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UNIVERSIDAD

NACIONAL DE
INGENIERIA

Facultad de Ingeniería
Eléctrica y Electrónica

INFORME FINAL
EXPERIENCIA N°2
LA MAQUINA ASINCRONA

ALUMNOS

LUIS PAUL RIQUE SANCHEZ 20102581G


ALEXANDER ARELLANO CACERES 20090258G

IEEE
LA MÁQUINA ASINCRONA
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS 2

Resumen. -Realizar los ensayos de la máquina asíncrona,


ensayo en vacío, ensayo en corto circuito (rotor bloqueado), a
partir de ellos determinar los parámetros del circuito
equivalente, ensayo como motor bajo carga, ensayo como
generador. La determinación de las pérdidas rotacionales y el
pronóstico teórico de su comportamiento a partir del circuito
equivalente.
Al finalizar los ensayos responderemos las preguntas del
cuestionario.  En gran parte de los centros mineros se
puede observar que la gran mayoría de los
I. INTRODUCCION motores son muy antiguos y muchos de
ellos han sido rebobinados más de una vez,
La máquina asíncrona es una máquina de inducción disminuyendo con ello la eficiencia de
alimentadas por dos corrientes en cuadratura. Recibe el diseño del motor.
nombre de asíncrona ya que la velocidad de giro del rotor es
 Lo que se propone en estas condiciones es
diferente al campo magnético impuesto por la red.
optar por el cambio de los motores de
eficiencia estándar por los de alta eficiencia.
II. ESTADO DEL ARTE
Normas Sobre Motores de Alta Eficiencia
ESTADOS DEL ARTE
La tecnología también ha aplicado sus últimos avances para
una mejor operación de los motores eléctricos, tales como los
Motores de Alta Eficiencia

Motores de Alta Eficiencia


Ventajas:
 Menores Pérdidas
 Menor Temperatura de Operación.
 Mayor Vida Útil. Mayor Capacidad de
Sobrecarga.
 Mejor operación que un motor Standard en
condiciones ambientales críticas (altas
temperaturas, zonas de altitud –sierra
peruana). Mejor respuesta ante las
variaciones de tensión (menor
sobrecalentamiento).

¿Cuándo es conveniente utilizar Motores de Alta Eficiencia?


3. Graficar en un mismo cuadro las características
del motor asíncrono en régimen de marcha en
vacío, es decir, 𝑷𝒐𝒐 , 𝑰𝒐 y 𝑪𝒐𝒔𝝋𝒐 como funciones de
III. ALCANCES
la tensión aplicada. Explicar la tendencia de cada
Este informe abarca desde el análisis de los datos obtenidos en
curva y defina el intercepto que determinaría en el
el laboratorio, la resolución del cuestionario, mostrar los
resultados obtenidos, mencionar las conclusiones, eje de ordenadas la interpolación de la curva 𝑷𝒐𝒐 .
recomendaciones y las referencias bibliográficas. Todo lo
anterior con base en los fundamentos teóricos de las referencias,
Gráficos Io, Poo y cosφo vs Vo en el anexo 1
experiencias personales y datos adicionales formalmente no
documentados como los datos e informaciones, brindadas en las
lecciones, relacionadas con el ensayo.
4. A partir de las lecturas del ensayo a rotor
IV. OBJETIVOS bloqueado calcular ZCC y RCC en Ω/fase y
tabularlos en función de la tensión aplicada.
A. Objetivos Generales
Conocer las características principales de un motor trifásico En el ensayo de rotor bloqueado tenemos lo siguiente:
asíncrono y realizar los ensayos de la maquina asíncrona como S=1
motor y generador, conocer las características principales de
Pérdidas=
un motor trifásico asíncrono.
3*I2*Rprom Poo=P0-
V I P0 Perdidas Cos(fi)
B. Objetivos Específicos
50.20 0.65 45 7.22 37.78 0.46
Llevar a cabo los distintos ensayos que se suelen realizar 100.00 0.58 168 5.75 162.25 0.97
habitualmente para determinar el valor de los parámetros de su
circuito equivalente, y que son los siguientes: 114.00 0.61 174 6.36 167.64 0.83
 Ensayo de Vacío 129.50 0.67 192 7.68 184.32 0.74
 Ensayo en Cortocircuito o con el Rotor Parado 145.90 0.74 300 9.36 290.64 0.93
 Ensayos con diferentes valores de Carga 161.20 0.80 363 10.94 352.06 0.94
 174.10 0.85 420 12.35 407.65 0.95
190.80 0.93 507 14.79 492.21 0.95
V. SOLUCION DEL CUESTIONARIO 204.80 1.00 588 17.10 570.90 0.96
221.20 1.09 690 20.32 669.68 0.95
1. Relación de los valores tomados en la experiencia. 234.90 1.15 780 22.61 757.39 0.96
Los datos se presentan en el ANEXO de este informe, los 255.80 1.26 930 27.15 902.85 0.96
cuales son medidas experimentales tomadas en el laboratori. Por lo que despejando nos quedan las siguientes ecuaciones:
En esta experiencia se consideró los siguientes valores
iniciales:
Ra=5.7Ω
T0=24ºC
Varranque=5V
Vnominal=220V

