TAREA #2 ECUACIONES DIFERENCIALES 2016-1

FACULTAD DE INGENIERÍA, UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA

INSTRUCCIONES.
La tarea debe ser presentada en parejas, impresa en papel blanco tamaño carta, ya sea, editada en
computador o escrita a mano con letra legible. Las gráficas se deben realizar con
iPython/Máxima/Matlab(cualquiera de ellos) y anexadas al documento de forma impresa con la
secuencia de comandos usados para tal fin. La portada debe incluir al menos, los nombres, número
de cédulas de los estudiantes y su respectivo programa académico.

Tenga en cuenta que no se recibirán, ni se calificarán tareas entregadas después de la fecha de

entrega, ni documentos electrónicos u otros que no contengan la información mínima aquí
mencionada.

La asignación de puntos a realizar se hace de la siguiente manera:

Se escoge el último dígito de las cédulas y se toma el mayor de los dos. Si el dígito es par, entonces
deberán realizar los puntos pares, de lo contrario si el dígito es impar, deberá realizar los puntos
impares.
Se deberán realizar 2 numerales en la sección I y todos los literales a, b, c y d en la sección II, según
la asignación antes mencionada.

I. Encuentre la solución general para una de las siguientes ecuaciones diferenciales:

1.) ( D 3+8) y( x)=8+12 e−2 x −24 e x sin ( √ 3 x)
2.) ( D 3−8) y( x)=8+12 e 2 x + 24 e−x cos(√ 3 x )

Resuelva uno de los siguientes P.V.Is usando métodos analíticos y compruebe el resultado
numéricamente, mediante Python, usando la función odeint() de la librería scipy.integrate.
Represente gráficamente la solución analítica y numérica en el intervalo indicado.

3.) x 2 y ' ' +2 xy ' − x 2 y=x e x con y (1)=0 , y ' (1)=e /2 , sabiendo que y 1=x−1 e−x . 
Intervalo de graficación 0< x≤6 .

4.) x 2 y ' ' +2 xy ' + x 2 y= x con y (π /2)=0 y y ' ( π/2)=0 , sabiendo que y 1=x−1 sin ( x ) .
Intervalo de graficación: 0< x≤8 .

Adrián Montoya Lince, Universidad de Antioquia, Departamento de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones   
II. Modelo simple para sistema de suspensión de un vehículo.
Un modelo simple para la suspensión de la rueda de un vehículo se Vehículo (m)
ilustra en la figura 1. En este, los resortes del muelle de suspensión δ0
Centro de 
se representan con resortes de constantes de elasticidad k, la equilibrio

constante B de fricción representa el amortiguador, que ejerce una B

k x(t)
fuerza contraria al movimiento, proporcional a la velocidad relativa
desplazamiento
entre su centro de gravedad y el perfil de la carretera (x-xs). Y
finalmente, tenemos la cuarta parte de la masa total del vehículo xs(t) Perfil de la 
carretera
representada como m.
Suelo
a) Si el eje de referencia x=0 es tomado en el centro de gravedad del   Figura 1. Modelo ¼ de suspensión de vehículo
vehículo, cuando está en equilibrio (positivo hacia abajo), muestre
que la ecuación diferencial que rige el movimiento para el desplazamiento de su centro de gravedad,
se puede escribir como:
2 B k B k
(
D + D+
m m
x (t )=)m
D+
m s(
x (t) )
Donde xs(t) representa la distancia desde el centro de gravedad y el perfil de la carretera por donde
transita el vehículo.
Determine el conjunto fundamental de soluciones (CFS) que resuelve la EDO homogénea asociada.

b.) Suponga que, partiendo del reposo, el vehículo transita horizontalmente con velocidad constante
por la superficie plana de la tierra y que el perfil de la carretera está a una distancia h0 =0.2m del
suelo. Determine el desplazamiento x(t) y la velocidad v(t) del sistema. Usando software realice la
gráfica x(t) y del espacio de fase del sistema v(t) vs x(t). Interprete los resultados obtenidos. Cual
será el desplazamiento máximo del sistema?, en qué tiempo se da este?.

c.) Suponga ahora, que el vehículo no posee amortiguadores y que atraviesa una serie de pequeños
baches en la carretera de tal forma que el perfil de la carretera responde a la función
x s (t)=h0− Acos (ω t ) . Determine el desplazamiento y la velocidad del sistema. Usando
software realice la gráfica de x(t) y del espacio de fase del sistema v(t) vs x(t). Interprete los
resultados obtenidos.

d.) Usando un modelo más preciso, no lineal, para los amortiguadores, la constante de
amortiguación se define como: B=B0 (1+r
d ( x− x s )
dt ∣ ∣
) . Con ayuda de software, resuelva
numéricamente el PVI bajos las condiciones del literal b. Tome B0 como el valor asignado en el
numeral b. Realice la gráfica del desplazamiento y del espacio de fase del sistema. Compare el
desplazamiento obtenido con el del literal b, que puede concluir?.

Asignación: Par: m=250Kg, k=16000N/m, B= 500N s/m, A=0.2m, ω=8rad/s y r =2.

Impar: m=500Kg, k=32000N/m, B=250Ns/m, A=0.2m, ω=8rad/s y r =4.

Rúbrica (asignación de valores para calificación):

I. Numerales 1-2: 15%
Numerales 3-4: 25%
II. Literal a.): 10%
Literal b.): 15%
Literal c.): 15%
Literal d.): 10%
Observaciones y conclusiones: 10%

Adrián Montoya Lince, Universidad de Antioquia, Departamento de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones