I NFORME DEL P ROYECTO

T ACÓMETRO

Integrantes:
Suloaga Guimaray, François Alex
Marcas Sánchez, José Manuel
Vásquez Vivas, Branco
Vargas Villacorta, Ricardo
Mayo del 2012
 Mayo del 2012

INFORME DEL PROYECTO

TACÓMETRO

INTRODUCCIÓN
En la actualidad se han desarrollado técnicas efectivas para el monitoreo y mantenimiento
de la maquinaria de forma rápida y confiable que pone de todo en manos de la
instrumentación para evitar grandes costos y poder hacer un mantenimiento predictivo.
Los sistemas confiables para monitoreo y diagnostico de maquinaria, provistos de señales
de entrada de mediciones correctas, son muy apreciadas por su valor. Para medir la
velocidad por ejemplo, se cuentan con diversos equipos entre ellos se encuentra el
tacómetro.

El tacómetro es un dispositivo que mide las revoluciones por minuto (RPM) del rotor de un
motor o de una turbina. Son utilizados para lleva un registro de las velocidades del
elemento que tengamos en estudio, que nos permita saber si está trabajando en forma
adecuada. Con este tipo de instrumentos evitaremos que se detenga la maquinaria,
pudiendo hacer un mantenimiento en el momento adecuado. También se puede emplear
para conocer distancias recorridas por ruedas, engranes o bandas.

El presente trabajo está basado fundamentalmente en la implementación de un dispositivo

en el cual se pueda observar el control de un motor y la medición de su velocidad con un
tacómetro digital.

OBJETIVOS
-Crear un tacómetro electrónico controlado por un PIC (circuito integrado programable),
que nos permita leer la frecuencia y/o Revoluciones por minuto y mostrarlo en el LCD.

DESCRIPCIÓN:
Este proyecto se basa en la toma de voltaje equivalente a la frecuencia, generado por el
circuito integrado LM2907 (Conversor Frecuencia - Voltaje); el voltaje analógico recibido es
transformado a una medida digital por el ADC interno del PIC y mediante unas operaciones
podrá ser visualizada en el LCD.

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FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Convesores Voltaje-Frecuencia y Frecuencia- Voltaje
La función de un conversor Tensión-Frecuencia es la de convertir una señal analógica a
una serie de pulsos. La razón para realizar este tipo de conversión es que es mucho más
fácil transmitir y decodificar con precisión una serie de pulsos que una señal analógica,
sobre todo, si la distancia a la que se debe transmitir la señal es larga y ruidosa. En estos
casos se colocara al final de la línea de transmisión, un conversor de Frecuencia-
Tensión para obtener nuevamente una señal analógica.

La aplicación más común de los conversores Frecuencia – Tensión está dada en la medición
de velocidad de motores donde una serie de pulsos, proporcional a la velocidad del motor, es
transformada en una señal analógica para ser medida y quizás también utilizadas para
realizar un control de la velocidad.

El Conversor LM2907

El LM2907 es un circuito integrado que realiza la conversión de frecuencia en tensión.

En su circuito interno incluye: un comparador de tensión en la entrada con una función de
histéresis, una bomba de carga como convertidor frecuencia en tensión y un amplificador
operacional con un transistor de salida.
El diagrama en bloques del circuito interno se observa en la siguiente figura:

En la figura siguiente vemos un circuito típico de aplicación sugerido por el fabricante en el

Datasheet para la conversión.

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Analizando el funcionamiento del Circuito:

La señal de entrada ingresa por el terminal Negativo (-) del OPAM produciendo un disparo
hacia la Bomba de Carga cada vez que la señal supera los cero (0) voltios.
La Bomba de Carga trabaja de la siguiente manera: Cada vez que se dispara la Bomba, se
activara una fuente de corriente saliente del PIN 2 y alternante. De esta forma la tensión
en el PIN 2 evolucionara entre dos valores que son aproximadamente (1 4) Vcc y (3 4) Vcc.
La diferencia de tensión en un ciclo de carga y descarga del PIN 2 es de ∆ = .
A su vez la bomba de carga copia esta misma fuente de corriente del Pin 2 al PIN 3 pero
siempre en el mismo sentido.

