Amplificadores Realimentados

TEMA 4
Amplifiadores realimentados
4.1.- Introducción
La realimentación (feedback en inglés) negativa es ampliamente utilizada en el diseño de amplifcadores ya
que presenta múltiples e importantes benefcios. Uno de estos benefcios es la estabilización de la ganancia del
amplifcador frente a variaciones de los dispositivos, temperatura, variaciones de la fuente de alimentación y
envejecimiento de los componentes. Otro benefcio es el de permitir al diseñador ajustar la impedancia de entrada
y salida del circuito sin tener que realizar apenas modifcaciones. La disminución de la distorsión y el aumento del
ancho de banda hace que la realimentación negativa sea imprescindible en amplifcadores de audio y etapas de
potencia. Sin embargo, presenta dos inconvenientes básicos. En primer lugar, la ganancia del amplifcador
disminuye en la misma proporción con el aumento de los anteriores benefcios. Este problema se resuelve
incrementando el número de etapas amplifcadoras para compensar esa pérdida de ganancia con el consiguiente
aumento de coste. El segundo problema está asociado con la realimentación al tener tendencia a la oscilación lo
que exige cuidadosos diseños de estos circuitos.
Señal de entrada
Amplifcador
Básico
Red de
realimentación
RL
Xs
Xs-Xf=Xi
Mezclador
+
Xo=A•Xi
Xf=ß•Xo
Señal de salida
Figura 4.1. Diagrama de bloques de un circuito realimentado.
4.2.- Teoría básica de realimentación
La fgura 4.1 describe el diagrama de bloques de un circuito realimentado constituido por un amplifcador
básico, una red de realimentación y un circuito mezclador o comparador. La señal de entrada X
es restada en el
mezclador con la señal X
la cual es proporcional en un factor de transmisión ß a la señal de salida X
realimentada a través de la red de realimentación (X
=ßX
). La señal que llega al amplifcador básico X
es X
-X
La denominación de realimentación negativa se debe a que el amplifcador básico amplifca la señal de entrada
restada con una parte de la señal de salida.
La ganancia del amplifcador realimentado A
se defne
Tema 4
I.S.B.N.: 84-607-1933-2 Depós ito Legal: SA-138-2001
– 61 –
Page 2
A
(4.1)
pero como X
=X
-X
, A=X
/X
y ß=X
f
/X
, fácilmente se comprueba que
f=
1˚
(4.2)
La ganancia del amplifcador realimentado Af es la ganancia del amplifcador básico A dividida por el factor
de desensibilidad D=1+ßA. La realimentación negativa se produce cuando ßA>0, luego A
< A ya que D>1. La
realimentación positiva se produce cuando ßA<0 y da lugar a circuitos no lineales.
La teoría de realimentación exige considerar una serie de suposiciones para que sean válidas las expresiones
que se van a obtener seguidamente. Estas suposiciones son
• La señal de entrada se transmite a la salida a través del amplifcador básico y no a través de la red de
realimentación.
• La señal de realimentación se transmite de la salida a la entrada únicamente a través de la red de
realimentación y no a través del amplifcador básico.
• El factor ß es independiente de la resistencia de carga (RL) y de la fuentes (RS).
En las dos primeras suposiciones se aplica el criterio de unidireccionalidad: X
s→X
a través de A, X
o→X
través de ß. Estas suposiciones hacen que el análisis de circuitos aplicando teoría de realimentación y sin ella
diferan mínimamente. Sin embargo, la teoría de realimentación simplifca enormemente el análisis y diseño de
amplifcadores realimentados y nadie aborda directamente un amplifcador realimentado por el enorme esfuerzo
que exige.
4.2.1.- Estabilidad de la amplifcación
Las variaciones debidas al envejecimiento, temperatura, sustitución de componentes, etc..., hace que se
produzca variaciones en el amplifcador básico y, por consiguiente, al amplifcador realimentado. Este efecto
puede ser analizado diferenciando la ecuación 4.2
˚A
˚A
dA
1 ˚A
f=
2
(4.3)
resolviendo y aplicando calculo incremental resulta
1 ˚A
(4.4)
Así, por ejemplo, si D=1+ßA=100 y A sufre una variación del 10% ( ∆A/A=0.1) entonces la ganancia del
amplifcador realimentado sólo varía en un 0.1% (∆A
/A
=0.001). Con ello, se estabiliza la ganancia del
amplifcador realimentado a variaciones del amplifcador básico.
Electronica Básica para Ingenieros
– 62 –
Page 3
La ganancia de un amplifcador puede hacerse totalmente dependiente de la red de realimentación e
independiente del amplifcador básico. Si, ßA>>1, la ecuación 4.2 se puede simplifcar en
A
˚A
>>1
(4.5)
Los peores enemigos de la estabilidad suelen ser los elementos activos (transistores). Si la red de
realimentación contiene solamente elementos pasivos estables se logra una alta estabilidad si se verifca la
ecuación 4.5.
4.2.2.- Reducción de la distorsión
La realimentación negativa en amplifcadores reduce las características no lineales del amplifcador básico y,
por consiguiente, reduce su distorsión. Como ejemplo, en la fgura 4.2.a se muestra la característica de
transferencia en tensión no-lineal de un amplifcador que presenta dos ganancias A
yA
. La aplicación de una
realimentación negativa reduce fuertemente esa distorsión tal como se describe en la fgura 4.2.b. Más aún, si se
verifca ßA
,ßA
2
>>1, entonces la ecuación 4.5 indica que la distorsión puede ser eliminada al ser independiente de
la ganancia del amplifcador.
Xi
Xo
A1
A2
A1
A2
Xs
Xo
A1f
A2f
A1f
A2f
a)
b)
Figura 4.2. a) VTC del amplifcador básico. b) VTC del amplifcador realimentado.
4.2.3.- Producto ganancia-ancho de banda
Una de las características más importantes de la realimentación es el aumento del ancho de banda del
amplifcador que es directamente proporcional al factor de desensibilización 1+ßA. Paara demostrar esta
característica, consideremos un amplifcador básico que tiene una frecuencia de corte superior ƒ
. La ganancia de
este amplifcador se puede expresar como (ver apartado 3.6 del tema 3)
j
o
ƒ ƒ
1+ /
(4.6)
siendo A
la ganancia a frecuencias medias y ƒ la frecuencia de la señal de entrada. Sustituyendo (4.6) en la
ecuación general (4.2) de un amplifcador realimentado se obtiene
of
ƒ ƒ
ƒ ƒ
=
ƒ ƒ
1+
1+
1+
1+
(4.7)
Tema 4
– 63 –
Page 4
siendo A
of
la ganancia a frecuencias medias del amplifcador realimentado y ƒ
Hf
su frecuencia de corte
superior, de forma que
˚A
of
o
ƒ = ƒ
(
)
1+ Ao
Hf
H1
(4.8)
Se comprueba que la ganancia del amplifcador realimentado a frecuencias medias (A
of
) es igual a la
ganancia de amplifcador básico a frecuencias medias (A o) dividida por 1+ßAo. Asimismo, la frecuencia de corte
