Guía  docente  de  la  asignatura    
 

Ingeniería  de  control  de  

procesos  
 
 

 
 

 
 
Titulación:  Máster  en  Ingeniería  Industrial  
1.   Datos  de  la  asignatura  

Nombre   Ingeniería  de  Control  de  Procesos  

Materia*   INGENIERIA  DE  CONTROL  DE  PROCESOS  
Módulo*   TECNOLOGÍA  INDUSTRIALES  
Código   223101005  
Titulación   MÁSTER  EN  INGENIERÍA  INDUSTRIAL  
Plan  de  estudios   2013  
Centro   Escuela  Técnica  Superior  de  Ingeniería  Industrial  
Tipo   Obligatoria  
Periodo  lectivo   Cuatrimestral   Cuatrimestre   Primero   Curso   1º  
Idioma     Español  
ECTS   4.5   Horas  /  ECTS   30   Carga  total  de  trabajo  (horas)   135  
 

*  Todos  los  términos  marcados  con  un  asterisco  que  aparecen  en  este  documento  están  
definidos  en  Referencias  para  la  actividad  docente  en  la  UPCT  y  Glosario  de  términos:  
http://repositorio.bib.upct.es/dspace/bitstream/10317/3330/1/isbn8469531360.pdf  
 
2.   Datos  del  profesorado  
 

Profesor  responsable   Juan  Ignacio  Mulero  Martínez  

Departamento   Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática  (DISA)  
Área  de  conocimiento   Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática  
Ubicación  del  despacho   1ª  planta  Hospital  de  la  marina.  Patio  de  la  Izquierda  
Teléfono   +34  968  326567   Fax   +34  968  325355  
Correo  electrónico   juan.mulero@upct.es  
URL  /  WEB   Aula  Virtual  UPCT  
Horario  de  atención  /  Tutorías   A  determinar  en  cada  cuatrimestre  
Ubicación  durante  las  tutorías   Despacho  indicado  más  arriba  
 
Ingeniero  Superior  en  Automática  y  Electrónica  
Industrial,  Ingeniero  Superior  en  Informática,  
Titulación   Licenciado  en  Matemáticas  
Doctor  Ingeniero  Industrial  
Vinculación  con  la  UPCT   Profesor  Contratado  Doctor  
Año  de  ingreso  en  la  UPCT   2001  
Nº  de  quinquenios  (si  procede)   2  
Control  Reset  
Líneas  de  investigación  (si  procede)    Control  Cuántico  
 Teoría  Matemática  de  Control  
Nº  de  sexenios  (si  procede)   2  Sexenios  
Experiencia  profesional  (si  procede)    
Otros  temas  de  interés    
3.   Descripción  de  la  asignatura  
 

3.1.  Descripción  general  de  la  asignatura    

Hasta   ahora   el   alumno   se   ha   familiarizado   con   la   descripción   externa   de   los   sistemas   a  
través   de   funciones   de   transferencia.   Esta   descripción   ofrece   una   visión   parcial   de   los  
sistemas   al   tratarlos   en   forma   mínima,   es   decir   eliminando   las   posibles   cancelaciones  
polo/cero.   Como   consecuencia   es   necesaria   una   descripción   interna   de   los   sistemas  
basada   en   estados   en   lo   que   se   denomina   descripción   en   el   espacio   de   estados.   La  
asignatura   justamente   se   adapta   a   este   marco   de   trabajo   y   desarrolla   técnicas   para   el  
análisis  y  el  diseño  de  sistemas  de  control.  
 
3.2.  Aportación  de  la  asignatura  al  ejercicio  profesional  
La  asignatura  “Ingeniería  de  Control  de  Procesos”  representa  la  prolongación  natural  de  la  
asignatura   “Regulación   Automática”   que   es   común   a   todos   los   grados.   El   alumno   ha  
estudiado   en   “Regulación   Automática”   sistemas   dinámicos   de   simple   entrada/simple  
salida  (SISO).  Ahora  se  extiende  el  enfoque  a  la  “Ingeniería  de  Control  Moderna”control  
donde  se  trata  con  sistemas  dinámicos  de  múltiple  entrada/múltiple  salida  (MIMO).  
 
 
3.3.  Relación  con  otras  asignaturas  del  plan  de  estudios  
La  “Ingeniería  de  Control  de  Procesos”  tiene  por  objeto  el  diseño  de  compensadores  para  
conseguir  que  se  satisfagan  unas  especificaciones  de  diseño.  La  planta  a  controlar  es  un  
sistema  con  múltiples  entradas  y  múltiples  salidas  que  se  describe  en  el  espacio  de  
estados.  A  diferencia  de  la  descripción  mediante  funciones  de  transferencias  donde  la  
salida  se  relacionaba  directamente  con  la  entrada,  ahora  los  estados,  y  su  evolución,  están  
relacionados  con  las  entradas  y  las  salidas.    

Los  métodos  de  diseño  de  control  que  se  introducen  se  basan  en  una  estrategia  de  “divide  
y  vencerás”:  (i)  se  comienza  diseñando  un  compensador  suponiendo  que  todos  los  
estados  son  medibles  y  se  construye  una  ley  de  control  por  realimentación  de  estado  
completo.  (ii)  Se  diseñan  observadores  (estimaciones)  para  aquellos  estados  no  
observables    

El   diseño   de   sistemas   de   control   multivariable   tiene   una   gran   aplicación   en   numerosos  

ámbitos  tales  como  la  Industria  energética,  la  industria  aerospacial,  la  industria  química,  la  
automatización  y  robótica  en  sectores  de  fabricación  como  la  automoción,  el  control  de  
redes  y  de  sistemas  de  computación,  et  cétera.  
 
3.4.  Incompatibilidades  de  la  asignatura  definidas  en  el  plan  de  estudios  
La  idea  de  espacio  de  estados  procede  del  método  de  variables  de  estados  que  se  estudia  
en   “Matemáticas   I”   para   describir   las   ecuaciones   diferenciales.   Recordemos   que   las  
ecuaciones  diferenciales  de  órdenes  superiores  a  uno  se  suelen  organizar  en  un  sistema  
de   ecuaciones   diferenciales   de   primer   orden.   Dado   que   esta   formulación   es   matricial   se  
requiere   manejar   con   soltura   los   conceptos   de   Álgebra   Lineal.   El   objetivo   de   la   asignatura  
es   el   diseño   de   sistemas   de   control   multivariables   es   necesario   tener   un   buen  
conocimiento  de  los  conceptos  que  aparecen  en  “Regulación  Automática”.  
  
3.5.  Recomendaciones  para  cursar  la  asignatura  
Refrescar  conocimientos  de  Álgebra  Lineal  y  de  Regulación  Automática  
 

3.6.  Medidas  especiales  previstas  

Se   han   previsto   medidas   especiales   que   permitan   la   integración   de   alumnos   que   deben  
simultanear  los  estudios  con  el  trabajo.  Aunque  no  es  posible  un  seguimiento  totalmente  
a   distancia   de   la   asignatura,   ya   que   eso   impediría   formar   al   alumno   y   evaluar   la  
consecución   de   muchas   de   las   competencias   que   se   tiene   previsto   alcanzar   o   mejorar   con  
esta  asignatura,  se  ha  planificado  la  creación  de  grupos  de  trabajo  cooperativo  con  este  
tipo   de   alumnos,   apoyándose   en   el   entorno   virtual   de   Moodle   y   haciendo   un   especial  
hincapié  en  las  tutorías  de  grupo  para  su  seguimiento.  
4.   Competencias  y  resultados  del  aprendizaje  
 

4.1.  Competencias  básicas*  del  plan  de  estudios  asociadas  a  la  asignatura  
 

CB6  -­‐  Poseer  y  comprender  conocimientos  que  aporten  una  base  u  oportunidad  de  ser  
originales  en  el  desarrollo  y/o  aplicación  de  ideas,  a  menudo  en  un  contexto  de  
investigación    

CB7  -­‐  Que  los  estudiantes  sepan  aplicar  los  conocimientos  adquiridos  y  su  capacidad  de  
resolución  de  problemas  en  entornos  nuevos  o  poco  conocidos  dentro  de  contextos  más  
amplios  (o  multidisciplinares)  relacionados  con  su  área  de  estudio    

CB8  -­‐  Que  los  estudiantes  sean  capaces  de  integrar  conocimientos  y  enfrentarse  a  la  
complejidad  de  formular  juicios  a  partir  de  una  información  que,  siendo  incompleta  o  
limitada,  incluya  reflexiones  sobre  las  responsabilidades  sociales  y  éticas  vinculadas  a  la  
aplicación  de  sus  conocimientos  y  juicios    

CB9  -­‐  Que  los  estudiantes  sepan  comunicar  sus  conclusiones  y  los  conocimientos  y  
razones  últimas  que  las  sustentan  a  públicos  especializados  y  no  especializados  de  un  
modo  claro  y  sin  ambigüedades    

CB10  -­‐  Que  los  estudiantes  posean  las  habilidades  de  aprendizaje  que  les  permitan  
continuar  estudiando  de  un  modo  que  habrá  de  ser  en  gran  medida  autodirigido  o  
autónomo.  

 
 

4.2.  Competencias  generales  del  plan  de  estudios  asociadas  a  la  asignatura  
 
CG01.   Tener   conocimientos   adecuados   de   los   aspectos   científicos   y   tecnológicos   de:  
métodos   matemáticos,   analíticos   y   numéricos   en   la   ingeniería,   ingeniería   eléctrica,  
ingeniería   energética,   ingeniería   química,   ingeniería   mecánica,   mecánica   de   medios  
continuos,   electrónica   industrial,   automática,   fabricación,   materiales,   métodos  
cuantitativos  de  gestión,  informática  industrial,  urbanismo  e  infraestructuras.  
 
CG02.  Proyectar,  calcular  y  diseñar  productos,  procesos,  instalaciones  y  plantas.  
 
CG05.  Realizar  la  planificación  estratégica  y  aplicarla  a  sistemas  tanto  constructivos  como  
de  producción,  de  calidad  y  de  gestión  medioambiental.  
 
CG06.  Gestionar  técnica  y  económicamente  proyectos,  instalaciones,  plantas,  empresas  y  
centros  tecnológicos.  
 
CG08.  Conocimiento,  comprensión  y  capacidad  para  aplicar  la  legislación  necesaria  en  el  
ejercicio  de  la  profesión  de  Ingeniero  Industrial.  
 
4.3.  Competencias  específicas*  del  plan  de  estudios  asociadas  a  la  asignatura  
CE08.  Capacidad  para  diseñar  y  proyectar  sistemas  de  producción  automatizados  y  control  
avanzado  de  procesos.  
 

4.4.  Competencias  transversales  del  plan  de  estudios  asociadas  a  la  asignatura  
Aplicar  a  la  práctica  los  conocimientos  adquiridos.  
 
 
4.5.  Resultados**  del  aprendizaje  de  la  asignatura  
Al  finalizar  la  asignatura  el  alumno  deberá  ser  capaz  de:  

1. Comprender  la  descripción  interna  de  los  sistemas  y  diferenciarla  de  la  descripción  
externa  de  los  sistemas.  
2. Implementar  Controladores  en  el  Espacio  de  Estados  mediante  Realimentación  de  
Estados.  
3. Analizar  el  comportamiento  de  un  sistema  en  el  espacio  de  estados.  
4. Aplicar   las   herramientas   matemáticas   desarrolladas   en   esta   asignatura   a   otras  
áreas  de  conocimiento.  
5. Razonar  adecuadamente  las  posibles  soluciones  de  un  problema  de  control.  
Las  actividades  de  enseñanza/aprendizaje  planificadas  permitirán  que  el  alumno  
desarrolle  las  competencias  relacionadas  con  la  capacidad  de  trabajo  en  equipo  ya  que  
una  gran  parte  de  los  trabajos  que  se  desarrollarán  se  harán  en  equipos  de  diferente  
tamaño  (en  función  del  trabajo)  con  realimentación  hacia  el  alumno  del  rendimiento  del  
grupo,  análisis  y  síntesis  de  información  mediante  el  manejo  de  textos  largos  y  complejos  
que  deben  sintetizarse  y  a  partir  de  los  cuales  es  necesario  obtener  datos,  expresión  
escrita  y  preocupación  por  la  calidad  mediante  la  obligatoriedad  de  presentar  informes  
cuya  redacción  e  imagen  serán  realimentadas  y  consideradas  en  la  evaluación  del  mismo.      

 
  **  Véase  también  la  Guía  de  apoyo  para  la  redacción,  puesta  en  práctica  y  evaluación  de  los  
resultados  del  aprendizaje,  de  ANECA:  
  http://www.aneca.es/content/download/12765/158329/file/learningoutcomes_v02.pdf  
 
5.   Contenidos  
 

5.1.  Contenidos  del  plan  de  estudios  asociados  a  la  asignatura  

Jerarquía  en  la  automatización.  Formulación  es  espacios  de  estado.  Sistemas  
multivariables.  Control  avanzado  de  procesos.  
 
5.2.  Programa  de  teoría  (unidades  didácticas  y  temas)  
U.D.1. Descripción  del  Espacio  de  Estados  Continuo  

1.1. Introducción.  

1.2. Concepto  de  Estado.  

1.3. Ecuaciones  del  Espacio  de  Estado.  

1.4. Transformaciones  Lineales.  

1.5. Representación  Gráfica  de  Sistemas  Lineales.  

1.6. Función  de  Transferencia  y  Espacio  de  Estados.  

1.7. Método  de  Obtención  de  Realizaciones  del  Espacio  de  Estados.  

U.D.2. Solución  de  la  Ecuación  de  Estado  de  Sistemas  Lineales.  

2.1. Introducción.  

2.2. Solución  de  la  Ecuación  Homogénea.  

2.3. Propiedades  de  la  Matriz  de  Transición.  

2.4. Solución  de  la  Ecuación  Completa.  

2.5. Cálculo  de  la  Matriz  de  Transición.  

U.D.3. Controlabilidad  

3.1. Introducción.  

3.2. Definiciones.  

3.3. Controlabilidad  en  Sistemas  Lineales.  

3.4. Controlabilidad  en  Sistemas  Lineales  e  Invariantes.  

3.5. Subespacio  Controlable.  

3.6. Separación  del  Subsistema  Controlable  

3.7. Controlabilidad  de  la  Salida.  Señales  en  Tiempo  Continuo.  

U.D.4. Observabilidad.  

4.1. Introducción.  

4.2. Definiciones.    

4.3. Observabilidad  en  Sistemas  Lineales.  

4.4. Observabilidad  en  Sistemas  Invariantes.  

4.5. Subespacio  No-­‐Observable.  

4.6. Separación  del  Subsistema  No-­‐Observable.  

4.7. Separación  de  los  Subsistemas  Controlable  y  Observable.  

U.D.5. Control  por  Realimentación  de  Estado.  

5.1. Introducción.  

5.2. Realimentación  de  Estado.  

5.3. Control  de  Sistemas  de  una  variable.  

5.4. Control  de  Sistemas  Multivariables.  

U.D.6. Observadores  de  Estado.  

6.1. Introducción.  

6.2. Definición  de  Observador.  

6.3. Comportamiento  del  Conjunto  Sistema-­‐Observador.  

6.4. Cálculo  del  Observador  en  Sistemas  de  una  Variable.  

6.5. Cálculo  del  Observador  en  Sistemas  Multivariables.  

6.6. Observadores  de  Orden  Reducido.  

5.3.  Programa  de  prácticas  (nombre  y  descripción  de  cada  práctica)  

Sesión  I.-­‐  Modelos  Lineales  y  Linealización.    
Sesión  II.-­‐  Análisis  de  Sistemas  Lineales.  
Sesión  III.-­‐Controlabilidad/Observabilidad.  
Sesión  IV.-­‐Diseño  de  Reguladores.  
La  asistencia  a    prácticas  es  obligatoria  y  se  realizan  en  horario  presencial  convencional.  
Dado  que  cada  grupo  de  prácticas  las  realiza  durante  dos  horas  cada  dos  semanas,  en  
caso  de  no  poder  asistir  a  alguna  se  pueden  recuperar  asistiendo  a  otro  turno.    

Prevención de riesgos
La Universidad Politécnica de Cartagena considera como uno de sus principios básicos y objetivos
fundamentales la promoción de la mejora continua de las condiciones de trabajo y estudio de toda la
Comunidad Universitaria.
Este compromiso con la prevención y las responsabilidades que se derivan atañe a todos los niveles que
integran la Universidad: órganos de gobierno, equipo de dirección, personal docente e investigador,
personal de administración y servicios y estudiantes.
El Servicio de Prevención de Riesgos Laborales de la UPCT ha elaborado un “Manual de acogida al
estudiante en materia de prevención de riesgos” que puedes encontrar en el Aula Virtual, y en el que
encontraras instrucciones y recomendaciones acerca de cómo actuar de forma correcta, desde el punto
de vista de la prevención (seguridad, ergonomía, etc.), cuando desarrolles cualquier tipo de actividad en
la Universidad. También encontrarás recomendaciones sobre cómo proceder en caso de emergencia o
que se produzca algún incidente.
En especial, cuando realices prácticas docentes en laboratorios, talleres o trabajo de campo, debes seguir
todas las instrucciones del profesorado, que es la persona responsable de tu seguridad y salud durante
su realización. Consúltale todas las dudas que te surjan y no pongas en riesgo tu seguridad ni la de tus
compañeros.
 

5.4.  Programa  de  teoría  en  inglés  (unidades  didácticas  y  temas)    

1. Description  of  the  State-­‐Space.  
2. Solution  of  the  State  Equation  of  Linear  Systems.  
3. Controlability.  
4. Observability.  
5. State  Feedback  Control.  
6. State  Observers.  
 
5.5.  Objetivos  del  aprendizaje  detallados  por  unidades  didácticas  
UNIDAD  DIDÁCTICA  1:  DESCRIPCIÓN  DEL  ESPACIO  DE  ESTADOS  CONTINUO.  

 Definir  los  conceptos  básicos  de  un  sistema  en  el  espacio  de  estados.  

UNIDAD  DIDÁCTICA  2:  SOLUCIÓN  DE  LA  ECUACIÓN  DE  ESTADO  DE  SISTEMAS  
LINEALES.  

Presentar  la  forma  general  de  solución  de  los  sistemas  de  ecuaciones  diferenciales  
lineales.  Se  recurrirá  al  método  de  divisores  elementales  para  calcular  la  exponencial  
de  una  matriz.  
 UNIDAD  DIDÁCTICA  3:  CONTROLABILIDAD  

Definir  el  concepto  de  controlabilidad  y  presentar  tests  de  controlabilidad.  

UNIDAD  DIDÁCTICA  4:  OBSERVABILIDAD  

Definir  el  concepto  de  observabilidad  y  presentar  los  diferentes  tests  de  
observabilidad.  

UNIDAD  DIDÁCTICA  5:  CONTROL  POR  REALIMENTACIÓN  DE  ESTADO  

Diseñar  regulardores  por  realimentación  de  estado  tanto  para  el  caso  monovariable  
como  multivariable.  

UNIDAD  DIDÁCTICA  6:  OBSERVADORES  DE  ESTADO  

Definir  qué  se  entiende  por  observador  de  estado.  Diseñar  observadores  tanto  para  el  
caso  monovariable  como  para  el  caso  multivariable.  

 
 
6.   Metodología  docente  
6.1.  Metodología  docente*  
 

Actividad*   Técnicas  docentes     Trabajo  del  estudiante   Horas  

Clase  de  teoría   Clase  expositiva  basada  en  la  técnica  de  la   Presencial:  Toma  de  apuntes.  
lección  magistral  con  variantes  de   Planteamiento  de  dudas.  Realización  
de  actividades  de  aprendizaje  
15  
aprendizaje  cooperativo  informal.  
cooperativo  informal.  
Resolución  de  dudas  planteadas  por  los  
estudiantes.   No  presencial:  Estudio  de  la  materia   30  
Se  resolverán  problemas  categorizados   Presencial:  Participación  activa.  
según  niveles  de  dificultad.  Se  hará  un   Resolución  de  ejercicios.  
especial  énfasis  en  los  procedimientos  de   Planteamiento  de  dudas.   8  
resolución  comunes  a  familias  de  problemas  
con  la  finalidad  de  que  el  alumno  adquiera    
destreza  a  la  hora  de  manejar  los  conceptos  
planteados  en  clases  teóricas.  Se  valorará  la  
capacidad  de  discusión  de  los  resultados  así  
como  los  aspectos  cuantitativos  y  
Clase  de  problemas.   cualitativos  de  las  soluciones.  Los  alumnos  
resolverán  problemas  de  forma  grupal  con  la  
No  presencial:  Estudio  de  la  materia.  
ayuda  del  profesor.  De  manera  subsidiaria   Resolución  de  ejercicios  propuestos  
se  propondrán  comandos  del  paquete   por  el  profesor  tanto  en  clase  como  
15  
informático  de  control  para  que  el  alumno   en  la  bibliografía.  
pueda  verificar  rápidamente  sus  resultados.  

Por  cada  tema  el  profesor  planteará  dos  

problemas  que  deberán  ser  entregados  para  
su  evaluación.  

Las  clases  prácticas  de  laboratorio  permite  la   Presencial:  Manejo  de  herramientas  
utilización  de  equipos  que  hacen  posible  el   de  diseño  de  sistemas  de  control   15  
planteamiento  de  casos  muy  parecidos  a  los   asistido  por  ordenador  (CACSD).  
reales.  También  permite  el  planteamiento  
de  situaciones,  casos,  ejemplos  y  problemas   No  presencial:  El  alumno  realizará  un  
Clase  de  prácticas  de   que  enlazan  directamente  los  contenidos   trabajo  no  presencial  tanto  antes  
laboratorio   teóricos  y  prácticos  de  la  asignatura.  Los   como  después  de  la  sesión  de  
puestos  de  trabajo  de  los  laboratorios  están   laboratorio.  Con  antelación  a  dicha  
sesión,  el  alumno  deberá  resolver  
15  
dotados  de  equipos  informáticos  que  
algunos  problemas  que  se  le  
permiten  también  el  desarrollo  de  
plantearán  para  prepararlo  en  la  
habilidades  computacionales  y  el  manejo  de  
resolución  de  la  práctica.  
programas  profesionales.  

