Tema1 Mecánica

Dpto. de Tecnología I.E.S. Molina Tecnologías 3º E.S.O.
Tema 3 Máquinas y Mecanismos
Tema 3: MECANISMOS Y MÁQUINAS.
1. DEFINICIÓN: una máquina es un conjunto de elementos que interactúan entre sí y

que es capaz de realizar un trabajo o aplicar una fuerza, los elementos que constituyen
las máquinas se llaman mecanismos. En función del número de mecanismos que
conformen la máquina se distinguen dos tipos de máquinas: simples y compuestas.
2. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO: son mecanismos que

transmiten el movimiento, fuerza y potencia de un punto a otro sin cambiar la naturaleza
del movimiento, pueden ser de dos tipos:
a) Mecanismos de transmisión lineal.
b) Mecanismos de transmisión circular.
2.1 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL: tanto el elemento de entrada

como el de salida tienen movimiento lineal.
PALANCA: es un sistema de transmisión lineal. La palanca es una barra rígida que gira
en torno a un punto de apoyo o fulcro. En un punto de la barra se aplica una fuerza F,
con el fin de vencer una resistencia R.
La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza F por la distancia

al punto de apoyo d (brazo de la fuerza) es igual al producto de la resistencia a vencer R
por la distancia al punto de apoyo r (brazo de la resistencia).
F·d = R·r
Cuando la resistencia a vencer es mayor que la fuerza a aplicar se dice que la palanca
tiene ventaja mecánica.
Existen tres tipos de palancas en función de la posición relativa entre fuerza, resistencia
y punto de apoyo.
1
Dpto. de Tecnología I.E.S. Molina Tecnologías 3º E.S.O. Tema 3 Máquinas y Mecanismos
SISTEMA DE POLEAS: una polea es una rueda con una ranura que gira alrededor de
un eje por la que se hace pasar una cuerda que permite vencer una resistencia R de
forma cómoda aplicando una fuerza F. De este modo podemos elevar pesos hasta cierta
altura. Es un sistema de transmisión lineal pues el movimiento de entrada y salida es
lineal. Tenemos cuatro posibles casos.
d) Polipasto exponencial:
Tenemos una sola polea fija y las demás son móviles. Cada polea móvil
cuelga de la anterior y la carga cuelga de la última polea móvil. Lleva
tantas cuerdas como poleas móviles. Cada tramo de cuerda soporta la
mitad de la carga que cuelga de ella, por tanto podemos deducir la
siguiente fórmula:
R
F n es el número de poleas móviles
2n
2
2.2 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR: tanto el elemento de entrada

como el de salida tienen movimiento circular La principal utilidad de este tipo de
mecanismos radica en poder aumentar o reducir la velocidad de giro de un eje tanto
cuanto se desee. Por ejemplo: el motor de una lavadora gira a alta velocidad, pero la
velocidad del tambor que contiene la ropa, gira a menor velocidad. Es necesario, pues,
este tipo de mecanismo. Para desempeñar su misión, las máquinas disponen de partes
móviles encargadas de transmitir la energía y el movimiento de las máquinas motrices a
otros elementos. Estas partes móviles son los elementos transmisores, que pueden ser
directos e indirectos.
RUEDAS DE FRICCIÓN: son elementos de máquinas que

transmiten un movimiento circular entre dos árboles de
transmisión gracias a la fuerza de rozamiento entre dos ruedas
que se encuentran en contacto directo. A este tipo de
transmisión también se le conoce como transmisión por
fricción.
Relación de transmisión: Es la relación de velocidades entre
la rueda conducida (o receptor) y la rueda conductora (o
motriz), o lo que es lo mismo, entre la rueda de salida y la
rueda de entrada.
r = n2 / n1
En el caso de ruedas de fricción, la relación de transmisión en

función de los diámetros de las mismas será:
r = n2 / n1= d1 / d2
Siendo: r: relación de transmisión

n1: velocidad rueda motriz (r.p.m.)
n2: velocidad rueda conducida (r.p.m.)
d1: diámetro rueda motriz (r.p.m.)
d2: diámetro rueda conducida (r.p.m.)
Por lo que la velocidad del eje de salida será mayor cuanto

menor sea el diámetro de la rueda conducida.
POLEAS CON CORREA: se trata de dos ruedas situadas a cierta distancia, que giran
a la vez por efecto de una correa. Las correas suelen ser cintas de cuero flexibles y
resistentes. Las hendiduras de ambas poleas tienen el mismo tamaño y la correa entre
ambas debe tener la tensión adecuada para que se transmita el movimiento. Existen
multitud de tipos de correas siendo las más comunes la plana, cilíndrica, trapezoidal y
eslabonada.
En este caso, la relación de transmisión en función de los diámetros de las mismas es
igual que es el caso de las ruedas de fricción.
r = n2 / n1= d1 / d2
ENGRANAJES: los engranajes son ruedas dentadas que encajan entre sí, de modo que
unas ruedas transmiten el movimiento circular a las siguientes. El tamaño de los dientes
de todos los engranajes debe ser igual. Los más pequeños giran a mayor velocidad, de
modo similar a las ruedas y a las poleas. Existen distintos tipos de engranajes en función
de la forma de sus dientes.
3
Helicoidal Cónico
Recto
Para los engranajes, la relación de transmisión está en función del número de dientes de
los mismos:
r = n2 / n1= z1 / z2
Siendo: r: relación de transmisión

n1: velocidad rueda motriz (r.p.m.)
n2: velocidad rueda conducida (r.p.m.)
z1: número de dientes rueda motriz (r.p.m.)
z2: número de dientes rueda conducida (r.p.m.)
Engranaje loco: si queremos cambiar el sentido de

giro en un engranaje simple con dos ruedas dentadas,
se intercala entre los dos engranajes un tercer
engranaje que gira libre en un eje, este engranaje
modifica el sentido de giro del eje conducido sin
alterar la relación de transmisión.
La transmisión de movimiento por engranajes es adecuada para transmitir grandes fuerzas

porque los dientes de los engranajes no deslizan entre sí, por el contrario en la transmisión
por ruedas de fricción y poleas con correa se produce un deslizamiento, aunque en
ocasiones puede ser beneficioso para absorber cambios bruscos de velocidad como
acelerones o frenadas.
TRENES DE POLEAS: un tren de poleas con correa consiste en la combinación de

más de dos poleas. En el siguiente caso la rueda de entrada del sistema de poleas es la
motriz 1 y la rueda de salida es la conducida 6, en este caso hay cuatro ejes de
transmisión. El movimiento circular del eje motriz se transmite al eje 2 a través de la
polea motriz 1 y la conducida 2, las poleas 2 y 3 están acopladas al mismo eje por lo que
giran a la misma velocidad, la polea motriz 3 transmite el movimiento a la conducida 4
gracias a la acción de otra correa, las poleas 4 y 5 giran también a igual velocidad ya
que comparten el mismo eje, por último y gracias a una tercera correa, el movimiento
circular se transmite de la polea 5 a la 6 que es la polea de salida del sistema.
4
Se puede observar que el movimiento circular se va reduciendo a medida que añadimos

más poleas y más correas, pues el tren de poleas lo constituyen en realidad tres reductores.
n1: velocidad eje 1 polea 1 (motriz) n2: velocidad eje 2 poleas 2 y 3

n3: velocidad eje 3 poleas 4 y 5 n4: velocidad eje 4 poleas 6 (conducida)
La relación de transmisión del conjunto en función de los diámetros de las poleas es la

siguiente:
TRENES DE ENGRANAJES: los engranajes también pueden combinarse formando

un tren de engranajes con la ventaja que a diferencia del tren de poleas ocupan mucho
menos espacio. El funcionamiento es similar al del tren de correas.
La relación de transmisión del conjunto es igual que en el caso anterior, cambiando los
diámetros de las poleas por el número de dientes de los engranajes:
5
También pueden combinarse poleas y engranajes en un mismo tren formando un tren

mixto. La energía mecánica es igual en todos los elementos, por tanto el que gira más
rápido tiene menos fuerza en su eje y el que gira más despacio tiene más fuerza.
ENGRANAJES CON CADENA: este sistema

de transmisión consiste en dos ruedas dentadas
de ejes paralelos, situadas a cierta distancia la
una de la otra, y que giran a la vez por efecto de
una cadena que engrana a ambas. La relación de
transmisión se calcula como en el caso de los
engranajes. r = n2 / n1= z1 / z2
TORNILLO SINFÍN Y RUEDA: se trata de un tornillo que se

engrana a una rueda dentada, cuyo eje es perpendicular al eje del
tornillo. Por cada vuelta del tornillo sinfín acoplado al eje
motriz, la rueda dentada acoplada al eje de arrastre gira un
diente. Este sistema tiene una relación de transmisión muy baja,
es decir, es un excelente reductor de velocidad. Se emplea por
ejemplo en las clavijas que tensan las cuerdas de las guitarras. El
elemento motriz es el tornillo, nunca al revés, el sistema no es
reversible. La relación de transmisión en este sistema es:
r = 1 / z siendo z el número de dientes de la rueda.
3. MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO: este tipo de

mecanismos transforman un movimiento circular en uno lineal, o a la inversa. Pueden
ser de dos tipos:
a) Mecanismos de transformación circular en lineal o a la inversa.
b) Mecanismos de transformación circular en lineal alternativo o a la inversa.
3.1 MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN CIRCULAR EN LINEAL: el

elemento de entrada tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene
movimiento lineal, o a la inversa.
TORNO: es un cilindro que consta de una manivela que

lo hace girar, de forma que es capaz de levantar pesos con
menos esfuerzo. Se puede considerar como una palanca de
primer grado cuyos brazos giran 360º. Observa el dibujo y
comprenderás: Con la mano giramos la manivela
aplicando una fuerza F, el torno gira y la cuerda se enrolla
en el cilindro a la vez que eleva la carga. Es una palanca
cuyo punto de apoyo es el eje del cilindro, el brazo de la
6
fuerza d es la manivela y el brazo de la resistencia r es el radio del cilindro. Como la

longitud de la manivela es mayor que el radio del torno, la palanca tendrá ventaja
mecánica. F·d = R·r
PIÑÓN-CREMALLERA: este sistema transforma el movimiento
circular en rectilíneo por medio de dos elementos dentados: Un piñón
que gira sobre su propio eje y una barra dentada denominada
cremallera. Los dientes pueden ser rectos o helicoidales. Cuando la
rueda dentada gira, la cremallera se desplaza con movimiento
rectilíneo, se trata de un mecanismo reversible. Se utiliza en columnas
de taladradoras, sacacorchos, direcciones de automóviles, etc.
TORNILLO-TUERCA: este sistema sirve como elemento de unión

entre dos o más piezas. Pero, además posee unas características que le
permiten que se pueda utilizar para transmitir el movimiento. Se
compone de una varilla roscada y una pieza con un agujero roscado de
la misma métrica o medida. Al girar la varilla, permaneciendo fija la
tuerca, hace que esta última se desplace en sentido longitudinal del
eje, con lo que se consigue transformar un movimiento circular
uniforme en otro lineal. También se trata de un mecanismo reversible.
Un parámetro clave en este sistema es el paso, que es la distancia en
milímetros entre vuelta y vuelta.
3.2 MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN CIRCULAR EN LINEAL

