UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

“SISTEMAS MECANICOS I”

CUARTO SEMESTRE

PARALELO: “A”

CRISTINA QUINATOA

TEMA: CARGA DE IMPACTO

CARGA REPETIDA Y FATIGA
CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS

FECHA: 29/11/2017
 CARGA DE IMPACTO

También llamada carga de choque, repentina o de impulso. Pueden dividirse en tres categorías
según su severidad de aplicación:

• cargas que se mueven con rapidez de magnitud constante (ej: vehículo que cruza un
puente)
• cargas aplicadas repentinamente, como aquellas que son resultado de una explosión o
de la combustión dentro de un cilindro.
• cargas de impacto directo, como las producidas por un martillo neumático, el choque
de un vehículo, etc.

Lo importante respecto a la acción del amortiguador es que se ocasiona una aplicación gradual
de la carga mg. Si la carga se aplica con lentitud suficiente puede considerarse como estática. La
forma de distinguir entre carga de impacto y estática en esta situación es comparar el tiempo
requerido para la aplicación de la carga con el período natural de vibración de la masa sin
amortiguador en el resorte.

𝒎
𝝉 = 2𝝅√
𝒌
Si el tiempo requerido para aplicar la carga (es decir, para que aumente desde cero a su valor
total) es mayor de tres veces el período natural, los efectos dinámicos son insignificantes, y
puede considerarse como carga estática. Si el tiempo para aplicar la carga es menor de la mitad
del período natural, el impacto interviene definitivamente.

Fig1: Tres niveles de la carga de impacto producidos

por la liberación de la carga m [1]

Las cargas de impacto pueden actuar a la compresión, tensión, flexión, torsión o en una
combinación de éstas. La aplicación repentina de un embrague y el choque de una obstrucción
en la broca de un taladro eléctrico son ejemplos de impacto torsional.
Una diferencia importante entre la carga estática y la de impacto es que las partes con carga
estática deben diseñarse para soportar cargas, en tanto que las partes sujetas a impacto deben
diseñarse para absorber energía.

ESFUERZO Y DEFLEXIÓN PRODUCIDOS POR IMPACTO LINEAL Y A LA FLEXIÓN

En la figura2 muestra una versión idealizada de una masa en caída libre (de peso W) que golpea
una estructura (esta se presenta por un resorte, lo cual es apropiado debido a que todas las
estructuras tienen cierta elasticidad.) Para deducir las ecuaciones simplificadas de esfuerzo y
deflexión de dicha figura, se hacen suposiciones:
 1. La masa de la estructura (resorte) es insignificante: La primera suposición implica que
la curva de deflexión dinámica es idéntica a la causada por la aplicación estática de la
misma carga, multiplicada por un factor de impacto. En realidad, la curva de deflexión
dinámica en forma inestable implica puntos de mayor deformación local que en la curva
estática.
2. Las deflexiones dentro de la misma masa son insignificantes: Es inevitable que ocurra
alguna deflexión dentro de la misma masa impactante. En el grado en que esto suceda,
se absorbe una parte de la energía dentro de la masa, ocasionando por lo tanto que los
esfuerzos y las deflexiones en la estructura sean un poco más bajos que los valores
calculados.
3. El amortiguamiento también es insignificante: Cualquier caso real implica cierto
(aunque tal vez sea muy poco) amortiguamiento por fricción en la forma de resistencia al
aire, rozamiento de la masa en la barra guía y en el extremo del resorte, y fricción interna
dentro de] cuerpo de la estructura que se deflexiona. Este amortiguamiento provoca que
los esfuerzos reales y las deflexiones sean considerablemente menores que las calculadas
en el caso idealizado.

Fig2: Carga de impacto aplicada sobre una estructura

elástica por la caída de una masa.
(a) Posición inicial. (b) Posición en el instante de máxima deflexión [1].

El término entre paréntesis se llama factor de impacto. Es el factor para el cual la carga,
esfuerzo y deflexión causados por el peso aplicado en forma dinámica, W, excede a aquellos
causados por la aplicación lenta, estática del mismo peso
2ℎ
𝐹𝑒 = 𝑊(1 + √1 +
𝛿𝑆𝑇
En algunos casos es más conveniente expresar las ecuaciones anteriores en términos de la
velocidad de impacto v (m/s o in/s) en lugar de la altura de caída h. para la caída libre, la relación
entre estas cantidades es:
𝑣2
𝑣 2 = 2𝑔ℎ => ℎ =
2𝑔
Por lo tanto:
𝑣2
𝐹𝑒 = 𝑊(1 + √1 +
𝑔𝛿𝑆𝑇

𝑣2
𝛿 = 𝛿𝑆𝑇 (1 + √1 +
𝑔𝛿𝑆𝑇
EJERCICIO1: CARGA DE IMPACTO [2].

Un peso de 500kg masa se desliza hacia abajo sin fricción por una barra de acero de 10mm de
diámetro y 1m de longitud. En su caída se detiene mediante un cabezal fijo a la barra.
Determinar la altura máxima del cual puede caer el peso, si el esfuerzo máximo no debe
exceder de 284MPa. Considere 𝐸 = 200 ∗ 109 𝑃𝑎.

Fig3: Estructura [2]

Datos:

𝑊 = 500𝑘𝑔
𝐷 = 10𝑚𝑚
𝐿 = 1𝑚
ℎ𝑚𝑎𝑥 =? ?
𝛿𝑚𝑎𝑥 = 284𝑀𝑃𝑎
𝐸 = 200 ∗ 109 𝑃𝑎.

Solución:
2𝐸ℎ
𝛿𝑚𝑎𝑥 = 𝛿𝑆𝑇 (1 + √1 +
𝐿𝛿𝑆𝑇

𝑊 500𝑘𝑔
𝛿𝑆𝑇 = =
𝐴 𝜋 ∗ 102
2

𝐾𝑔
𝛿𝑆𝑇 = 6,366
𝑚𝑚2

𝐾𝑔 2 ∗ 200 ∗ 109 𝑃𝑎. ℎ

284 ∗ 106 𝑃𝑎 = 6,366 (1 + √1 +
𝑚𝑚2 102 𝑚 ∗ 6,366 ∗ 106 𝐾𝑔/𝑚2

ℎ𝑚𝑎𝑥 = 22,91𝑚𝑚
 CARGA REPETIDA Y FATIGA

Cargas repetidas En algunas estructuras, y especialmente en elementos de máquinas, los

esfuerzos actuantes no son estáticos, sino que actúan en forma dinámica, variable con el tiempo.
En algunos casos particulares de piezas de máquina, si bien las cargas no varían, el movimiento
de la pieza hace que las tensiones varíen a través del tiempo.

Cuando sobre un elemento estructural actúan sistemáticamente cargas repetidas o cíclicas, en

los lugares donde existen fuertes concentraciones de tensiones, cuyo origen obedece a
irregularidades superficiales, a cambios bruscos de forma, a la existencia de fisuras internas
microscópicas o a inclusiones también microscópicas, pueden aparecer grietas que conducen a
la destrucción frágil del elemento, aun cuando el material tenga un comportamiento dúctil bajo
cargas estáticas.

El proceso de surgimiento y desarrollo de las grietas en el material sólido, originado por las
cargas cíclicas, se denomina fatiga del material. El análisis teórico de la resistencia a la fatiga
presenta grandes dificultades. La naturaleza de la destrucción por fatiga se determina por las
particularidades de la estructura molecular y cristalina de la materia.

Es por esto por lo que resulta necesario, manteniendo todas las suposiciones de la mecánica del
cuerpo continuo, ir por el camino de la acumulación de datos experimentales que, permitan
elaborar las reglas pertinentes para orientar los cálculos. La agrupación y sistematización de los
datos experimentales constituye en la actualidad el contenido de la teoría de la resistencia a la
fatiga [3].

TIPOS DE TENSIÓN EN LA SOLICITACIÓN POR FATIGA – DEFINICIONES

Las solicitaciones repetidas pueden clasificarse dentro de dos categorías:

a) Cargas Pulsatorias: Las tensiones varían entre dos extremos sin cambiar de signo.

b) Cargas Oscilantes: Los valores extremos de las tensiones son de distinto signo.

A su vez, las cargas pulsatorias se denominan intermitentes si una de las tensiones extremas es
nula, y las cargas oscilantes se dicen alternadas si las tensiones extremas son opuestas.

La resistencia a la fatiga depende sólo de la amplitud de la tensión dinámica 𝜎𝑎 y del valor de la

tensión media, influyendo muy poco la ley de variación entre las tensiones extremas. Para un
cierto material dado, la resistencia a la rotura será la misma para cualquiera de las leyes de
variación [3].

