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PRESENTADO EN CUMPLIMIENTO
AL TÍTULO PROFESIONAL DE
INGENIERO ELÉCTRICO
JUNIO 2007
v
ÍNDICE
Pág.
INTRODUCCIÓN 1
CAPÍTULO 1
DISPOSITIVOS FACTS
1.1 INTRODUCCIÓN. 3
1.2 DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN DE LOS DISPOSITIVOS FACTS. 3
1.2.1 Clasificación de los dispositivos FACTS. 4
1.2.2 Comparativa de los dispositivos FACTS. 6
CAPÍTULO 2
COMPENSACIÓN SERIE
2.1 INTRODUCCIÓN. 8
2.2 PROBLEMÁTICA EXISTENTE EN EL TRANSPORTE DE 8
ENERGÍA ELÉCTRICA.
2.3 COMPENSACIÓN SERIE, UNA PROPUESTA. 10
2.4 ANÁLISIS DE UN SISTEMA SIN COMPENSACIÓN. 11
2.5 INTRODUCCIÓN A LA COMPENSACIÓN CON UN TCSC. 13
2.6 ANÁLISIS DE UN SISTEMA COMPENSADO EN SERIE. 17
CAPÍTULO 3
CONDENSADOR SERIE CONTROLADO A TIRISTOR (TCSC)
3.1 INTRODUCCIÓN. 22
3.2 TOPOLOGÍA, PARÁMETROS Y NOTACIÓN DEL TCSC. 22
3.3 FUNCIONAMIENTO Y EXPRESIONES DEL TCSC EN ESTADO 24
ESTACIONARIO.
3.3.1 Operación del TCSC en modo bypass. 25
3.3.2 Operación del TCSC en modo boost capacitivo. 26
3.3.3 Operación del TCSC en modo bloqueo. 28
3.3.4 Resumen de los modos de operación del TCSC. 29
3.4 SIMULACIÓN PARA LOS MODOS DE OPERACIÓN DEL TCSC. 30
3.4.1 Simulación para modo de operación bypass. 31
3.4.2 Simulación para modo de operación boost capacitivo. 32
3.4.3 Simulación para modo de operación bloqueo. 36
3.5 COMPARACIÓN DEL FACTOR BOOST CAPACITIVO Y 37
SIMULACIÓN EN PSPICE.
vi
CAPÍTULO 4
CONTROL BOOST DEL TCSC
4.1 INTRODUCCIÓN. 39
4.2 COMPENSACIÓN SERIE DE UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN 39
PROYECTANDO UN TCSC.
4.3 MODOS DE CONTROL DEL TCSC. 41
4.3.1 Modo de control por factor Boost. 42
4.3.2 Esquema de control del TCSC implementado. 42
4.3.3 Control del sistema en lazo cerrado. 43
4.4 SIMULACIONES EN LAZO CERRADO. 53
4.4.1 Parámetros del compensador. 54
4.4.2 Simulación del sistema sin compensación. 54
4.4.3 Simulación para factor boost igual a 2. 55
4.4.4 Variación de la impedancia del compensador de Kb=2 a Kb=1.66 59
4.4.5 Variación de la impedancia del compensador de Kb=2 a Kb=2.33 61
4.4.6 Variación ángulo del grado de carga desde -8° a -14°. 63
4.4.7 Variación ángulo del grado de carga desde -8° a -2°. 66
4.5 ANÁLISIS ARMÓNICO PARA EL COMPENSADOR SERIE. 69
4.5.1 Análisis armónico para el modo Bypass. 70
4.5.2 Análisis armónico modo Boost capacitivo. 74
4.5.3 Análisis armónico modo Bloqueo. 78
CAPÍTULO 5
ANÁLISIS DEL COSTO BENEFICIO DE LA IMPLEMENTACIÓN DE
DISPOSITIVOS FACTS
5.1 INTRODUCCIÓN. 82
5.2 ALGUNOS FUNDAMENTOS TEÓRICOS DE LAS CIENCIAS 82
ECONÓMICAS.
5.3 SOBRE EL COSTO EFECTIVO Y FIABLE DE TRANSPORTE 85
ENERGÍA ELÉCTRICA UTILIZANDO DISPOSITIVOS FACTS.
5.3.1 Beneficios de los actuales dispositivos FACTS. 87
5.3.2 Sobre el costo en mantenimiento de los dispositivos FACTS. 88
5.4 ESCENARIO DE LA EVALUACIÓN ECONÓMICA PARA 88
CONTROLADORES FACTS.
CONCLUSIONES 92
BIBLIOGRAFÍA 94
APÉNDICE A
OBTENCIÓN DE LA EXPRESIÓN QUE DESCRIBE EL MODO BOOST A-2
DEL TCSC.
ESTUDIO, PROYECTO Y SIMULACIÓN DE UN COMPENSADOR SERIE
INFORME FINAL
INGENIERO ELÉCTRICO
otorgado por la
Junio 2007
ACTA DE APROBACIÓN
Segundo Revisor
Secretario Académico
RESUMEN
DISPOSITIVOS FACTS
1.1 INTRODUCCIÓN.
a) Controlador en serie.
