Mecatrónica

Año 3 / No. 12 / Marzo 2011 / Edición Digital / H. Matamoros, Tamaulipas, México.

Japón
Reconstrucción
Mecatrónica
Valle Inexplicable
Robots cada vez más humanos
Energía Nuclear
Riesgos y ventajas

Robótica
Programación de un
Robot Industrial
Mecatrónica
Contrata las conferencias y cursos
con los temas de los expertos

Envia un correo a:
revista.somosmecatronica@gmail.com
CONTENIDO

06
Japón: Reconstrucción Mecatrónica,
La Mecatrónica puede ayudarles a muchas per-
sonas que se quedaron sin hogares y es por ello
que un proyecto mecatrónico como el EDV-01
puede serles de gran ayuda.

07
Funcioamiento y Programación de
un Robot Industrial de 6 grados de
libertad Descarga la aplicación para que
puedas simular tus ejemplos

10
Curso Microcontroladores: Hacien-
do de estos pequeños controladores
poderosas soluciones. Los estudiantes
necesitan conocer cuáles son estas nuevas her-

12
ramientas de microcontroladores.
Los Robots: El valle inexplicable
Esta teoría llamada “Uncanny Valley” (El
Valle Inexplicable) habla sobre la respuesta
emocional que se produce entre un humano
y cualquier otra entidad no humana.

14
Convertidores ADC: La conexión
entre el mundo real y las computa-
doras digitales Lo interesante respecto a
este tema es que en el mundo real la mayoría
de las señales son análogas es decir cambian
su valor continuamente con el tiempo

somosmecatronica.com.mx 03
CONTENIDO

16
Finanzas: Saber Finanzas Las finanzas
es el arte y la ciencia de manejar el timón, la
guía, el volante, o las riendas de ese brioso ca-
ballo llamado DINERO.

18
Impacto de la Ciencia y la Tecnoló-
gia en la Educación. En la actualidad en
Mexíco se pretende originar nuevas iniciativas que
ya estan en la mesa de trabajo y que buscan enfo-
car un nuevo eje en la transición por la educación.

20
Lengua Extranjera: Aquí le presentare-
mos algunas reglas básicas y fundamentales
relacionadas a este tema aclarando que to-
das ellas tienen sus excepciones y se mos-
traran solo para tratar de evitar algunos de
los errores más comunes

22
Mundo Verde: Riesgos de la En-
ergía Nuclear En las reacciones nucleares
se libera una gran cantidad de energía debido
a que parte de la masa de las partículas invo-
lucradas en el proceso, se transforma directa-
mente en energía.

COLABORADORES:
Ing. Ivan Orlando Salazar Montaño
M. C. Armando Martínez Valdez
M. C. Ángel M. González Medina
Ing. Roberto A. Ulloa Pineda
Ing. Gilberto Osorio Roque
Ing. Walter Torrestiana González
CONTRATA LAS
CONFERENCIAS Y CURSOS
CON LOS TEMAS
Ing. Eduardo Morales Avilés
DE LOS EXPERTOS
Ing. Braulio Elías Chi Salavarría
Ing. Víctor Germán Calán Uc
Ing. Raymundo Zuñiga Garza PRECIO ESPECIAL
M. Alejandro Villafañez Zamudio. A INSTITUCIONES
Lic. Alan Ivan Martínez Flores ESCOLARES
Alan Ramón Arguindegui
ENVIA UN CORREO
revista.somosmecatronica
@gmail.com

04 Marzo 2011
EDITORIAL

Mecatrónica
www.somosmecatronica.com.mx

Marzo el mes donde florecen las ideas

y se renuevan los compromisos, So-
mosMecatrónica comprometidos con
la humanidad ofrece esta reinventada
edición, donde será de gran ayuda
al lector para cultivar y nutrir en
cualquier momento su conocimiento.

Sigue construyendo el mundo que

deseas, siembra esperanza con
hechos y cosecha los éxitos que
mereces, no te limites. Hoy y el
momento en que vivimos es un
regalo, concentrate en tu propos-
ito y el universo se encargará de
todo lo demás.

Te invito a ser parte de la historia,

a formar el conocimiento que
nos lleve a un cambio de rumbo
para vivir en un mejor mundo.
Recueda siempre que lo difícil no
es llegar a la cima, sino, jamás de-
jar de subir.

Ing. Moisés Correa Ledezma

Director Editorial

Ing. Fco Javier Pinales López

Director General

Ing. Alan Arguindegui Valverde

Director de suscripción
 Japón:
Reconstrucción
Mecatrónica
Creo que todos hemos oído, visto
por televisión y espero que no viv-
ido el Tsunami de Japón, lamenta-
blemente es una situación muy tris-
te y muy difícil para todos ellos, y
claro como en muchas cosas la Mec-
atrónica puede ayudarles, muchas
personas se quedaron sin hogares y
es por ello que un proyecto como el
EDV-01 puede serles de gran ayuda,
el inventor de este proyecto es una
compañía Japonesa llamada Daiwa
House, consta de una casa la cual
puede ser trasladada al lugar que
se necesite por agua, tierra o por el
cielo, y es una casa súper equipada,
que cuenta con todas las comodi-
dades que una casa normal debe de
tener, desde cocina hasta internet.
Es una casa mecatronica, está com-
pletamente automatizada, cuenta
con energía eléctrica, las dimen-
siones de esta casa son de 6 metros
06 Marzo 2011
por : Ivan Orlando Salazar Montaño
por 2.6 metros por 2.45 metros,
además tiene un peso de 10 tonela-
das, son completamente automati-
zadas cuando llegan al lugar donde
serán usadas, se presiona un botón
y como en 5 minutos la casa está
lista para ser usada. Después de
que el botón se ha presionado la
casa se enclava al suelo, y después
de eso despliega su segundo piso,
descubriendo los paneles solares
que se encuentran en la parte supe-
rior para la obtención de energía.
Arquitectónicamente hablando,
cuenta con dos pisos, dos literas, un
escritorio, una cocina, una bañera,
una refrigerador y una conexión
satelital para el celular y la computa-
dora, todo usado con electricidad
que suministran los paneles solares
y un combustible que proveen en-
ergía por todo un mes.
Realmente en estos días tan difíciles
y de tanta catástrofe, necesitamos
de ideas y productos como este, que
nos ayuden a mejorar la calidad de
vida a pesar de cualquier circun-
stancia, o desastre ambiental que
se pueda producir, tú también pu-
edes ponerte a pensar de qué forma
puedes ayudar, ya sea tecnológica-
mente o apoyo de agua, alimentos
no perecederos, etc. Pero busca
la forma de poder ayudar a nues-
tros hermanos de Japón, realmente
ocupan más que un proyecto como
este para reconstruir todo lo que
han perdido, y nosotros tenemos
el deber de ayudarlos, no pierdas la
posibilidad de hacerlo. Más acerca
de este proyecto visita esta página,
para que estés más enterado. http://
www.crunchgear.com/2011/01/18/
video-mobile-post-apocalypse-mi-
ni-robot-house-edv-01/

