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COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Redes industriales
Bus AS-i
PRÓLOGO
Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos
de educación secundaria de Catalunya, como son:
Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando día a día
esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras sugerencias a través de la información
que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar.
www.iespalauausit.xtec.net:8081/edcaiweb/
Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor
educativa.
INDICE.
7. Ejemplo de aplicación. 48
8. Ejercicio de aplicación. 49
Antes de iniciarse en la configuración y programación de una red AS-i haremos un estudio previo sobre
los diferentes componentes que la integran, como son:
La fuente de alimentación AS-i es específica y superpone una tensión aproximada de 31 VDC a la tensión
a los datos que circulan por el bus. Su función es suministrar energía a las estaciones conectadas al cable
AS-i.
Se pueden encontrar de diferentes tipos, clasificadas principalmente por la potencia de la misma, aunque
también existen otras diferencias como el grado de protección IP que incorpora.
La CPU del autómata programable por si sola no es capaz de controlar una red AS-i, ya que no dispone
de la conexión correspondiente, es por tanto necesaria la conexión de una tarjeta de ampliación
conectada en el propio bastidor del autómata programable que realice las funciones de maestro de la red
AS-i, esa tarjeta es conocida como CP (Communication Processor), aunque también podemos encontrar
maestros AS-i en formato de pasarela o gateway.
Ejercicio. A continuación examina los diferentes equipos que pueden hacer de maestros en una red AS-i
de que dispongas para conectar con los esclavos del entrenador y anota sus características principales,
en donde:
En cuanto a los esclavos AS-i se pueden encontrar de multitud de modelos diferentes en cuanto a
formas, tipos y número de entras/salidas, función, etc… y que puede ir desde un esclavo para
entrada/salidas estándar, hasta esclavos en forma de célula fotoeléctrica, pasando por arrancadores,
balizas de señalización, botonera de pulsadores, etc.
Ejercicio. Anota en la siguiente tabla las diferentes características de cada uno de los esclavos en
donde:
CARACTERÍSTICAS REFERENCIA
Para algunos de los esclavos es necesaria la conexión de una alimentación de 24 VDC estándar, para dar
mayor potencia a los sensores/actuadotes conectados en el esclavo. Para identificar que esclavos es
necesaria dicha alimentación se realiza básicamente por inspección ocular, fijándonos en dos aspectos:
Dispone de bornes de conexión en donde haga referencia a algo igual o similar a POWER EXT.
Dispone de un led indicador de fallo con referencia a algo igual o similar a AUX POWER.
Para diferenciar las diferentes aplicaciones que pueden tener cada uno de los hilos que pueden integrar
la red, nos podemos encontrar cables perfilados con los siguientes colores:
Cada esclavo que intervenga en la red AS-i debe tener asignado una dirección distinta entre ellos y
comprendidos entre los valores 1 y 31.
Para el direccionamiento de los esclavos se puede realizar de tres formas diferentes, como son:
Con esta conexión se consigue asignar una dirección concreta al esclavo que conectemos de forma
directa con la consola de direccionamiento. Podemos conectar la consola de direccionamiento teniendo el
esclavo conectado en el bus AS-i y que el bus está conectado al maestro o no, pudiendo encontrarse el
maestro en funcionamiento o parado, o totalmente independiente del propio bus.
Conectar directamente y
respetando la polaridad la consola a
los bornes del esclavos en donde
- + conectaremos el bus AS-i
Para asignar una dirección a un esclavo, nos podemos encontrar con los
siguientes casos:
• Conectar la consola directamente en un punto del bus, con el que tendremos la opción
de modificar la dirección de cualquier esclavo conectado al bus AS-i.
En el momento de querer cambiar la dirección de un esclavo AS-i, nos podemos encontrar con los
siguientes casos:
Esclavo nuevo, por tanto con la dirección por defecto que es la “0”.
Esclavo que ya tiene una dirección asignada diferente de “0” y que se la queremos cambiar.
Accionar el pulsador .
En el display se visualiza la palabra “SEARCH”, que quiere decir que se encuentra en estado de
búsqueda.