El objetivo principal de un dispositivo serie es el de inyectar un voltaje en
serie con la línea, el cual puede provenir de una de una impedancia variable que
puede ser un condensador, reactor controlado a tiristor, etc. Una impedancia
variable multiplicada por la corriente que fluye a través de ella, representa un
voltaje en serie inyectado a la línea; cuando el voltaje está en cuadratura con la
corriente de línea, el controlador serie sólo suministra o consume potencia
reactiva. Otra relación de fases implicará el manejo de potencia real.
b) Controlador en derivación.
El objetivo principal de un dispositivo en derivación es el de inyectar una
corriente a la red en el punto de conexión. Al igual que los dispositivos serie, los
controladores en derivación también pueden ser una impedancia variable, una
fuente variable o una combinación de ambas. De aquí que una impedancia
variable, conectada en derivación con la línea, hace que fluya una corriente
hacia ella; cuando esta corriente está en cuadratura con el voltaje de línea.
Figura 1-1 Efecto de los controladores FACTS en las variables eléctricas del
sistema de transmisión.
a) Control de flujo.
Este control tiene requisitos mínimos de velocidad de respuesta y se
puede lograr con equipo convencional (condensadores o reactores en serie), así
como transformadores reguladores de ángulo de fase, a menos que la condición
inmediata post-contingencia contempla un colapso de voltaje. Una alternativa es
redespacho de generación. Esto requiere un compromiso entre el costo del
equipo de control y el no contar con despacho económico.
b) Control de voltaje.
Este control puede requerir una capacidad continua, incremental y/o de
7
alta velocidad. Una inestabilidad potencial de voltaje puede requerir de la
aplicación de un SVC (Compensador Estático de Reactivos), STATCOM
(Compensador Estático Sincrónico), UPFC (Controlador Unificado de Flujo de
Potencia), etc.
c) Control dinámico.
Los controles suplementarios adicionales pueden mejorar la estabilidad
dinámica. Aunque el equipo convencional puede incrementar los límites de
estabilidad (por ejemplo condensadores serie), se obtiene un mejor
amortiguamiento por el uso de SVC, STATCOM, TCSC, UPFC, etc. Un aspecto
importante de esta aplicación es preguntarse si el dispositivo está simplemente
proporcionando un control dinámico o si está suministrando potencia reactiva y/o
control del flujo de potencia.
La selección del equipo dependerá de la función, disponibilidad, costo,
aplicabilidad e incertidumbres futuras.
La forma más sencilla para identificar el beneficio potencial de los
controladores FACTS es examinar sus funciones y relación con equipo
convencional. En la figura 1-2 se ilustra esta relación.
COMPENSACIÓN SERIE
2.1 INTRODUCCIÓN.
VR = V∠ − δ º (2-2)
2 ⋅V ⋅
IL = 1 − cos(δ )∠ − δ / 2 (2-3)
XL
2 ⋅V
VP = ⋅ 1 − cos(δ )∠ − δ / 2 (2-4)
2
V2
P= sen(δ ) (2-5)
XL
V2
Q= ⋅ (1 − cos(δ )) (2-6)
XL
V2
Q= ⋅ (1 − cos(δ ))
1.5
XL
P ( δ)
Potencia
Q ( δ) 1
V2
P= sen(δ )
0.5
XL
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
δ
Angulo de carga
P
Q
Un límite práctico para una línea real con resistencia R, puede estar
impuesto por las pérdidas I 2 ⋅ R que calientan al conductor. A cierta temperatura
14
las características físicas del conductor cambian en forma irreversible (por
ejemplo se puede deformar en forma permanente). Esto establece un límite
térmico para la potencia máxima transmisible, como es el caso de este estudio la
compensación serie toma efectos directos sobre la reactancia efectiva “X” de la
línea de transmisión, y el encargado de disminuir la reactancia efectiva “X” es el
TCSC, condensador serie controlado a tiristor. Un modelo del circuito
esquemático y simple de un TCSC, se aprecia en la figura 2-3, por lo tanto, un
modelo del TCSC correspondería a un reactor controlado a tiristor en paralelo
con un condensador, vale decir, relacionaría a una inductancia serie con dos
tiristores asociados en antiparalelo, los cuales dependiendo del ángulo de
disparo asociados a ellos y algunas restricciones sobre este ángulo se puede
lograr una inductancia variable, al asociar este conjunto en paralelo con un
condensador, se logra un condensador equivalente, cuya capacidad es de
cualidad variable y que depende netamente del tiempo de conducción de los
tiristores, además cabe notar que por tratarse de una inductancia variable en
paralelo con un condensador fijo, el modelo del TCSC puede situarse
básicamente en 2 tipos de regiones de trabajo según el tiempo de conducción
de los tiristores, una región inductiva, tanto como una región de funcionamiento
capacitiva, pero normalmente no es de mucho interés esta región inductiva, ya
que, lo usual es encontrar las líneas de transmisión ya con un grado inductivo
considerable, más aún con la distancia de las líneas, y no sería sensato agregar
más inductancia a la línea de transmisión.