RESUMEN
Este documento presenta una de-
scripción del robot Industrial Mo-
toman UPJ, la estructura de progra-
mación, algunas funciones básicas
para el control de sus movimientos
y un ejemplo de programación con
simulación en el ambiente MSM.
1.- DESCRIPCIÓN DEL ROBOT
MOTOMAN UPJ.
Un robot industrial es un sistema
manipulador que consiste en hard-
ware y software, alimentación de
voltaje, un controlador, un efector
final o gripper, elementos de comu-
nicación para operar y monitorear
sus actividades. El robot Motoman
UPJ posee una arquitectura antro-
pomórfica con 6 grados de liber-
tad, en la figura se muestra al ro-
bot y se señalan sus articulaciones,
Robot
Industrial
Introducción a la programación con
simulación en software por:
es interesante hacer notar que los
movimientos de rotación J1, J2, J3
permiten localizar el efector final en
un punto dentro de su volumen de
trabajo, las articulaciones J4, J5 y J6
sirven para orientar el efector final,
en este caso corresponde a un grip-
per para la sujeción de objetos.
2.- SISTEMAS DE COORDENA-
DAS.
El robot puede trabajar con dis-
tintos tipos de coordenadas que le
permiten manipular objetos o her-
ramientas, dependiendo de la apli-
cación se puede elegir entre uno u
otro sistema. Los modos de trabajo
del robot son:
• Modo X-Y: (Movimiento en
coordenadas cartesianas teniendo
como origen la base del robot )
M. C. Armando Martínez Valdez
M. C. Ángel M. González Medina
Ing. Roberto A. Ulloa Pineda
Ing. Gilberto Osorio Roque
Ing. Walter Torrestiana González
Ing. Eduardo Morales Avilés
• Modo Joint (Movimiento
por articulación)
• Modo Tool TCP (Mov-
imiento en coordenadas cartesianas
teniendo como origen el efector fi-
nal)
3.- PROGRAMACIÓN
El lenguaje de programación del
robot Motoman UPJ se denomina
PAC (Lenguaje de Programación
para Células de Ensamble). Los el-
ementos que lo constituyen son:
• Identificadores
• Variables
• Constantes
• Operadores
• Expresiones
• Comandos
somosmecatronica.com.mx 07
 Figura 2 Descripción del manipulador y sus modos de trabajo.

EJEMPLO DE UN PROGRAMA.
Figura 1 Robot MOTOMAN UPJ.
PROGRAM MOTOMAN ‘nombre del programa
TAKEARM ‘inicialización del robot
MOVE P,P1 ‘mover el robot a una posición
DELAY 500 ‘retardo de 500 milisegundos
Estructura de un programa MOVE P,P3
en lenguaje PAC DELAY 500
SET IO[1] ‘activa salida digital (gripper)
La estructura de un programa en DELAY 500
lenguaje PAC sigue el siguiente or- SPEED 20 ‘define velocidad al 20%
den: MOVE P,P2
DELAY 500
1. Nombre del programa RESET IO[1] ‘desactiva salida digital
DELAY 500
2. Instrucción para ceder el control MOVE P,P3
del robot al programa (TAKEARM) SPEED 100 ‘define velocidad al 100%
MOVE P,P1
3. Contenido del programa (órdenes DELAY 500
de movimiento) MOVE P,P4
DELAY 500
4. Instrucción de fin el programa SPEED 20
(END) MOVE P,(342,104,108,105,1,90 )
DELAY 500
5. Estructuras de subrutinas (en SET IO[1]
caso de ser usadas) DELAY 500
MOVE P,P4
SPEED 100
MOVE P,P1
END

08 Marzo 2011
En el programa anterior se utilizan
algunas de las siguientes instruc-
ciones:
TAKEARM
Esta sentencia se usa para obtener
la prioridad de control sobre el ro-
bot, sin esta sentencia no es posible
ejecutar ningún movimiento del ro-
bot en forma programada
DEFPOS
Esta sentencia se usa para definir
una variable de posición, en el
ejemplo se define la variable P10
que contiene las coordenadas
(270,0,490,90,90,0) correspondi-
entes a un punto de destino del
efector final, el formato es:
DEFPOS nombre de
variable= (X,Y,Z,Rx,Ry,Rz)
Los valores X,Y,Z son las coordena-
das cartesianas respecto a la base del
robot, Rx,Ry,Rz es la orientación del
efector final (ángulos de rotación)
SET IO[118]
La mayoría de robots industriales
cuentan con entradas y salidas digi-
tales, son empleadas para activar
herramientas o como medio de co-
municación con otros dispositivos.
La instrucción SET IO activa una
salida digital. La sintaxis es la sigu-
iente:
SET IO[dirección de bit de salida]
RESET IO[118]
La instrucción RESET IO desactiva
una salida digital, su formato es:
RESET IO[dirección de
bit de salida]
SPEED
Determina la velocidad del efector
final en mm/s
MOVE P
Movimiento punto a punto, este
comando se usa para mover el efec-
tor final desde la posición actual a
una posición deseada, no importa la
trayectoria. El punto destino puede
ser definido como:
Coordenadas X,Y,Z,Rx,Ry,Rz
Valores de rotación en cada junta
(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
Una variable de posición previa-
mente definida
La sintaxis es:
MOVE P,(X,Y,Z,Rx,Ry,Rz)
ó
MOVE P, variable de posición
MOVE L
Movimiento en forma lineal. Este
comando se usa para mover el efec-
tor final desde la posición actual a
una posición deseada, la trayectoria
siempre describe una línea recta. El
punto destino puede ser definido
como:
Coordenadas X,Y,Z,Rx,Ry,Rz
Valores de rotación en cada junta
(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
Una variable de posición previa-
mente definida (DEFPOS)
La sintaxis es:
MOVE L,(X,Y,Z,Rx,Ry,Rz)
ó primió el contenido de la carpeta y
MOVE L, variable de posición
DELAY
Genera un retardo en la ejecución
del programa, se especifica en
milisegundos.
CALL
Llamada a una subrutina, el forma-
to es CALL subrutina
END
Esta sentencia da fin al programa.
*nombre de subrutina
Se usa un asterisco para indicar el
inicio de una subrutina, seguido del
nombre de la misma. Todas las sub-
rutinas se escriben después del final
del programa.
RETURN
Este comando indica el final de la
subrutina y es utilizado para volver
al programa principal en la línea si-
guiente a la que fue llamado
4.- SIMULACIÓN EN MSM
El programa presentado puede ser
simulado usando el software MSM
2103 de la empresa SL-Automa-
tisierungstechnik, la versión está
disponible en la dirección:
http://slhome.com/fileadmin/user_
upload/.exe/msmdemo.exe
La versión demo está limitada a
simulación de proyectos ya hechos
y no permite modificaciones.
Para correr la simulación se instala
el demo y se descomprime el conte-
nido de la carpeta. Al ejecutar la ver-
sión demo de MSM 2130 en la ruta
Project  load se abrirá la ventana
load Project, en esta ventana selec-
cionar la ruta en donde se descom-
seleccionar el archivo MOTOMAN.
BCI. El proyecto se cargará en la
pantalla, para iniciar la simulación
seleccionar la ruta simulation 
start o presionar la combinación de
teclas (CTRL + F9).
somosmecatronica.com.mx 09
CURSO:
MICRO
CONTROLADORES
Por: Ing. Braulio Elías Chi Salavarría
Docente ITLerma, Camp.
La tecnología avanza día con día,
surgiendo nuevas necesidades, cada
vez mas especificas y complejas,
esto requiere cierto nivel de cono-
cimiento mayor que el de hace años,
dejando los sistemas de aprendizaje
convencionales obsoletos, para la
solución de problemas que enfrenta
la sociedad tecnológica. Es por esto
que nuevas herramientas surgen
para tratar de resolver esas necesi-
dades, mejorando en eficiencia y
complejidad. Es por esto, que los es-
tudiantes necesitan conocer cuáles
son estas nuevas herramientas de
desarrollo, llámese, compiladores de
lenguaje de alto nivel, nuevas famil-
ias de microcontroladores, con sis-
temas embebidos tales como: Ether-
net, USB, CAN, PWM, USART, etc.
Haciendo de estos pequeños con-
troladores, poderosas soluciones.
10 Marzo 2011
A partir de ahora presentaremos
un pequeño curso con lo básico
que se enfocara a desarrollar apli-
caciones para resolver problemas
reales, con un alto grado de efi-
ciencia y complejidad, sin dejar
de ser fácil de aprender, dando
como resultado, prácticas y ma-
terial realmente importante para
incursionar en el diseño y desar-
rollo de aplicaciones avanzadas con
tecnología de última generación.
Nuestro curso lo desarrollaremos
en las posteriores entregas para
hacerlo de la manera mas sencilla
tomando en cuenta que así como
hay quienes ya dominan los mi-
crocontroladores, pueden haber
personas interesadas que apenas
están incursionando en el mundo
de la electrónica y que tienen leves
conocimientos de programación.
Por lo tanto lo primero daremos
una ligera introducción a lo que
son los microcontroladores, pos-
teriormente una semblanza sobre
programación en CCS, luego el ar-
mado del circuito bootloader para
programar el PIC directamente por
USB y pasaremos pasaremos con
las practicas y ejemplos con las
simulaciones. Esto tiene como fin
el de motivar para ir mas adelante
y servir de base para aprender mas
y poder desarrollar proyectos desde
cero.
Empecemos:
¿Que es un microcontrolador?
Un microcontrolador es un circuito
integrado o chip que incluye en su
interior las tres unidades funcion-
ales de una computadora: CPU, Me-
moria y Unidades de E/S.
Se trata de un computador com- El microcontrolador que vamos a utilizar es el PIC18F4550, en el cual
pleto en un solo circuito integrado. podemos ver sus principales características: Ideal para bajo consume (na-
Dando una explicación más sen- noWatt) y conectividad de las aplicaciones que se benefician de la disponib-
cilla, es una microcomputadora ilidad de tres puertos serie: FS-USB (12 Mbit / s), I 2 C TM y SPI TM (hasta
con la cual disponemos de todo, 10Mbit / s) y uno asincrónico (LIN) de puerto serial (EUSART). Grandes
en pequeñas cantidades, para hacer cantidades de memoria RAM, de memoria FLASH y mejora de la memoria
uso en aplicaciones que requieran del programa lo hacen ideal para el control y aplicaciones de monitoreo
automatización, sin la necesidad de periódico que requieren una relación con un ordenador personal a través
tener toda una computadora fun- de datos USB para cargar / descargar y / o actualizaciones de firmware.
cionando.
En la siguiente entrega iniciaremos con una ligera introducción al lengua-
Son diseñados para disminuir el je de programación C y sus conceptos básicos aplicados a los microcon-
costo económico y el consumo de troladores, así que vallamos tranquilamente en este fascinante camino.
energía de un sistema en particu-
lar. Por eso el tamaño de la CPU,
la cantidad de memoria y los per-
iféricos incluidos dependerán de la
aplicación. El control de un electro-
doméstico sencillo como una bati-
dora, utilizará un procesador muy
pequeño (4 u 8 bit) por que sustitu-
irá a un autómata finito. En cambio
un reproductor de música y/o vídeo
digital (mp3 o mp4) requerirá de un
procesador de 32 bit o de 64 bit y
de uno o más Códec de señal digi-
tal (audio y/o vídeo). El control de
un sistema de frenos ABS (Antilock
Brake System) se basa normalmente
en un microcontrolador de 16 bit, al
igual que el sistema de control elec-
trónico del motor en un automóvil.

PIC18F4550
Las mejoras que podemos ver en
esta familia de microcontroladores
de 8 bits de la compañía Microchip,
son los siguientes: Set de instruc-
ciones extendidas, para optimizar
la compilación en lenguaje C Con-
sumo de corriente mínimo, gracias
a su tecnología Nano Watt.

Mayores opciones embebidas en

esta familia, como pueden ser: USB
UART I2C CAN Convertidores
A/D PLL integrado PWM (modu-
lación por ancho de pulso)Mayor
numero de contadores (timer).

somosmecatronica.com.mx 11
Los
Robots:
[Valle Inexplicable]
Por: Ing. Víctor Germán Calán Uc
La ciencia ficción en muchas oca-
siones nos a presentado un futuro
en el que interactuamos con robots
de una manera “normal” podría-
mos decir, hasta el grado en el que
estos se mezclan con nosotros hasta
confundirse entre la maquina y el
humano. Dejando de lado el he-
cho si esto algún día podría o no
hacerse realidad, las interacciones
entre las maquinas y los humanos
han sido estudiadas desde hace al-
gún tiempo. El científico japonés
Masahiro Mori enuncio en 1970
una teoría que trata este asunto.
Esta teoría llamada “Uncanny Val-
ley” (El Valle Inexplicable) habla
sobre la respuesta emocional que
se produce entre un humano y
cualquier otra entidad no humana,
puede ser un robot, o un modelo
virtual creado por computadora.
Este enunciado nos dice que una
12 Marzo 2011
entidad con forma y movimientos
muy parecidos a los humanos pre-
senta en una persona que la ob-
serve una respuesta emocional que
aumenta positivamente conforme
esta entidad se vaya pareciendo
cada vez mas a un ser humano. Si
continuamos avanzando mas en las
similitudes llegamos en un deter-
minado punto en que esta empatía
que se crea se vuelve de repente
fuertemente repulsiva, este punto
de quiebre es el llamado valle inex-
plicable. Si el parentesco continua
aumentando después de cruzar el
valle, hasta que dicha entidad sea
indistinguible de un ser humano,
la respuesta emocional del observa-
dor volverá a ser positiva llegando
a ser como entre los seres humanos
normales. Pues de ahí el nombre
de Valle Inexplicable, que surge del
concepto que si un robot es casi
humano, una persona lo vera como
extraño, eliminando la empatía que
se crearía en una interacción nor-
mal entre dos personas. Estos com-
portamientos se observan en una
grafica que Mori creo de acuerdo a
su teoría. Esto puede ser problema
para los constructores de robots, ya
que si se pretende crear un robot
que tenga apariencia humana, pero
sin que seamos capaces de hacerlo
indistinguible, entonces lo ideal es
hacerlo que sea fácilmente identifi-
cable como un robot, para no pro-
vocar el rechazo entre las personas.
Las posibles explicaciones para este
fenómeno aun no han sido compro-
badas en su totalidad, algunos dicen
que se debe a que el robot al tener
forma casi humana, tiene anomalías
que recuerdan a cadáveres o a per-
sonas enfermas, lo que produce un
rechazo instintivo, el movimiento
lo aumenta mas, ya que la desin-
cronización motora se vincula con
enfermedad o trastornos neurológi-
cos, lo que nos crea sentimientos
negativos.