Esperamos unos segundos y aparece en el display “SET x”, en donde “x” es l a dirección actual
del esclavo, ahora y con las teclas:
elegimos la dirección que le queramos asignar y una vez se visualice la nueva dirección la
confirmamos accionando el pulsador
Con esta conexión se consigue asignar una dirección concreta de uno en uno a todos los esclavos que se
encuentres conectados en el bus AS-i (cable amarillo).
A continuación se muestra una posible configuración de una red AS-i con diferentes esclavos, así como la
fuente de alimentación AS-i y la auxiliar y también el maestro AS-i.
En el caso que queramos modificar la dirección de un esclavo conectado en el bus, seguiremos los
siguientes pasos:
Dejar sin alimentación el maestro CP AS-i, por ejemplo poniendo en OFF el interruptor de la
fuente de alimentación del PLC.
Accionar el pulsador .
En el display se visualiza la palabra “SEARCH”, que quiere decir que se encuentra en estado de
búsqueda.
Esperamos unos segundos y aparece en el display “USE x” y además de las direcciones de todos
los esclavos encontrados en el bus, “x” es la dirección del primer esclavo encontrado, ahora y
con las teclas:
elegimos la dirección que le queremos asignar, y una vez se visualice la nueva dirección la
confirmamos accionando el pulsador
Si la consola encuentra dos o más esclavos con la misma dirección en el bus, el display de la consola
visualiza “DBLADD”, y la dirección correspondiente aparecerá de forma intermitente.
En este caso debemos tener completamente formada y configurada en el maestro la red AS-i y
mediante programa, bloque protegido de Siemens, enviado al autómata programable desde Step 7 cabe
la posibilidad de poder además de otras muchas aplicaciones la de modificar el número de estación de
cualquier esclavo conectado en el bus. Por su complejidad esta opción se completa en el desarrollo de
otro ejercicio.
El maestro AS-i CP dispone de cuatro bornes que son los únicos a utilizar y que son:
F.A. CPU DI DO CP
F.A. AS-i
Bus. AS-i
La conexión de la fuente de alimentación AS-i se compone como cualquier otra fuente de alimentación de
los bornes de entrada para la conexión en este caso a 220 VAC y unos bornes de salida con la tensión en
este caso correspondiente a la del bus AS-i, que es aproximadamente de 31 V.
El cable amarillo del bus AS-i que corresponde a datos + alimentación parte de la fuente de alimentación
AS-i, en donde ese cable compuesto de dos hilos, se conectará:
220 VAC
Bus AS-i
No en todos los casos, pero si en algunos, los esclavos necesitan ser alimentados independientemente al
bus As-i, de una alimentación auxiliar de 24 VDC, para ello se utiliza
una fuente de alimentación estándar de 24 VDC de tensión de salida.
Puede ser que el esclavo que necesite de esta alimentación auxiliar
tenga un tipo de conexión:
También se puede dar el caso en el que algún esclavo necesite ser alimentado independientemente al
bus AS-i, de una alimentación auxiliar de 220 VAC. Para ello utilizaremos cualquier punto en donde
tengamos una tensión como la necesitada. Puede ser que el esclavo que necesite de esta alimentación
auxiliar tenga un tipo de conexión:
La conexión de los esclavos al bus AS-i puede ser diferente dependiendo de los esclavos con los que
contemos para realizar el ejercicio.
Los módulos compactos tanto de la serie K45 como de la serie K60, y otros como la botonera, el final de
carrera, .. se pueden realizar su conexión al bus mediante el sistema vampiro. Mientras que otros como
los modelo Slimline, módulo contador, monitor de seguridad y otros, su conexión pasa a ser mediante
bornes.
En cualquier caso deberemos respetar la polaridad desde la fuente de alimentación AS-i, es decir
Marrón: Borne positivo (+), Azul: Borne negativo (-).
También se debe tener en cuenta que alguno y no todos necesitan de una fuente de alimentación de 24
VDC externa a la fuente AS-i y que se cablea mediante el cable perfilado de color negro en el que
también debemos tener cuidado de mantener la polaridad.