T será el periodo de la frecuencia de la señal de de entrada que dispara la bomba de carga.

De donde resulta que:

1 1
= = | ( )| = 2

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Utilizando la ecuación de carga de un capacitor:

( )=

Donde al cargarse a corriente constante resulta:

∆ 2 =
( )= = =
∆ 2

Reemplazando IF en la ecuación I3med resulta:

1
= = 2 =
2

Luego la tensión en:

= =

La configuración del OPAM es configuración seguidora, entonces resulta:

El fabricante, en las hojas de datos, generaliza la ecuación teórica que se obtuvo y es la

siguiente ecuación:

En las hojas de datos KTIP es una constante de la ganancia del circuito y es típicamente 1.
La linealidad de este voltaje es típicamente 0.3% del fondo de escala.
El capacitor C2, que está en paralelo con la resistencia R1 configura el pasa bajos que
realiza la integración de la corriente para obtener su valor medio. Por esta razón no
interviene en la ecuación de escala de conversión.

Características principales del LM 2907

En las hojas de datos del fabricante se encuentran los siguientes datos que consideramos
los más relevantes:

Error de no linealidad de la escala típica: 0,3 %

Error de lo linealidad de escala máximo: ±1 %

Factor de ganancia de la escala:

K min= 0,9
K tip= 1,0
K máx.= 1,1

Fuentes de corriente (PIN2 y PIN3) I2 e I3:

I min= 140 µA
I tip= 180 µA
I máx.= 240 µA

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PIC 16F873A

Descripción:
El PIC 16F873A es un micro controlador de Microchip, el cual tiene las siguientes
características:

Por lo que este PIC es muy útil para el desarrollo de diferentes aplicaciones tales como
control y procesamiento digital de señales.

Encapsulado:
El PIC 16F873A se presenta en un encapsulado de 28 pines como se ve en la siguiente
figura:

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Y la descripción de cada pin, en el siguiente cuadro:

Conversor Análogo-Digital:
El modulo Analógico – Digital (A/D) tiene 5 entradas o canales.
La entrada analógica carga una muestra y la mantiene en un capacitor. La salida del
muestreo y la retención en el capacitor es la entrada al conversor.

El conversor entonces genera un resultado digital del nivel analógico por el método de
aproximaciones sucesivas. La conversión A/D de la entrada analógica resulta en un
correspondiente número de 10 bits. El modulo A/D tiene entradas de referencia de alto
voltaje (V dd) y bajo voltaje (V ss).

El modulo de conversión A/D está formado por cuatro registros. Estos registros son:

 Registro de resultado de parte alta (ADRESH)

 Registro de resultado de parte baja (ADRESL)
 Registro de control 0 (ADCON0)
 Registro de control 1 (ADCON1)

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ADCON0
El registro ADCON0, se muestra en la siguiente figura, controla la operación del modulo
A/D,

Bits 7-6 ADCS1-ADSC0: Sirven para seleccionar la frecuencia del reloj que se empleara en
la conversión y de acuerdo a la siguiente tabla:

TAD: tiempo que se tarda en convertir un bit. Para efectuar una conversión a 10bits es de
12 TAD (según Especificaciones de fabricante) El valor mínimo que debe poseer TAD es de
1,6 µ segundos.
Los valores en rojo violan el tiempo mínimo requerido de TAD

Bits 5-3 CHS2:CHS0: Sirven para seleccionar el canal de entrada al conversor y de

acuerdo con lo siguiente:

 000 = canal 0, (RA0/AN0)

 001 =canal 1, (RA1/AN1)
 010 = canal 2, (RA2/AN2)
 011 = canal 3, (RA3/AN3)
 100 = canal 4, (RA5/AN4)

Bit 2 GO/DONE: Bit de estado de la conversión A/D. Si ADON = 1 entonces

 1 = conversión en progreso
 0 = conversión terminada (puesta automática)

Bit 1 ADON: Bit de habilitación del conversor A/D

 1 = El conversor A/D esta operativo

 0 = El conversor A/D no está operativo, y no consume corriente.

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ADCON1
El registro ADCON1 que se muestra en la siguiente figura, configura las funciones de los
pines del puerto A, como entradas analógicas, o como E/S digitales.

Bit 7 ADFM: Bit de selección del formato del resultado

 1 = Justificación a la derecha. Los 6 bits de mayor peso del registro ADRESH son
puestos a 0.
 0 = Justificación a la izquierda. Los 6 bits menos significativos del registro ADRESL
son puestos a 0.

Bits 6-4: No implementados, se leen como 0.

Bits 3-0 PCFG3:PCFG0: Bits de configuración del conversor A/D. Se utilizan para
configurar las patillas como entradas analógicas o como terminales de E/S digitales, y de
acuerdo a la siguiente tabla.
En la cual:

 A = Entrada Analógica
 D = Digital E/S

Nota 2:
Esta columna indica el número de canales que son entradas A/D y que numero de canales
de entrada son entradas de tensión de referencia.

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Tabla con la combinaciones y configuraciones de los CANALES A/D

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PWM
O también conocida por Modulación por ancho de pulsos; la modulación PWM de una señal
o fuente de energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal
periódica, ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o
para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.

El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en

relación con el periodo. Expresado matemáticamente:

D es el ciclo de trabajo
es el tiempo en que la función es positiva (ancho de pulso)
T es el periodo de la función

En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se implementa la

modulación PWM, además de otros muy particulares para lograr circuitos funcionales que
puedan controlar fuentes conmutadas, controles de motores, controles de elementos
termoeléctricos, chopper para sensores en ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones.

En los motores

La modulación por ancho de pulsos es una técnica utilizada para regular la velocidad de
giro de los motores eléctricos de inducción o asíncronos. Mantiene el par motor constante y
no supone un desaprovechamiento de la energía eléctrica. Se utiliza tanto en corriente
continua como en alterna, como su nombre lo indica, al controlar: un momento alto
(encendido o alimentado) y un momento bajo (apagado o desconectado), controlado
normalmente por relevadores (baja frecuencia) o MOSFET o tiristores (alta frecuencia).

Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensión eléctrica, con lo que
disminuye el par motor; o interponen una resistencia eléctrica, con lo que se pierde energía
en forma de calor en esta resistencia.

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DESARROLLO
Diagrama de Bloques del Sistema
El diagrama muestra que la señal enviada por el motor es dirigido al conversor LM2907 el
cual se encarga de hacer la conversión de frecuencia a voltaje (500Hz/volt) y luego esta
señal convertida es leída por el micro-controlador, este se encarga de enviar otra señal al
LCD en Frecuencia.

µControlador
Motor Sensor de
LM 2907 16F873A
Velocidad

faja y actuador

Diseño del dispositivo

Sensor de Velocidad:
El sensor de velocidad está compuesto por un Opto-acoplador y dos transistores.

5v
5v

5v

out

1 6 Q2
5
2 Q1
4

El motor al girar va a generar un pulso por cada giro haciendo que el foto-receptor genere
una pequeña corriente hacia la base del transistor Q1, al excitar Q1 entra en la región de
saturación por lo que IC=máx. Parte de esta corriente excita al transistor Q2 y este se
Corta, por lo que VC = 5v. El condensador al final del circuito es un condensador de
desacople, sirve para enviar solo la parte DC de la señal.