ALTERNATIVO: el elemento de entrada tiene movimiento circular, mientras que el
elemento de salida tiene movimiento lineal alternativo, o a la inversa.
SISTEMA BIELA-MANIVELA: está formado por una manivela y una barra

denominada biela. Ésta se encuentra articulada por un extremo con dicha manivela (el
punto B) y, por el otro, con un elemento que describe un movimiento alternativo (el
punto A). Al girar la rueda, la manivela OB transmite un movimiento circular a la biela
AB que experimenta un movimiento de vaivén. Este sistema también funciona a la
inversa, es decir, transforma un movimiento rectilíneo alternativo de vaivén en un
movimiento de rotación. Su importancia fue decisiva en el desarrollo de la locomotora
de vapor, y en la actualidad se utiliza en motores de combustión interna,
limpiaparabrisas, máquinas herramientas, etc.
7
CIGÜEÑAL: es un sistema compuesto por la unión de múltiples manivelas en un

mismo eje acopladas a sus correspondientes bielas. Transforma un movimiento circular
en los movimientos alternativos de vaivén desacompasados de las diferentes bielas.
También puede transformar los movimientos de vaivén desacompasados de las
diferentes bielas en un movimiento circular. Los cigüeñales son empleados en todo tipo
de mecanismos que precisen movimientos alternativos sincronizados como por ejemplo
los motores de los coches.
EXCÉNTRICA: es una rueda que tiene una barra

rígida unida en un punto de su perímetro. Su eje de
giro no coincide con su eje geométrico, por lo que
transforma el movimiento circular en rectilíneo
alternativo.
LEVA: una leva es un elemento mecánico que va

sujeto a un eje y tiene un contorno con forma
especial. De este modo, el giro del eje hace que el
perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o
conecte una pieza conocida como seguidor. Permite
obtener un movimiento alternativo, a partir de uno
circular; pero no nos permite obtener el circular a
partir de uno alternativo (o de uno oscilante). Es por
tanto un mecanismo no reversible. Este mecanismo
se emplea en: motores de automóviles (para la
apertura y cierre de las válvulas), programadores de
lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos
que gobiernan su funcionamiento), carretes de pesca
(mecanismo de avance-retroceso del carrete) etc.
8
4. OTROS MECANISMOS DE INTERÉS: aparte de los mecanismos de transmisión

y transformación de movimiento existen multitud de mecanismos entre los que se
destacan los siguientes:
PLANO INCLINADO: es una rampa que sirve para elevar cargas realizando menos
esfuerzo, este mecanismo fue utilizado por los antiguos egipcios en la construcción de
sus pirámides. Cuanto menor sea la pendiente menor será la fuerza a aplicar y mayor el
recorrido.
TORNILLO: es un plano inclinado, pero enrollado sobre un cilindro. Cuando se aplica

presión y se enrosca, se multiplica la fuerza aplicada, cada filete de rosca hace de cuña,
introduciéndose en el material con poco esfuerzo. Los parámetros básicos de un tornillo
son el paso, que es la distancia entre vuelta y vuelta, y la métrica que es el diámetro del
tornillo.
TRINQUETE: es un mecanismo que sirve para dirigir el

movimiento, permite a un engranaje girar hacia un lado, pero
impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con dientes en
forma de sierra. Permite que los mecanismos no se rompan al girar
al revés. Como limitador del sentido de giro se emplea en frenos de
mano de automóviles, rueda trasera de las bicicletas, etc.
FRENOS: son mecanismos que sirven para regular la cantidad de movimiento, pueden
ser de varios tipos, por rozamiento destacando los frenos de disco, tambor y zapatas o
eléctricos.
EMBRAGUE: es un sistema que permite a voluntad, tanto transmitir como interrumpir

la transmisión de una energía mecánica a su acción final. En un automóvil, por ejemplo,
permite al conductor controlar la transmisión del par motor desde el motor hacia las
ruedas Por lo tanto es un sistema encargado de acoplar o desacoplar distintos elementos
móviles entre sí.
RODAMIENTOS Y COJINETES: son elementos mecánicos

que reducen la fricción entre un eje y las piezas conectadas a
éste, que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento. Suelen
estar hechos de materiales muy resistentes al desgaste, como
por ejemplo el bronce, en su interior suelen llevar bolas o
cilindros de acero engrasados que reducen el rozamiento. Se
emplea por tanto en la unión entre distintos arboles y ejes de
transmisión.
9
5. MÁQUINAS TÉRMICAS: las máquinas térmicas son máquinas que transforman la

energía térmica procedente de la combustión de algún tipo de combustible, en energía
mecánica. Existen dos tipos de máquinas térmicas en función de donde se lleve a cabo
la combustión.
a) Máquinas de combustión externa.
b) Máquinas de combustión interna.
5.1 MÁQUINAS DE COMBUSTIÓN EXTERNA: estas máquinas realizan una

conversión de energía calorífica en energía mecánica mediante un proceso de
combustión que se realiza fuera de la máquina, generalmente para calentar agua que, en
forma de vapor, será la que realice el trabajo, en oposición a los motores de combustión
interna, en los que la propia combustión, realizada dentro del motor, es la que lleva a
cabo el trabajo. Destacan las turbinas de las centrales termoeléctricas y la máquina de
vapor. Tienen peores rendimientos que las máquinas de combustión interna.
MÁQUINA DE VAPOR: es un motor de combustión externa que transforma la

energía térmica de un combustible en una cantidad de vapor de agua que posteriormente
empuja un pistón produciendo energía mecánica. El funcionamiento es el siguiente:
Al quemar combustible se obtiene vapor de agua que recorre un circuito hasta llegar a
un cilindro, en el que empuja un pistón que a su vez mueve una rueda. Cuando el pistón
alcanza el extremo del cilindro, se abre la válvula de salida, y el pistón vuelve hacia la
izquierda empujado por la rueda, el vapor pasa por el condensador donde es licuado e
introducido de nuevo en la caldera. Al final de este recorrido del cilindro se cierra la
válvula de salida y se vuelve a abrir la válvula de entrada, con lo que el ciclo comienza
de nuevo. El efecto final conseguido es el giro de la rueda.
Mediante un mecanismo de biela - manivela, el movimiento lineal alternativo del pistón
del cilindro se transforma en un movimiento de rotación que acciona, por ejemplo, las
ruedas de una locomotora.
Este tipo de máquina se utilizó extensamente durante la Revolución Industrial, en cuyo
desarrollo tuvo un papel relevante para mover máquinas y aparatos tan diversos como
bombas, locomotoras, motores marinos, etc.
Las turbinas de las centrales termoeléctricas son una evolución de este tipo de máquinas
donde el movimiento de la turbina es directamente rotativo, no es necesario
transformarlo a través de un sistema biela-manivela como en este caso.
10
5.2 MÁQUINAS DE COMBUSTIÓN INTERNA: en estas máquinas, la cámara de

combustión está dentro de la propia máquina por lo que hay menos pérdidas energéticas
y el rendimiento es mayor. Destacan el motor de cuatro y dos tiempos de gasolina y el
motor diesel.
MOTOR DE CUATRO TIEMPOS: de los motores de combustión interna, el más

utilizado es el motor de cuatro tiempos, tanto de ciclo de Otto (gasolina) como ciclo de
diesel. Es el que utilizan la mayoría de los vehículos. Para que funcione el motor
necesita una mezcla de combustible y aire, que proporcione el oxígeno necesario para la
combustión. Se llama de cuatro tiempos porque tiene cuatro fases bien diferenciadas.
Funcionamiento del motor de cuatro tiempos de ciclo de Otto (gasolina):