Figura 2-4 (a) Sistema de dos máquinas asociado a un circuito doble. (b) criterio
de áreas iguales, en período antes y después de una falla.
17
2.6 ANÁLISIS DE UN SISTEMA COMPENSADO EN SERIE.
VC ∠φ
XC = (2-8)
I L ∠δ
VS − V R
IL = (2-9)
X eq
X eq = X L − X Ceq (2-10)
2 ⋅V ⋅
IL =
(X L − X Ceq ) 1 − cos(δ )∠ − δ / 2 (2-11)
2 ⋅V ⋅
IL = 1 − cos(δ )∠ − δ / 2
⎛ X Ceq ⎞ (2-12)
⎜⎜1 − ⎟⎟ X L
⎝ X L ⎠
X Ceq
k= 0 < k <1 (2-13)
XL
2 ⋅V ⋅
IL = 1 − cos(δ )∠ − δ / 2 (2-14)
(1 − k )X L
2 ⋅V 2 ⋅ k
Qc = ⋅ (1 − cos(δ ))
(1 − k ) 2 ⋅ X L
k = 0.2
V2 V2
P= sen(δ ) Q= ⋅ (1 − cos(δ ))
(1 − k ) ⋅ X L XL
k = 0.2
V2
P= sen(δ )
XL
3.1 INTRODUCCIÓN.
X L0 = ωL0 (3-2)
1 X C0
ω0 = =ω (3-3)
L0 ⋅ C0 X L0
ω0 X C0
λ= = (3-4)
ω X L0
⎧V ⎫
X Ceq = X TCSC = Im⎨ C ⎬ (3-5)
⎩ IL ⎭
VC = − j ⋅ X C ⋅ I L ⋅ K B (3-7)
− jX C 0 ⋅ jX L0
X TCSC = (3-8)
j ( X L0 − X C 0 )
X TCSC X L0 1
KB = = = (3-9)
X C0 X C 0 − X L0 X C0
−1
X L0
6
Modo Boost
4 Capacitivo
Factor Boost Capacitivo
Kb ( α )
0
2
Modo Boost
4 Inductivo
8
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
180
α⋅
π
B(deg)
VC = − j ⋅ X C ⋅ I L ⋅ K B (3-12)
C0 = 212.205[μF ] X C 0 = 15[Ω]
L0 = 8.1506[mH ] X L 0 = 2.54[Ω]
i (t ) = 2 ⋅ Sen(ϖt )[ A] 15
λ= = 2.4203
ϖ = 2 ⋅ π ⋅ 50[rad/seg ] 2.54
Figura 3-8 Circuito para simulación de los modos de operación del TCSC.
31
3.4.1 Simulación para modo de operación Bypass.
Las figura 3-9 muestran las formas de onda de la corriente a través del
TCR y la caída de tensión presente en el compensador, la figura 3-10 muestra la
reactancia equivalente del compensador para este modo de operación, según las
figuras dispuestas anteriormente la corriente de línea que circula a través de la
5.0
(19.653,4.3405)
VC
-5.0
V(I2:+,U2:1) 0
2.0
(19.656,1.8322) (19.675,1.4142)
I Co I TCR I LINEA
(19.646,459.736m)
SEL>>
-2.0
19.640s 19.645s 19.650s 19.655s 19.660s 19.665s 19.670s 19.675s 19.680s 19.685s 19.690s 19.695s 19.700s
I(Co) I(Lo) -I(I2) 0
Time
4.0
3.8
(19.350,3.4893)
3.6
3.4
3.2
3.0
1s 2s 4s 6s 8s 10s 12s 14s 16s 18s 20s
RMS(V(I2:+,U2:1))/ RMS(I(I2))
Time
50
(19.660,48.798)
VC
SEL>>
-50
V(I2:+,U2:1) 0
10
(19.665,5.0937)
I TCR I LINEA
(19.675,1.4142)
-10
19.640s 19.645s 19.650s 19.655s 19.660s 19.665s 19.670s 19.675s 19.680s 19.685s 19.690s 19.695s 19.700s
I(Lo) -I(I2) 0
Time
45
(39.543,40.070)
40
35
30
5s 10s 15s 20s 25s 30s 35s 40s
RMS(V(Vc,U3:1))/ RMS(I(I2))
Time
-40
V(I2:+,U2:1) 0
4.0
I LINEA I TCR
2.0 (19.655,1.4142) (19.665,1.3013)
SEL>>
-2.0
19.640s 19.645s 19.650s 19.655s 19.660s 19.665s 19.670s 19.675s 19.680s 19.685s 19.690s 19.695s 19.700s
-I(I2) I(Lo) 0
Time
20.25
20.00 (40.000,19.865)
19.75
19.50
5s 10s 15s 20s 25s 30s 35s 40s
RMS(V(Vc,U3:1))/ RMS(I(I2))
Time
(19.660,22.243)
VC
-40
V(I2:+,U2:1) 0
2.0
(19.655,1.4142)
I LINEA I TCR
(19.665,378.670m)
SEL>>
-2.0
19.640s 19.645s 19.650s 19.655s 19.660s 19.665s 19.670s 19.675s 19.680s 19.685s 19.690s 19.695s 19.700s
I(Lo) -I(I2) 0
Time
16.25
(39.813,15.927)
16.00
15.75
15.50
5s 10s 15s 20s 25s 30s 35s 40s
RMS(V(Vc,U3:1))/ RMS(I(I2))
Time
VC
0V
SEL>>
-500V
V(3,4)
100A
I LINEA
ITCR
0A
-100A
481.5ms 500.0ms 520.0ms 540.0ms 560.0ms 580.0ms 600.0ms 620.0ms
I(Lo) -I(Vfte)
Time
(19.660,20.763) V
C
-40
V(I2:+,U2:1) 0
2.0A
(19.655,1.4142)
I LINEA
I TCR = 0
0A
SEL>>
-2.0A
19.64s 19.70s
I(Co) -I(I2) I(Lo)
Time
15.04
15.03
15.02
15.01
(40.000,15.004)
15.00
14.99
14.98
5s 10s 15s 20s 25s 30s 35s 40s
RMS(V(Vc,U3:1))/ RMS(I(I2))
Time
-10
-15
-20
-25
Reactancia (Ohms)
-30
Simulación
-35
Xtcsc(a)
-40
-45
-50
-55
-60
4,9
3,8
4
1
8
8
25
9,9
6,7
0,3
7,3
8,1
7,7
3,5
3,9
14
16
1,2
14
15
16
16
17
14
15
17
17
Angulo de disparo(a )
4.1 INTRODUCCIÓN.
ω0 X C0
λ= = (4-2)
ω X L0
El valor del condensador fijo que se empleará en el TCSC está dado por
la siguiente expresión:
k ⋅ XL