La aceptación que dicho robot

podría producir resultar difícil de
medir, dejando de lado los dilemas
éticos o sociales que implicaría. En
estudios recientes se ha comproba-
do que hasta los monos presentan
estas reacciones. Unos científicos le
mostraron a varios primates tres im-
ágenes del rostro de otro mono que
contenían una foto real, una cari-
catura y una simulación realista, los
resultados fueron contundentes, las
primeras dos imágenes no causaron
problemas, mientras que cuando se Gráfica de Mori
les mostraba la simulación virtual
todos desviaban la mirada.

Todo esto me parece que es un

reto al que tendrán que enfren-
tarse los futuros ingenieros e in-
clusive psicólogos que participen
en la creación de los robots y an-
droides del mañana, como lograr
que nuestras creaciones se integren
en la sociedad sin que nos parezcan
amenazadores y los humanos nos
sintamos cómodos con ellos.

somosmecatronica.com.mx 13
CONVERTIDORES
[ADC]
La conexión entre el mundo real
y las computadoras digitales
Por: Ing. Raymundo Zuñiga Garza
Estimados amigos lectores sean
ustedes bienvenidos a una edición
más de esta su sección de automa-
tización industrial, El Término de
“ADC” muy comúnmente encon-
trado en el mundo de la electrónica
corresponde al Acrónimo en ingles
de (“Analogue To Digital Converter)
que traducido al español significa
“Convertidor Analógico a Digital”
este término tiene realmente una
gran relevancia y podemos encon-
trarlo Implícito frecuentemente en
los controladores lógicos programa-
bles (PLC’S), Micro-Controladores,
Sensores y entre gran variedad de
dispositivos. Pero ¿qué es un con-
vertidor analógico digital en sí?
¿y en que radica su importancia?
Para ello partiremos aclarando la
diferencia entre una señal análoga
y una señal digital, definiéndolo en
palabras breves una señal analógica
14 Marzo 2011
es una señal variante en el tiempo,
cuyos valores oscilan tanto posi-
tiva como negativamente a con-
tinuación se muestra una imagen
de la forma característica de una
señal analógica. Por su parte una
señal digital o discreta, únicamente
conoce dos estados posibles: estado
alto o bajo, es decir usa la regla de
todo o nada, voltaje presente o no
presente y como muchos saben es
la lógica que se utiliza en las micro-
computadoras y en todos los siste-
mas digitales en sí; a continuación
una imagen de una señal digital. Lo
interesante respecto a este tema es
que en el mundo real la mayoría
de las señales son análogas es decir
cambian su valor continuamente
con el tiempo, sensores para la
medición de temperatura, presión,
Viscosidad, torque por nombrar
algunos; arrojaran siempre señales
o valores de salida analógicos, (gen-
eralmente señales de voltaje o inten-
sidad) que posteriormente deben de
ser procesados por computadoras
o controladores digitales así que la
pregunta aquí es ¿Cómo pueden
los sistemas digitales trabajar las
señales analógicas? Y la respuesta
es simple lo hacen mediante el uso
de convertidores analógicos a digi-
tales los cuales cumplen la función
de transformar la señales analógicas
a una representación digital para
que puedan ser procesadas por un
procesador o computador digi-
tal. En esta edición definiremos de
manera general el principio fun-
damental bajo el cual operan los
convertidores analógicos-digitales
y recalcaremos la importancia que
tiene conocer sobre su manejo ya
que frecuentemente podremos ver-
nos en la necesidad de hacer uso
de ellos para infinidad de proyectos y de una manera similar a los microcontroladores partiendo de la resolu-
o aplicaciones industriales. Todos ción que posea el convertidor, este guardara la palabra binaria generada en
los convertidores analógico a digi- un registro especial y a través de instrucciones de carga y descarga propias
tales trabajan en base a la realización de nuestro controlador se puede manejar y procesar dicha señal.
de un escalado, es decir a partir de
la muestra de señal análoga realizan De esa manera los invito a profundizar en el mundo de los ADC y entendá-
una división en rangos y para cada moslos como el medio que nos permite enlazar el mundo real (magnitudes
incremento en dicho rango produ- físicas) con el sorprendente mundo digital.
cen un incremento en la salida digi-
tal. La exactitud de dicho rango de-
pende de la resolución que posea el
convertidor así por ejemplo un con-
versor cuyo rango de entrada es de 0
a 5 volts y que posee una resolución
de ocho bits, podrá dividir la ten-
sión de entrada en 256 valores bi-
narios lo cual resulta en un escalón
de 0.0195V, lo cual puede verse en la
siguiente tabla donde se muestran
los primeros cinco valores.

Los conversores con resolución de Señal Analoga

ocho bits son muy comúnmente
utilizados en microcontroladores,
cabe señalar que algunos micro-
controladores poseen convertidores
analógico-digitales internos lo cual
reduce el diseño al no tener que
agregarle convertidores externos,
pero algunos como el popular pic-
16f84A no lo incluyen por lo cual
se le debe agregar el convertidor
externamente, pero en el mercado
existen convertidores con resolu- Señal Digital
ciones de diez bits capaces de tomar
hasta 1024 muestras y de doce bits
para 65356 muestras y obviamente
entre mayor resolución posean la
exactitud del convertidor es mejor.

En el caso de los PLC’S los módu-

los para tratar señales análogas son
especiales dichos módulos poseen
ADC internos, la mayoría de los plc
poseen módulos para señales digi-
tales, con entradas y salidas tipo rel-
evador cuanto requerimos procesar
una señal analógica debemos ser Tabla de los convertidores analógico a digitales
cuidadosos en elegir un controlador
que posea módulos análogos,

somosmecatronica.com.mx 15
 Finanzas
Saber Finanzas...
Por: M. Alejandro Villafañez Zamudio.
Profesor-Investigador del Instituto Tecnológico de Matamoros.