- Primer tiempo Admisión: el pistón baja en el momento en que la válvula de
admisión se abre, permitiendo el ingreso de la mezcla aire/gasolina. Al bajar el pistón
se hace el vacío y ayuda a que entre mejor la mezcla.
- Segundo tiempo Compresión: el pistón sube comprimiendo la mezcla aire/gasolina,
las dos válvulas están cerradas. Para que suba el pistón la primera vez hay que ayudarse
con un motor de arranque alimentado por una batería, en los siguientes ciclos sube por
el propio giro del cigüeñal.
- Tercer tiempo Explosión o Expansión: El pistón llega al máximo de su recorrido, la
bujía entrega la chispa, se produce la explosión y el pistón es impulsado hacia abajo. Es
la única fase en la que se obtiene trabajo.
- Cuarto tiempo Escape: El pistón sube nuevamente, pero esta vez la válvula de
escape se encuentra abierta permitiendo la salida de los gases quemados, a través del
tubo de escape que los expulsa al exterior. El ciclo vuelve a empezar.
La diferencia entre el motor diesel y el de gasolina es que en el motor de gasolina la

explosión la provoca una chispa de la bujía, sin embargo en el motor diesel el
combustible se inyecta a presión a través de los inyectores pulverizado y se inflama por
la presión y temperatura existentes en el interior del cilindro.
11
Los motores diesel son fundamentalmente utilizados en vehículos pesados como

camiones, autobuses, barcos, tractores, etc. aunque debido a que el consumo es menor
que en los motores de gasolina, que el precio del carburante es menor que el de la
gasolina (tradicionalmente) y debido a la mejora de las prestaciones de los vehículos
diesel, en los últimos años se han incrementado notablemente las ventas de este tipo de
vehículos utilitarios.
MOTOR DE DOS TIEMPOS: realiza las cuatro etapas del ciclo termodinámico
(admisión, compresión, explosión y escape) en dos movimientos lineales del pistón (una
vuelta del cigüeñal). Se diferencia del motor de cuatro tiempos, en que este último
realiza las cuatro etapas en dos revoluciones del cigüeñal.
En el motor de dos tiempos la entrada y salida de gases al motor se realiza a través de
las lumbreras (orificios situados en el cilindro), el pistón dependiendo de la posición que
ocupa en el cilindro en cada momento abre o cierra el paso de gases a través de las
lumbreras. Su funcionamiento es el siguiente:
Fase de admisión-compresión: El pistón se desplaza hacia arriba (la culata) desde su
punto muerto inferior, en su recorrido deja abierta la lumbrera de admisión. Mientras la
cara superior del pistón realiza la compresión en el cilindro, la cara inferior succiona la
mezcla de aire y combustible a través de la lumbrera.
Fase de explosión-escape: Al llegar el pistón a su punto muerto superior se finaliza la
compresión y se provoca la combustión de la mezcla gracias a una chispa eléctrica
producida por la bujía. La expansión de los gases de combustión impulsan con fuerza el
pistón que transmite su movimiento al cigüeñal a través de la biela.
En su recorrido descendente el pistón abre la lumbrera de escape para que puedan salir
los gases de combustión y la lumbrera de transferencia por la que la mezcla de aire-
combustible pasa del cárter al cilindro. Cuando el pistón alcanza el punto inferior
empieza a ascender de nuevo, se cierra la lumbrera de transferencia y comienza el
nuevo ciclo.
Este tipo de motores se revolucionan mucho

más que los de cuatro tiempos por lo que llevan
mezclado aceite con la gasolina para reducir el
rozamiento, los cilindros y pistones se calientan
más que en un motor de cuatro tiempos por lo
que necesitan una refrigeración mayor que el
resto de motores.
Los motores de dos tiempos son ligeros y

económicos, tienen mucha más potencia para
una misma cilindrada que los de cuatro tiempos,
aunque cuentan con rendimientos mucho peores,
son por tanto utilizados en motores pequeños
como ciclomotores, cortacéspedes, motosierras
y en vehículos de competición donde lo que
prima es la potencia, no el consumo.
12
ELEMENTOS MECÁNICOS
Departamento de Tecnología. IES Nuestra SeñoraTRANSMISORES
de la Almudena Mª Jesús Saiz
DE MOVIMIENTO
TEMA 9: ELEMENTOS MECÁNICOS TRANSMISORES DEL
MOVIMIENTO
1.- Elementos de las máquinas

Una máquina es una combinación de mecanismos colocados de modo que aprovechen una
forma de energía, la transformen y produzcan un efecto final.
Las máquinas están formadas por dos partes fundamentales: elementos motrices y elementos
de máquinas o mecanismos.
Elementos motrices: son los encargados de proporcionar la energía necesaria para que
se produzca el movimiento.
Motores térmicos: con la quema de un combustible consiguen
transformar la energía térmica en energía mecánica.
 Motores de combustión externa: máquina de vapor, motor Stirling
 Motores de combustión interna: automóviles, trenes, barcos, etc.
Motores eléctricos: transforman la energía eléctrica en energía mecánica.
 Motores de corriente continua
 Motores de corriente alterna
Elementos de máquinas: son cada una de las partes de las que constan las máquinas
Elementos mecánicos
 Transmisores del movimiento
 Transformadores del movimiento
 Auxiliares
 De unión
Elementos eléctricos y electrónicos
 Generadores
 Conductores
 Receptores
 Acumuladores
 Elementos de control
Elementos neumáticos y oleohidraúlicos
 Compresores
 Tuberías
 Válvulas de regulación y control
 Actuadores (motores y cilindros)
2.- Elementos mecánicos transmisores del movimiento:

Son los elementos encargados de de transmitir el movimiento entre el
eje de entrada y el eje de salida de la máquina, pudiendo además
aumentar o reducir la velocidad.
1
Departamento de Tecnología. IES Nuestra Señora de la Almudena Mª Jesús Saiz
Bridas
Rígidos
Manguitos
Junta elástica
Acoplamiento entre
Mecanismos transmisores de movimiento
Junta cardan
árboles Móviles
Junta homocinética
Junta Oldham
Deslizantes Eje estriado
Exteriores
Ruedas de fricción Interiores
Troncocónicas
Correa plana
Poleas y correas
Correa trapezoidal
Dientes rectos
Dientes helicoidales
Con ejes paralelos Dientes en V
Epicicloidales
Piñón y cadena
Engranajes cónicos
Engranajes Con ejes perpendiculares que se rectos
cortan Engranajes cónicos
helicoidales
Tornillo sinfin
Con ejes perpendiculares que se Engranajes cónicos
cruzan helicoidales
Hipoide
Acoplamientos entre árboles:

Un eje es un elemento, normalmente cilíndrico, que gira sobre si mismo y sirve para
sostener diferentes piezas.
Un árbol es un elemento, cilíndrico o no, sobre el que se montan diferentes piezas
mecánicas, por ejemplo, un conjunto de engranajes o poleas, a los que se transmite
potencia. Pueden tener diferentes formas (rectos, acodados, flexibles,). Los árboles o
árboles de transmisión giran siempre junto con los órganos soportados. Como
consecuencia de su función, están sometidos fundamentalmente a esfuerzos de torsión y
flexión.
La diferencia esencial entre los ejes y los árboles es la siguiente: los ejes son elementos
que solo sostienen los órganos giratorios de las máquinas y no transmiten potencia (no
están sometidos a esfuerzos de torsión), mientras que los árboles son elementos que
transmiten potencia y sí están sometidos a esfuerzos de torsión.
2
Un acoplamiento es un dispositivo que se utiliza para unir dos árboles en sus extremos
con el fin de transmitir potencia
Acoplamientos rígidos:
Los acoplamientos rígidos se diseñan para unir dos árboles de forma apretada de
manera que no sea posible que se genere movimiento relativo entre ellos.
Mediante Constan de 2 bridas o platos que se

bridas fijan mediante tornillos a los ejes
Mediante Constan de una pieza cilíndrica hueca

manguitos encajada a los árboles
Acoplamientos móviles:
Es un acoplamiento elástico de
Mediante caucho, goma o neopreno que
absorbe pequeñas irregularidades y
junta elástica permite una variación máxima de 15º
de desalineación entre ejes.
Mediante Permite elevados desalineamientos.

Está formado por 2 horquillas unidas
junta cardan mediante una cruz o cruceta.
Llevan una pieza intermedia con

bolas que realizan el mismo tipo de
acoplamiento que las juntas cardan,
Mediante
pero no producen oscilaciones entre
junta los árboles que se transmite el giro,
lo que las hace especialmente
homocinética
adecuadas en el sector de la
automoción, para transmitir el
movimiento a las ruedas.
Junta elástica que gracias a la

Mediante oscilación de una placa central
junta Oldham consigue transmitir el movimiento
entre dos ejes paralelos.
3
Acoplamientos deslizantes:
También llamado manguito

Eje estriado deslizante. Permite que el árbol pueda
variar de longitud
Transmisión por ruedas de fricción

Consiste en transmitir el movimiento entre dos ruedas gracias a la fuerza de rozamiento.
Para ello, las zonas de contacto deben estar fabricadas de un material con alto
coeficiente de rozamiento, con objeto de evitar que deslicen o patinen.
La rueda que transmite el movimiento recibe el nombre de piñón o rueda motriz y la
que recibe el movimiento se llama rueda o rueda conducida.
Cuando la rueda motriz es más pequeña que la conducida, se trata de un sistema
reductor de velocidad. Y cuando la rueda motriz es mayor que la conducida, el sistema
es multiplicador de velocidad
Ventajas Inconvenientes
Marcha suave, fácil de embragar y Se desgastan debido a la fricción entre
desembragar ellas
Ruedas de fricción exteriores:

nconducida Símbolo mecánico
nmotriz
R
r
Ømotriz
Øconducida
Distancia entre ejes

E
E=R+r
Las dos ruedas giran en sentidos 0puestos.
La velocidad de giro “n” se
Relación de transmisión “i” mide en rpm (revoluciones por
minuto).
r
motriz  motriz nconducida
i 
R  n motriz
conducida conducida
4
Ruedas de fricción interiores:
Ambas ruedas giran

en el mismo sentido. Distancia entre ejes
Símbolo mecánico E=R-r

R
r
Relación de transmisión “i”

r
motriz  motriz n conducida
E i  
R  conducida n motriz
conducida
Ruedas de fricción troncocónicas:
Tienen forma de tronco de cono. Transmiten el movimiento entre ejes cuyas

prolongaciones se cortan.
Símbolo mecánico Ángulos entre ejes
r r
motriz
R
conducida
β
α = 90 - β α
Relación de transmisión “i” R

r
motriz  motriz n
i  conducida
R  n motriz
conducida conducida
Transmisión mediante poleas y correas:

Correa de transmisión
POLEA: Rueda acanalada que gira alrededor de un eje
Correa: transmite el movimiento de giro de una polea a otra
Símbolo mecánico
Polea motriz Polea conducida

r
motriz  motriz n
i  conducida
R  n motriz
conducida conducida
Para cambiar el sentido de giro se puede cruzar la correa
Funcionamiento silencioso. Con altas velocidades de giro puede
No necesita lubricación. haber deslizamiento entre polea y correa
Bajo coste de producción.
Ejes a cierta distancia
5
su sección transversal es
un trapecio. Esta forma
aumenta las fuerzas de
Tipos de correas
Trapezoidal
fricción entre la correa y
las poleas. Muy utilizada
en la industria
Tienen sección
transversal un
Plana rectángulo. Muy
empleada para pequeñas
potencias.
Tienen sección
transversal redonda. Se
Redonda emplean en máquinas
que funcionan a bajas
velocidades de giro.
Transmisión mediante engranajes entre árboles o ejes paralelos:
Consta de dos ruedas a las que se les han tallado una serie de dientes. El movimiento se
transmite diente a diente.
Según la situación de los dientes existen: engranajes exteriores e interiores.
Según la forma del diente existen: engranajes rectos, helicoidales, en V o cónicos.
Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se denomina
'tren”.
Compacto (ocupa poco espacio). Necesitan lubricación.
Mucha precisión. Sistema ruidoso.
No patinan. Coste de producción elevado.
Engranajes de dientes rectos:
Símbolo mecánico

Z dp motriz nconducida
motriz
i 
Z dp conducida n motriz
conducida
6
 Características de un engranaje
- Tipo de circunferencia:
Circunferencia primitiva. rp ó dp, es la

circunferencia a lo largo de la cual engranan
los dientes, coincide con la circunferencia de las
ruedas de fricción. La transmisión del movimiento
se realiza entre ambas circunferencias.
Circunferencia interior. Limita los dientes por la
parte interior. Se representa mediante ri ó di.
Circunferencia exterior. Limita los dientes por la
parte externa. Se indica mediante re ó de
- Paso (p): Es la distancia entre los centros de dos
dientes consecutivos medida sobre la circunferencia
primitiva. Para que dos engranajes puedan engranar
correctamente es necesario que ambos tengan el
mismo paso. Para poder fabricar engranajes y facilitar
su sustitución, se normalizan los valores del paso de
las ruedas que se fabrican.
- Módulo (m). Es un valor característico de las ruedas
dentadas que se expresa en milímetros y que define
- el diámetro primitivo normalizado.
p=π·m
- Características del diente:
Altura del diente: h = h1 + h2 = 2,25 m

Longitud del diente: b =4m
Grueso del diente:
Hueco del diente: w
Paso: p=πm=w+s
Valores normalizados de
módulos (mm) - Valor de los diámetros):
1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 Diámetro primitivo: dp =mZ

5 6 8 10 12 16 20 Diámetro exterior: de = m (Z + 2)
Diámetro interior: di = m (Z – 2,5)
Engranajes de dientes helicoidales:
Se caracterizan por tener sus dientes inclinados respecto

de su eje.
Tienen la particularidad de estar engranando varios
dientes a la vez. Esto da lugar a que el esfuerzo de flexión
se reparta entre ellos durante la transmisión, con lo que
7
hay menos posibilidades de rotura y menos ruidos y vibraciones. Son idóneos para
transmitir grandes potencias y para funcionar a gran número de revoluciones.
Los únicos inconvenientes son que resultan más caros, ya que son más difíciles de
fabricar
Símbolo mecánico Relación de transmisión “i”

motriz
i 
conducida
Engranajes de dientes en V:
Con objeto de compensar las fuerzas axiales, se emplean dos

engranajes cuyos dientes forman un ángulo complementario, que se
unen entre sí formando un engranaje en V.

motriz
i 
conducida
Engranajes epicicloidales:
Se componen de una corona dentada interiormente, un piñón central

(denominado planetario) y otros tres piñones más pequeños, los cuales engranan
con el planetario y corona, que se denominan satélites. Estos satélites giran libres
sobre sus ejes, que están unidos al portasatélites. Si acoplamos uno de los
elementos a un eje motriz y mantenemos fijo otro, en el tercero obtendremos el
movimiento de salida.
Al ser múltiples las combinaciones, podemos obtener un gran abanico de
posibilidades con características totalmente distintas.
Engranajes y cadena:
Consta de dos ruedas dentadas situadas a

cierta distancia, por cuyos dientes pasa una
cadena que arrastra el engranaje conducido.
8
La cadena puede ser: de rodillos (bicicleta) o articulada.
Transmisión precisa, resistente. Necesitan lubricación.
No hay deslizamiento. Sistema ruidoso.
Útil entre ejes distantes. Coste elevado.
Desajuste entre cadena y dientes
Símbolo mecánico
Z n conducida
motriz
i 
Z n motriz
conducida
Transmisión mediante engranajes entre árboles o ejes perpendiculares que se

cortan:
Engranajes cónicos:
Transmiten el movimiento de giro entre ejes perpendiculares. Se

fabrican con dientes rectos para cargas medias y con dientes
helicoidales para cargas elevadas.
Símbolo mecánico
Dientes rectos
motriz
i 
conducida
Dientes helicoidales
Transmisión mediante engranajes entre árboles o ejes perpendiculares que se

cruzan:
Tornillo sinfin:
Transmiten el movimiento de giro desde el tornillo sinfín a la

rueda dentada, nunca al revés.
Tiene un gran poder de reducción.
El tornillo sinfín equivale a un engranaje con un número de
entradas que varia de 1 a 8.
Funcionamiento silencioso. Coste de producción elevado.
Ocupa poco espacio.
Excelente reductor de velocidad.
9

E n
i motriz conducida
Z nmotriz
conducida
E es el número de entradas del tornillo sinfín, es decir, el número de dientes de la rueda

dentada que están en contacto con el tornillo sinfín a la vez
Hipoide: Engranaje helicoidal:
Son dos engranajes cónicos Son dos engranajes helicoidales

helicoidales, uno de ellos se cuyos ejes forman 90º.
ha desplazado para que no se
corten sus ejes.
Trenes de engranajes:
Es un conjunto de dos o más pares de engranajes, que engranan entre sí de dos en dos, y
cuyo fin es variar la velocidad del último eje en etapas sucesivas
2ª velocidad de la
caja de cambios de
un automóvil
i = i1 .i2.i3…….
I
Los engranajes se dibujan mediante su símbolo y en su
interior se coloca una X, para indicar que está fijo al
II
árbol, o una línea inclinada, para señalar que se puede
desplazar longitudinalmente (girando también con el
árbol). Cada árbol se numera con un número romano,
empezando por el motriz. III
10
Las cajas de velocidades llevan engranajes fijos y engranajes que se pueden deslizar.
Estos últimos suelen estar pareados y unidos entre sí. Al desplazarse pueden engranar o
desengranar con otros engranajes.
Par motor:
El par motor es la fuerza que es capaz de ejercer un motor en cada giro. C = F. r

El par motor en los motores de combustión lo aporta el combustible. En los motores
eléctricos, se relaciona con la corriente consumida.
El giro de un motor tiene dos características: el par motor y la velocidad de giro. Por
combinación de estas dos se obtiene la potencia. P = C. n
P= potencia (w)
C = par motor (N.m)
n= velocidad de giro (en el S.I. en rad/s)
F = fuerza (N)
R = radio (m)
Para pasar de revoluciones por minuto a radianes/segundo, hay que tener en
cuenta que:
1 revolución = 2π radianes
1 minuto = 60 segundos 1 rpm = 2π / 60 rad/s
Par motor o momento son conceptos relativos a la fuerza necesaria para provocar un
desplazamiento en movimientos curvos. Tan importante como la fuerza es la distancia a la
que está aplicada respecto del eje de giro.
11
ELEMENTOS MECÁNICOS TRANSFORMADORES
DEDepartamento
MOVIMIENTO de Tecnología.
Y DE UNIÓN
IES Nuestra Señora de la Almudena Mª Jesús Saiz
TEMA 10: ELEMENTOS MECÁNICOS TRANSFORMADORES

DEL MOVIMIENTO Y DE UNIÓN
1.- Elementos mecánicos transformadores del movimiento:

Son los elementos encargados de transformar o cambiar el tipo de movimiento de entrada y el
movimiento de salida de la máquina.
Vamos a distinguir entre cuatro tipos de movimiento:
Movimiento lineal: la máquina se mueve en línea recta en un solo sentido.
Ejemplo: puerta de garaje.
Movimiento alternativo: la máquina se mueve en línea recta
alternativamente en ambos sentidos. Ejemplo: máquina de coser
Movimiento circular: la máquina gira en un solo sentido. Ejemplo: taladro
Movimiento de vaivén: la máquina describe un arco en ambos sentidos.
Ejemplo: limpiaparabrisas de un coche.
Mecanismos transformadores de movimiento Aplicaciones
Apertura y cierre de
Piñón-cremallera
Transformación de movimiento puerta automáticas
circular en movimiento lineal y/o Prensas para vino, y
viceversa Tornillo- tuerca aceites, gato de coche
etc
Sierras mecánicas de
Excéntrica
vaivén
Transformación de movimiento
Apertura y cierre de
circular en movimiento alternativo Leva
válvulas de motores
y/o viceversa
Pistón-Biela-manivela Motores de combustión
Cigueñal interna
Impide el giro en un sólo
Trinquete
Transformación de movimiento sentido
circular en movimiento circular Permite la transmisión
Rueda libre
en un solo sentido
Transformación de movimiento Limpiaparabrisas de
Articulaciones
circular en movimiento de vaivén coche
2.- Transformación de movimiento circular en movimiento lineal:

Piñón – cremallera:
Consiste en la transmisión de movimiento desde una rueda
dentada llamada piñón a otro engranaje rectilíneo llamado
cremallera. Los dientes de la cremallera son trapezoidales.
Transforma el movimiento rotativo del engranaje piñón en
movimiento lineal de la cremallera.
Cuando el elemento motriz es la cremallera se transforma el
movimiento lineal en rotativo.
1
Fórmulas Símbolo mecánico

 primitivo
módulo  m 
Z
Paso =distancia entre dos dientes= p = m. π (mm)
Avance= dcremallera (mm) = m. π. Zp. n´piñón = = p. Zp. n´piñón
Velocidad= Vcremallera (mm/min) = m. π. Zp. npiñón = = p. Zp. npiñón
Z = número de dientes del piñón.
n´= vueltas del piñón
n = velocidad de rotación del piñón en rpm.
Ventajas Aplicaciones
Sistema suave y preciso. Dirección de coches
Puede transmitir potencias mecánicas Taladro de columna
elevadas. Puertas de garaje
Sacacorchos
Tornillo y tuerca:
Transforma el movimiento de giro en rectilíneo cuando a uno de
los dos elementos tornillo o tuerca se le impide girar o
desplazarse o ambas cosas a la vez. Se dan los siguientes
casos:
- Tuerca fija (no gira ni se desplaza), el tornillo a la vez
que gira se desplaza.
- Tornillo fijo (no gira ni se desplaza), la tuerca a la vez que gira se desplaza.
- Tuerca impedida en el giro y el tornillo impedido el desplazamiento, el tornillo gira
y la tuerca se desplaza. Esta es la aplicación más utilizada.
- Tornillo impedido en el giro y la tuerca impedida en el desplazamiento, la tuerca
gira y el tornillo se desplaza.
La principal aplicación es el movimiento de cargas y la sujeción de objetos.
Fórmulas
Avance= dt (mm) = p. nt´ . e (es la distancia que
avanza el tornillo en cada vuelta)
Vt (mm/min) = p. nt . e
p =Paso tornillo =distancia entre dos filetes
sucesivos
n´= vueltas del tornillo o tuerca (rev)
n = velocidad de rotación del tornillo o tuerca (rpm).
e = entradas de la rosca (la rosca puede ser sencilla,
doble, triple, ...)
Wlineal = Wrotación
F.d = C- 2P. n´
F. p. n´. e = C. 2P. n´
2
(Para determinar el número de

C=. P = C.n entradas de un tornillo, basta apoyar un
rotulador en el flanco y girarlo hasta
Plineal = Protación marcar una vuelta completa, de forma
que el filete correspondiente quede
F.v = C- n coloreado; si en medio queda otro sin
colorear, será de dos entradas, si
C = par motor (Nm) F = fuerza (N) quedan dos, de tres entradas y así
P= potencia (w) v = velocidad (m/s) sucesivamente.)
Ventajas Inconvenientes Aplicaciones

Muy reductor del movimiento El sistema no es reversible Tornillo de banco
(el tornillo gira a gran (no podemos aplicarle un Desplazamientos de
velocidad y la tuerca avanza movimiento longitudinal y mesas de máquinas
lentamente). obtener uno giratorio). (torno, fresadoras,…)
Consigue grandes fuerzas de Prensas
empuje Gatos de coches
Gran ajuste y precisión en el Mecanismos de grifos
desplazamiento.
3.- Transformación de movimiento circular en movimiento

alternativo:
Leva y excéntrica:
Una pieza es excéntrica cuando su eje de giro no coincide con su centro
geométrico.
Leva: Es una pieza metálica o de plástico, generalmente excéntrica con
una forma determinada, sujeta a un eje, que al moverse produce el
desplazamiento de una varilla o seguidor, que se adopta al contorno de
la leva
Fórmulas
r2
Carrera = r2 – r1
r1 1 rev leva 1 ida y vuelta del seguidor o varilla
Forma del seguidor
El movimiento del seguidor

Seguidor será lineal alternativo
periférico adaptándose a la forma de
la leva
Seguidor El movimiento del seguidor

oscilante es de vaivén
3
La leva tiene forma de
Forma de la leva
disco y son las más
Leva de disco empleadas. utilizan en la
apertura de válvulas en los
motores de explosión
La leva se adapta al
contorno de un cilindro y el
Leva cilíndrica
seguidor se desplaza de
forma longitudinal
Ventajas Inconvenientes Aplicaciones

Desplazamiento suave en el Sistema no reversible. Apertura y cierre de
seguidor. válvulas
Biela y manivela:
Se trata de un mecanismo capaz de transformar el movimiento
circular en movimiento alternativo o viceversa. Dicho sistema
está formado por un elemento giratorio denominado manivela
que va conectado con una barra rígida llamada biela, de tal
forma que al girar la manivela la biela se ve obligada a
retroceder y avanzar, produciendo un movimiento alternativo del
pistón al que va unido.
Longitud
manivela
Manivela Biela
Guía
Émbolo
o Pistón
Carrera
Fórmulas
1 vuelta manivela =1 ida y vuelta del
émbolo o pistón
Carrera de la biela = 2. Lmanivela
El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un

automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la
gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.
Cigüeñal:
Es un caso particular aplicado a

varias bielas-manivelas que
funcionan de forma simultánea.
4
Cuando la biela produce

el movimiento motriz
(como en el caso de un
"pistón" en el motor de un
automóvil), la manivela
se ve obligada a girar.
Al producirse la explosión
en el cilindro, debido a la
quema de combustible
(gasolina, gasóleo,
queroseno, etc.)
mezclado con oxígeno, el
pistón se desplaza y
provoca medio giro de la
manivela.
Los siguientes tres giros
(de 90º cada uno) se
encargan de hacerlos los
otros tres pistones, en
orden secuencial. El
elemento que coloca
adecuadamente cada pistón en el lugar que le corresponde es el cigüeñal.
El cigüeñal está formado por un árbol acodado donde se colocan las bielas. Este elemento
trabaja a flexión y torsión.
4.- Transformación de movimiento circular en movimiento circular:

Trinquete:
Es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un

lado, pero le impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo
traba con dientes en forma de sierra
Los trinquetes se pueden clasificar en:
Reversibles. Permiten variar el sentido del
bloqueo según interese en cada momento.
No reversibles. Siempre bloquean el sentido de giro en la misma

dirección.
Los trinquetes pueden ser exteriores, interiores y frontales.
Trinquetes
Exteriores
5
Interiores
Frontales
Rueda libre:
Consiste en un sistema instalado en un eje que permite que los

piñones giren libremente en una dirección y se mantengan solidarios
en la dirección contraria.
Se utilizan unos trinquetes que empujados por un muelle para que, en
la dirección de giro en la que se realiza la transmisión, se engranen con
el resto del mecanismo para transmitir la potencia. En la dirección
contraria los trinquetes son empujados hacia el eje y el resto del mecanismo gira
libremente. En las bicicletas, este proceso produce el clásico ruido de carraqueo de la bicis
cuando se deja de pedalear.
Aplicaciones:
- Rueda trasera de bicicletas.
- Motor de arranque de automóviles. Permite transmitir el movimiento desde el
motor de arranque al motor térmico. Una vez que el motor térmico está en marcha
y su velocidad de giro supera a la del motor de arranque, se desacopla para que
las altas revoluciones alcanzadas no dañen el motor eléctrico.
5.- Transformación de movimiento circular en movimiento de

vaivén:
Articulaciones:
Una articulación mecánica es un tipo de enlace entre dos sólidos que
obliga a que ambos se muevan compartiendo un punto en común,
trasladándose juntos pero dejando libre algunos de los grados de
libertad de orientación entre ambos.
6.- Elementos mecánicos de unión:

Los mecanismos y piezas de una máquina se unen entre sí mediante los elementos mecánicos
de unión, que pueden ser desmontables o fijos.
Uniones desmontables: cuando las piezas pueden separarse con facilidad, sin romper el
medio de unión.
Elementos roscados:
Mecanismo de tornillo que enrosca en

Tornillo pasante
una tuerca. Los elementos a unir no
y tuerca
van roscados
6
Dispositivo mecánico con rosca, con

o sin cabeza, que sirve para impedir
el giro o movimiento entre piezas,
tales como un eje y un collar. El
Prisioneros tornillo prisionero pasa por la rosca
de la primera pieza y tiene una punta
que se presiona firmemente contra la
segunda pieza, impidiendo de esta
manera el movimiento.
Es un elemento que posee rosca en
sus dos extremos, donde uno de ellos
entra en una pieza roscada
Espárragos
previamente y en el otro se coloca
una tuerca, con el objeto de realizar
una unión.
Elemento roscado sólo en una zona
Pernos que se aprieta o afloja mediante una
tuerca
Son tornillos de rosca cortante o
autorroscantes. Van realizando la
Tornillos rosca- rosca a medida que son introducidos.
chapa La punta del tornillo es en forma de
cono. Se usan para metales, maderas
y plásticos.
Se utilizan para madera. A medida

Tornillos que se introduce el tornillo, se va
tirafondos realizando la rosca. La parte roscada
supone ¾ partes de su longitud.
Otros elementos de unión:

Son piezas de forma cilíndrica o
cónica que sirven para sujetar
Pasadores elementos de máquinas. No suelen
transmitir grandes esfuerzos
Son piezas prismáticas que se Chaveta
interponen entre dos piezas para
Chavetas
unirlas e impedir el giro de una pieza
respecto a la otra.
Son piezas prismáticas que se Lengüeta
utilizan para unir dos piezas, pero con tornillo
Lengüetas
pueden permitir el desplazamiento
entre ambas piezas
Elementos de sujeción que permiten

Guías el desplazamiento de una pieza
respecto a la otra
Uniones fijas: para que las piezas se separen es necesario romper el elemento de unión,
y a veces, se deterioran las piezas..
Remaches:
Los remaches son varillas cilíndricas con una cabeza en un extremo
que sirven para unir varias chapas o piezas de pequeño espesor de
manera permanente.
7
Se fabrican de metales blandos, como acero suave, aluminio, latón, etc.