X C0 = (4-4)
m0
La elección del modo de control para cerrar el lazo del TCSC va depender
del tipo de resultados que se espera tener, el modo de control empleado en este
trabajo es control por factor boost, ya que controlando este parámetro se puede
tener control por sobre la reactancia final del TCSC.
La obtención de los pulsos de salida, que al final son los que definen la
reactancia aparente del TCSC, es de la siguiente manera; la tensión que cae en
la célula estática del TCSC es sensada, a su vez la corriente de línea también es
sensada, luego estas dos señales pasan por un filtro pasa bajas de manera de
atenuar las armónicas circulantes por estas señales. En modos de operación de
régimen permanente la corriente permanece aproximadamente sinusoidal no así
la tensión que mantiene cierta distorsión armónica debido al lazo del TCR,
aunque cercanos al factor boost unitario la tensión que cae en el compensador
permanece con bajos contenidos armónicos. Luego de ser filtradas estas dos
43
señales, se les obtiene su valor efectivo (RMS) separadamente, con el fin de
encontrar la reactancia a frecuencia fundamental, la que es obtenida a través de
un bloque que da la relación voltaje y corriente, en seguida la reactancia
aparente del compensador TCSC es comparada con la reactancia del banco fijo
de condensadores (en este caso C 0 ), que de acuerdo con la definición del factor
Boost, corresponde al factor Boost medido. Con esto puede ser comparado con
un factor boost de referencia el que previamente es ajustado respecto al grado
de compensación que se desee aplicar al sistema, inmediatamente de comparar
estas dos señales se pasa por un compensador PI de manera de reducir el error
en estado estacionario y entregar una señal proporcional a este error. Esta señal
entra al bloque modulador que finalmente entrega el pulso a los tiristores. Antes
de que esto sea realizado, estos deben ser sincronizados a través de un PLL con
la corriente de línea de tal forma que el pulso sea entregado en el tiempo
correcto.
se obtiene el factor boost medido, usando la definición del factor boost antes
mencionada en la expresión 3-6 implementada circuitalmente.
Para determinar el valor de la corriente de línea se utiliza una señal de
voltaje VR, proporcional a la corriente de línea, esta se toma de la resistencia de
línea, denominada R1.
b) Compensador PI.
Luego de obtener el factor boost medido, se puede fijar un punto de
operación para el compensador, tal como un factor boost de referencia, este es
previamente ajustado dependiendo del grado de compensación que se haya
proyectado compensar. Este oscila en modo de operación normal en un factor
de 1,2 a 1,5 (el factor boost de operación depende del grado de compensación
que se haya proyectado para el sistema, y de la condiciones de operación de
este [05]). Aunque siempre teniendo en cuenta que el máximo grado de
compensación del sistema nunca supere el 40% de la línea, para efectos de la
simulación se mostrará un alto grado de compensación.
Obteniendo el factor boost medido, éste es comparado con el factor boost
de referencia. El error entra al compensador proporcional integral. La
sintonización del compensador PI, se realizó mediante programas
computacionales, siempre utilizando criterios de control clásico. Sin embargo,
para los resultados finales la sintonización del PI fue realizado en base a prueba
y error. Inmediatamente después de que se obtiene la diferencia de estas dos
46
señales, se integra el error y se obtiene una señal de referencia que a su vez es
proporcional al error de las señales comparadas, esta señal es la que es enviada
al factor modulador boost y la que entrega el pulso de disparo a los tiristores.
El factor boost medido del circuito de la figura 4-3 es obtenido en su valor
inverso y amplificado por 10, de manera que coincida con la señal moduladora, y
aquí es comparada con el factor boost de referencia y cuya salida será la señal
de control.
20V
Señal
Sensada, con
PLL
0V
-20V
V(E24:OUT+,E24:OUT-)
10V
Señal Señal
Sensada Sensada
(Atenuada) Desfasada
0V 2,5º
-10V
V(Esense56:OUT+) V(aa)
10V
Voltaje en
Rampa
Desfasado
0V
SEL>>
-10V
352.8ms 355.0ms 360.0ms 365.0ms 370.0ms 375.0ms 380.0ms 385.0ms 389.2ms
V(r)
Time
Figura 4-7 Formas de onda del PLL, desfasador y señal diente de sierra.
El uso del circuito integrado 555 será justificado más adelante, por ahora
se mostrará las formas de onda más importantes respecto a este sub-circuito en
49
la figura 4-8 El monoestable consta en su entrada de un derivador, de un
transistor y de un 555C, el cual posee los pines de “trigger” y “reset” negados.
El colector del transistor genera los pulsos de entrada del “trigger negado”
cada vez que la tensión de entrada (ondas rectangulares) posea pendiente
positiva, es decir en los cantos de subida, la cual ingresa al circuito integrado
555C generando éste en su salida un pulso de tensión. El ancho del pulso se
proyectó para 3 [ms], lo anterior se consigue proyectando la resistencia y el
condensador asociadas a las entradas “THRESHOLD” y “DISCHARGE” del
555C de la siguiente forma:
T 3 ⋅10 −3
C= = = 0.2727[uF ] (1-14)
1.1 ⋅ R 1.1 ⋅10k
20V
-20V
V(GAIN1:OUT)
20V
Señal salida
detector canto
subida
0V
-20V
V(R28:1)
20V
Señal salida
555
(pulso 3ms)
0V
SEL>>
-20V
120ms 125ms 130ms 135ms 140ms 145ms 150ms 155ms 160ms 165ms 170ms 175ms 180ms
V(555)
Time
Voltaje en
Rampa
Desfasado
0V
-10V
V(r)
1.0V
Voltaje en
Rampa
(inverso)
0.5V
SEL>>
0V
V(E8:IN+)
1.0V
Señal
Boost
0.5V (previa)
0V
140ms 145ms 150ms 155ms 160ms 165ms 170ms 175ms 180ms
V(boost2)
Time
1.0V
Señal
0.5V Boost
(previa)
0V
V(boost2)
20V
Pulso 555
0V
SEL>>
-20V
V(555)
10V
Señal Boost
amplificada y
recortada.
5V
0V
88.4ms 92.0ms 96.0ms 100.0ms 104.0ms 108.0ms 112.0ms 116.0ms 120.0ms 124.0ms 128.0ms
V(boost)
Time
Figura 4-12 Forma de onda final del factor boost como moduladora.
VS = 8485∠0º [V ] VR = 8485∠ − 8º [V ]
L = 382.6691[mH ] RL = 10[Ω]
C0 = 212.205[uF ]
15
X L0 = = 2.56[Ω]
2.42032
L0 = 8.1506[mH ]
-20K
V(Vfte:+) V(Vcarga:+) V(Xlinea:1,Xlinea:2) 0
20
(19.945,13.877)
I LINEA
SEL>>
-20
19.92s 19.93s 19.94s 19.95s 19.96s 19.97s 19.98s 19.99s 20.00s
-I(Vfte) 0
Time
6.0V K boostmed
K ref
SEL>>
4.0V
V(Kbreff:+) V(E19:OUT+)
1.0KV
VC
0V
-1.0KV
0s 0.5s 1.0s 1.5s 2.0s 2.5s 3.0s 3.5s 4.0s 4.5s 5.0s
V(3,4)
Time
Figura 4-16 Formas de ondas: señal de referencia, factor boost medido y voltaje
en condensador.
56
5.078V
K ref
(4.9787,4.9809)
5.000V
K boostmedido
4.900V
SEL>>
4.768V
V(Kbreff:+) V(E19:OUT+)
500V
VC
0V
-500V
4.9513s 4.9550s 4.9600s 4.9650s 4.9700s 4.9750s 4.9800s 4.9850s 4.9900s 4.9950s 5.0000s
V(3,4)
Time
20A
(4.4049,18.615)
0A I LINEA
-20A
-I(Vfte)
500V
(4.4099,490.885)
VC
0V
-500V
V(3,4)
50A
I TCR (4.4149,42.659)
0A
SEL>>
-50A
4.39823s 4.40000s 4.40400s 4.40800s 4.41200s 4.41600s 4.42000s
I(Lo)
Time
Figura 4-18 Formas de ondas más importante del compensador para K=2.
La figura 4-16 muestra las forma de onda de la señal de referencia que fija
el valor compensación dado para el sistema, este caso está fijado en 5, lo que es
equivalente a un factor boost Kb=2, debido al factor multiplicativo con el que
opera el circuito.
57
La figura 4-17 es una ampliación de la figura anterior, para dejar de
manifiesto el grado de error que posee la señal de factor boost medida versus el
factor boost de referencia que se ha fijado como punto de operación para el
TCSC.
La figura 4-18, es un resumen con las formas de onda de más interés en el
TCSC, la corriente de línea, tensión en el compensador y la corriente de línea
que circula a través de la rama del TCR. Se establece como punto de operación
para el TCSC un factor boost igual a 2, equivalente a 2 veces el banco fijo de
condensadores. De manera de comprobar gráficamente si el TCSC está
funcionando en su punto de operación, se puede determinar el ángulo del pulso
de corriente que circula a través de la rama del TCR como lo muestra la figura 4-
19, este ángulo se reemplaza en la función del factor boost, tal como lo expresa
la tabla 4-2.
50A
-50A
4.78214s 4.78500s 4.79000s 4.79500s 4.80000s 4.80500s 4.80940s
I(Lo)
Time
VC
0
-500
V(3,4) 0
50
I TCR
-50
I(Lo) 0
20V
Señal de
Moduladora Señal de Control
Disparo
10V
SEL>>
0V
4.780s 4.785s 4.790s 4.795s 4.800s 4.805s 4.810s 4.815s 4.820s
V(sontrol) V(disparo:1) V(boost2)
Time
10A
SEL>>
0A
-I(Vfte)
1.0KV
0.5KV
0V
V(3,4)
50A
25A
0A
0Hz 0.1KHz 0.2KHz 0.3KHz 0.4KHz 0.5KHz 0.6KHz 0.7KHz 0.8KHz 0.9KHz 1.0KHz
I(Lo)
Frequency
Señal de
5V Control
SEL>>
0V
V(scontrol)
8.0V
K ref
6.0V
K boostmedido
4.0V
V(kbreff:+) V(E19:out+)
1.0KV
VC
0V
-1.0KV
0s 1s 2s 3s 4s 5s 6s 7s 8s 9s 10s
V(3,4)
Time
Figura 4-22 Gráficas señal de control, factor boost medido v/s referencia, voltaje
en el condensador.
K boostmedido
6.031V
(9.907,6.0045)
6.000V
K ref
5.969V
V(kbreff:+) V(E19:out+)
40A
(9.895,29.073) (9.905,17.584) I LINEA
I TCR
0A
SEL>>
-40A
I(Lo) -I(Vfte)
500V
(9.890,403.380)
VC
0V
-500V
9.8727s 9.8800s 9.8900s 9.9000s 9.9100s 9.9200s 9.9258s
V(3,4)
Time
Figura 4-23 Formas de ondas más importante del compensador para K=1.66.
60
20V
Señal de
Disparo
10V
SEL>>
0V
V(disparo:1)
10V
Moduladora Señal de
5V
Control
0V
V(boost) V(scontrol)
40A
I TCR
0A
-40A
I(Lo)
500V
VC
0V
-500V
9.875s 9.880s 9.885s 9.890s 9.895s 9.900s 9.905s 9.910s 9.915s 9.920s 9.925s
V(3,4)
Time
8.0V
K boostmedido
K ref
6.0V
4.0V
V(kbreff:+) V(E19:out+)
2.0KV
1,4 [sg]
VC
0V
SEL>>
-2.0KV
0s 1.0s 2.0s 3.0s 4.0s 5.0s 6.0s 7.0s 7.7s
V(3,4)
Time
Figura 4-25 Señal de referencia y factor boost medido, junto con tensión en el
condensador, para un cambio en el punto de operación en 1,8 [sg].
K boostmedido
4.35V K ref (7.6772,4.2926)
4.30V
4.25V
SEL>>
4.20V
V(kbreff:+) V(E19:out+)
100A
I LINEA I TCR
(7.6448,19.755)
(7.6548,57.508)
0A
-100A
I(Lo) -I(Vfte)
1.0KV
0V
(7.6498,592.563)
VC
-1.0KV
7.6300s 7.6400s 7.6500s 7.6600s 7.6700s 7.6776s
V(3,4)
Time
Figura 4-26 Formas de onda más importante del compensador para K=2.33.
62
20V
Señal de
10V
Disparo
SEL>>
0V
V(disparo:1)
10V
Moduladora Señal de
Control
5V
0V
V(scontrol) V(boost)
100A
ITCR
0A
-100A
I(Lo)
1.0KV
0V
VC
-1.0KV
7.6300s 7.6400s 7.6500s 7.6600s 7.6700s 7.6776s
V(3,4)
Time
10V
Modo Bloqueo
5V
Señal de
Control Factor Boost 4
0V
V(scontrol)
8.0V
K boostmedido
K ref
6.0V
SEL>>
4.0V
V(kbreff:+) V(E19:out+)
2.0KV
. 1,2 [sg] VC
0V
-2.0KV
0s 1.0s 2.0s 3.0s 4.0s 5.0s 6.0s
V(3,4)
Time
Figura 4-28 Señal de control, factor boost medido v/s referencia, Vc.