Amigos desde antes de nacer y
después de morir, la vida, nuestra
vida esta sujeta a un ambiente, un
clima o un sistema que se llama
economía, es decir nuestros tata-
rabuelos, bisabuelos, abuelos y
después nuestros padres, nacieron,
vivieron ( muchos aun viven ) y
murieron dentro de este gran sis-
tema que se llama economía, ahora
bien, el problema mas interesante
es que para transitar, avanzar, o
sobrevivir dentro de este sistema
económico debemos de aprender y
comprender, el fácil manejo de las
FINANZAS (fácil cuando ya se sa-
ben y dominan) difícil cuando nos
negamos a comprender y aprender,
como manejar nuestras FINAN-
ZAS., amiga, amigo las finanzas es el
arte y la ciencia de manejar el timón,
la guía, el volante, o las riendas de
ese brioso caballo llamado DIN-
ERO., él nos dará felicidad, placer,
gusto, seguridad y tranquilidad si
lo sabes manejar, llevar, o controlar
a tiempo y con tiempo, apretando
fuertemente las riendas, o soltando
lentamente, según sea el caso. Pero si
las riendas no lo sabes llevar, guiar,
o conducir te puede derribar, hac-
erte caer., y entonces provocarte do-
lor, tristeza, llanto, infelicidad, des-
dicha y todas aquellas situaciones
lamentables que sufren las personas
y por tanto las familias, por la sen-
cilla razón de que su mama o papa o
ambos nunca aprendieron (porque,
tal vez nunca les enseñaron) a como
manejar, controlar o guiar a ese
“brioso animal” llamado por mi :
“DON DINERO, ESE PODEROSO.
CABALLERO” y de cariño : “DON-
DI” Ahora bien a partir de hoy y a
largo de muchos domingos iremos
avanzando, aprendiendo lenta-
mente, despacio, con calma, y con
perseverancia (Primer punto de oro
del manejo financiero : La Paciencia)
los consejos, enseñanzas y ejemplos
que a lo largo de cientos y cientos
de años, han aprendido otras per-
sonas, otras familias, otras culturas
en el difícil manejo de nuestro que-
rido “DONDI” y aquí esta lo mas
interesante., para saber conducir o
manejar a nuestro “DONDI” no se
necesitan estudios especiales, ni ir a
la universidad o aprender a hablar
idiomas extraños, solo se necesitan
tres requisitos, únicos y maravil-
losos para aprender a manejarlo, a
conducirlo :