Fig4: Diagrama De Cargas Pulsatorias Y Oscilantes [3].

Quiere decir que, para juzgar sobre la resistencia a la fatiga en el caso del ciclo dado, es
suficiente conocer los valores de 𝜎𝑚𝑎𝑥 y 𝜎𝑚𝑖𝑛 o bien 𝜎𝑚 y 𝜎𝑎 [3].
RESISTENCIA A LA FATIGA-CURVA DE WÖHLE

Definiremos como resistencia a la fatiga a la máxima amplitud de la tensión dinámica que

superpuesta en ambos sentidos a la tensión media puede actuar un número ilimitado de
reiteraciones, sin provocar la rotura del material ni una deformación plástica superior a la
admisible. Existen algunos casos particulares de resistencia a la fatiga:

a) Resistencia de oscilación. Corresponde al caso de 𝜎𝑚 = 0 y 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑚𝑖𝑛 , La designaremos 𝜎𝐴 .

b) Resistencia de pulsación. En este caso una de las tensiones extremas es nula. La designaremos
con 𝜎𝑈 .

La determinación de la resistencia a la fatiga se efectúa experimentalmente, y resulta ser

siempre inferior a la resistencia determinada en un ensayo estático.

Para obtener la resistencia a la fatiga se realiza el trazado del denominado Diagrama de Wöhler.
Para ello se somete una probeta del material a una carga variable de amplitud 𝜎𝑎 y tensión 𝜎𝑚
prefijadas, determinándose el número N de ciclos para el cual se produce la rotura por fatiga. El
ensayo se repite para otros valores de 𝜎𝑎 . Para cada caso se representa en un diagrama el valor
de N que ha conducido a la rotura (en escala logarítmica) y la tensión máxima correspondiente
al mismo. Se obtiene así una curva asintótica a un valor de 𝜎𝑚𝑎𝑥 que es precisamente la
resistencia de fatiga [3].

Fig5: Diagrama de la Curva de Wöhler [3].

Para N=0 el valor de la resistencia a la fatiga coincide con el valor de la resistencia estática 𝜎𝑅 .
Debido a que algunos materiales son capaces de resistir un número ilimitado de ciclos, se adopta
una resistencia de fatiga convencional, que corresponde a la tensión para la cual el material
resiste una cantidad determinada de ciclos, por ejemplo 108 .

Hay numerosos factores que influyen en la resistencia a la fatiga. Ya hemos visto que la influencia
de los ciclos de carga es muy importante, otros factores significativos son la posibilidad de
corrosión, la temperatura de trabajo, el endurecimiento en frío, los tratamientos térmicos, la
forma de las probetas que se utilizan en los ensayos [3].
EJERCICIO2: CARGA REPETIDA Y FATIGA [4].

Se trata de una barra, como la que se muestra en la figura adjunta, que está sometida a tensión
debido a la acción de un esfuerzo de tracción P aplicado. La pieza presenta una discontinuidad
en su sección (cambia de sección), además de contener un agujero transversal.

De acuerdo con los parámetros que aparecen en la figura adjunta, se proponen los siguientes
valores a utilizar para este ejemplo: 𝑃 = 2500𝑘𝑔, 𝑡 = 15𝑚𝑚, 𝐷 = 90𝑚𝑚, 𝑑 = 60𝑚𝑚,
𝑟 = 4.25𝑚𝑚, 𝜙 = 20𝑚𝑚.

Fig4: Ejercicio2 Carga repetida y fatiga [4].

Solución:
𝑃 2500𝑘𝑔 2500𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝜎𝑜 = = = = 2.7𝑥106 2
𝐴 𝑑∗𝑡 0.06𝑚 ∗ 0.015𝑚 𝑚
Para 𝐾𝑡 = 2.30
𝑘𝑔
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑜 ∗ 𝐾𝑡 = 2.7𝑥106 ∗ 2.30
𝑚2
𝑘𝑔
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 6.38𝑥106
𝑚2

Fig5: Barra con agujero transversal sometida

a tensión o compresión simple [4].