del amplifcador realimentado (ƒ
Hf
) es igual a la frecuencia de corte del amplifcador básico (ƒ
) multiplicado
1+ßAo. De la misma manera, un amplifcador realimentado, cuyo amplifcador básico tenga una frecuencia de
corte inferior ƒ
, tiene una frecuencia de corte inferior ƒ
Lf
defnida por
ƒ =
ƒ
+
(
)
Lf
1 ˚A o
(4.9)
En el caso de verifcar que ƒ
>>ƒ
, y por consiguiente ƒ
Hf
>>>>ƒ
Lf
, el producto ganancia ancho de banda no
se ha modifcado por la presencia de la realimentación, es decir,
Cte
of
ƒ =
ƒ =
Hf
(4.10)
Las ecuaciones 4.8 y 4.9 quedan refejadas en la gráfca de la fgura 4.3. Sin realimentación, el ancho de
banda es ƒH-ƒL y con ella es ƒHf-ƒLf; se puede observar claramente que ƒHf-ƒLf > ƒH-ƒL, luego se aumenta el ancho
de banda. Sin embargo, este aumento es proporcional a la disminución de la ganancia del amplifcador
realimentado (Aof) . Paor ejemplo, si a un amplifcador con una A o=1000 con una ƒH=200kHz se le introduce una
realimentación tal que 1+A
ß=20, entonces su ƒ
Hf
aumenta hasta 4MHz aunque su ganancia disminuye a A
of
=50.
ƒLf
(escala Log)
Amp. básico
Amp. realimentado
Ao
Ao
Aof
Aof
ƒL
ƒH
ƒHf
Figura 4.3. Respuesta en frecuencia de un amplifcador sin y con realimentación.
4.3.- Clasifcación de los amplifcadores
La aplicación de la teoría de realimentación permite obtener cuatro tipos de modelos equivalentes de
amplifcadores: amplifcador de tensión, amplifcador de corriente o intensidad, amplifcador de transconductancia
y amplifcador de transresistencia. Esta clasifcación está basada en la magnitud de las impedancias de entrada y
salida del amplifcador en relación con las impedancias de la fuente y de carga respectivamente. Estos modelos
– 64 –
Page 5
son equivalentes entre sí y están relacionados a través de unas ecuaciones que se van a describir a continuación.
• Modelo equivalente en tens ión. La fgura 4.4 muestra el modelo equivalente en tensión de un
amplifcador. Este modelo es adecuado cuando
>>
<<
(4.11)
El amplifcador de tensión ideal se caracteriza por Z
i
=∞ y Z
=0. Las características de transferencia entre la
entrada y salida sin resistencia de carga (Av) y con resistencia de carga (AV) se defnen como
yA
iR
→∞
(4.12)
ii
vs
RS
Avvi
Zo
Zi
RL
vo
vi
io
Figura 4.4. Modelo equivalente en tensión.
• Modelo equivalente en iorriente. La fgura 4.5 muestra el modelo equivalente en corriente o intensidad
de un amplifcador. Este modelo es adecuado cuando
<<
>>
(4.13)
ii
is
RS
Aiii
Zo
Zi
RL
vo
vi
io
Figura 4.5. Modelo equivalente en corriente o intensidad.
El amplifcador de corriente ideal se caracteriza por Z
=0 y Z
=∞. Las características de transferencia entre la
entrada y salida sin resistencia de carga (Ai) y con resistencia de carga (AI) se defnen como
yA
iR
=
=
→0
(4.14)
Tema 4
– 65 –
Page 6
La relación entre A
yA
,yA
yA
es
yA
i
o
(4.15)
• Modelo equivalente de trans res is teniia. La fgura 4.6 se muestra el modelo equivalente en
transresistencia de un amplifcador. Este modelo es adecuado cuando
<<
<<
(4.16)
El amplifcador de transresistencia ideal se caracteriza por Z i=0 y Zo=0. Las características de transferencia
entre la entrada y salida sin resistencia de carga (R
) y con resistencia de carga (R
) se defnen como
R
yR
iR
→∞
(4.17)
La relación entre la Rm y Av, y la RM y AV es
vi
Zi
ZA
yR
ZA
iR
iR
iv
iV
→∞
→∞
→∞
(4.18)
ii
is
RS
Zi
RL
vo
vi
io
Rmii
Zo
Figura 4.6. Modelo equivalente de transresistencia.
• Modelo equivalente de trans ionduitaniia. La fgura 4.7 muestra el modelo equivalente en
transconductancia de un amplifcador. Este modelo es adecuado cuando
>>
>>
(4.19)
El amplifcador de transconductancia ideal se caracteriza por Z
=∞ y Z
o
=∞. Las características de
transferencia entre la entrada y salida sin resistencia de carga (G
) y con resistencia de carga (G
) se defnen
como
yG
iR
+
→0
(4.20)
– 66 –
Page 7
La relación entre la G
yA
,yG
yA
es
iZ
yG
A
iR
iiR
iR
1
(4.21)
ii
Gmvi
Zo
Zi
RL
vo
vi
io
vs
RS
Figura 4.7. Modelo equivalente de transconductancia.
4.4.- Confguraciones básicas de los amplifcadores realimentados
Un amplifcador es diseñado para responder a tensiones o corrientes a la entrada y para suministrar tensiones
o corrientes a la salida. En un amplifcador realimentado, el tipo de señal muestreada a la salida (corriente o
tensión) y el tipo de señal mezclada a la entrada (tensión o corriente) dan lugar a cuatro tipos de topologías: 1)
realimentación de tensión en serie o nudo-malla o nudo-serie, 2) realimentación de corriente en serie o malla-malla
o malla-serie, 3) realimentación de corriente en paralelo o malla-nudo o malla-paralelo, y 4) realimentación de
tensión en paralelo o nudo-nudo o nudo-paralelo.
MUESTREO
MEZCLADO
serie
paralelo
serie
I
paralelo
V en serie (AV)
I en serie (G
V en paralelo (R
M)
I en paralelo (AI)
Figura 4.8. Topologías de amplifcadores realimentados.
En la fgura 4.8 se indica gráfcamente las cuatro posibles topologías en función de la señal muestreada a la
salida y la señal mezclada en la entrada. Además, cada una de las topologías condiciona el tipo de modelo de
pequeña señal utilizado para el amplifcador básico. Una realimentación V en serie utiliza el modelo equivalente de
tensión (A
) del amplifcador, una realimentación V en paralelo el modelo de transresistencia (R
), una
realimentación I en serie el de transconductancia (G
) y una realimentación I en paralelo el de corriente (A
).
Una de las difcultades más importantes que surgen en el análisis de amplifcadores realimentados es
identifcar correctamente la topología o tipo de amplifcador realimentado. Un error en esta fase inicial origina un
incorrecto análisis del circuito. La fgura 4.9 describe dos estructuras típicas de muestreo de la señal de salida. En
el muestreo de tensión o paralelo o nudo (fgura 4.9.a) la red de realimentación se encuentra conectada
directamente al nudo de salida. En el muestreo de corriente o serie o malla (fgura 4.9.b) se realiza aprovechando
Tema 4
– 67 –
Page 8
la propiedad de que en un transistor en la región lineal la intensidad de colector y emisor son prácticamente
idénticas. De esta manera, el muestreo de la corriente de salida (i o) se realiza a través de la corriente de emisor (ie)
del transistor de salida (i
~-i
).
vo
VCC
RL
red
realimentación
vo
red
realimentación
io
ie≅–io
VCC
RL
RE
a)
b)
Figura 4.9. Estructuras típicas para muestrear la señal de salida de un amplifcador realimentado: a) muestreo
tensión o paralelo y b) muestreo corriente o serie.