K boostmedido
6.0V
K ref
4.0V
V(Kbreff:+) V(E19:OUT+)
2.0KV
0,8 [sg]
VC
0V
SEL>>
-2.0KV
0s 0.5s 1.0s 1.5s 2.0s 2.5s 3.0s 3.5s 4.0s
V(3,4)
Time
K ref
4.50V
4.00V
V(Kbreff:+) V(E19:OUT+)
1.0KV
(3.5300,861.282)
VC
0V
SEL>>
-1.0KV
3.51500s 3.52000s 3.52500s 3.53000s 3.53500s 3.54000s 3.54500s 3.54877s
V(3,4)
Time
0A (3.5250,32.572)
I LINEA
SEL>>
-40A
-I(Vfte)
1.0KV
(3.5300,861.282)
0V
VC
-1.0KV
V(3,4)
100A
I TCR
(3.5351,74.588)
0A
-100A
3.51500s 3.52000s 3.52500s 3.53000s 3.53500s 3.54000s 3.54500s 3.54877s
I(Lo)
Time
Figura 4-31 Formas de ondas más importantes del compensador para K=2.
20V
Señal de
10V Disparo
0V
V(disparo:1)
10.0V
Moduladora Señal de
7.5V Control
5.0V
2.5V
0V
V(boost) V(scontrol)
100A
I TCR
0A
SEL>>
-100A
I(Lo)
1.0KV
VC
0V
-1.0KV
3.4900s 3.5000s 3.5100s 3.5200s 3.5300s 3.5400s 3.5500s 3.5588s
V(3,4)
Time
40A
20A
0A
-20A
-40A
0s 0.5s 1.0s 1.5s 2.0s 2.5s 3.0s 3.5s 4.0s
-I(Vfte)
Time
8.0V
K boostmedido
6.0V
K ref
4.0V
V(Kbmedido:1) V(Kbreff:+)
1.0KV
9 [sg]
VC
0V
SEL>>
-1.0KV
0s 2s 4s 6s 8s 10s 12s 14s
V(3,4)
Time
5.4V
K boostmedido
(10.932,5.0394)
5.0V
K ref (10.932,5.0000)
4.5V
SEL>>
4.0V
V(Kbmedido:1) V(Kbreff:+)
200V
(10.930,130.431)
VC
0V
-200V
10.9000s 10.9100s 10.9200s 10.9300s 10.9400s 10.9500s 10.9600s
V(3,4)
Time
10V
Señal de
5V
Control
Tiende a Modo de
Bloqueo
SEL>>
0V
V(scontrol)
8.0V
K boostmedido
6.0V K ref
4.0V
0s 2s 4s 6s 8s 10s 12s 14s
V(Kbreff:+) V(Kbmedido:1)
Time
(13.025,4.7224)
0A
I LINEA
-5.0A
-I(Vfte)
200V
0V
(13.030,130.037)
VC
-200V
V(3,4)
20A
(13.015,11.674) I TCR
0A
SEL>>
-20A
13.0000s 13.0050s 13.0100s 13.0150s 13.0200s 13.0250s 13.0300s 13.0350s 13.0400s 13.0450s 13.0494s
I(Lo)
Time
Figura 4-37 Formas de ondas más importante del compensador para K=2.
20V
Señal de
Disparo
10V
0V
V(disparo:1)
10V
Moduladora Señal de
Control
5V
0V
V(boost) V(scontrol)
20A
I TCR
0A
-20A
I(Lo)
200V
VC
0V
SEL>>
-200V
12.970s 12.980s 12.990s 13.000s 13.010s 13.020s 13.030s 13.040s 13.050s 13.060s
V(3,4)
Time
1,40E+01
1,20E+01
Amplitud (A)
1,00E+01
8,00E+00
I(línea)
6,00E+00
4,00E+00
2,00E+00
0,00E+00
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
Frecuencia (Hz)
18
16
14
Amplitud (A)
12
10
Itcr
8
6
4
2
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
Frecuencia (Hz)
3
2,5
Amplitud (A)
2
1,5 Ico
1
0,5
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
Frecuencia (Hz)
Espectro Fourier Vc
4,50E+01
4,00E+01
3,50E+01
Amplitud (V)
3,00E+01
2,50E+01
Vc
2,00E+01
1,50E+01
1,00E+01
5,00E+00
0,00E+00
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
Frecuencia (Hz)
2,50E+01
2,00E+01
Amplitud (A)
1,50E+01
I(línea)
1,00E+01
5,00E+00
0,00E+00
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750
Frecuencia (Hz)
6,00E+01
5,00E+01
Amplitud (A)
4,00E+01
3,00E+01 Itcr
2,00E+01
1,00E+01
0,00E+00
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750
Frecuencia (Hz)
8,00E+01
7,00E+01
6,00E+01
Amplitud (A)
5,00E+01
4,00E+01 Ico
3,00E+01
2,00E+01
1,00E+01
0,00E+00
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750
Frecuencia (Hz)
Espectro Fourier Vc
1,20E+03
1,00E+03
Amplitud (V)
8,00E+02
6,00E+02 Vc
4,00E+02
2,00E+02
0,00E+00
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
Frecuencia (Hz)
1,80E+01
1,60E+01
1,40E+01
Amplitud (A)
1,20E+01
1,00E+01
I(línea)
8,00E+00
6,00E+00
4,00E+00
2,00E+00
0,00E+00
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
Frecuencia (Hz)
0,0000025
0,000002
Amplitud (A)
0,0000015
Itcr
0,000001
0,0000005
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750
Frecuencia (Hz)
1,80E+01
1,60E+01
1,40E+01
Amplitud (A)
1,20E+01
1,00E+01
Ico
8,00E+00
6,00E+00
4,00E+00
2,00E+00
0,00E+00
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
Frecuencia (Hz)
Para el modo de bloqueo, los tiristores abren la rama del TCR, por lo tanto
el TCSC presenta una reactancia equivalente dada por el condensador fijo C O ,
Espectro Fourier Vc
2,50E+02
2,00E+02
Amplitud (V)
1,50E+02
Vc
1,00E+02
5,00E+01
0,00E+00
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
frecuencia (Hz)