Tutorías  individuales  y  de   Habrá  tutorías  tanto  individuales  como  en   Presencial:    Planteamiento  de  dudas  
grupos   grupo,  con  objeto  de  resolver  problemas   y  colaboración  en  el  seguimiento  del   4  
puntuales  individuales  y  realizar  un   aprendizaje  del  grupo.  
seguimiento  del  trabajo  de  los  grupos,  así  
No  presencial:  Planteamiento  de  
como  resolver  dudas  de  estos  grupos.  
dudas  mediante  Aula  Virtual.  
4  
 
Presencial:  El  estudiante  realizará  
  dos  exámenes  parciales  y  un  examen  
  4  
Se  realizarán  varias  pruebas  escritas  de  tipo   final    
Realización  de  Exámenes  
individual.  Estas  pruebas  están  distribuidas  a    
Oficiales  
lo  largo  del  cuatrimestre.  
No  presencial:  Preparación  Exámenes   10  
    Presencial:  Exposición  de  Trabajos   2  
Presentación  de  trabajos   Exposición  de  trabajos  asignados  con  
No  Presencial:  Preparación  de  
carácter  individual  o  en  grupo,  y  defensa  en  
Trabajos.  
8  
público  
  Presencial:  Resolución  de  los  
Se  realizarán  seminarios  de  problemas  a  lo   problemas.  Explicación  del  método   5  
largo  del  curso.  Los  alumnos  trabajan  en   de  resolución  a  los  compañeros.  
grupo  para  resolver  un  conjunto  de  
problemas  con  el  apoyo  del  profesor  que  
aclarará  conceptos  y  resolverá  dudas.  
  Habrá  tutorías  tanto  individuales  como  en  
Seminarios  de  problemas   grupo,  con  objeto  de  resolver  problemas  
y  otras  actividades  de   puntuales  individuales  y  realizar  un  
trabajo  cooperativo   seguimiento  del  trabajo  de  los  grupos,  así  
No  Presencial:    
como  resolver  dudas  de  éstos  grupos,  que  
permita  evaluar  ciertas  competencias,  y  que  
serán  tenidas  en  cuenta  en  la  evaluación  
final  dentro  de  uno  de  los  tres  bloques  de  
evaluación.  
      135  
 
   
  
   
6.2.  Resultados  (4.5)  /  actividades  formativas  (6.1)    
 
   
Resultados  del  aprendizaje  (4.5)  
Actividades  formativas  (6.1)   1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  
Clase  de  teoría     x     x   x   x            
Clase  de  problemas       x   x   x   x          
Clase  de  prácticas  de  laboratorio       x   x   x              
Seminarios  de  problemas  y  otras  actividades  de  trabajo  
    x   x   x   x          
cooperativo    
Tutorías  individuales  y  de  grupos     x     x   x              
Exámenes         x   x   x   x          
Presentación  de  trabajos     x     x              
                     
                     
                     
                     
 
7.   Metodología  de  evaluación  
 
7.1.  Metodología  de  evaluación*  
 
 

Tipo  
Resultados  

Formativa*  
Sistema  y  criterios  de  

Sumativa*  
Actividad   Peso  (%)   (4.5)  
evaluación*  
evaluados  

Pruebas  escritas  individuales   X     Cada  prueba  escrita  estará   70%  de  la   3,  4,  5,  6  
constituida  por  dos  partes:  una    de   nota  final,  
cuestiones  teórico-­‐prácticas  y  una   aunque  será  
segunda  de  problemas.  La  primera   imprescindible  
parte  consistirá  en  cuatro  cuestiones   obtener  al  
de  aplicación  directa.  La  segunda   menos  un  5  
parte  será  la  realización  de  dos   sobre  10  para  
problemas  que  combinan  diferentes   superar  la  
partes  de  la  asignatura.   asignatura.  