En el caso de los esclavos con conexión por bornes, tan solo habrá que fijarse en la parte frontal del
mismo en donde aparece la conexión que corresponde a cada borne, por ejemplo:
AS-i
Para en caso de esclavos con el sistema vampiro de la nueva versión, se observa en la parte posterior del
mismo esclavo la existencia de una serie de clavos que son los que pincharan sobre el cable perfilado,
dependiendo del esclavo elegido nos podemos encontrar dos tipos, como son los que necesitan:
Si nos fijamos en la parte posterior de un esclavo podemos observar la disposición de los diferentes
pinchos para clavar en el cable, tanto del bus AS-i (amarillo) como para el de alimentación auxiliar (cable
negro).
Los de la parte superior son para el cable de datos o bus AS-i (cable amarillo) y que dispone de dos filas
de pinchos para asegurar la conexión. La fila superior es para el “+” cable marrón del bus AS-i y la fila
inferior es para el “-“ cable azul del bus AS-i.
Alimentación auxiliar
24 VDC Cable negro
Hilo marrón (+)
Los de la parte inferior son para el cable de alimentación auxiliar de 24 VDC (cable negro) y que dispone
de tres filas de pinchos para asegurar la conexión. La fila superior y la inferior es para el “+” cable
marrón y la fila intermedia es para el “-“ cable azul. El hecho de que disponga de tres filas permite poder
insertar este cable de alimentación auxiliar en las dos posiciones posibles, que son la parte perfilada
hacia la parte de arriba o hacia la parte de abajo, en cualquier caso, el hilo azul (-) estará conectado en
los pinchos de la zona intermedia. Es por ello que cada esclavo dispone de una pieza movible para
desplazarlo hacia arriba o hacia abajo según queramos conectar el cable de alimentación auxiliar.
A continuación y mediante gráficos se refleja las diferentes posibilidades de conexión con las que puede
contar un esclavo AS-i.
Una vez conocido los tipos de conexión que se deben realizar en cada esclavo, se procede al montaje de
cada uno, para ello seguiremos los siguientes pasos:
a) Pasar por la vía correspondiente tanto el cable de bus (amarillo) com el cable de alimentación
auxiliar (negro) sobre la base del esclavo.
c) Apretar los tornillos para fijar el esclavo a la base y para asegurar las conexiones tipo vampiro
sobre los cables.
Ejercicio. Realiza el diseño del bus As-i con todos sus componentes, indicando cada uno de ellos
(maestro CP, esclavo, fuente de alimentación, …, así como el número asignado a cada esclavo.
El diodo indica si la configuración de esclavos detectada en el cable AS-i coincide con la configuración
teórica actual del CP (LPS). En el caso de diferencias se enciende el indicador CER.
El indicador CER se enciende en lo casos siguientes:
Si un esclavo AS-I configurado no está presente en el cable AS-i (p.ej. Por fallo del esclavo)
Si está presente en el cable AS-i un esclavo que no se ha configurado previamente.
Si un esclavo conectado tiene datos de configuración (configuración de E/S, código ID) distintos
a los del esclavo configurado en el CP.
Si el CP se encuentra en la fase Off line.
En el modo protegido del CP, indica que es posible la programación automática de direcciones de un
esclavo. La programación automática de direcciones facilita la sustitución de un esclavo averiado en el
cable AS-i.
MODO CONFIGURACIÓN.
MODO PROTEGIDO.
En el modo protegido, el CP 343-2 sólo intercambia datos con los esclavos AS-i configurados.
“Configurado” significa aquí que las direcciones de esclavos almacenados en la memoria del CP 343-2 y
los datos de configuración permanente coinciden con los esclavos AS-i existentes.
CP en modo PROTEGIDO se indican con luz permanente los esclavos activados. Los esclavos AS-i con
fallo o bien existentes pero no configurados son indicados por parpadeo de su indicador luminoso
respectivo.