16 Marzo 2011
• Ganas de aprender.
• Ganas de aplicar lo apren-
dido.
• Ganas de reintentar lo fal-
lido.
Con la aplicación siempre obligada
de estos requisitos, yo les aseguro
científicamente o matemáticamente,
o “echando números” que usted en
muy poco tiempo podrá ver, sentir
o mirar como su situación financi-
era mejora y cambia, por que sen-
cillamente usted empezara a tener el
control, las riendas y el manejo de
su dinero, de su propio “DONDI”.
Muy Bien, entonces comenzaremos
poniendo en práctica nuestra prim-
era regla de aprendizaje: Nunca
permitas que tus ingresos, sean
[ Formaremos algo fundamental para usted
y su familia que se llama: Ahorro.
menores que tus gastos o Cuida que
siempre tus gastos, sean menores a
tus ingresos.
Esta regla en un lenguaje muy claro
significa que si usted tiene ingresos
por semana o quincena de $ 1,000
no deberá nunca (ojo, dije nunca)
gastar mas de esos $ 1,000 al con-
trario, deberemos hacer que nues-
tros gastos sean siempre (ojo, dije
siempre) menores a esos $ 1,000
y entonces iremos formando algo
fundamental para usted y su fa-
milia que se llama: Ahorro. Ahora
bien puedo pensar que muchos de
ustedes dirán, si claro se dice fácil ,
gano $1,000 , gasto $ 800 me sobran
$ 200 para ahorrar, pero como le
hago?.. “Si necesito muchas cosas”…
“No me alcanza” y muchos otros
comentarios que dice la gente, para
que ustedes logren aplicar esta
primera regla de aprendizaje, les
diré el cómo : La próxima vez que
vaya a realizar o cuando ya realizo
un gasto, pregúntese ¿Esto que
compre o voy a comprar es de vida
o muerte para mi o mi familia? Si la
respuesta es: Si! usted compro una
verdadera necesidad., pero si su
respuesta es: No! Usted desperdi-
cio su dinero, pues compro un de-
seo, deseo que pronto desaparecerá
(conforme lo vaya usando) y que
pronto volverá, si usted lo permite.
Hasta aquí ya tiene para practicar, y
que tenga feliz día.
[
somosmecatronica.com.mx 17
Impacto de la Ciencia
y la Tecnología en la
Educación.
Por: Lic. Alan Ivan Martínez Flores
Hola amigos lectores , nuevamente
me encuentro en este espacio gra-
cias a el equipo de SOMOS MEC-
ATRONICA , en la primer columna
abordamos el tema de la educación
integral , cabe recalcar que es un
tema de mucho interes y seguire-
mos exponiendolo a travez de este
medio , esta vez situandonos en la
esfera de la eduación, tocaremos
el tema acerca de el impacto de la
ciencia y tecnologia dentro de las
aulas educativas.w
Si algo esta caracterizando al siglo
XXI es el impacto de las tecnolo-
gias de la información y la comuni-
cación y por ende exige una mayor
atención por parte de la sociedad en
general quienes se encuentran par-
ticipando o ejercen algun papel de
cambio.
En México y en algunos paises
se origino mayor presencia de la
ciencia y tecnologia a raiz de la de-
nominada globalización , ya que
esta exigia el uso de determinados
mecanismos tecnologícos avanza-
dos por los cuales se debia transi-
tar , con el fin de buscar el desar-
rollo y bienestar de las personas.
Esta globalización trajo consigo
grandes cambios tanto en lo políti-
co ,económico y social.
En la actualidad en Mexíco se pre-
tende originar nuevas iniciativas
que ya estan en la mesa de trabajo y
que buscan enfocar un nuevo eje en
la transición por la educación. Ten-
emos claro que para estar en niveles
de paises primermundistas es nec-
esario trabajar en conjunto y unir
esfuerzos en pro de la enseñanza y
la impartición del conocimiento y
de esta manera tener personas mas
calificadas que puedan competir
en el campo laboral de igual forma
que los estudiantes del extranjero.
Se esta impulsando que en todas
las instituciones de educación el
alumno obtenga la facilitación de
los instrumentos tecnologícos y
aprovecharlos para su propia pre-
paración y ponerlos en marcha en
su vida personal como profesional,
pero se requiere un gran apoyo por
parte de los de los docentes, los di-
rectivos que confroman los plant-
eles y en una gran medida los nu-
cleós de familias de los estudiantes
que pretendan originar ese desper-
tar del interés de los alumnos por la
ciencia y tecnologia y tener como
resultado a personas mas informa-
das y actualizadas y que a travéz de
ello puedan ser constructores de
un nuevo escenario y de tener una
nueva visión capaz de transformar
su contexto de una manera positiva.
De esta forma cualquier institución
del ambito privado o publico que
se preocupa por mejorar el esce-
nario académico de sus alumnos,
equipandolos con tecnologia de
calidad, de vanguardia y bajo las
tendencias mundiales lo mas seguro
es que facilite ese aprendizaje que
por ende producira personas con
mayor capacidad de pensamiento y
acción , generando ese movimiento
colectivo en pro de una sociedad
que hoy demanda jovenés con ese
interes de participación ,motivados
y fieles creyentes de lo que hacen.
Lo más importante es entender que
el capital intelectual es el mayor y
más importante activo de cualquier
entidad , por ello se recalca que la
inversión a la educación en sus di-
versos aspectos rendira frutos que
se reflejaran en las proximas gen-
eraciones. Lo más importante es
entender que el capital intelectual
es el mayor y más importante activo
de cualquier entidad , por ello se re-
calca que la inversión a la educación
en sus diversos aspectos rendi-
ra frutos que se reflejaran en las
proximas generaciones. Tendre-
mos una gran estructura del cono-
cimiento que se identificara mas
facilmente en el umbral de las na-
ciones y coadyuvar junto con ellas
en la busqueda de esa parte de la
inteligencia y el equilibro que es la
base social. En México ya existe un
programa en busqueda del desar-
rollo educativo, este proyecto es de-
nominado enciclomedia que atrae
la tecnologia digital dentro de las
aulas y propicia ese fuerte vinculo
entre el alumno – catedratico. La
incorporación gradual de las TIC a
los salones de clase, la renovación
de las prácticas pedagógicas, la pro-
ducción de nuevos materiales edu-
cativos, la exploración y desarrollo
de campos como la accesibilidad,
y la incorporación de la enseñanza
del inglés, son sólo una muestra
del aporte que enciclomedia hace
a la educación de nuestro país. El
programa pretende fortalecer el
papel formador de la escuela con
herramientas que actualicen y re-
vitalicen las prácticas educativas,
poniendo al servicio de maestros y
alumnos, materiales informático-
educativos a los que no todos los
planteles habían tenido acceso an-
teriormente. Otras iniciativas como
la OLPC o la Classmate PC de Intel
son igualmente proyectos ambici-
osos y altamente tecnológicos. Aún
falta camino por recorrer a estos
para saber cuáles han sido los re-
sultados, pero es muy cierto que la
única forma en que tengan mayores
oportunidades de éxito con esta
combinación (tecnología y edu-
cación) es el entender sus contextos
y las necesidades de quienes lo van a
usar. Se deben resolver situaciones y
no generar problemas que antes no
existían.
Por: Lic. Alan Ivan Martínez Flores
somosmecatronica.com.mx 19
LENGUA
EXTRANJERA Por: Ing. Raymundo Zuñiga Garza
Estimados amigos lectores sean
ustedes bienvenidos a una nueva
edición más de esta su sección de
lengua extranjera; la cual ha sido
preparada con el mismo entusias-
mo y esmero de siempre esperando
que la información mostrada pueda
resultar útil. En esta ocasión hemos
preparado un tema el cual implica
uno de los aspectos de mayor difi-
cultad en el proceso de aprendizaje
del idioma ingles, sobre todo cu-
ando se está iniciando apenas en el
estudio de la lengua, nos referimos
a “La Pronunciación” estamos seg-
uros que a más de uno este aspecto
le brindo un natural dolor de cabeza
y significo un importante obstáculo
a vencer en algún momento. Es algo
muy natural cuando se está iniciando
el tratar de pronunciar las palabras
aprendidas de la misma manera
20 Marzo 2011
en cómo se escriben, y este error
debe tratar de eliminarse de manera
inmediata, ya que de no hacerlo se
encargara de hacer prácticamente
imposible establecer una correcta
comunicación con una persona an-
glohablante, la pronunciación es un
detalle muy fino e importante en
el idioma; ya que una palabra mal
pronunciada podría darle un giro
inesperado a la conversación tra-
sladando la situación a un contexto
equivoco o simplemente no per-
mitir que se transmita el mensaje,
por ello es un factor que debe de
cuidarse y tratar de mejorarse día
a día ya que una pronunciación de
un buen nivel generalmente se da
con los años y la práctica. Por ello el
primer consejo importante de este
mes es el de tratar de practicar in-
tensamente, y al decir practicar nos
referimos tanto a escuchar cómo
hablar, ambas cosas deben ir com-
penetradas y trabajar en perfecta
armonía, es muy importante que
trate siempre de hablar y poner en
práctica las palabras que escuche y
aprenda, el escuchar lo ayudara a
aprender nuevas palabras y la man-
era en que se pronuncian y el hablar
le proporcionara la fluidez necesar-
ia para utilizarlas correctamente.
Además de que el escucharse le
ayudara a facilitar la autocorrección
y le aseguramos que mientras no se
hable y se pongan en práctica las
palabras difícilmente se obtendrá
el nivel de pronunciación deseado
aunque se escuchen conversaciones
y audios en ingles frecuentemente.
Aquí le presentaremos algunas reglas básicas y fundamentales relacionadas
a este tema aclarando que todas ellas tienen sus excepciones y se mostraran
solo para tratar de evitar algunos de los errores más comunes, mas sin em-
bargo lo invitamos a profundizar aún mucho mas en lo relacionado a este
tema y a poner en práctica las dos reglas de oro en este sentido:

1.-Escuchar.
2.- Hablar.

Por lo general siempre que se nos presente una doble e (ee) estas se pronun-
cian como “i”.

Por lo general siempre que se nos presente una doble e (ee) estas se pronuncian como “i”.
Ejemplo: palabra pronunciación. significado.
need nid necesitar.
keep kip mantener.
La “U” siempre y cuando no sea la letra con que inicia la palabra se pornuncia generalmente como
una (A)
Ejemplo: palabra pronunciación. significado.
bus bas autobús.
hut hat choza.
Cuando se presenta una doble o (oo) Generalmente se pronuncia como una u
Ejemplo: palabra pronunciación. significado.
choose chus elegir.
loop lup lazo.

