏𝟐𝟑𝟏, 𝟕 𝒎𝒎/𝒔𝟐
θ = 60°
r
v=? (𝐱) 𝐱
a= ? ( 𝐱 )
vr = ? 𝐱
𝐱 𝛉 = 𝟔𝟎°
ar = ?

𝛉 = 𝟔𝟎° 𝐱

𝐯𝐫 = 𝒙 . 𝐂𝐨𝐬𝜽 …….(4)

𝐚𝐫 = 𝐱 . 𝐂𝐨𝐬𝛉 …….(5)

Reemplazando datos en (4) y (5) :

𝐯𝐫 = −𝟐𝟔𝟔, 𝟔𝟕 𝒎𝒎/𝒔

𝒂𝐫 = 𝟔𝟏𝟓, 𝟖𝟓 𝒎𝒎/𝒔𝟐