UTA-FISEI-IIP-MP-UP-06-05 NOMBRE: Shiguango Nata Christian Daniel FECHA: 04/04/2018

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OBJETIVO: Analizar el principio del ciclo automatizado de llenado de botellas, mediante la descripción
de sensores, actuadores que utiliza dicho proceso y además mediante la investigación bibliográfica acerca
de las variables que controlan y manipulan el control automatizado, para así desarrollar nuevos
fundamentos científicos acerca del tema en estudio.
INTRODUCCIÓN

La instrumentación y la teoría de control comienzan con la medición de variables de todo tipo, para lo
cual basan sus desarrollos en la necesidad de adquirir señales que provienen del medio con el fin de ser
procesadas y analizadas [1]. Cabe mencionar que a principios de la era industrial, el operario manejaba
el control manual de todas las variables de procesos basándose en la captación de información
proporcionada por sus sentidos; pero hoy en día, gracias a la Ingeniería se puede contar con
instrumentos muy sofisticados que tienen la capacidad de medir valores con bastante exactitud y
precisión, y dichos valores que se captan son enviados para la visualización del operario, también estos
valores son enviados a dispositivos lógicos los cuales pueden tomar decisiones sobre el proceso,
haciendo lo que en Ingeniería se conoce como control de lazo cerrado [2].
La capacidad que poseen estos instrumentos se dan gracias a sus sensores, que son elementos de gran
importancia dentro de la ingeniería de control y procesos industriales, teniendo en cuenta que la
función principal de estos dispositivos está basada en la conversión de energía, ya que el sensor toma
una señal física (fuerza, presión, sonido, temperatura, etc.) y la convierte en otra señal más útil
(eléctrica, mecánica, óptica, química, etc.) [3].
El proceso de embotellar productos bebibles ha marcado a las industrias debido a él gran consumo en
masa del mercado, los fabricantes necesitan instalaciones que garanticen en su totalidad la eficiencia de
su producción y unos costes estables. Una máquina de llenado no es en absoluto una unidad
independiente sino parte de un sistema de componentes engranados que tienen que estar exactamente
armonizados entre sí. [4]
En calidad de núcleo central de las líneas de llenado y confección, las Llenadoras tienen un gran impacto
en la capacidad y el potencial productivo y económico de la empresa que las utiliza. [5]
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DESARROLLO

Las plantas embotelladores son máquinas que realizan el proceso de envasar líquidos en un recipiente de
manera eficiente, estas empresas con el fin de aumentar su producción y obtener mayor distribución
emplean un ciclo automatizado de llenado mediante el empleo de dispositivos electrónicos que automatizan
sus procesos, lo que garantiza que sus etapas de proceso sean autónomas. [6]
El objeto de un sistema de control automático es mantener bajo control una o más salidas del proceso. En
los sistemas de lazo cerrado las señales controladas deberán ser retroalimentadas para así compararlas con
los valores de la entrada, misma que envía una señal actuante para disminuir los errores y corregir la salida
final. [7]
El ciclo de automatización relaciona sistemas destinados a la fabricación en los que dispositivos programados
o automáticos funcionan de forma independiente o semi-independiente del control del control humano.
Estos sistemas constan de una estación central de control o autómata, que son los elementos principales del
sistema, encargados de la supervisión, manejo, corrección de errores, comunicación, entre otros. [8]
Es necesario aclarar conceptos previos que se emplean en los ciclos de automatización de embotellamiento;
las variables aleatorias son valores que pueden variar al azar dentro de ciertos límites prácticos, constituyen
perturbaciones Las variables aleatorias son aquellas variables que escapan a cualquier control o posibilidad
de manipulación. Las variables manipuladas permiten introducir cualquier grado de control, son
precisamente estas variables las que permiten gobernar el sistema, y su característica esencial es que pueden
ser manejadas a voluntad dentro de ciertos límites. [9] Se entiende a un sensor como un dispositivo capaz
de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en
variables eléctricas. Estos sistemas de llenado de botellas constan de sensores de: proximidad, presión,
presencia y sensor de flujo. El sensor de proximidad está basado en la emisión de un haz de luz infrarroja,
que, al chocar sobre un objeto cualquiera, rebota y es captado de nuevo por el sensor. Mientras que el
actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación
de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Entre los actuadores
que están presentes en estos sistemas de llenado tenemos: motor de engrane, Motores eléctricos MTR-
DCI, y motores de paso a paso.[10]
El proceso de llenado consiste en la función de confeccionar envases de productos líquidos como bebidas y
agua, en la etapa de llenado la botella circulará en la cinta transportadora y se detendrá gracias al sensor de
proximidad, este sensor prepara a la botella para su posterior rellenado, esto es posible mediante la
indicación asignada en segundos que tienen que pasar para que el microcontrolador se detenga, por eso es
importante la colocación correcta de la botella. [11]
Después de haber realizado este procedimiento, se activa mediante un led que indique en automático el
llenado de la botella. Además, se asigna al microcontrolador instrucciones de tiempo tanto como para
orientar la botella en caso de no haberse detenido en el lugar correcto como el tiempo en que dejara de
suministrar líquido a la botella con la ayuda del sensor de flujo. El llenado de los envases es ocasionado por
la transferencia del líquido desde el tanque principal contenedor hacia la botella. La exactitud dependerá
de una tecnología de llenado para determinar el volumen correcto de producto, para ello se visualizan 3
categorías de sistemas de llenado automático: Llenadoras de nivel, llenadoras volumétricas y llenadoras
ponderales. Finalmente, para mantener el agua en su estado de pureza e impedir la formación de
microorganismos contaminantes se aplica al agua una fuente de Ozono. [12]
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CONCLUSIÓN
Por lo tanto, mediante la investigación se aclara que existen sensores y actuadores que son los encargados del
control automatizable del llenado de botellas. Este mecanismo para el llenado de botellas depende del
funcionamiento del motor. Respecto al control de nivel, los sensores detectan el nivel del líquido debido.
Los controles automáticos tienen una intervención cada vez más importante en la vida cotidiana para la ingeniería
y la ciencia, se selecciona parámetros, configuraciones, funciones, aplicados a un sistema de control. El sistema
de llenado automatizado de recipientes resulta ser efectivo en el abastecimiento de líquidos con mayor exactitud.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