El pulsador SET se necesita para la configuración del CP 343-2 en el modo estándar, no en el ampliado
que es mediante el FC “ASI_3432”. El pulsador sólo está habilitado cuando el PLC está en STOP.
1º. La configuración permanente de esclavos existente, que es señalizada a través de la indicación de los
esclavos activos, se almacena en el CP 343-2 como configuración permanente teórica en forma no volátil.
Si el CP 343-2 está en modo protegido (indicador CM apagado), al accionar el pulsador SET se conmuta
el CP al modo de configuración.
Antes de realizar la configuración del CP343-2 mediante el pulsador SET, se deberá asegurar los estados
siguientes:
La CP 343-2 y todos los esclavos AS-i han de estar conectados al bus AS-i y han de recibir
tensión de la fuente de alimentación AS-i.
Una vez asegurado los estados anteriores seguimos los siguientes pasos para una correcta configuración:
2º. Accionar el pulsador SET, se conmuta el modo del CP a modo configuración (indicador luminoso
CM encendido), también es posible que muestre encendido el indicador CER de configuración actual
errónea.
3º. Comprobar si todos los esclavos conectados al bus AS-i están disponibles y son indicados en el
panel frontal del CP.
4º. Accionar de nuevo el pulsador SET. Con esto se configura el CP 343-2, lo que significa que la
configuración permanente real reconocida del bus AS-i se almacena como especificación teórica en forma
no volátil en EEPROM. Al mismo tiempo, el CP 343-2 se conmuta al modo protegido y se apaga el
diodo “CM”.
5º. Pasar la CPU del PLC de nuevo al modo RUN/RUN-P, observando que si todo es correcto no
tendremos ningún fallo de sistema (indicador SF apagado) ni en la CPU ni en el CP.
Otras consideraciones:
Tan solo es posible cambiar del modo de configuración al modo protegido si no hay conectado al
bus AS-i ningún esclavo AS-i con la dirección ‘0’.
Si está conectado un esclavo con la dirección ‘0’, al accionar el pulsador SET el CP enciende el
led SF (System fail) de error del sistema.
Si se realiza una configuración por pulsador cuando no hay tensión en el bus AS-i, el CP
enciende el led APF de fallo en la tensión del bus AS-i.
Una vez realizado todo el montaje del cableado de la red, y haber configurado el maestro AS-i de forma
que reconozca todos y cada uno de los esclavos conectados y conocer si existe algún error en alguno de
ellos o del bus o del cable de alimentación auxiliar, puede que aparezca algún error que puede ser
reflejado tanto en el CP 343-2 como en el propio esclavo.
Si existiera algún error en alguno de los esclavos localizados, el indicador del número correspondiente a
la dirección del esclavo erróneo se iluminará de forma intermitente, esto puede suceder en casos como:
Si apareciera algún error, antes de continuar se deberá subsanar el mismo y que se deberá actuar de
forma diferente según sea el error producido, siguiendo la lista de posibles errores vista anteriormente, la
solución seria:
Modificar las direcciones de los esclavos para que desaparezca la duplicidad de direcciones.
Retirar o sustituir el esclavo defectuoso.
También puede darse el caso de que al accionar el pulsador SET el maestro AS-i no pase al modo
configuración (CM), si esto sucediera es que hay algún esclavo con la dirección “0”, por tanto se deberá
de modificar la dirección con la consola ante de accionar de nuevo el pulsador SET del maestro AS-i.
En el caso de existir un error en el esclavo, éste lo indicará mediante sus propios indicadores luminosos,
indicadores que pueden ser diferentes en cada esclavo, a modo de ejemplo, representamos el siguiente:
Verde: Comunicación OK
Off: Módulo sins tensión AS-i FAULT
Rojo permanente: Error de comunicación
Rojo intermitente: Tensión del sensor sobrecargado
Rojo/Amarillo intermitente: Esclavo con dirección “0”
Esto nos indica que, como norma general los diferentes indicadores de los que disponga el esclavo
deberán lucir de color verde, indicando que no existen errores en el esclavo.