Examen  de    prácticas  de   X     Los  alumnos  resolverán  un  pequeño   30%   Todos  
laboratorio   examen  sobre  cuestiones  vistas  en  las  
sesiones  de  prácticas.  Se  valorarán  las  
destrezas  y  habilidades  para  el  
manejo  de  los  equipos  

Tal   como   prevé   el   artículo   5.4   del  Reglamento   de   las   pruebas   de   evaluación   de   los   títulos   oficiales   de  
grado   y   de   máster   con   atribuciones   profesionales   de   la   UPCT,   el   estudiante   en   el   que   se   den   las  
circunstancias  especiales  recogidas  en  el  Reglamento,  y  previa  solicitud  justificada  al  Departamento  y  
admitida  por  este,  tendrá  derecho  a  una  prueba  global  de  evaluación.  Esto  no  le  exime  de  realizar  los  
trabajos  obligatorios  que  estén  recogidos  en  la  guía  docente  de  la  asignatura.  
 

7.2.  Mecanismos  de  control  y  seguimiento  (opcional)  

Actividades   de   evaluación   formativas.   En   el   aula   se   plantearán   cuestiones   cortas   de  
respuesta  oral  o  por  escrito,  en  algunos  casos  en  parejas.  Estas  cuestiones  serán  resueltas  a  
continuación  en  la  misma  sesión.  
 
Elaboración   activa   de   problemas.   La   mayor   parte   de   los   problemas   se   realizarán   con   un  
mecanismo   de   participación   activa   que   permite,   por   una   parte,   que   el   estudiante   evalúe   su  
grado   de   progreso   en   la   asignatura   y,   por   otro,   plantearse   directamente   los   problemas   que  
encuentra   en   la   resolución   de   los   problemas.   El   problema   será   resuelto   por   etapas.   Al  
finalizar  cada  etapa  el  profesor  irá  resolviéndola,  antes  del  comienzo  de  la  siguiente,  para  
que  el  estudiante  pueda  ir  avanzando  en  el  problema  aunque  tenga  dificultades  con  alguna  
de  las  partes.  
 
Se   promueve   la   utilización   de   tutorías   individuales   y   grupales,   que   son   utilizadas   no   sólo  
para  resolver  dudas  puntuales  
8   Bibliografía  y  recursos    
 

8.1.  Bibliografía  básica*  

Control  en  el  Espacio  de  Estados.  Sergio  Domínguez,  Pascual  Campoy,  José  María  Sebastián,  
Agustín  Jiménez.  Ed.  Pearson  Educación/Prentice  Hall.  2006.  
Ingeniería  de  Control  Moderna.  Katsuiko  Ogata.  Ed.  Pearson  Educación/Prentice  Hall.  2003.  
Cuarta  Edición.  

Feedback  Control  of  Dynamic  Systems.  Gene  F.  Franklin,  J.  David  Powell,  
Abbas  Emami-­‐Naeini.  Ed. Pearson Educación/Prentice Hall.  2006.  
 
 

8.2.  Bibliografía  complementaria*  

Control  Theory  for  Linear  Systems.  H.  L.  Trentelman,  Anton  A.  Stoorvogel,  Malo  Hautus.  Ed.  
Springer  Verlag-­‐London.  2001.  

Feedback  Systems:  An  Introduction  for  Scientists  and  Engineers.  Karl  Johan  
Aström,  Richard  M.  Murray.  Ed.  Princeton  University  Press.  2008.  
 

Multivariable  Control  Systems:  An  Engineering  Approach.  Ed.  Springer  

Verlag.  2004.  
 
 

8.3.  Recursos  en  red  y  otros  recursos  

Asignatura  en  el  aula  virtual.  Contenidos:  

Apuntes  de  temas  de  la  asignatura.  

•
Colecciones   de   cuestiones   y   problemas   de   cada   uno   de   los   temas   de   la  
•
asignatura.  
• Cuestiones  y  problemas  resueltos.  
• Manuales  utilizados  en  las  prácticas  de  la  asignatura.  
• Introducción  de  las  prácticas  de  laboratorio  a  desarrollar  durante  el  curso.  
Comité  Español  de  Automática  CEA:  http://www.cea-­‐ifac.es/noticias/noticias/