Otra de las situaciones que generalmente generan confusión es la de pronunciar los verbos regulares
en pasado, es decir aquellos verbos que para pasar a tiempo pasado se les agrega la terminación “ed”
aunque todos terminad en ed la pronunciación suela variar, aquí unos pequeños consejos:

Si la ultima letra con que termina el verbo en tiempo presente es T o D la pronunciación es “ed”
Ejemplo:
Needed
wanted
Si la ultima letra con que termina el verbo en tiempo presente es P, K, S ,SH ,F, X la pronunciación es
“T”
Ejemplo:
worked
asked

[ [
Recomendación del mes: algunos diccionarios ingles/español incluyen el
modo de pronunciar las palabras esto lo hacen mediante colocar pequeñas
letras en negritas y entre corchetes a un costado de ellas, sería una buena
práctica adquirir un diccionario de este tipo y memorizar la pronunciación
junto con la palabra.

somosmecatronica.com.mx 21
Mundo
Verde:
Riesgos de la
Energía Nuclear
Por: Alan Ramón Arguindegui
La energía nuclear procede de reac-
ciones de fisión o fusión de átomos
en las que se liberan gigantescas
cantidades de energía que se usan
para producir electricidad
Este tipo de energía es aquella que
se libera como resultado de una re-
acción nuclear. Se puede obtener
por el proceso de Fisión Nuclear
(división de núcleos atómicos pesa-
dos) o bien por Fusión Nuclear
(unión de núcleos atómicos muy
livianos). En las reacciones nucle-
ares se libera una gran cantidad de
energía debido a que parte de la
masa de las partículas involucra-
das en el proceso, se transforma di-
rectamente en energía. Lo anterior
se puede explicar basándose en la
relación Masa-Energía producto de
la genialidad del gran físico Albert
Einstein.
22 Marzo 2011
La realidad del mundo físico de-
muestra que la energía, sien-
do única, puede presentarse
bajo diversas Formas capaces
de Transformarse unas a otras.
Formas de Energía
Algunas formas básicas de energía
son:
* Energía Mecánica.
Por ejemplo, aquella que poseen
los cuerpos en movimiento, o bien
la interacción gravitatoria entre la
Tierra y la Luna.
* Energía Electromagnética.
Generada por Campos Electrostáti-
cos, Campos Magnéticos o bien por
Corrientes Eléctricas.
* Energía Térmica.
Energía interna de los cuerpos que
se manifiesta externamente en for-
ma de Calor.
* Energía Química.
Energía que poseen los compues-
tos. Se pone de manifiesto por el
proceso de conversión generado en
una reacción química.
En esta ocasión nos enfocaremos
mas en lo que es la energía nuclear,
esta clase de energía se origina por
liberación espontanea o artificial en
las reacciones nucleares. Sin em-
bargo, este término engloba otro
significado, el aprovechamiento de
dicha energía para otros fines como,
por ejemplo, la obtención de en-
ergía eléctrica, térmica y mecánica
a partir de reacciones nucleares, y
su aplicación, bien sea con fines
pacíficos o bélicos. Así, es común
referirse a la energía nuclear no solo
como el resultado de una reacción
sino como un concepto más amplio
que incluye los conocimientos y
técnicas que permiten la utilización
de esta energía por parte del ser hu-
mano.
Estas reacciones se dan en los nú-
cleos de algunos isótopos de ciertos
elementos químicos, siendo la más
conocida la fisión del uranio-235
(235U), con la que funcionan los
reactores nucleares, y la más habit-
ual en la naturaleza, en el interior de
las estrellas, la fusión del par deu-
terio-tritio (2H-3H). Sin embargo,
para producir este tipo de energía
aprovechando reacciones nucle-
ares pueden ser utilizados muchos
otros isótopos de varios elementos
químicos, como el torio-232, el
plutonio-239, el estroncio-90 o el
polonio-210 (232Th, 239Pu, 90Sr,
210Po; respectivamente).
El mineral de uranio se encuentra
en la naturaleza en cantidades lim-
itadas. Es por tanto un recurso no
renovable. Suele hallarse casi siem-
pre junto a rocas sedimentarias. Hay
depósitos importantes de este min-
eral en Norteamérica (27,4% de las
reservas mundiales), Africa (33%)
y Australia (22,5%). El mineral del
uranio contiene tres isótopos: U-238
(9928%), U-235 (0,71%) y U-234
(menos que el 0,01%). Dado que el
U-235 se encuentra en una pequeña
proporción, el mineral debe ser en-
riquecido (purificado y refinado),
hasta aumentar la concentración de
U-235 a un 3%, haciéndolo así útil
para la reacción.
El uranio que se va a usar en el re-
actor se prepara en pequeñas pas-
tillas de dióxido de uranio de unos
milímetros, cada una de las cuales
contiene la energía equivalente a
una tonelada de carbón. Estas pas-
tillas se ponen en varillas, de unos
4 metros de largo, que se reúnen
en grupos de unas 50 a 200 varil-
las. Un reactor nuclear típico puede
contener unas 250 de estas agrupa-
ciones de varillas.
Producción de electricidad en la
central nuclear
Una central nuclear tiene cuatro
partes:
1. El reactor en el que se pro-
duce la fisión
2. El generador de vapor en el
que el calor producido por la fisión
se usa para hacer hervir agua
3. La turbina que produce elec-
tricidad con la energía contenida en
el vapor
4. El condensador en el cual se
enfría el vapor, convirtiéndolo en
agua líquida.
La reacción nuclear tiene lugar en el
reactor, en el están las agrupaciones
de varillas de combustible interca-
ladas con unas decenas de barras de
control que están hechas de un ma-
terial que absorbe los neutrones. In-
troduciendo estas barras de control
más o menos se controla el ritmo de
la fisión nuclear ajustándolo a las
necesidades de generación de elec-
tricidad.
En las centrales nucleares habitu-
ales hay un circuito primario de
agua en el que esta se calienta por
la fisión del uranio. Este circuito
forma un sistema cerrado en el que
el agua circula bajo presión, para
que permanezca líquida a pesar de
que la temperatura que alcanza es
de unos 293ºC.
Finalmente, el agua es enfriada en
torres de enfriamiento, o por otros
procedimientos.
Medidas de seguridad
En las centrales nucleares habitu-
ales el núcleo del reactor está co-
locado dentro de una vasija gigan-
tesca de acero diseñada para que si
ocurre un accidente no salga radi-
ación al ambiente. Esta vasija junto
con el generador de vapor están
colocados en un edificio construido
con grandes medidas de seguridad
con paredes de hormigón armado
de uno a dos metros de espesor dis-
eñadas para soportar terremotos,
huracanes y hasta colisiones de avi-
ones que chocaran contra él.
Repercusiones ambientales de la
energía nuclear
Una de las ventajas que los defen-
sores de la energía nuclear le en-
cuentran es que es mucho menos
contaminante que los combustibles
fósiles. Comparativamente las cen-
trales nucleares emiten muy pocos
contaminantes a la atmósfera.