2. A partir del juego de valores del ensayo de vacío


calcular:
𝑷𝒐𝒐 = ∆𝑷𝑭𝒆 + ∆𝑷𝒎𝒆𝒄
𝑷𝒐𝒐 = 𝑷𝒐 − 𝟑𝒓𝟏 𝑰𝟐𝟏𝟎
∆𝑷𝑪𝒖𝟏 = 𝟑𝒓𝟏 𝑰𝟐𝟏𝟎 - Pérdidas en Según estas ecuaciones se calcula Rcc y Zcc:
el cobre del estator
𝑷
𝑪𝒐𝒔𝝋𝒐 = 𝒐 - Factor de
𝟑𝑽𝒐 𝑰𝟏𝒐
potencia en vacío
Vcc Icc P(W) Zcc Rcc
15 0.94 33 27.64 37.35
33 2 165 28.58 41.25
67.9 4.03 690 29.18 42.49
113.4 6.74 1890 29.14 41.60
V I P0 Poc
220.00 6.66 920 617.49
220.00 5.88 800 564.20
220.00 5.28 700 509.87
220.00 4.43 570 436.16
220.00 3.46 450 368.35
219.00 3.08 410 345.30
219.00 2.61 360 313.54
220.00 2.08 310 280.49
219.00 1.74 280 259.35 Observando la siguiente gráfica:
219.00 1.33 250 237.94
219.00 1.04 236 228.62
219.00 1.08 232 224.05
139.7 8.47 2880 28.57 40.14
162 9.96 3900 28.17 39.31

Hacemos la tabulación en función a la tensión aplicada:

Vcc Zcc Rcc


15 27.64 37.35
33 28.58 41.25
Obtenemos las siguientes ecuaciones:
67.9 29.18 42.49
113.4 29.14 41.60
139.7 28.57 40.14
162 28.17 39.31 P1= Potencia medida en la prueba de rotor libre.
PCU1= Pérdidas en el cobre en el estator.
Pfe= Pérdidas en el hierro del rotor.
PROT= Pérdidas por fricción + Pérdidas por ventilación.

5. Graficar en un mismo cuadro Pcc, Icc, Zcc, Rcc


como funciones de la tensión aplicada. Explicar las
tendencias.

Grafico correspondiente en el anexo 3 Las pérdidas mecánicas deben ser restadas del valor de
la potencia a rotor libre antes de calcular rP y Xm.
Según los gráficos que resultan del cálculo realizado se
puede observar que la resistencia e impedancia del motor La resistencia r1 considerando una temperatura de
son constantes al variar el voltaje, mientras que la operación de T=75º seria:
corriente tiende a variar linealmente respecto al voltaje. 235 + 𝜃𝑜𝑝
La potencia crece de forma cuadrática respecto al 𝑟1 = 5.7 ( ) = 6.82
235 + 𝜃𝐴
voltaje, resultado que se esperaba debido a las
ecuaciones antes mostradas. Obtendremos Poc según la ecuación:

6. Calcular los parámetros del circuito equivalente “T”


de sustitución de la máquina asíncrona para tensión Ahora para incluir las pérdidas rotacionales
nominal. POC =PROT + KV21

368.35= PROT + K (220)2


Tomando en cuenta que la experiencia fue a rotor libre, 345.30= PROT + K (219)2
s=0, el circuito T equivalente se reduce a:
Por lo que obtenemos K=0.005

Considerando que K no varía, podemos deducir las


siguientes expresiones:

PROT=Poc-0.005V2 1
Pfe3ɸ=Poc3ɸ-PROT

Tomamos los valores de la tabla y queda así:

Ilinea Valim Poc3ɸ PROT Pfe3ɸ En la rama de excitación:


3.46 220 368.35 126.35 242
Yɸ=gp-jbm=0.00166-j0.00892
3.08 219 345.30 105.49 239.81
Luego Z=1/Y entonces
Para una tensión de 220v, Pfe1ɸ=80.66 Z=19.48-j108.613=110.346 ang(-79.83)
También
Z1=3.41+j6.60=7.42 ang(62.67)

7. A partir de 6, evaluar los parámetros del circuito


equivalente “L” invertida.