VCC
RC
red
realimentación
is
RS
ii
isi
if
ii=isi-if
vi=vsi-vf
red
realimentación
vs
RS
VCC
RC
vf
vsi
vi
a)
b)
Figura 4.10.Estructuras típicas para mezclar la señal de entrada de un amplifcador realimentado: a) corriente o
paralelo y, b) compensación de tensión o serie.
En la fgura 4.10 se indican dos estructuras típicas que permiten mezclar la señal de entrada con la señal de la
red de realimentación. En la estructura de corriente o nudo o paralelo (fgura 4.10.a) la red de realimentación
mezcla la corriente de entrada (isi) con la corriente realimentada (if) de forma que la corriente de entrada al
amplifcador básico es i
i
=i
si
-i
. En la estructura de tensión o malla o serie (fgura 4.10.b) la red de realimentación
mezcla la tensión de entrada (vsi) con la tensión realimentada (vf) de forma que la tensión de entrada al
amplifcador básico es v
=v
si
-v
4.5.- Realimentación de tensión en serie
En la fgura 4.11.a se muestra la topología de un amplifcador realimentado con muestreo de tensión y
mezclado de tensión o serie, es decir, se trata de un amplifcador realimentado de tensión en serie. El amplifcador
básico tiene modelo equivalente en tensión constituido por z i, zo y av. La red de realimentación se modela a través
de la red bipuerta (fgura. 4.11.b) constituido por los parámetros Z
1f
,Z
2f
y ß que se obtienen al aplicar las
– 68 –

Page 9
ecuaciones de la fgura 4.11.c. Este modelo bipuerta no incluye el parámetro de transferencia entrada→salida ya
que se aplican las suposiciones descritas en el apartado 2; en este caso la señal de salida se transmite a la entrada a
través de la red de realimentación y no viceversa. Normalmente, es imposible separar el amplifcador básico de la
red de realimentación al formar un único circuito. En este caso, se construye el amplifcador básico ampliado en el
cual se incorpora los parámetros Z
1f
yZ
2f
al amplifcador básico tal como se muestra el circuito de la fgura 4.12.
A continuación se van a analizar y extraer las ecuaciones de comportamiento del un amplifcador realimentado de
la fgura 4.12.
avvi
zi
zo
Amp. de tensión
vi
Z1f
ßvo
Z2f
vs
Realimentación V en serie
vo
vif
iof
RS
is
vsi
Zsf
vo
RL
Zof
Z'of
Zif
io
a)
Z1f
ßvo
Z2f
vo
vif
iof
iif
Realimentación V en serie
v
v
of i
if
if v
if
oi
if
if
b)
i)
Figura 4.11. Topología ideal de un amplifcador realimentado de tensión en serie. a) amplifcador
realimentado, b) y i) modelo bipuerta de la red de realimentación.
Avvi
Zi
Zo
Amp. de tensión ampliado
vi
ßvo
vs
vo
vf
RS
is
vsi
Zsf
vo
RL
Zof
Z'of
Zif
i'o
Realimentación V en serie ideal
io
Figura 4.12. Nueva topología de un amplifcador realimentado de tensión en serie.
Tema 4
– 69 –
Page 10
• Impedancia de entrada. La impedancia de entrada del amplifcador realimentado es Z
if
=v
si
/i
sf
=R
+Z
if
. Esta relación se obtiene fácilmente analizando el circuito equivalente de la fgura 4.12 que permite
extraer las siguientes ecuaciones
vv
iZ
˚v
Z
si
ii
= +
(4.22)
Resolviendo (4.22) se comprueba que

Z
˚A
if
is
(
)
1
(4.23)
siendo
Lim A
→∞
(4.24)
Luego la impedancia de entrada de un amplifcador realimentado con tensión en serie aumenta la impedancia
de entrada del amplifcador básico en (1+ßA
).
• Ganancia en tensión. La ganancia en tensión del amplifcador realimentado se defne A
Vf
=v
/v
si
Vsf
=v
/v
. Esta relación se obtiene fácilmente resolviendo las siguientes ecuaciones
vv
˚v
R
Z
si
= +
(4.25)
resultando que
A
v
˚A
yA
Vf
si
Vsf
Vf
if
if
=
+
(4.26)
• Impedancia de salida. La impedancia de salida Z
of
y Z’
of
se defne
yZ
of
ov
of
of
||
0
(4.27)
La expresión de estas impedancias se obtienen resolviendo
˚v
para v
iZ
Av
oo
vi
0
(4.28)
– 70 –
Page 11
cuyo resultado es
˚A
oZ
˚A
si R
of
of
=
+
(4.29)
De forma que
ZR
˚A
oZ
˚A
si R
of
of
of L
of
of
||
||
||
+
=
(4.30)
en donde A
yA
están relacionadas por la ecuación 4.25. Luego la impedancia de salida (Z
of
) de un
amplifcador realimentado con tensión en serie reduce la impedancia de salida (Z
) del amplifcador básico.
4.5.1.- Ejemplo de un amplifcador realimentado V en serie
Los conceptos teóricos desarrollados en los anteriores apartados van a ser aplicados en el análisis del
amplifcador realimentado de la fgura 4.13. Se pretende determinar la amplitud de la tensión de salida v
para la
tensión de entrada v
=10mV senwt. Se trata de un amplifcador básico de dos etapas que tiene una red de
realimentación constituida por las resistencias R
f1
yR
f2
. El tipo de realimentación es tensión en serie.
VCC=25 V
RS=600Ω
RB1=150kΩ
RB2=47kΩ
RL1=10kΩ
RE1=4.7kΩ
Rf1=100Ω
Rf2=4.7kΩ
RB3=47kΩ
RB1
vs
RS
Q1
vo
RB2
RL1
RE1
Rf1
Rf2
RB3
RB4
RL2
RE2
Q2
C1
C2
C1
C2
C1
VCC
RB4=33kΩ
RL2=4.7kΩ
RE2=4.7kΩ
C1=5µF
C2=50µF
hie=1.1kΩ
hfe=50
hre=hoe=0
Figura 4.13. Amplifcador realimentado de V en serie.
Rf1
Rf2
iif
vo
iof
Red de realimentación
vif
i
R
of i
if
if v
if
oi
if
if
1
2
48
98
0 0208
= Ω
||
.
Figura 4.14. Paarámetros de la red de realimentación.
Tema 4
– 71 –
Page 12
• Anális is de la red de realimentaiión. La inserción de una red de realimentación constituida por
resistencias produce necesariamente una modifcación de las características en el amplifcador básico. Paara
estudiar este efecto, se obtiene en primer lugar el modelo bipuerta de la red de realimentación. En la fgura 4.14 se
describe los parámetros de la red de realimentación: ß constituye el factor de realimentación y Z
1f
yZ
2f
son las
impedancias equivalentes de entrada y salida.
• Amplifiador bás iio ampliado. En la fgura 4.15 se indica el circuito equivalente del amplifcador
básico que tiene incorporado las impedancias de entrada y salida (Z 1f, Z2f) de la red de realimentación. Paor ello, a
este circuito se le denomina amplifcador básico ampliado descrito en la topología del circuito de la fgura 4.12. La
realimentación ha sido eliminada haciendo ß=0 y, por consiguiente, anulando la fuente de tensión dependiente de
la tensión de salida v
; el amplifcador básico ampliado no tiene realimentación. Además, R
B1
yR
B2
aunque sean
resistencias de polarización de Q1 no pertenecen al amplifcador básico. De esta manera, el circuito de entrada

está constituido por el equivalente Thevenin de R
,R
B1
,R
B2
yv
v
v
||
||
||
||
||
||
=
67
0 59
v's
R'S
Q1
vo
Z1f
Q2
RL2
Z2f
R'L
Zi
Zo
Amplifcador ampliado sin realimentación
Figura 4.15. Amplifcador básico ampliado sin realimentación.
El modelo equivalente en tensión del amplifcador básico ampliado es:
hR
R
Z
ie
fe
fe L
ie
fe
ie
ie
fe
ie
+ +
Ω
=
+ +
(
)
+
11
11
61
48
1
1690
835
• Anális is del amplifiador realimentado. Las características del amplifcador realimentado se obtienen
utilizando las ecuaciones 4.23, 4.26, 4.29 y 4.30:
˚A
˚A
if
of
i
S
(
)=
Ω
112
145
– 72 –
Page 13
Z
˚A
A
Z
of
of
Vf
Vsf
if
if
Vf
Vf
||
=
+
140
45 4
45 4
Luego, el dato que se pide en este problema es vo=AVsfv´s≈AVfvs=45.4•10 mV= 0.454 V (amplitud).
4.6.- Realimentación de corriente en paralelo
En la fgura 4.16.a se muestra la topología de un amplifcador realimentado con muestreo de corriente y
mezclado de corriente o paralelo, es decir, se trata de un amplifcador realimentado de corriente en paralelo.
Similar al desarrollo del anterior apartado, con el amplifcador (z
,z
ya
) y la red de realimentación (fgura
4.16.b) se construye el amplifcador básico ampliado (Z i, Zo y Ai) tal como se muestra el circuito de la fgura 4.17
que incluye el efecto de la realimentación a través de la fuente dependiente ßi
. A continuación se van a analizar y
extraer las ecuaciones de comportamiento del amplifcador realimentado de la fgura 4.17.
aiii
zi
zo
Amp. de corriente
Z1f
ßio
Z2f
Realimentación I en paralelo
vof
io
RS
isi
Zsf
RL
Zof
Z'of
Zif
io
vo
is
iif
ii
a)
Z1f
ßio
Z2f
vof
io
iif
vif
Realimentación I en paralelo
v
i
of
ov
if
if i
if
ov
if
if
b)
i)
Figura 4.16. Topología ideal de un amplifcador realimentado de I en paralelo. a) Amplifcador
Tema 4
– 73 –
Page 14
Aiii
Zi
Zo
Amp. de corriente ampliado
ßio
Realimentación I en paralelo ideal
io
RS
isi
Zsf
RL
Zof
Z'of
Zif
io
vo
is
if
ii
v'o
i'o
Figura 4.17. Nueva topología de un amplifcador realimentado de I en paralelo.
if
=v
/i
si
sf
=R
+Z
if
. Esta relación se obtiene resolviendo las siguientes ecuaciones
ii
iZ
i ˚i
Z
si
ii
= +
(4.31)
De forma que
Z
˚A
if
si
(
)
1
(4.32)
siendo
Lim A
→0
(4.33)
Luego la impedancia de entrada de un amplifcador realimentado con I en paralelo reduce la impedancia de