Roblones:
Son remaches cuyo diámetro es mayor de 10 mm
Ajuste a presión:
Se denomina ajuste a presión, o ajuste con aprieto, a aquel que se realiza cuando el
eje es más grande que el agujero donde se va a colocar.
Dependiendo de la diferencia entre medidas, el aprieto será más fuerte o más débil.
Cuando se requiere un aprieto fuerte, es necesario calentar previamente la pieza donde
está el agujero para que se dilate; seguidamente se introduce el eje y, finalmente, se
deja enfriar todo el conjunto. Este es el método que se emplea para fijar el bulón a la
biela y al pistón. Si el aprieto es débil, la pieza se introducirá en el agujero a presión,
manualmente o mediante prensas.
Adhesivos:
Sirven para unir dos superficies, interponiendo una capa de un material con alto poder
de adherencia
Soldadura:
Consiste en la unión permanente de dos o más metales, mediante calor en la zona de
unión hasta que el material de aportación funda, uniendo así ambas superficies, o
cuando el propio material de las piezas se funde y las une.
Si el material de aportación es similar al de las piezas, se denomina soldadura
homogénea y, si es distinta, soldadura heterogénea.
Con la soldadura homogénea se consigue una unión mejor al fundirse las piezas y
luego enfriarse.
La soldadura heterogénea consiste en realizar uniones en las que el material de
aportación es distinto al material base y tiene menor punto de fusión. La unión se
realiza sin fusión del material base y mediante la fusión del material de aportación que
se distribuye entre las superficies de la unión muy próximas entre sí.
Tipos de soldadura
Blanda
Heterogénea
Fuerte
Oxiacetilénica
Homogénea
Eléctrica
- Soldadura blanda: utiliza materiales de aportación con punto de fusión por

debajo de los 450 °C.
se emplea para soldar componentes electrónicos. Como metal de
aportación se usa generalmente una aleación de estaño y plomo que suele
fundir a unos 230ºC.
8
El soldador aporta el calor necesario para fundir la aleación. Otros

materiales de aportación pueden ser:
 Estaño–Plata: Se utiliza en instrumentos de trabajo delicados.

 Estaño–Cinc: Se utiliza para soldar aluminio.
 Cadmio–Plata: Se emplea en la unión de cobre
- Soldadura fuerte: utiliza materiales de aportación con punto de fusión por

encima de los 450 °C.. La superficie a soldar se recubren con un material
antioxidante (bórax). Se aporta calor con un soplete de gas y se añade el
fundente (varillas de Cu-Zn ó Cu-Zn_Ag)
- Soldadura oxiacetilénica o autógena: El calor necesario se obtiene de la
llama de un soplete por el que sale acetileno y oxígeno.. La temperatura
alcanzada puede llegar a los 3.000ºC. Como metal de aportación se emplea
un material igual al de las piezas a unir.
- Soldadura eléctrica: Se emplea para unir piezas metálicas, generalmente
de acero. Consiste en hacer saltar un arco eléctrico entre dos electrodos.
Con ese calor se funde una porción de las partes de las piezas que se van a
unir.
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)

ELEMENTOS MECÁNICOS AUXILIARES
TEMA 11: ELEMENTOS MECÁNICOS AUXILIARES.
Son aquellos elementos, que aunque no se clasifican dentro de los elementos transmisores y
transformadores del movimiento, son necesarios para facilitar un funcionamiento idóneo de las
máquinas.
Aunque pueden ser de muchos tipos, sólo vamos a estudiar
alguno de ellos:
1.- Acumuladores de energía:

Volante de inercia:
Es un elemento totalmente pasivo, que únicamente
aporta al sistema una inercia adicional de modo que
le permite almacenar energía cinética. Este volante
continúa su movimiento por inercia cuando cesa
el par motor que lo propulsa
Consiste en una rueda o un disco, de fundición o
de acero, que se monta en un eje o árbol, par
garantizar un giro regular.
Esta rueda o volante es capaz de evitar
irregularidades en el giro. La inercia de este volante
frena el giro del eje cuando éste tiende a acelerarse y
le obliga a girar cuando tiende a detenerse.
El exceso de energía (∆W) que absorbe el volante de
inercia se traduce en una variación de la velocidad
angular, según la siguiente fórmula:
Fórmulas
E cinética del volante = (J)
I = momento de inercia del disco = (kg.m2)

W = velocidad de giro del disco (rad/s) (máxima, mínima y media)
Elementos elásticos:
Son elementos que se deforman por la acción de una fuerza, y tras desaparecer la
fuerza, recuperan su forma inicial.
Los elementos elásticos pueden trabajar a tracción, compresión, flexión y torsión. Según
el tipo de esfuerzo, los clasificamos en:
Elemento
Esfuerzo Aplicaciones
elástico
Arrollamiento helicoidal de
acero elástico que se
Tracción y retuercen y comprimen
Muelles. compresión según el esfuerzo a soportar.
Torsión Se usan como elemento de
suspensión de coches, para
absorber energía
1
Las ballestas están

formadas por un conjunto de
láminas de acero, unidas
mediante unas abrazaderas
que permiten el
deslizamiento entre las hojas
Ballestas Flexión
cuando éstas se deforman
por el peso que soportan.
Se usan como elemento de
suspensión de vehículos
pesados, para absorber
vibraciones
Elemento de suspensión
independiente de algunos
coches que consiste en una
Barras Torsión
varilla de acero elástico
sujeta por uno de sus
extremos
2.- Disipadores de energía: FRENOS

Se llama freno a todo dispositivo capaz de modificar el estado de movimiento de un
sistema mecánico mediante fricción, pudiendo incluso detenerlo completamente,
absorbiendo la energía cinética de sus componentes y transformándola en energía
térmica.
El dispositivo de frenado se compone de un mando, de una transmisión y del freno
propiamente dicho
Los frenos más utilizados son:
Tipos de frenos
- De zapata exterior
Mecánicos De Zapata
- De tambor
De disco
Eléctricos
FRENOS MECÁNICOS
Frenos de zapata exterior:
Este dispositivo está constituido por una
zapata que se obliga a entrar en contacto
con un cilindro solidario al eje cuya
velocidad se pretende controlar, la zapata
se construye de forma tal que su superficie
útil, recubierta de un material de fricción,
calza perfectamente sobre el tambor. Al
forzarse el contacto entre zapata y tambor,
las fuerzas de fricción generadas por el
deslizamiento entre ambas superficies producen el par de frenado.
2
Frenos de tambor:
El freno de tambor es un tipo de freno en el que
la fricción se causa por un par de zapatas o
pastillas que presionan contra la superficie
interior de un tambor (cilindro hueco) giratorio, el
cual está conectado al eje o la rueda.
Las zapatas son de hierro fundido, o bien de
acero recubierta de un material especial de
fricción muy resistente al calor) y que pueden ser
aplicadas contra la periferia interna del tambor
por la acción del bombín o muelles,
produciéndose en este caso el frotamiento de ambas
partes.
Como las zapatas van montadas en el plato, sujeto al
chasis por el sistema de suspensión y que no gira, es
el tambor el que queda frenado en su giro por el
frotamiento con las zapatas.
Los frenos de tambor con zapatas internas tienen
poca capacidad de disipar el calor generado por la
fricción, lo que hace que se sobrecalienten fácilmente.
En esos casos los materiales se vuelven más endebles y es necesario presionar
con más fuerza para obtener una frenada aceptable.
Frenos de disco:
Frenos de disco: sustituyen el tambor por un disco, que
también se une a la rueda por medio de tornillos.
Este disco puede ser frenado por medio de unas plaquetas o
pastillas, que son accionadas por un émbolo y pinza de
freno, que se aplican lateralmente contra él deteniendo su
giro. Suelen ir convenientemente protegidos y refrigerados,
para evitar un calentamiento excesivo de los mismos.
Las pastillas están diseñadas para producir una alta fricción
con el disco. Deben ser reemplazadas
regularmente, y muchas están equipadas
con un sensor que alerta al conductor
cuando es necesario hacerlo. Algunas
tienen una pieza de metal que provoca
que suene un chirrido cuando están a
punto de gastarse, mientras que otras Zapata
llevan un material que cierra un circuito
eléctrico que hace que se ilumine un
testigo en el cuadro del conductor
Tambor
Funcionamiento general de los frenos
mecánicos:
Al pisar el pedal del freno, un cilindro maestro, envía líquido o fluido con igual
presión, a cada cilindro de la rueda, cuyos pistones, presionan las pastillas o
zapatas contra los discos o tambores
Componentes del sistema de frenado
Pedal de freno: Pieza metálica que transmite la fuerza ejercida por el conductor
al sistema hidráulico. Con el pedal conseguimos hacer menos esfuerzo a la hora
de transmitir dicha fuerza. El pedal de freno forma parte del conjunto “pedalera”,
donde se sitúan 2 o 3 palancas de accionamiento individual que nos permiten
manejar los principales sistemas del vehículo.
3
Bomba de freno: Es la encargada de crear la fuerza necesaria para que los

elementos de fricción frenen el vehículo convenientemente. Al presionar la
palanca de freno, desplazamos los elementos interiores de la bomba, generando
la fuerza necesaria para frenar el vehículo; Básicamente, la bomba es un cilindro
con diversas aperturas donde se desplaza un émbolo en su interior, provisto de
un sistema de estanqueidad y un sistema de oposición al movimiento, de tal
manera que, cuando cese el esfuerzo, vuelva a su posición de repose.
FRENOS ELÉCTRICOS:
Los frenos eléctricos se emplean para reducir o disminuir la velocidad de giro de un
elemento giratorio o eje de otra máquina a la cual se acopla.
Están formados por un disco de aluminio o cobre que gira entre dos polos fijos de un
electroimán. Si se hace pasar una corriente eléctrica en el electroimán, se inducen
corrientes parásitas o de Foucault en el disco. Estas corrientes parásitas originan unas
fuerzas en los rotores que se oponen al propio movimiento del rotor y disminuyen su
velocidad de giro.
Su principal aplicación se encuentra en los vehículos pesados, sobre todo camiones y
autocares, y en otras vertientes industriales, mientras que sus características más
importantes son su falta de elementos de roce o fricción, sencillez, gran rendimiento,
duración y un mínimo mantenimiento consistente en su reengrase en periodos muy
largos.
CÁLCULOS EN LA FRENADA
Cuando la máquina o mecanismo frena, la energía cinética del disco o tambor debe ser
absorbida por las zapatas o pastillas de freno.
Fórmulas
E cinética del disco = E absorbida freno
E cinética del disco = (J)
I = momento de inercia del disco = (kg.m2)

W = velocidad de giro del disco (rad/s)
E absorbida freno = fr e = F µ 2 π r n (J)
fr = fuerza de rozamiento = F µ (N)