Calculando los parámetros tenemos:

Calculando para V=220

Yɸ=0.00908

Otro parámetro:

Gp= 80.66/2202
Gp=0.00166 bm=0.00892

R1=6.82/2= 3.41 X1 =6.60


8. construir el diagrama circular usando el circuito
equivalente L invertido.
9. A partir de 8 se pide: o deslizamiento. Contrastarla con los puntos
experimentales. Calcular errores y explicar divergencias.
Operación como motor Ubicar los puntos experimentales tomados para el
Para un deslizamiento de 3%, determinar: corriente, generador y ubicarlos en el diagrama circular trazado en
potencia absorbida, factor de potencia, potencia en el eje la experiencia. Explicar diferencias.
y eficiencia. Comparar estos resultados con los obtenidos Dar un mínimo de 5 observaciones y 5 conclusiones.
experimentalmente. Explicar las divergencias. Hallando el deslizamiento:
El deslizamiento para torque máximo.
La máxima potencia en el eje. I1 1 1
de: =| + ′ |
Vred R m + jX m R2 ′)
V (V) I (A) P (W) cos(fi) (R1 + s ) + j(X1 + X 2
√3
223 1.14 720.00 0.62
230 1.68 780.00 0.66
VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
229 1.65 780.00 6.67

Se observa que los datos difieren de los cálculos teóricos


previos esto se debe a las características de la experiencia,
Motor DC
por ejemplo en nuestra guía de laboratorio nos daban unos
Vcd(V) Icd(A) valores iniciales de tensión, pero en la realidad la máquina
198 1.35 no los presentaba, de igual manera el juego de resistencias
no tiene valores iguales.
195.6 1.27
183.1 1.07 La precisión para medir influye mucho del tipo de equipo
a utilizar, por ejemplo el tacómetro tenia ciertos errores de
Vemos que existen divergencias, estas divergencias se calibración al ser digital, luego se probó con un tacómetro
deben al modelo de la máquina utilizado, como análogo y la lectura era no tan precisa ya que dependía de
mencionamos en el fundamento teórico el modelo la percepción del usuario.
aproximado L", tiene errores importantes.
Ya que el modelo sólo es una aproximación al El modelo circuital de un maquina asíncrona es
comportamiento real de la máquina, se debe tener en útil ya que con ella se puede predecir el
cuenta que mientras más elaborado sea un modelo, funcionamiento eléctrico en diferentes
implica usar más variables ya que la cantidad de datos es circunstancias, para obtener dicho modelo se
muy importante y hará que se reduzcan los errores. realizan las pruebas de circuito abierto y rotor
El deslizamiento para torque máximo será: bloqueado.
R2′ 2.57235
smax = = En el ensayo en vacío la corriente del rotor es
√2.572352 + 24.482
√R1 2 + X cc 2 despreciable y por esto puede omitirse el lado
= 0.104504 izquierdo del circuito equivalente.

En el ensayo de rotor bloqueado la corriente de


magnetización es pequeña y puede despreciarse

Operación como generador En las maquinas eléctricas se puede observar


tensiones en ausencia de corriente, esto debido a
Entregando por sus bornes la corriente de operación como que existe una inducción magnética luego de la
motor encontrado en 9.1, determinar el deslizamiento, acción de un campo magnético y esta inducción
potencia entregada en bornes, factor de potencia, potencia causa la llamada tensión remanente.
recibida por el eje y eficiencia.
La máxima potencia que puede entregar por sus bornes y
el deslizamiento en estas condiciones.
Para la máquina como generador construir la
característica teórica de potencia en bornes vs velocidad
ANEXOS

ANEXO 1
Io vs Vo
1.40

1.20

1.00

0.80

0.60

0.40

0.20

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00

Poo vs Vo
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00

cos(fi) vs V
1.20

1.00

0.80

0.60

0.40

0.20

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00
ANEXO 2

Ilustración 1: Circuito equivalente del motor trifásico de inducción.


ANEXO 3
Icc vs Vcc
12

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

P(W) vs Vcc
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Zcc vs Vcc
29.4
29.2
29
28.8
28.6
28.4
28.2
28
27.8
27.6
27.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
HOJAS DE DATOS TOMADOS EN EL LABORATORIO Y FIRMADOS POR EL PROFESOR ENCARGADO