entrada del amplifcador básico en (1+ßA
).
• Ganancia en corriente. Se defne A
if
=i
/i
si
yA
Isf
=i
/i
. Esta relación se obtiene fácilmente resolviendo
las siguientes ecuaciones
ii
i ˚i
Z
si
= +
(4.34)
resultando que
i
i
˚A
yA
Rs
If
si
Isf
If
if
1
(4.35)
– 74 –
Page 15
• Impedancia de salida. Las impedancias de salida Z
of
y Z’
of
se defnen
yZ
of
oi
of
of
©
©
||
(4.36)
Las expresiones de estas impedancias se obtienen resolviendo las siguientes ecuaciones
RS
˚i
para i
AiiZ
o
s
ii
= −
( )

©
0
(4.37)
cuyo resultado es
˚A
oZ
˚A si R
of
of


(
)
=
(4.38)
De forma que
˚A
˚A
oZ
˚A
˚A
si R
of
of
of
||
||
||
(4.39)
Luego la impedancia de salida (Z
of
) de un amplifcador realimentado con I en paralelo aumenta la impedancia
de salida (Zo) del amplifcador básico.
4.6.1.- Ejemplo de un amplifcador realimentado I en paralelo
En la fgura 4.18 se muestra el circuito equivalente de pequeña señal de un amplifcador realimentado I en
paralelo. Se va a aplicar la teoría de realimentación para calcular la ganancia en tensión A
Vsf
=v
o
/v
y la
impedancia Zs.
RS=1.2kΩ
RL1=3kΩ
RL2=500Ω
Rf1=1.2kΩ
Rf2=50Ω
hie=1.1kΩ
hfe=50
hre=hoe=0
vs
RS
Q1
vo
RL1
RL2
Q2
io
Rf1
Rf2
ie≈-io
Zs
Figura 4.18. Circuito equivalente de pequeña señal de un amplifcador realimentado de I en paralelo.
Tema 4
– 75 –
Page 16
• Anális is de la red de realimentaiión. Se obtiene el modelo equivalente de la red de realimentación
aplicando las ecuaciones de la fgura 4.19. Es importante destacar que la red de realimentación no muestrea
directamente la io, sino que utiliza la propiedad del transistor bipolar por la cual ie≈–io al despreciarse la corriente
de base frente a la de colector. Luego, el parámetro de realimentación ß debe ser referido a i
Rf1
Rf2
iif
vof
ie=–io
vif
k
˚
Paero referida a i
of
ev
if
if i
if
ev
if
eV
if
ov
if
if
if
if
1
0
50
1 25
0 04
= Ω
= −
= −
=−
=+
||
.
.
0 04
= .
• Amplifiador bás iio ampliado. La fgura 4.20 indica el circuito equivalente del amplifcador básico
que tiene incorporado las impedancias equivalentes (Z
1f
,Z
2f
) de la red de realimentación. Además, se utiliza el
equivalente Norton del circuito de entrada por compatibilidad con el modelo equivalente en corriente que se va a
obtener a continuación. Los parámetros del modelo equivalente en corriente del amplifcador básico ampliado de
la fgura 4.20 son
hh
Z
h
al ser Z
ie
fe fe
ie
fe
ie
= ∞
+ +
(
)
+
= ∞
12
585
600
||
vo
RL2
Amplifcador básico ampliado
Q1
Q2
Z2f
Z1f
io
RL1
Rs
is =
vs
Rs
Zi
Zo
• Anális is del amplifiador realimentado. Las características del amplifcador realimentado se obtienen
utilizando las ecuaciones 4.32, 4.35, 4.38 y 4.39:
– 76 –
Page 17
Z
˚A
yZ
˚A
if
of
of
If
= ∞
23 4
500
24
Una vez calculado la A
If
, se obtiene la A
Vsf
mediante la ecuación 4.15:

A
Vf
If
if
Vsf
if
if
Vf
if
+
=
512 8
98
1223 4
y la Z
if
1223 4.
4.7.- Realimentación de tensión en paralelo
En la fgura 4.21.a se muestra la topología de un amplifcador realimentado con muestreo de tensión y
mezclado de corriente o paralelo, es decir, se trata de un amplifcador realimentado de tensión en paralelo. Similar
en desarrollo a los anteriores apartados, con el amplifcado básico (z i, zo y rm) y la red de realimentación (fgura
4.21.b) se construye el amplifcador básico ampliado (Z
,Z
yR
) tal como se indica en el circuito de la fgura
4.22 que incluye la realimentación en la fuente dependiente ßv o. A continuación se van a analizar y extraer las
ecuaciones de este amplifcador realimentado.
if
=v
/i
si
sf
=R
||Z
if
. Fácilmente se puede comprobar que
i
ZR
if
is
(
)
1
(4.40)
siendo
yR
RM
L
→∞
lim
(4.41)
Luego la impedancia de entrada de un amplifcador realimentado con V en paralelo reduce la impedancia de
entrada del amplifcador básico en (1+ßR M).
• Ganancia en transresistencia. Se defne RMf=vo/isi y RMSf=vo/is. Estas relaciones son
˚R
yR
Mf
si
M
MSf
Mf
if
(4.42)
Tema 4
– 77 –
Page 18
Z1f
ßvo
Z2f
Realimentación V en paralelo
vo
io
RS
isi
Zsf
Zif
is
rmii
zi
zo
Amp. de transresistencia
vo
RL
Zof
Z'of
io
ii
iif
a)
Z1f
ßvo
Z2f
vo
iof
iif
vi
Realimentación V en paralelo
i
˚
of v
if v
if
ov
b)
i)
Figura 4.21. Topología ideal de un amplifcador realimentado de V en paralelo. a) Amplifcador
ßvo
vo
RS
isi
Zsf
Zif
is
Rmii
Zi
Zo
Amp. de transresistencia ampliado
vo
RL
Zof
Z'of
io
ii
if
i'o
vi
vi
Figura 4.22. Nueva topología de un amplifcador realimentado de V en paralelo.
• Impedancia de salida. La impedancia de salida Z
of
y Z’
of
se defne
V
I
yZ
of
oI
of
of
||
(4.43)
La expresión de estas impedancias son
– 78 –
Page 19
Z
Z
R
˚R
oZ
˚R
si R
of
of
(4.44)
De forma que
Z
Z
˚R
oZ
˚R
si R
of
of
of
©
©
||
||
||
(4.45)
Luego la impedancia de salida (Zof) de un amplifcador realimentado con V en paralelo reduce la impedancia
de salida (Z
4.7.1.- Ejemplo de un amplifcador realimentado de V en paralelo
La fgura 4.23.a indica el esquema de un amplifcador realimentado basado en el amplifcador operacional
µA741. Este amplifcador tiene el modelo equivalente (fgura 4.23.b ) cuyos valores son: z i=2MΩ, zo=75Ω y
=200000; nótese la polaridad de la entrada del amplifcador. Se pretende obtener la relación entre v
/i
i
y las
impedancias de entrada y salida.
Rf=1MΩ
RL=10kΩ
ii
Rf
RL
vo
avvi
zo
vi
zi
a)
b)
Figura 4.23. a) Amplifcador realimentado basado en el µA741 y b) modelo equivalente de µA741.
• Anális is de la red de realimentaiión. La realimentación es V en paralelo. La red de realimentación está
constituida por R
y el circuito equivalente de esta red se describe en la fgura 4.24.
Rf
iif
vo
iof
vi
Z
of v
if v
if
ov
i
2
10
±
Tema 4
– 79 –
Page 20
+
Z2f
Z1f
Zi
Zo
Amplifcador básico ampliado sin realimentación
avvi
vi
zi
ii
RL
vo
zo
• Amplifiador bás iio ampliado y anális is del amplifiador realimentado. La fgura 4.25 indica el
circuito equivalente del amplifcador básico que tiene incorporado las impedancias equivalentes (Z
1f
,Z
2f
) de la red
de realimentación. Aplicando teoría de realimentación fácilmente se demuestra que

Z
zZ
zZ
= Ω
||
||
666 7
75
v
i
ZZ
ZR
˚R
˚R
m
o
iR
fi
if
of
of
of
Mf
Ω
=
(
)
= Ω
(
)
≅=
→∞
±.
±.
||
.
11
11
1 3310
1 3310
0 564
0 564
−Ω
1M
4.8.- Realimentación de intensidad en serie
La fgura 4.26.a indica la topología de un amplifcador realimentado con muestreo de intensidad y mezclado
de tensión o serie, es decir, se trata de un amplifcador realimentado de intensidad en serie. El amplifcado básico
(z
,z
yg
) y la red de realimentación (fgura 4.26.b) se construye el amplifcador básico ampliado (Z

i
,Z
yG
tal como se muestra el circuito de la fgura 4.27 que incluye la realimentación en la fuente dependiente ßi
.A
continuación se van a analizar y extraer las ecuaciones de comportamiento del amplifcador realimentado de la
fgura 4.27.
if
=v
si
/i
sf
=R
+Z
if
. Fácilmente se puede comprobar que
– 80 –
Page 21
Z
˚G
if
si
(
)
1
(4.46)
siendo
Z
y Gm
Lim G
→0
(4.47)
Luego la impedancia de entrada de un amplifcador realimentado con I en serie aumenta la impedancia de
entrada del amplifcador básico en (1+ßGM).
gmvi
zi
zo
Amp. de transconductancia
RL
Zof
Z'of
io
+
vs
RS
is
Zsf
Zif
Z1f
ßio
Z2f
Realimentación I en serie
vof
vif
io
vsi
vo
vi
iif
a)
Z1f
ßio
Z2f
Realimentación I en serie
vof
vif
io
iif
v
i
of
oi
if
if i
if
oi
if
if
b)
i)
Figura 4.26. Topología ideal de un amplifcador realimentado de I en serie. a) Amplifcador realimentado,
b) y i) modelo bipuerta de la red de realimentación.
Tema 4
– 81 –
Page 22
Gmvi
Zi
Zo
Amp. de transconductancia
RL
Zof
Z'of
io
vs
RS
is
Zsf
Zif
ßio
Realimentación I en serie ideal
vf
io
vsi
vo
vi
iif
io
v'o
i'o
Figura 4.27. Nueva topología de un amplifcador realimentado de I en serie.
• Ganancia en transconductancia. Se defne GMf=io/vsi y GMSf=io/vs. Estas relaciones están defnidas
como
˚G
yG
Mf
si
Msf
o
s
Mf
if
if
(4.48)
• Impedancia de salida. La impedancia de salida Zof y Z’of se defne
yZ
of
ov
of
of
=
=
||
(4.49)
La expresión de estas impedancias son
Zo
˚G
oZ
Zo
˚G
si R
of
ov
of
m
S
(
)
=
(4.50)
De forma que
R
Z
˚G
˚G
oZ
˚G
˚G
si R
of
of
of
o
L
||
||
= (
)
+
(4.51)
Luego la impedancia de salida (Z
of
) de un amplifcador realimentado con I en serie aumenta la impedancia de

salida (Z
4.8.1.- Ejemplo de un amplifcador realimentado de I en serie
– 82 –
Page 23
En la fgura 4.28 se muestra el modelo equivalente de pequeña señal de un amplifcador realimentado
multietapa. Se pretende obtener el modelo equivalente de transconductancia de este amplifcador.
RS=1kΩ
RL=3kΩ
Rf=3kΩ
hie=2kΩ
hfe=200
hre=hoe=0
vs
RS
Q1
vo
RL
RL
Q2
io
Rf
Rf
ie≈-io
Zs
Rf
RL
Q3
Figura 4.28. Ejemplo de un amplifcador realimentado de I en serie.
• Anális is de la red de realimentaiión. La realimentación es de I en serie. La red de realimentación está
constituido por las resistencias de valor R
. El circuito equivalente bipuerta de esta red se describe en la fgura
4.29.
Rf
iif
vof
ie=–io
vif
Rf
Rf
˚
v
Paero referido a i
of
ei
if
ii
if
ei
if
oi
if
ei
i
e
23
23
= −
/
/
±/
vs
RS
Q1
vo
Q2
ZS
Z1f
Q3
io
Z2f
RL
RL
RL
• Amplifiador bás iio ampliado y anális is del amplifiador realimentado. La fgura 4.30 describe
el circuito equivalente del amplifcador básico que tiene incorporado las impedancias equivalentes (Z 1f,Z2f) de la
Tema 4
– 83 –
Page 24
red de realimentación. Aplicando teoría de realimentación fácilmente se demuestra que
Z
h
hZ
ie
fe
= ∞
+ +
(
) =
404
El parámetro de transconductancia del amplifcador ampliado se puede aproximar a
hZZ
fe
L
ie
ff
21
90 Ω
si se realizan las siguientes aproximaciones
hZ
hZ
ie
fe
ie
fe
fe
<< +
(
)
+
<< +
(
)
>>
Luego, utilizando las ecuaciones y expresiones de este tipo de amplifcador realimentado se puede comprobar
que
Gm al ser Z
˚G
yZ
R
if
if
if
of
of
= ∞
(
)=
Ω
= ∞
= Ω
36 76
3
˚G
Mf
Mfs
if
if
Mf
Mf
≈=
+
≈
4.9.- Tabla resumen de amplifcadores realimentados
En la tabla 4.1 se resumen todas las ecuaciones y características de los amplifcadores realimentados
desarrolladas en los apartados 5 al 8.
– 84 –
Page 25
Z
1+ ßA
Tens ión en s erie Corriente en s erie Corriente en par. Tens ión en par.
Señal iompens ada a la entrada
Tensión o serie
Tensión o serie
Corriente o paralelo
Corriente o paralelo
Señal mues treada a la s alida
Tensión o paralelo
Tensión o paralelo
Corriente o serie
Corriente o serie
Fuente de la s eñal de entrada
Thevenin
Thevenin
Norton
Norton
Tipo de amplifiador
Av = vo
→∞
AV =
RL
RL + Zo
Av
i=
io
ii
→0
I=
Zo
R L + Zo
i
R m=
vo
ii
→∞
R m= Z
Av
G m = Ai
Zi
Gm =
io
vi
→0
GM =
Zo
RL + Zo
Gm
R M=
RL
RL + Zo
Rm
Av = A
Zo
Zi
V
= A
RL
M= Z
AV
GM = AI
Zi
Relaiiones entre los
diferentes tipos de
amplifiadores
Red de realimentaiión (ß)
vif
vof
iif = 0
Vf =
AV
1 + ßAV
Av = Lim
→∞
Gananiia del amplifiador
realimentado
AVsf= A
Vf
Zif
Zif + RS
Impedaniia de entrada (Zif)
Zo
1+
Zi
Z i+ R S
ßAv
Impedaniia de s alida (Zof)
RS≠0
Zo
1 + ßAv
RS=0
Zof=Zof || R
'
vif
io
= 0
Mf
GM
1 + ßGM
Msf = GMf
Zif
Zif + RS
Gm = Lim
R
L
→0
GM
Z i 1+ ßGM
Zo 1+
Zi
+ RS
ßGm
1+ ßGm
if
io
if
=0
AIf =
AI
1 + ßAI
A
Isf
= A
If
RS
Zif + R
Zi
1+ ßAI
A i = Lim
R L→0
1+
Z i+ R
ßAi
Zo 1 + ßA
iif
vo v
= 0
Rm =
RL→∞
Lim RM
R Mf =
RM
1+ ßR M
MSf= R
Mf Zif +
Zi
1+ ßRM
1+
Z i+
ßR
Zo
1 + ßR m
RS
RS
RS
RS
Zo
Zo
Zo
Tabla 4.1. Tabla resumen de amplifcadores realimentados.
Tema 4

– 85 –
Problemas
Page 26
P4.1 Un amplifcador tiene una VTC como la
mostrada en la fgura 4.2.a con A1=500,
=300. Si a este amplifcador se le introduce
una realimentación con ß=0.1, determinar la
VTC del amplifcador realimentado.
P4.2 Un amplifcador tiene una ganancia de 100 que
disminuye en un 5% cuando la tensión de salida
es alta. Determinar el valor de ß para que la
ganancia del amplifcador realimentado no varíe
en un 0.5%.
P4.3
El amplifcador de la fgura 4.4 tiene los
siguientes valores: RS=1kΩ, RL=1kΩ,
=200Ω, Z
=200Ω, A
=1000. Obtener los
modelos equivalentes de corriente, de

transresistencia y de transconductancia. ¿Cual
es el modelo equivalente más adecuado para
este circuito y por qué?.
P4.4 Paara el circuito de la fgura Pa4.4, se pide:
a) Ganancia en corriente AIs=iL/is.
b) Ganancia en tensión A
Vs
=v
/v
siendo vs=isRS.
c) Transconductancia G
Ms
=i
/v
d) Transresistencia RMs=vo/is.
e) Impedancia de entrada Z
f) Impedancia de salida Zo.
Datos: h
ie
=2.1kΩ, h
fe
=100, h
re
=h
oe
=0.
vo
RL
is
RS
Zi
iL
Zo
RS=2kΩ
RC=3kΩ
RL=3kΩ
RC
Figura P4.4
P4.5 El amplifcador básico de la fgura Pa4.5 tiene
una realimentación externa con un factor de
realimentación ß=0.01. Determinar la variación
de ganancia del amplifcador completo para los
siguientes valores de la hfe del transistor:
200(min), 300(typ), 400(max).
Dato: hie= 2kΩ, hre=hoe=0.
VCC
RC
vo
vi
VCC=10 V
RC=10kΩ
Figura P4.5
P4.6 Del amplifcador realimentado de la fgura Pa4.6
se conoce el modelo equivalente en tensión del
amplifcador básico (zi=100Ω, zo=100Ω,
=–1000). Calcular la R
Mf
,A
Vf
,Z
if
,Z
of
, Z’
of
de este amplifcador. Datos: R1=R2=R3=10kΩ,
=20kΩ.
avvi
zi
zo
Amplifcador básico
R1
R2
R3
vi
vo
RL
Zof
Red realimentación
Z'of
Zif
Figura P4.6
P4.7 Obtener el modelo equivalente en corriente del
amplifcador realimentado de la fgura Pa4.7.
Repetir el problema para R
=R
=50Ω. Datos:
hfe=50, hie=1.1kΩ. Despreciar hre, hoe y RB.
– 86 –
Page 27
+
RS
Q1
RB
Q2
RF
RE
RC1
VCC
RC2
vs
VCC=12 V
RB=10MΩ
RC1=2k2Ω
RC2=500Ω
RF=1k2Ω
RE=50Ω
vo
Figura P4.7
P4.8 Paroponer un valor a R
del circuito de la fgura
Pa4.8 para que Z
< 300Ω.
RS
RC
RC=4kΩ
RS=600Ω
hfe=50
hie=1kΩ
hoe=hre=0
VCC
RF
Zi
vs
vo
Figura P4.8
VCC
RD
2N5457
VGS(of)≈-3.5V
vo
BC547B
VCC=20 V
RC=3.3kΩ
RD=6kΩ
RS1=1kΩ
RS2=1kΩ
RE=10kΩ
RF=10kΩ
vi
RC
RS1
RS2
RF
RE
Figura P4.9
P4.9 En la fgura Pa4.9 se muestra un amplifcador
constituido por dos etapas, una etapa

amplifcadora básica basada en el N-JFFET
2N5457 y otra en el transistor bipolar BC547B.
Paara este circuito, se pide:
a) Determinar utilizando gráfcas el
punto de trabajo (I
DQ
,V
DSQ
,V
GSQ
del transistor N-JFFET.
b) Calcular el punto de trabajo del
transistor bipolar (I
CQ
,I
BQ
,V
CEQ
c) Obtener la AV, Zi y Zo (hre=hoe=0).
P4.10 Suponiendo que la ganancia de lazo del circuito
de la fgura Pa4.10 sea mucho mayor que la
unidad (ßA>>1), comprobar que la ganancia de
tensión del amplifcador realimentado viene
dada por
A
RR
RR
Vf
≅−
(
)
3
45
Q1
vo
R1
R3
Q2
RF
R5
R4
R2
Q3
vi
VCC
Figura P4.10
P4.11 Obtener el modelo equivalente referido a la

entrada v
del amplifcador realimentado de la
fgura Pa4.11.
R5
VCC
RS
vs
R1
R2
R3
R4
R1=R2=R3=10kΩ
R4=40kΩ
R5=30kΩ
RS=5kΩ
hfe=50
hie=1kΩ
hoe=hre=0
vo
Figura P4.11
Tema 4
– 87 –

Amplificadores Realimentados

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Amplificadores Realimentados

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TEMA 4

La realimentación (feedback en inglés) negativa es ampliamente utilizada en el diseño de amplifcadores ya

amplifcador frente a variaciones de los dispositivos, temperatura, variaciones de la fuente de alimentación y

que exige cuidadosos diseños de estos circuitos.

Figura 4.1. Diagrama de bloques de un circuito realimentado.

4.2.- Teoría básica de realimentación

básico, una red de realimentación y un circuito mezclador o comparador. La señal de entrada X

mezclador con la señal X

la cual es proporcional en un factor de transmisión ß a la señal de salida X

realimentada a través de la red de realimentación (X

). La señal que llega al amplifcador básico X

La ganancia del amplifcador realimentado A

I.S.B.N.: 84-607-1933-2 Depós ito Legal: SA-138-2001

, fácilmente se comprueba que

de desensibilidad D=1+ßA. La realimentación negativa se produce cuando ßA>0, luego A

< A ya que D>1. La

realimentación positiva se produce cuando ßA<0 y da lugar a circuitos no lineales.

que se van a obtener seguidamente. Estas suposiciones son

• La señal de realimentación se transmite de la salida a la entrada únicamente a través de la red de

realimentación y no a través del amplifcador básico.

• El factor ß es independiente de la resistencia de carga (RL) y de la fuentes (RS).

En las dos primeras suposiciones se aplica el criterio de unidireccionalidad: X

4.2.1.- Estabilidad de la amplifcación

puede ser analizado diferenciando la ecuación 4.2

resolviendo y aplicando calculo incremental resulta

amplifcador realimentado sólo varía en un 0.1% (∆A

=0.001). Con ello, se estabiliza la ganancia del

amplifcador realimentado a variaciones del amplifcador básico.

Electronica Básica para Ingenieros

I.S.B.N.: 84-607-1933-2 Depós ito Legal: SA-138-2001

4.2.2.- Reducción de la distorsión

transferencia en tensión no-lineal de un amplifcador que presenta dos ganancias A

la ganancia del amplifcador.

4.2.3.- Producto ganancia-ancho de banda

la ganancia a frecuencias medias y ƒ la frecuencia de la señal de entrada. Sustituyendo (4.6) en la

ecuación general (4.2) de un amplifcador realimentado se obtiene

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la ganancia a frecuencias medias del amplifcador realimentado y ƒ

superior, de forma que

Se comprueba que la ganancia del amplifcador realimentado a frecuencias medias (A

del amplifcador realimentado (ƒ

) es igual a la frecuencia de corte del amplifcador básico (ƒ

, tiene una frecuencia de corte inferior ƒ

En el caso de verifcar que ƒ

, el producto ganancia ancho de banda no

se ha modifcado por la presencia de la realimentación, es decir,

realimentación tal que 1+A

aumenta hasta 4MHz aunque su ganancia disminuye a A

Figura 4.3. Respuesta en frecuencia de un amplifcador sin y con realimentación.

4.3.- Clasifcación de los amplifcadores

La aplicación de la teoría de realimentación permite obtener cuatro tipos de modelos equivalentes de

amplifcadores: amplifcador de tensión, amplifcador de corriente o intensidad, amplifcador de transconductancia

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amplifcador. Este modelo es adecuado cuando

El amplifcador de tensión ideal se caracteriza por Z

=0. Las características de transferencia entre la

Figura 4.4. Modelo equivalente en tensión.

de un amplifcador. Este modelo es adecuado cuando

Figura 4.5. Modelo equivalente en corriente o intensidad.

El amplifcador de corriente ideal se caracteriza por Z

=∞. Las características de transferencia entre la

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