Los que se oponen a la energía nu-
clear argumentan que el hecho de
que el carbón y, en menor medida el
petróleo y el gas, sean sucios no es
un dato a favor de las centrales nu-
cleares. Que lo que hay que lograr
es que se disminuyan las emisiones
procedentes de las centrales que
usan carbón y otros combustibles
fósiles, lo que tecnológicamente es
posible, aunque encarece la produc-
ción de electricidad.
somosmecatronica.com.mx 23
Problemas de contaminación radi-
activa
En una central nuclear que funcio-
na correctamente la liberación de
radiactividad es mínima y perfecta-
mente tolerable ya que entra en los
márgenes de radiación natural que
habitualmente hay en la biosfera.
El problema ha surgido cuando han
ocurrido accidentes en algunas de
las más de 400 centrales nucleares
que hay en funcionamiento. Una
planta nuclear típica no puede ex-
plotar como si fuera una bomba
atómica, pero cuando por un acci-
dente se producen grandes temper-
aturas en el reactor, el metal que
envuelve al uranio se funde y se es-
capan radiaciones. También puede
escapar, por accidente, el agua del
circuito primario, que está conteni-
da en el reactor y es radiactiva, a la
atmósfera.
La probabilidad de que ocurran
estos accidentes es muy baja, pero
cuando suceden sus consecuencias
son muy graves, porque la radiac-
tividad produce graves daños. Y, de
hecho ha habido accidentes graves.
Dos han sido más recientes y cono-
cidos. El de Three Mile Island, en
Estados Unidos, y el de Chernobyl,
en la antigua URSS.
Almacenamiento de los residuos ra-
diactivos
Con los adelantos tecnológicos
y la experiencia en el uso de las
centrales nucleares, la seguridad
es cada vez mayor, pero un prob-
lema de muy difícil solución per-
manece: el almacenamiento a largo
plazo de los residuos radiactivos
que se generan en las centrales,
bien sea en el funcionamiento ha-
bitual o en el desmantelamiento,
24 Marzo 2011
cuando la central ya ha cumplido
su ciclo de vida y debe ser cerrada.
Fusión nuclear
Cuando dos núcleos atómicos (por
ejemplo de hidrógeno) se unen para
formar uno mayor (por ejemplo he-
lio) se produce una reacción nucle-
ar de fusión. Este tipo de reacciones
son las que se están produciendo en
el sol y en el resto de las estrellas,
emitiendo gigantescas cantidades
de energía.
Muchas personas que apoyan la en-
ergía nuclear ven en este proceso la
solución al problema de la energía,
pues el combustible que requiere
es el hidrógeno, que es muy abun-
dante. Además es un proceso que,
en principio, produce muy escasa
contaminación radiactiva.
La principal dificultad es que es-
tas reacciones son muy difíciles de
controlar porque se necesitan tem-
peraturas de decenas de millones
de grados centígrados para inducir
la fusión y todavía, a pesar de que
se está investigando con mucho
interés, no hay reactores de fusión
trabajando en ningún sitio.
Fisión nuclear del plutonio.
El Uranio 238, que es el principal
componente del mineral uranio y
además es un subproducto de la
fisión del U-235, puede ser conver-
tido en Plutonio, Pu-239, un isóto-
po artificial que es fisionable y se
puede usar como combustible. De
esta forma se multiplica por mucho
la capacidad de obtener energía del
uranio. Por ejemplo, si el U-238
almacenado en los cementerios
nucleares de los Estados Unidos
se convirtiera en plutonio, podría
suministrar toda la electricidad que
ese país va a necesitar en los próxi-
mos 100 años. Pero la tecnología
necesaria para este proceso tiene
muchos riesgos y problemas, lo que
hace que en este momento esté muy
poco extendido su uso. Además, el
Plutonio no se usa solo para la ob-
tención de energía por fisión nucle-
ar, sino que también es el material
con el que se fabrican las armas nu-
cleares, y muchos países instalarían
plantas de obtención de plutonio,
no para usarlo como combustible,
sino, sobre todo, para fabricar ar-
mas nucleares, con el riesgo que su-
pone la multiplicación de este tipo
de armas.
Aquí en México contamos con la
central nuclear laguna verde ubica-
da en el estado de Veracruz en la
ciudad de Alto Lucero de Gutiérrez
Barrios, cuenta con un área de 370
ha; geográficamente situada a 60
km al noreste de la ciudad de Xala-
pa, 70 km al noroeste de la Ciudad
de Veracruz y a 290 km al noreste
de la Ciudad de México.
Es la única Central Nuclear de
México, cuenta con 2 unidades gen-
eradoras de 682.5 MW eléctricos
cada una. Los reactores son marca
General Electric, tipo Agua Hirvi-
ente (BWR-5), contención tipo
Mark II de ciclo directo. Con la cer-
tificación del organismo regulador
nuclear mexicano, la Comisión Na-
cional de Seguridad Nuclear y Sal-
vaguardas (CNSNS), la Secretaría
de Energía otorgó las licencias para
operación comercial a la unidad 1 el
29 de julio de 1990 y a la unidad 2
el 10 de abril de 1995.
La planta nuclear es propiedad de
la Comisión Federal de Electricidad
(CFE) Y La única de su tipo con el
objetivo de producir energía eléc-
trica de manera comercial en el País
La capacidad de producción de
cada una de las unidades es de 654
MWe (megawatts eléctricos, o mil-
lones de watts eléctricos).
A fines de 2003 , la Unidad 1 ha
generado más de 61.4 millones de
MWh, con una disponibilidad de
84.92% y un factor de capacidad de
81.08%; mientras que la Unidad 2
ha generado más de 40.67 millones
de MWh, siendo su factor de dis-
ponibilidad de 84.78% y el de capa-
cidad de 81.43%. Ambas unidades
representan el 3.12% de la capaci-
dad efectiva instalada de CFE, con
una contribución a la generación
del 5.23%.
Actualmente la central esta imple-
mentando un aumento de potencia
extendido (EPU), el cual incremen-
ta la capacidad de generación bruta
en 900 MWe.
Datos Generales
Número de Unidades: 2
Proveedor de los reactores nucleares: General Electric
Modelo de los reactores: BWR-5/Reactor de agua ligera en ebullición
Potencia térmica por reactor: 2027 MW
Carga Inicial de combustible por reactor: 444 ensambles, 92 t de dióxi-
do de uranio con 1,87% del Isótopo U235 en promedio.
Carga anual de combustible por reactor: 96 ensambles de dióxido de
uranio con 2,71% de U235 en promedio.
Proveedor de los turbogeneradores: Mitsubishi Heavy Industries (aunque
actualmente se están sustituyendo por turbogeneradores ALSTOM)
Potencia Eléctrica Bruta por unidad: 695,00 MWe
Potencia Eléctrica Neta por unidad: 675,00 MWe
Energía anual generada por unidad: 4.782 GWh, trabajando al 80% de
la capacidad de cada unidad
Ahorro anual en combustóleo por unidad: 1.096.000 m³ (6.895.000 bar-
riles)
Líneas de transmisión: Tres de 400 kV a Tecali, Estado de Puebla, y Poza
Rica; Dos de 230 kV a la ciudad de Veracruz
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