𝑃 2500𝑘𝑔 2500𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝜎𝑜 = = = = 2.38 2
(𝐷 − ∅) ∗ 𝑡 (90 − 20) ∗ 15 0.06𝑚 ∗ 0.015𝑚 𝑚
Para 𝐾𝑡 = 2.47
𝑘𝑔
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑜 ∗ 𝐾𝑡 = 2.38 ∗ 2.47
𝑚2
𝑘𝑔
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 5.88
𝑚2
 CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS

El concepto de concentración de esfuerzos se refiere al estado macroscópico de esfuerzos, y

tiene un significado único para problemas en el plano que involucran la definición de esfuerzo
promedio. Entonces, si se barrena un agujero en una placa sometida a la tensión, el esfuerzo
presente en el elemento es constante siempre y cuando se mida a una distancia se vería
incrementado considerablemente.

Este cambio o incremento en el esfuerzo en el borde es denominado concentración de esfuerzo.

Por lo que es importante de terminar el factor de concentración de esfuerzos 𝑘𝑡 [5].

Las concentraciones de esfuerzos aparecen también en los puntos de carga; por ejemplo, una
carga concentrada rara vez está uniformemente distribuida sobre una sección transversal; es
más probable que actúe sobre una pequeña área y produzca altos esfuerzos en la región
alrededor de su punto de aplicación. Un ejemplo es una carga aplicada a través de una conexión
de pasador, en cuyo caso la carga se aplica sobre el área de aplastamiento de éste.

Los esfuerzos que existen en las concentraciones de esfuerzos pueden establecerse por métodos
experimentales o métodos avanzados de análisis, incluido el método de elementos finitos. Los
resultados de tales investigaciones para muchos casos de interés práctico pueden consultarse
en la literatura técnica.

El análisis de los concentradores de esfuerzo es indispensable en piezas sometidas a fatiga. En

un ensayo de tensión común, no necesariamente produce un efecto cuantificable ya que esa
zona experimenta un aumento de resistencia por deformación plástica, pero es interesante
observar que la fisura comienza precisamente en la discontinuidad. Este efecto se observa
claramente en una barra sometida a tensión.

Factores de concentración de esfuerzos Consideremos ahora algunos casos particulares de

concentraciones de esfuerzos causadas por discontinuidades en la sección transversal de una
placa. Comenzamos con la placa de sección transversal rectangular que tiene un agujero circular
y está sometida a una fuerza de tensión P. La placa es relativamente delgada con el ancho b
mucho mayor que el espesor t. El agujero tiene un diámetro d [6].

Fig6: Placa con un concentrador de esfuerzos [6].

El esfuerzo normal que actúa sobre la sección transversal a través del centro del agujero tiene
la distribución ilustrada en la figura b. El esfuerzo máximo 𝜎𝑚𝑎𝑥 ocurre en los bordes del agujero
y puede ser considerablemente mayor que el esfuerzo nominal 𝜎 = 𝑃/𝑐𝑡 en la misma sección
transversal. (Nótese que ct es el área neta en la sección transversal que pasa por el agujero.) La
intensidad de una concentración de esfuerzos suele expresarse como la razón del esfuerzo
máximo al esfuerzo nominal, llamada factor de concentración de esfuerzos K:
𝜎𝑚𝑎𝑥
𝐾
𝜎𝑛𝑜𝑚
Para una placa en tensión, el esfuerzo nominal es el esfuerzo promedio basado en el área neta
de la sección transversal. En otros casos, pueden usarse diversos esfuerzos. Ahora bien, siempre
que se use un factor de concentración de esfuerzos, es importante notar con cuidado cómo está
definido el esfuerzo nominal. Se presenta una gráfica del factor de concentración de esfuerzos
K para una placa con un agujero. Si el agujero es pequeño comparado con el ancho de la placa,
el factor K es igual a 3, lo que significa que el esfuerzo máximo es tres veces el esfuerzo nominal.
Al aumentar el agujero en relación con el ancho de la barra, K se reduce y el efecto de la
concentración no es tan grave. A distancias iguales al ancho b de la barra contada desde el
agujero en dirección axial, la distribución de los esfuerzos es prácticamente uniforme e igual a P
dividida entre el área transversal total (𝜎 = 𝑃/𝑏𝑡), sea cual sea el tamaño del agujero [5].

Fig7. Factores de concentración de esfuerzos K

para placas con agujeros circulares [6].

EJERCICIO3: CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [7].