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Señal generada para una frecuencia de giro de 500 Hz

Conversor Frecuencia- Tensión:

Según la fórmula del integrado LM2907 en la cual se puede hallar el tipo de conversión
mediante la ecuación:

El tipo de conversión que iremos a utilizar es que cada 500 Hz por voltio, entonces:

1 = × × 12 × 500

Como es más fácil asignar un valor a C1, escogeremos 1nF

1 =1 × × 12 × 500

1
=
1 × 12 × 500

= 166.66 Ω

Entonces el circuito seria:

12(V+)

9 U1
out

PIC

1 8
TACHO+ V+ C
5
E
LM2907
11 10
TACHO- OPIN-
4
OPIN+
D2
2 3
CC GND FLT

12 C2
C1 R1
1n 166k

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Para una entrada de 500Hz:

12(V+)

9 U1
out

PIC
1 8 PIC
TACHO+ V+ C
5 V=1.00003
E
LM2907
11 10
TACHO- OPIN-
4
OPIN+
D2
2 3
CC GND FLT

12 C2
C1 R1

Para una entrada de 1kHz:

12(V+)

9 U1
out

PIC

1 8 PIC
TACHO+ V+ C
5 V=2.0069
E
LM2907
11 10
TACHO- OPIN-
4
OPIN+
D2
2 3
CC GND FLT

12 C2
C1 R1

Para una entrada de 1,5kHz:

12(V+)

9 U1
out

PIC

1 8 PIC
TACHO+ V+ C
5 V=2.99773
E
LM2907
11 10
TACHO- OPIN-
4
OPIN+
D2
2 3
CC GND FLT

12 C2
C1 R1

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Para una entrada de 2kHz:

12(V+)

9 U1
out

PIC
1 8 PIC
TACHO+ V+ C
5 V=3.94166
E
LM2907
11 10
TACHO- OPIN-
4
OPIN+
D2
2 3
CC GND FLT

12 C2
C1 R1

Para una entrada de 2,5kHz:

12(V+)

9 U1
out

PIC

1 8 PIC
TACHO+ V+ C
5 V=4.94087
E
LM2907
11 10
TACHO- OPIN-
4
OPIN+
D2
2 3
CC GND FLT

12 C2
C1 R1

Grafica de Linealidad del circuito:

Linealidad del LM2907

6 4,94
5 3,941
4 2,997
3 2,069
2 1
1
0
10hz 20hz 25hz 30hz 35hz

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Módulo LCD
El módulo LCD va ser manejado por 8 bits de datos (D0:D7), que van a ir conectadas al
puerto B del µControlador (B0:B7).

VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
1
2
3

c0 4
c2 5
c1 6

7
8
9
10
11
12
13
14
1
2

4
5
6
7
5v

3
µControlador
El µcontrolador es la parte encargada de convertir la señal analógica en digital, al mismo
tiempo va a mostrar el valor en la pantalla LCD y generar el PWM para controlar el motor.

CRYSTAL
U2
9 21 0
OSC1/CLKIN RB0/INT
10 22 1
OSC2/CLKOUT RB1
23 2
RB2
PIC 2 24 3
RA0/AN0 RB3/PGM
5v 3 25 4
RA1/AN1 RB4
5v 4 26 5
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 27 6
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC 7
6 28
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
11
50%

10k RC0/T1OSO/T1CKI
1 12
MCLR/Vpp/THV RC1/T1OSI/CCP2
13 pwm
RC2/CCP1
14
RC3/SCK/SCL
15
RC4/SDI/SDA
16 c2
RC5/SDO
17 c1
RC6/TX/CK
18 c0
RC7/RX/DT
PIC16F873A

El voltaje proveniente del LM 2907 es leído por la pata AN0; el potenciómetro conectado a
AN1 es el encargado de controlar la Modulación por Ancho de Pulso.