F = fuerza necesaria para accionar el freno
e = espacio recorrido en la frenada = 2 ∏ r n (m)
n = número de vueltas necesarias para frenar
3.- EMBRAGUE
Son acoplamientos utilizados para solidarizar dos ejes o árboles alineados, para transmitir
a uno de ellos el movimiento de rotación del otro, y desacoplarlos a voluntad de un
operario externo, cuando se desea modificar el movimiento del conducido sin necesidad
de parar el eje motriz.
Un Embrague es un sistema que permite controlar el acoplamiento mecánico entre el

motor y la caja de cambios. El embrague permite que se puedan insertar las diferentes
marchas o interrumpir la transmisión entre el motor y las ruedas. Su misión, es
desconectar el motor de las ruedas en el momento de arrancar o realizar un cambio de
marcha, sin que deje de funcionar el motor
4
En posición acoplado ("embragado") transmite la potencia suministrada. En un

automóvil, este rueda y el motor está vinculado a la transmisión.
En posición desacoplado ("desembragado") se interrumpe la transmisión. En un
automóvil, las ruedas giran libres o están detenidas, y el motor puede continuar
girando sin transmitir este giro a las ruedas)
Tipos de embragues
Existen diferentes tipos de embrague, que se agrupan básicamente en cuatro:
Tipos de embragues
De dientes basados en la unión de dos piezas que encajan

mediante dientes
De fricción basados en la unión de dos piezas que al adherirse

forman el efecto de una sola,
son los que utilizan como elemento de unión el aceite
Hidráulicos y son utilizados generalmente por los vehículos
dotados de cambios de velocidades automáticos
son los menos utilizados, y están basados en el
Electromagnéticos principio de los efectos de la acción de los campos
magnéticos.
Accionamiento del embrague
Por accionamiento del embrague se entiende todos los elementos que se encargan
de llevar la acción que el conductor u operario realiza sobre el pedal hasta el
embrague en sí.
Sistemas de embragues pilotados por un pedal
Accionamiento mecánico: este mecanismo se basa en el accionamiento del

sistema de embrague, mediante un cable de acero, unido por uno de sus
extremos al pedal de embrague, y por el otro a una horquilla de embrague,
unida ésta a su vez con el cojinete de embrague. Al pisar el pedal, el cable tira
de la horquilla, aplicándole un esfuerzo capaz de desplazar al cojinete de
embrague, deformando a su vez el diafragma del mecanismo de embrague,
con el consiguiente desembragado del sistema. Al soltar el pedal, la fuerza de
dicho diafragma, hace desplazar al cojinete en sentido contrario, y ésta a su
vez al cable, con el consiguiente retorno del pedal de embrague a su estado de
reposo.
5
Accionamiento hidráulico: en este sistema se utiliza, para desplazar al

cojinete de embrague y en consecuencia al mecanismo de embrague, un
cilindro emisor (o bomba), y un cilindro receptor (o bombín). Están
comunicados entre si, a través de una tubería, el sistema funciona por medio
del movimiento de unos émbolos situados dentro de los cilindros, dicho
movimiento se efectúa a través de un líquido (el mismo que es utilizado en los
sistemas de frenado). Cuando presionamos el pedal de embrague, este actúa
directamente sobre el cilindro emisor, desplazando su émbolo, éste a su vez
ejerce una presión sobre el líquido, que desplaza al émbolo del cilindro
receptor. El cilindro receptor (o bombín), se comunica con el cojinete de
embrague (en la mayoría de los casos), por medio de una horquilla. Esta está
accionada por el cilindro receptor, por medio de un vástago, que permanece en
contacto con el émbolo de dicho cilindro. Al desplazarse el émbolo por la fuerza
del líquido, se desplaza el vástago y acciona la horquilla.
Mecanismos de embrague pilotados electrónicamente
El otro medio por el cual el conductor pilota el mecanismo de embrague, aunque

esta vez sin la existencia del pedal de embrague. En este mecanismo el mando del
sistema, está encomendado a un sistema electrónico de gestión accionado por la
electrónica o la hidráulica.
TIPOS DE EMBRAGUE
Embragues de dientes
Están caracterizados porque la conexión entre los ejes

conductor y conducido se logra mediante dos miembros
dentados que giran solidariamente con cada eje, de manera
que los dientes de uno calcen en los huecos del otro.
Embragues de fricción
Están constituidos por una parte motriz, que transmite el giro a una parte conducida,
utilizando para tal efecto la adherencia existente entre dos discos, y a los que se les
aplica una determinada presión, que los une fuertemente uno contra el otro. El
embrague de fricción está compuesto por dos partes claramente diferenciadas, el
disco de embrague y el plato o
maza de presión.
Cuando el embrague está sin
accionar (motor embragado) el
disco tiene un gran rozamiento
con la maza y transmite toda la
fuerza generada en el motor.
Cuando se acciona el
embrague (motor
desembragado) el diafragma es
comprimido por el conductor y
el disco queda suelto, siendo
incapaz de transmitir la fuerza
del motor a la caja de cambios.
Según la posición del pedal del embrague se puede conseguir un acoplamiento total
(pedal suelto) o acoplamientos parciales (pedal a medio pisar) que nos permiten
variar la fuerza transmitida por el motor a la transmisión.
6
Embragues hidráulicos
El embrague hidráulico sustituye al
embrague de fricción en los vehículos
equipados con caja de cambios automática.
Consta de dos partes giratorias: la bomba,
movida por el motor, y la turbina, que
transmite el par a la caja de cambios.
Un embrague hidráulico está formado por
una rueda de paletas unida rígidamente al
extremo posterior del cigüeñal del motor,
gira con este y sumergida en un baño de
aceite, produciendo al girar en el líquido un
efecto parecido al del rotor de una bomba
centrífuga con lo cual transmite la energía
de movimiento del motor al aceite,
produciendo así el movimiento de éste.
Una segunda rueda de paletas similar a la primera está en frente y paralela, el eje de
esta segunda rueda forma el eje primario de la caja de cambio de velocidades; el
aceite en movimiento hace girar esta segunda rueda entregándole la energía de
movimiento al motor. No existe una unión sólida entre los dos elementos pero se
transmite el movimiento.
Funcionamiento: Al ponerse en marcha el motor, las paletas del rodete impulsor
comienzan a mover el aceite que es lanzado contra las paletas del rodete conducido;
mientras la velocidad del rodete impulsor sea pequeña, el rodete conducido no es
arrastrado por el aceite, pero a medida que aumenta la velocidad del motor el aceite
va aumentando su velocidad y su capacidad de arrastrar al rodete conducido, cuando
llega a la misma velocidad gira el rodete conducido.
7
EMBRAGUES ELECTROMAGNÉTICOS
Embragues que basan su funcionamiento en el principio de los efectos de la acción
de los campos magnéticos.
Están formados por un elemento conductor fijado al volante de inercia en el que se
encuentra polvo metálico, un elemento conducido ensamblado sobre el primario de la
caja de cambios con una bobina que es alimentada a través de unas escobillas y un
calculador electrónico, que recibe información de la posición de la palanca de
cambios, del régimen del motor, de la velocidad del vehículo, y de la posición del
pedal del acelerador. El embrague es gestionado por corrientes de intensidad
variable.
4.- Rodamientos
Es un elemento mecánico que reduce la fricción entre un eje y las
piezas conectadas a éste por medio de bolas o rodaduras. Están
formados por dos cilindros concéntricos, uno fijo y otro móvil. Entre
ambos cilindros se intercala una corona de bolas o rodillos.
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)

CAJA DE CAMBIOS
El motor de un vehículo puede girar entre un margen de velocidades limitado (entre 1000 y
7000 rpm en motores de gasolina y de 1000 a 5000 rpm para motores Diesel), pero los
vehículos necesitan una variación de velocidad en las ruedas mucho mayor. Por ello se
disponen unos engranajes con distinta relación de transmisión de tal forma que la misma
velocidad de giro del cigüeñal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas.
Para ello se disponen un árbol primario con ruedas dentadas unidas a él y que recibe el giro del
embrague. Estos piñones primarios engranan constantemente con las ruedas dentadas del eje
secundario, que pueden girar libremente sobre él. Mediante unas piezas desplazables por
manguito estriado sobre el eje secundario se puede trabar el piñón deseado:
Piezas básicas de la caja de cambios El desplazable traba la rueda

conducida al árbol secundario
En los gráficos anteriores se puede comprobar tres detalles:
Cuando no hay ninguna marcha engranada (posición neutra o de punto muerto), no se

transmite giro hacia las ruedas.
El desplazable tiene una pieza con forma cónica. Éste sirve para intentar igualar las velocidades
de giro del piñón y el propio desplazable antes de trabar las piezas.
La marcha atrás se consigue introduciendo un piñón loco entre los piñones motriz y conducido.
CADENAS CINEMÁTICAS.
ESLABONES
Los eslabones tambien se pueden clasificar de acuerdo a si empujan o jalan a otro eslabon:
TIPO DE
DESCRIPCION EJEMPLO
ESLABON
Son aquellos que

Rigidos:
empujan y/o jalan a
otro.
Tuercas, tornillos, flechas,

engranes, levas, poleas,
etc.
Son aquellos que No

empujan, pues
Flexibles:
solamente pueden
jalar a otro.
Bandas, cables, cadenas, etc.
Son aquellos que NO

jalan, pues
Fluidicos:
solamente pueden
empujar a otro.
Aire, agua, aceite, gas, etc.
Figura 8. Tipos de eslabon: Rigidos, flexibles y fluidicos.
5
Los pares de enlace se dividen en:
TIPO DE PAR DESCRIPCION EJEMPLO
Prismático o de traslacion:
Describe una linea recta
El punto describe una

Rotacional o de revolucion
circunferencia
Helicoidal o tornillo El punto describe una helice
Esferico Describe una esfera
Figura 9. Tipos de par.
6
En la mayoría de los casos, las máquinas, herramientas, útiles y mecanismos están
compuestos por varias piezas unidas entre sí para cumplir su función. A continuacion se
analizarán diferentes formas de unión:
Guía o riel: Son piezas que se emplean en las máquinas y en otros aparatos para permitir
que una pieza se desplace en una dirección determinada con respecto a otra que se
encuentra fija.
a) b) c) d) e)
Rectangular En T En cola milano Prismatica En V
Figura 10. Tipos de guia.
 Pernos: Son elementos roscados que unen varias

piezas sirviendo de elemento de articulación o giro,
apoyo o anclaje entre las mismas. Dependiendo de
la función que realicen reciben distintos nombres:
- Pernos de apoyo
- Pernos de articulación (o de par)
- Pernos de anclaje
Figura 11. Tipos de pernos.
 Espárrago: Es una varilla roscada por ambos extremos con la parte central sin roscar.
Se suelen fijar en piezas metálicas grandes o costosas, donde se unen otras más simples
que se van a desmontar con cierta regularidad durante la vida del mecanismo. Con ello
se consigue que si durante el montaje o desmontaje se deteriora algún elemento, éste
sea el espárrago y nunca la rosca de la pieza base.
Figura 12. Esparrago.