Las barras planas que se muestran en las partes (a) y (b) de la figura están sometidas a fuerzas
de tensión 𝑃 = 3.0 𝑘𝑖𝑝𝑠. Cada barra tiene un espesor 𝑡 = 0.25𝑖𝑛

(a) Para la barra con un agujero circular, determine los esfuerzos máximos para diámetros de los
agujeros 𝑑 = 1 𝑖𝑛. y 𝑑 = 2 𝑖𝑛. Si el ancho 𝑏 = 6.0 𝑖𝑛.

(a) Para la barra escalonada con filetes en los rebordes, determine los esfuerzos máximos para
radios de los filetes 𝑅 = 0.25𝑖𝑛 y 𝑅 = 0.5 𝑖𝑛. Si los anchos de la barra son 𝑏 = 4.0 𝑖𝑛 y
𝑐 = 4.0 𝑖𝑛.

Fig8: Ejercicio2 concentraciones de esfuerzos [7].

 Datos figura (a): Datos figura (b):
𝑃 = 3.0 𝑘𝑖𝑝𝑠 𝑃 = 3.0 𝑘𝑖𝑝𝑠
𝑡 = 0.25𝑖𝑛 𝑡 = 0.25𝑖𝑛
𝑏 = 6.0 𝑖𝑛. 𝑏 = 4.0 𝑖𝑛.
𝑑 = 2 𝑖𝑛 𝑑 = 2 𝑖𝑛
𝑑 = 1 𝑖𝑛 𝑑 = 1 𝑖𝑛
Solución (a): Solución (a):
Para 𝑑 = 1𝑖𝑛. : 𝑐 = 𝑏 − 𝑑 = 5𝑖𝑛. Para b= 4.0𝑖𝑛, 𝑐 = 2.5𝑖𝑛.

Fig10: Pieza (b).

Fig9: Pieza (a).

𝑃 3.0 𝑘𝑖𝑝𝑠
𝑃 3.0 𝑘𝑖𝑝𝑠 𝜎𝑛𝑜𝑚 = = = 4.80 𝑘𝑠𝑖
𝜎𝑛𝑜𝑚 = = = 2.40 𝑘𝑠𝑖 𝑐𝑡 2.5𝑖𝑛 ∗ 0.25𝑖𝑛
𝑐𝑡 5𝑖𝑛 ∗ 0.25𝑖𝑛
𝑅
𝑑 1 Para R= 0.25𝑖𝑛. : = 0.1.
𝑐
= => 𝑘 ≈ 2.6
𝑏 6 𝑑
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑘𝜎𝑛𝑜𝑚 ≈ 6.2 𝑘𝑠𝑖 = 1.60 => 𝑘 ≈ 2.30
𝑏
Para 𝑑 = 2 𝑖𝑛. : 𝑐 = 𝑏 − 𝑑 = 4𝑖𝑛. 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑘𝜎𝑛𝑜𝑚 ≈ 11.0 𝑘𝑠𝑖
𝑃 3.0 𝑘𝑖𝑝𝑠 𝑅
𝜎𝑛𝑜𝑚 = = = 3 𝑘𝑠𝑖 Para R= 0.5 𝑖𝑛. : = 0.2.
𝑐
𝑐𝑡 4𝑖𝑛 ∗ 0.25𝑖𝑛
𝑑
𝑑 1 = 1.60 => 𝑘 ≈ 1.87
= => 𝑘 ≈ 2.31 𝑏
𝑏 3
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑘𝜎𝑛𝑜𝑚 ≈ 9.0 𝑘𝑠𝑖
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑘𝜎𝑛𝑜𝑚 ≈ 6.9 𝑘𝑠𝑖

Bibliografía:

[1]Módulo 9 Impacto. Uruguay, 2017, pp. 2-14.

[2]"problemas-resueltos de resistencia de materiales", Scribd, 2017. [Online]. Available:

https://es.scribd.com/document/80834852/problemas-resueltos-de-resistencia-de-materiales.

[3]CARGAS DINÁMICAS Y FATIGA. Argentina, 2017, pp. 7-10.

[4]"Resistencia Mecánica a Fatiga", Ingemecanica.com, 2017. [Online]. Available:

http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn217.

[5]Concentración de esfuerzos. Mexico: Gonzalez. D, 2017, p. 1.

[6]RESISTENCIA DE MATERIALES. El Salvador, 2017, pp. 2-4.

[7]"concentraciones de esfuerzos", calameo.com, 2017. [Online]. Available:

http://es.calameo.com/read/0024515091d3767d1d3dd.