[1] I. A. Alvarez, «Universidad de Buenos Aires,» 2012. [En línea]. Available:

http://materias.fi.uba.ar/7609/material/S0302Medicion.pdf. [Último acceso: 11 Noviembre
2017].

[2] P. Jara, «SCRIB,» 12 Noviembre 2013. [En línea]. Available:

https://es.scribd.com/document/183539698/Transductores-docx . [Último acceso: 11 Noviembre
2017].

[3] A. Mantilla, «Escuela Politecnica Nacional,» Marzo 2000. [En línea]. Available:
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/5230/1/T1578.pdf. [Último acceso: 11 Noviembre
2017].

[4] I. W. Sánchez, «SCRIB,» 2005. [En línea]. Available: https://es.scribd.com/doc/116348669/Principios-de-

Transduccion. [Último acceso: 11 Noviembre 2017].

[5] I. H. Gonzáles, «AngelFire,» [En línea]. Available: http://www.angelfire.com/un/biomedicafime/CLASE_6.pdf.

[Último
acceso: 13 Noviembre 2017].

[6] Ing. Mario Pérez, (2008) “Introducción a los sistemas de control y modelo matemático para sistemas lineales Invariantes
en el tiempo.” (pp. 2-10) Recuperado de http://dea.unsj.edu.ar/control1b/teoria/unidad1y2.pdf
Katsuhiko Ogata, (2010) “En Introducción a los sistemas de control”. Ingeniería de control moderna. (pp.4-7). Madrid, Esp.

[7] Carlo Nucci, (2011) “Sistemas de llenado para el sector de bebidas” (pp. 5-8) Recuperado de
www.ocme.com/website/get_download.aspx?ctrb_id=574

[8] J. López, (2002) “Tecnología del agua embotellada” (pp. 240-242) Recuperado de
http://www.grupovichycatalan.es/proceso_embotellado_lescreusES.php

[9] A.A, (2007) “Sensor De Flujo De Agua” (pp.1) Recuperado de http://electronilab.co/tienda/sensor-de-flujo-de-agua-

g12-1-30lmin/

[10] Gavilénez F, Héctor M. y otros, ¨ Diseño e implementación de un sistema de control y verificación del nivel de llenado
de botellas utilizando labview e imaq visión¨. Proyecto de grado para la obtención del título de ingeniero electrónico,
Latacunga – Ecuador 2007.
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[11] W. Nieto, J Mora y E. Moncayo, ¨Proceso de Llenado automático de envases clasificado por color a través de un Robot
Manipulador¨. Programa de Tecnologías en Electricidad & Telecomunicaciones, Escuela Superior Politécnica Del Litoral.
Guayaquil-Ecuador.

[12] Banda Transportadora con sistema de llenado. [Online] https://www.youtube.com/watch?v=-VO-x9DrJtM.

(Setiembre 2011)