7
 Pasadores: Son piezas de forma cilíndrica o cónica que sirven para sujetar elementos de
máquinas que van a estar juntos. Los pasadores no están preparados para transmitir
grandes esfuerzos. Es más, a veces interesa que se rompan para evitar averías mayores.
Ejemplo: pasadores de la cadena de una bicicleta (mantienen unidos los eslabones de la
cadena).
Figura 13. Tipos de pasadores.
8
1.4 Cadenas cinematicas
Una cadena cinemática se define como un ensamble de eslabones por medio de sus pares,
como se muestra en la figura 9.
Figura 14. Cadena cinematica.
Las cadenas cinemáticas o mecanismos pueden ser:
Abiertas: Si la cadena no forma circuitos cerrados.
Figura 15. Cadena cinematica abierta.
Cerradas: Si cada eslabón de la cadena se conecta por lo menos con otros dos formando
uno o más circuitos cerrados.
Figura 16. Cadena cinematica cerrada.
9
Una cadena cinemática por sí sola no tiene ninguna aplicación útil en una máquina, debido a
que el comportamiento de los eslabones presenta diferentes movimientos para un mismo
movimiento de entrada conocido, esto es, su movimiento no es repetitivo y puede ser
caótico.
Al fijar uno de los eslabones de una cadena cinemática cerrada a un marco de referencia, el
movimiento de los eslabones deja de ser caótico y se vuelve repetitivo, por lo tanto, una
cadena cinemática cerrada se convierte en un mecanismo cuando uno de sus eslabones se
selecciona como eslabon fijo.
Eslabon fijo
Cadena cinematica Mecanismo
Figura 17. Selección del eslabon fijo.
En una cadena cinematica cada eslabon recibe un nombre según el tipo de movimiento que
representa:
 Eslabón fijo, tierra o bastidor. No presenta movimiento y actúa como marco de

referencia.
 Manivela. Movimiento de rotación completo alrededor de un eje fijo.
 Biela o acoplador. No tiene ningún eje de rotación fijo y no está unido al eslabón fijo.
 Oscilador o Balancín. Movimiento circular alternativo sin llegar a realizar una
revolución completa alrededor de un eje fijo.
 Corredera. Realiza un movimiento lineal alternativo a través de una guía.
Figura 18. Clasificacion de los eslabones según el tipo de movimiento en una cadena cinematica.
10
1.5 Mecanismos de cuatro barras:
La cadena cinemática de 4 barras (figura siguiente) es una
secuencia cerrada de eslabones (o barras) conectados por
articulaciones. De esta cadena cinemática se pueden obtener (de
manera inmediata) 4 diferentes mecanismos (o inversiones
Figura 19. Cadena
cinemáticas) según cual sea la barra que se fija a tierra (barra que cinematica de 4 barras.
permanecerá inmóvil en el mecanismo).
1.5.1 Manivela-Biela-Balancin
A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra
más corta (s) es una manivela. En este mecanismo, dicha barra más corta realiza giros
completos mientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotación
alternativo (balancín).
Todo mecanismo de 4 barras se puede montar según dos configuraciones distintas (sin
cambiar las longitudes de las barras). Estas dos configuraciones proporcionan mecanismos
simétricos siendo la línea de barra fija el eje de simetría.
s = mas corta
manivela
Balancin
Bastidor
Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4
Paso 5 Paso 6 Paso 7
Figura 20. Mecanismo manivela-biela-balancin, en configuracion 1.
11
s = mas corta
Bastidor
manivela
Paso 1 Balancin Paso 2 Paso 3 Paso 4
Paso 5 Paso 6 Paso 7
Figura 21. Mecanismo manivela-biela-balancin, en configuracion 2.
Para los mecanismos de 4 barras tambien existen otos tipos de movimiento de acuerdo a las
dimensiones de los eslabones:
Doble manivela Manivela-biela-balancin Doble balancin Paralelogramo
Figura 22. Mecanismos de 4 barras con distintas dimensiones.
12
Actividad 2
En el siguiente exprimidor de naranjas escribe el nombre de cada eslabon según el tipo de movimiento que realiza:
Explica la funcion de cada eslabon que compone al exprimidor:
13
1.4.1 Mecanismo manivela biela corredera
Consta de una manivela y una biela (o acoplador) que la enlaza con la deslizadera. La
rotación continua de la manivela (en rojo) proporciona un movimiento lineal alternativo de la
deslizadera. Por eso este mecanismo se emplea habitualmente como sistema mecánico de
transformación de un movimiento de rotación en uno de traslación.
Corredera
Manivela (Eslabon conducido)
(Eslabon motriz)
Bastidor
(Eslabon fijo)
Figura 23. Mecanismo biela manivela.
Los movimientos de este mecanismo se pueden ver en los siguientes 6 pasos:
Paso 4
Paso 1
Paso 2 Paso 5
Paso 3 Paso 6
Figura 24. Movimientos del mecanismo biela manivela.
El mecanismo biela manivela es uno de los mecanismos de los que se han construido más
ejemplares en toda la historia. Este mecanismo es habitualmente utilizado en motores de
combustión y bombas y compresores de desplazamiento positivo.
14

Tema1 Mecánica

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Tema1 Mecánica

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Dpto. de Tecnología I.E.S. Molina Tecnologías 3º E.S.O.

Tema 3 Máquinas y Mecanismos

Tema 3: MECANISMOS Y MÁQUINAS.

1. DEFINICIÓN: una máquina es un conjunto de elementos que interactúan entre sí y

2. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO: son mecanismos que

2.1 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL: tanto el elemento de entrada

La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza F por la distancia

2.2 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR: tanto el elemento de entrada

RUEDAS DE FRICCIÓN: son elementos de máquinas que

En el caso de ruedas de fricción, la relación de transmisión en

Siendo: r: relación de transmisión

Por lo que la velocidad del eje de salida será mayor cuanto

Siendo: r: relación de transmisión

Engranaje loco: si queremos cambiar el sentido de

La transmisión de movimiento por engranajes es adecuada para transmitir grandes fuerzas

TRENES DE POLEAS: un tren de poleas con correa consiste en la combinación de

Se puede observar que el movimiento circular se va reduciendo a medida que añadimos

n1: velocidad eje 1 polea 1 (motriz) n2: velocidad eje 2 poleas 2 y 3

La relación de transmisión del conjunto en función de los diámetros de las poleas es la

TRENES DE ENGRANAJES: los engranajes también pueden combinarse formando

También pueden combinarse poleas y engranajes en un mismo tren formando un tren

ENGRANAJES CON CADENA: este sistema

TORNILLO SINFÍN Y RUEDA: se trata de un tornillo que se

3. MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO: este tipo de

3.1 MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN CIRCULAR EN LINEAL: el

TORNO: es un cilindro que consta de una manivela que

fuerza d es la manivela y el brazo de la resistencia r es el radio del cilindro. Como la

TORNILLO-TUERCA: este sistema sirve como elemento de unión

3.2 MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN CIRCULAR EN LINEAL

SISTEMA BIELA-MANIVELA: está formado por una manivela y una barra

CIGÜEÑAL: es un sistema compuesto por la unión de múltiples manivelas en un

EXCÉNTRICA: es una rueda que tiene una barra

LEVA: una leva es un elemento mecánico que va

4. OTROS MECANISMOS DE INTERÉS: aparte de los mecanismos de transmisión

TORNILLO: es un plano inclinado, pero enrollado sobre un cilindro. Cuando se aplica

TRINQUETE: es un mecanismo que sirve para dirigir el

EMBRAGUE: es un sistema que permite a voluntad, tanto transmitir como interrumpir

RODAMIENTOS Y COJINETES: son elementos mecánicos

5. MÁQUINAS TÉRMICAS: las máquinas térmicas son máquinas que transforman la

5.1 MÁQUINAS DE COMBUSTIÓN EXTERNA: estas máquinas realizan una

MÁQUINA DE VAPOR: es un motor de combustión externa que transforma la

5.2 MÁQUINAS DE COMBUSTIÓN INTERNA: en estas máquinas, la cámara de

MOTOR DE CUATRO TIEMPOS: de los motores de combustión interna, el más

Funcionamiento del motor de cuatro tiempos de ciclo de Otto (gasolina):

La diferencia entre el motor diesel y el de gasolina es que en el motor de gasolina la

Los motores diesel son fundamentalmente utilizados en vehículos pesados como

Este tipo de motores se revolucionan mucho

Los motores de dos tiempos son ligeros y

1.- Elementos de las máquinas

2.- Elementos mecánicos transmisores del movimiento:

Acoplamientos entre árboles:

Mediante Constan de 2 bridas o platos que se

Mediante Constan de una pieza cilíndrica hueca

Mediante Permite elevados desalineamientos.

Llevan una pieza intermedia con

Junta elástica que gracias a la

También llamado manguito

Transmisión por ruedas de fricción

Ruedas de fricción exteriores:

Distancia entre ejes

Ruedas de fricción interiores:

Ambas ruedas giran

Símbolo mecánico E=R-r