El autómata programable de la serie S7-300 necesita de una tarjeta conectada en el bastidor al propio
bus de la CPU como es un maestro AS-i, por ejemplo el CP 343-2, que se encargará de controlar todos
los esclavos AS-i conectados al mismo.
El intercambio de datos entre el programa de usuario y los datos de los esclavos AS-i a través del CP
343-2, dependerá del tipo de esclavo que tengamos en el bus As-i, éstos pueden ser:
Esclavos estándar o esclavos A de tipo binario a través de la periferia de E/S de la CPU del PLC.
A través del programa de usuario, se accede a valores binarios de esclavos AS–i estándar o de esclavos A
través de determinados comandos de periferia de STEP 7.
El CP 343–2 asigna cuatro bits (llamado nibble) a cada esclavo estándar o A conectado al cable AS–i. El
PLC puede acceder a este nibble con escritura (datos de salida de esclavo) y con lectura (datos de
entrada de esclavo). De este modo se pueden activar también esclavos bidireccionales con E/S.
Los cuatro primeros bits de entrada (primer nibble) están reservados para el uso del FC “ASI_3422”. Si
no se utiliza ningún FC, los cuatro primeros bits de entrada cambian cada 2,5 s aproximadamente entre
los valores 8H y EH. Los cuatro primeros bits de salida (primer nibble) no tienen relevancia para el CP
343–2.
Crear un proyecto en Step 7 con la configuración de hardware que coincida con el equipo con el que se
vaya a trabajar y a partir de esa configuración comprobar el direccionado para los esclavos AS-i.
Ahora es el momento de guardar y compilar así como transferir la configuración a la CPU del autómata
programable.
Señala en el siguiente modelo en donde se representa las diferentes posiciones (slot) en las que puede
colocarse el maestro AS-i (CP) dentro del bastidor principal para obtener la dirección base o inicial
En base a la posición que ocupa el maestro AS-i dentro del bastidor se han determinado el margen de
direcciones (16 bytes) que corresponderá a los 31 esclavos.
Como se puede observar en la configuración de hardware y dentro de la columna dirección del slot 4,
aparece el rango de direcciones (16 bytes), bytes que contiene la información del estado de cada una de
las E/S de los esclavos As-i.
Ejemplo:
Ahora a modo de ejercicio completa las siguientes tablas según sea tu configuración:
Reservado Esclavo 1
Esclavo 2 Esclavo 3
Esclavo 4 Esclavo 5
Esclavo 6 Esclavo 7
Esclavo 8 Esclavo 9
Esclavo 10 Esclavo 11
Esclavo 12 Esclavo 13
Esclavo 14 Esclavo 15
Esclavo 16 Esclavo 17
Esclavo 18 Esclavo 19
Esclavo 20 Esclavo 21
Esclavo 22 Esclavo 23
Esclavo 24 Esclavo 25
Esclavo 26 Esclavo 27
Esclavo 28 Esclavo 29
Esclavo 30 Esclavo 31
Ya que no se puede acceder directamente a los bits de periferia para poder realizar la lectura y/o
escritura correspondiente a cada una de las entradas/salidas de cada esclavo AS-i conectado al bus,
prepararemos dos bloques de datos, uno para las entradas (DB10) y otro para las salidas (DB20) de los
esclavos AS-i sobre los cuales trabajaremos a nivel de bit.