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Programación del PIC

Para el conversor interno del PIC se están usando Vref+ =5v y Vref-=0v .El A/D es de 10 bits
(1023 en decimal), de los cuales no se usan 6; para hallar el valor decimal de cualquier
voltaje se usa la siguiente fórmula:

1024
= × ( )
5

Queremos que cada 500Hz sea igual a 1 voltio y viceversa:

1024
=1× = 204
5

500 = 204 ×

500
= = 2.45098 …
204

Entonces nuestro factor de conversión será:

500
= × ↔ × 2.45098 ….
204

Ahora surgen dos inconvenientes:

 Al estar a máxima escala (1023) el resultado es: 258??? ; veamos:

1023 × 500 = 511500 = 0111 1100 1110 0000 1100 , lo que está en amarillo no
puede entrar al registro ya que son de 16 bits y este tiene 20 bits

1100 1110 0000 1100=52748 → = , 56( )

por lo tanto no se puede usar =

 El segundo inconveniente es que no se pueden colocar números decimales en el

código fuente a la hora de programar.

Se buscó una fracción menor pero que este cerca al valor decima 2,45:

61
= = 2,44 ≅ 2.450
25

Entonces:

61
= ×
25

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El código fuente del µcontrolador está programado en Basic y es el siguiente:

'Primero configuramos el PIC:

Define CONF_WORD = 0x3f71

'Luego vamos a la Configuración del módulo LCD:

Define STEP_A_REG = PORTB

Define STEP_A_BIT = 7
Define STEP_B_REG = PORTB
Define STEP_B_BIT = 6
Define STEP_C_REG = PORTB
Define STEP_C_BIT = 5
Define STEP_D_REG = PORTB
Define STEP_D_BIT = 4
Define STEP_MODE = 1

'
TRISC = %00010000
TRISA = 0

PWMoff 1
PWMoff 2
a=0

'Configuración del ADC interno:

ADCON0 = %10000101
ADCON1 = %00001110

'Declaracion de Variables:
Dim v3 As Word
Dim frec As Word
Dim v6 As Word
Dim v7 As Word
Dim a As Word

'Condiciones iniciales:
Lcdinit 0 'LCD sin cursor
Lcdcmdout LcdClear 'Limpiar LCD
PWMon 1, 1 'PWM encendido

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'-----Programa Principal:
loop:
'Lectura de Entradas:
Adcin 0, v6 'se lee AN0 y se guarda en "v6"
STEPHOLD 'DETIENe movimiento de la faja

‘Conversión de Variables:
'Frecuencia:
frec = v3 * 61 / 25
v7= frec * 2π
v3= v7 * 1.5
t= 4 / v3

'Corte y movimiento de la faja:

For a = 0 To t Step 1
StepCW 1, 30000
Next a
a=0
StepHold
RC3 = 1
PWMon 1, 1
PWMduty 1, 1000
WaitMs 6200
PWMoff 1
PWMon 2, 1
PWMduty 2, 1000
WaitMs 6000
RC3 = 0
PWMoff 2
RC1 = 0
PWMoff 1
Goto loop ‘Return
End

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COSTOS Y PRESUPUESTOS
Lista de Materiales Utilizados:
Bill Of Materials For proyecto Frecuencimetro.DSN
Design Title : proyecto Frecuencimetro.DSN
Design Created : sábado, 17 de marzo de 2012

8 Resistors

Quantity: References Value

1 R1 166k
1 R2 10K
2 R3, R30 1k
1 R4 450
1 R5 10k
2 R6, R7 4.7k

5 Capacitors

Quantity: References Value

1 C1 1n
1 C2 1u
2 C3, C4 22p
1 C5 1000pF

3 Integrated Circuits

Quantity: References Value

1 U1 LM2907
1 U2 PIC16F873A
1 U3 OPTOCOUPLER-NPN

3 Transistors

Quantity: References Value

2 Q1, Q2 2N2222
1 Q3 IRF830

2 Diodes

Quantity: References Value

1 D1 1N4148
1 D2 1N4733A

3 Miscellaneous

Quantity: References Value

1 Potenciometro 10k
1 Crystal 20MHz

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