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TRABAJO PREPARATORIO 1
1. Tema:
2. Objetivos:
PREGUNTAS
1. Consulte la forma como se ingresa la característica estatica de un sensor por medio de una
tabla LOOKUP en SIMULINK, la forma de ingresar satos estáticos y dinámicos y como
obtenemos los resultados, ayudese de los enlaces indicados en la pagina WEB de la
asignatura.
b. 1-D LOOKUPTABLE
INGRESAR DATOS
8. A la entrada del bloque Lookup Table, por medio de las librerías de Simulink insertamos un
bloque función sinusoidal y a la salida insertamos un scope como se muestra en la figura:
(Tomar en cuenta que se pueden modificar las tanto la configuración del bloque función
sinusoidal como el scope dando doble click sobre el bloque respectivo)
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA
Laboratorio de Instrumentación Industrial Mecánica
Laboratorio de Instrumentación Mecatrónica 1
T : Temperatura en K
T0 : Temperatura de referencia
B : Constante dependiente del material
La temperatura de referencia y la constante dependiente B del componente se pueden
tomar de la respectiva hoja de datos. En nuestro caso se trata de una temperatura de
referencia de 25ºC y de una constante B=3988 K. La resistencia a la temperatura de
referencia de 25 ºC se puede tomar también de la hoja de datos y es igual a R25=10kΩ.
Las temperaturas se deben anotar en grados kelvin. El cálculo de la temperatura en
kelvin se realiza por medio de la ecuación T = (ϑ + 273°C).
Las resistencias NTC poseen una sensibilidad considerablemente mayor a la de los
termómetros con resistencia metálica. Entre las áreas de aplicación se encuentran
todos los tipos de control automático y de medición de temperatura. La desventaja,
dentro de muchas aplicaciones, radica en que la trayectoria de la resistencia no es
lineal sino exponencial. Es por ello que, eventualmente, se debe llevar a cabo una
"linealización", tema al que nos referiremos más exactamente en el apartado
Linealización de características no lineales.
SENSOR KTY
Las constantes A y B del material del sensor KTY, aquí empleado, tienen los siguientes
valores:
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA
Laboratorio de Instrumentación Industrial Mecánica
Laboratorio de Instrumentación Mecatrónica 1
De la hoja de datos se obtiene el factor kϑ, por medio del cual, y a partir de la siguiente
ecuación, se puede calcular el valor de la resistencia correspondiente a una
temperatura determinada:
SENSOR RTD
Bibliografia
http://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Sensores.pdf
http://www.mathworks.com/help/simulink/lookup-tables.html
http://personales.unican.es/corcuerp/matlab_simulink/Slides/Ejemplos_Simulink.pdf
http://proton.ucting.udg.mx/~redblade/Paginas/Robotica/Tareas/sensores/Sensores.h
tml