5.6. Programación del bloque OB 1 para la copia de las E/S AS-i en los registros DB.
El acceso a los bits de los esclavos AS-i no puede realizarse de forma directa ya que son considerados de
periferia y por tanto se realiza a través de instrucciones de carga y transferencia de S7, esa llamada se
puede realizar en forma de palabra o doble palabra, pero nunca en forma de byte, debido a razones
internas del sistema, como por ejemplo:
L PEB 304
L PEB 304
Ejemplos:
En nuestro caso, y según la configuración del hardware vista anteriormente, para poder acceder a modo
de bit a cada E/S de los esclavos AS-i configurados teniendo en cuenta que se han preparados los
bloques de datos DB 10, para la lectura de las entradas As-i, y DB20, para la escritura de esclavos, el
programa para la carga y transferencia de los bits de todos los esclavos estándar o tipo A será:
Si hemos ido realizando todos los pasos indicados anteriormente, como son:
Ahora es el momento de averiguar con certeza que lugar dentro del nibble ocupa cada E/S de cada uno
de los esclavos que interviene en la red. Para ello nos ayudamos de la tabla de variables (VAT)
configurada anteriormente, poniéndola ésta en modo Online con la CPU, en ese estado podemos ir
modificando el estado de cada entrada de los esclavos participantes y podremos observar como varia su
correspondiente bit en la mencionada tabla de variables. También podemos forzar desde la tabla de
variables cada uno de los bits de salida que pueda contener cada esclavo configurado.
De esa forma nos ayudará a completar cada tabla que se presenta a continuación y que se ofrece una de
ejemplo:
Características Esclavo AS-i tipo K45 con dos entradas digitales y dos salidas digitales
del esclavo
Asignación E/S
IN 1 DB10.DBx0.0
DB10.DBx0.1
Final de carrera
Detector inductivo IN 2
OUT 1
OUT 2
DB20.DBx0.2
DB20.DBx0.3
#1
Piloto señalización
Contactor motor
Características
del esclavo
Asignación E/S
IN 1
IN 2
OUT 1
OUT 2
SEÑALIZACIÓN ÓPTICA.
Verde : Comunicación OK
Off : Módulo sin tensión
Rojo permanente : Error de comunicación: Maestro en modo STOP
Esclavo no registrado en la LPS
Esclavo con IO/código ID incorrecto
Esclavo en estado de reset
Rojo intermitente : Tensión del sensor sobrecargado
Rojo/Amarillo intermitente : Esclavo con dirección “0”
CONEXIONES:
Características
del esclavo
Asignación E/S
IN 1 IN 2
OUT 1 OUT 2
#
SEÑALIZACIÓN ÓPTICA.
Verde : Comunicación OK
Off : Módulo sin tensión
Rojo permanente : Error de comunicación: Maestro en modo STOP
Esclavo no registrado en la LPS
Esclavo con IO/código ID incorrecto
Esclavo en estado de reset
Rojo intermitente : Tensión del sensor sobrecargado
Rojo/Amarillo intermitente : Esclavo con dirección “0”
Características
del esclavo
Asignación E/S
SEÑALIZACIÓN ÓPTICA.
• LED POWER:
CONEXIONES:
Características
del esclavo
Asignación E/S
IN 1
IN 2
OUT 1
OUT 2
SEÑALIZACIÓN ÓPTICA.
• LED POWER:
CONEXIONES:
Características
del esclavo
Asignación E/S
IN 1 OUT 1 IN 2 OUT 2
OUT 3 IN 3 OUT 4 IN 4
SEÑALIZACIÓN ÓPTICA.
• LED ASI:
On : Comunicación OK módulo con tensión AS-i
Off : Módulo sin tensión AS-i
CONEXIONES:
Características
del esclavo
Asignación E/S
Alimentación
aire comprimido
OUT 1 OUT 2
IN 1 IN 2
IN 3 IN 4
SEÑALIZACIÓN ÓPTICA.
• LED ASI:
On : Comunicación OK módulo con tensió AS-i
Off : Módulo sin tensión AS-i
• LED FAULT:
On : Alimentación auxiliar presente
Off : Sin alimentación auxiliar
Realizado por: Fecha: 25/11/2005 Página: 37/50
IES PALAU AUSIT
Vicenç Guerrero Versión: 1.1 Fichero: 01_ASi_S7_300.DOC
Departament d’Educació BUS AS-I
Configuración y programación de una red
AS-i con un S7-300
Electricitat/Electrònica
CONEXIONES:
Características
del esclavo
Asignación E/S
#
OUT 1
IN 1
IN 2
Características
del esclavo
Asignación E/S
IN 1 IN 2
SEÑALIZACIÓN ÓPTICA.
• LED ASI:
On : Comunicación OK módulo con tensió AS-i
Off : Módulo sin tensión AS-i
• LED FAULT:
On : Alimentación auxiliar presente
Off : Sin alimentación auxiliar
CONEXIONES:
Según sea la aplicación a realizar necesitaremos una serie de componentes que se tendrán que conectar
a los esclavos, elementos como pueden ser:
Pulsadores.
Detectores.
Finales de carrera.
Pilotos de señalización.
Electro válvulas.
…/…
La distribución de contactos de los conectores hembra M12 en módulos de usuario cumple la norma IEC
947-5-2 Anexo D.
1: “+” Alimentación. 3 4
1: “+” Conexión AS-i.
2: Entrada de señal 2. 2: n.e.
3 4
3: “-“ Alimentación. 2 1
3: “-“ Conexión AS-i.
4: Entrada de final 1. 4: n.e.
2 1
1: “+” Alimentación.
4 3
2: n.e.
3: “-“ Alimentación.
1 2
4: n.e. n.e. : no existe
3 4 +
Sensor de dos hilos
-
2 1
Entrada PNP
3 4 -
Sensor de tres hilos (PNP)
+ Salida conmutada
2 1
Entrada PNP
Sensor estándar.
3 4
Sensor estándar
Interruptores de posición, pulsadores...
2 1
Entrada PNP
Este sensor tan sólo puede conectarse al módulo de entradas 2 x 2 entradas. No es posible la conexión a
un módulo de 4E.
3 4 -
Salida conmutada 1
Salida conmutada 1
+
2 1
Sensor antivalente (PNP)
Entrada PNP
Actuador estándar.
-
4 3 3 4
24 V
+
1 2 2 1
Actuador
Alimentación eléctrica externa Salida de relé P.ej. contactor
Conector 5 en módulo con EMS
Para los módulos esclavos analógicos las diferentes conexiones posibles pueden ser:
Pin 1 es Imes+
Pin 2 es la alimentación de sensores
Pin 3 es Imes-
Pin 4 es la conexión a masa de la alimentación.
A continuación representa las conexiones de cada uno de los dispositivos sensores/actuadores que se
deban de conectar a los esclavos AS-i mediante el conector correspondiente.
7. EJEMPLO DE APLICACIÓN.
La estructura general de un programa sencillo de aplicación utilizando diferentes esclavos AS-i, es:
Programa de aplicación
L DB20.DBW0 // Carga el estado que queremos que tengan los bits de salida de los esclavos 1, 2 y 3
T PAW 304 // Transfiérelos a los bits de salida de los esclavos 1, 2 y 3
8. EJERCICIO DE APLICACIÓN.
Se trata de automatizar un proceso que trata de llenar botes con tres pelotas. El funcionamiento es el
siguiente:
El bote se colocará manualmente por el operario y éste accionará el pulsador de marcha para iniciar el
proceso.
El proceso se inicia haciendo tres movimientos de avance y retroceso del cilindro dispensador,
provocando la caída de pelotas hacia el bote, un contador registrará las pelotas que ha puesto y si han
caído tres, el proceso se detendrá de forma automática indicado por un piloto intermitente.
El operario quitará el bote lleno (detector dejará de detectar), momento en el que el piloto intermitente
dejará de lucir y volverá a iniciarse el proceso desde el principio.
Alimentador de pelotas
Cilindro dispensador
Bote a llenar
Sensor de botes
Independientemente del lugar que ocupe el maestro AS-i en el bastidor del PLC, la asignación de cada
esclavo en los registros de la CPU serna fijados por nosotros, en este caso se propone la creación de
DBs:
DB 10: Para el registro del estado de las entradas de los esclavos AS-i.
DB 20: Para el registro del estado de las salidas de los esclavos AS-i.
Eso si, dependerá de la dirección que se le haya asignado a cada esclavo, para determinar que bit del
DB 10 o DB20 corresponde a cada dispositivo conectado, por ello se presenta las siguientes tablas para
que sean completadas previamente a la realización del ejercicio.