5.1 INTRODUCCIÓN.
Donde:
VAN = Valor Actualizado Neto
Bi = Beneficios totales del proyecto, año i
Ci = Costos totales del proyecto, año i
n = Período de análisis del proyecto (horizonte de evaluación)
ri =Tasa de descuento vigente para el año i
n
Bni
VAN = 0 = ∑ (5-2)
i =1 (1 + TIR )i
Donde:
VAN: Valor Actual Neto.
BNi: Beneficio Neto del Año i
TIR: Tasa interna de retorno
Para los típicos elementos FACTS, el límite inferior de las áreas de costo
de la figura 5-1, exhibe el costo en equipamiento, y el límite superior indica los
costos de inversión total incluyendo los costos de infraestructura. Para bajas
potencias los costos obviamente pueden ser muy altos, y por el contrario para
altas potencias los costos pueden ser menores que los indicados.
Los costos totales de inversión son mostrados en la figura 5-1 [10], los
cuales son exclusivos de impuestos y servicios y pueden variar en un factor de
-10% a +30% incluyendo impuestos y servicios, más aún estos valores pueden
variar significativamente entre diferentes países por lo tanto el costo de los
dispositivos FACTS puede variar incluso más.
87
(a) (b)
Existen 3 áreas en las cuales los beneficios de los FACTS pueden ser
fácilmente evaluados,[10]:
I 0 = 9500000(umr )
n = 10años
E = 25000000(umr )
Δ + = 8800000(umr )
Cálculo de la TIR.
VAN=0 ; condición para encontrar el TIR.
Por lo tanto:
Si : TRMA < TIR ⇒ El proyecto sirve.
Para la instalación del compensador serie la TRMA (tasa de retorno
mínima admisible es del 16%), como:
16% < 92.55% implica que el proyecto es rentable.
91
Para el cálculo del VAN, no se considera o se desprecian los costos
anuales por conceptos de mantenimiento, por tratarse de costo bajísimos, el flujo
de efectivo se muestra en la figura 5-4.
Por lo tanto, como TRMA exigida es menor que la TIR, se calcula el VAN
de la siguiente manera:
. VAN = −9500000 + 8800000( P / A,16%,10) (5-6)
VAN = 34665440
Como el VAN o Valor Actual Neto es mayo que cero, se tiene que el
proyecto de instalar el compensador serie TCSC, es rentable, por lo tanto se
acepta la instalación de este dispositivo.
VP
i%
16% 92.55%
8.8MUS$ VR=0
Costos
Anules=0
9.5MUS$
[01] R. Adapa, M. H. Baker, et al. "Proposed Terms and Definitions for Flexible
AC Transmission System (FACTS)", IEEE Transactions on Power
Delivery, vol. 12, no. 4, pp. 1848-1853, Octubre 1997
[03] Ruiz. Caballero D., Apuntes del curso: Introducción a los Controladores
FACTS, Publicaciones internas PUCV. Marzo 2005.
[09] Blank T. Leland, Tarquin J. A., Ingeniería Económica, cuarta edición, julio
2001.
[11] Ruiz. Caballero D., Apuntes del curso: Armónicas en Sistemas de Baja
Tensión, Publicaciones internas PUCV. Marzo 2005.
2 λ2 ⎡ 2 ⋅ cos 2 (β )
(λ tan(λβ )) − tan(β ) − β − sen(2β )⎥
⎤
KB = 1 + ⋅ 2 ⎢ (A-1)
π λ −1 ⎣ λ −1
2
2 ⎦
Luego sin perder de vista que el factor boost está dado por la relación de
la reactancia aparente a frecuencia fundamental con la reactancia del banco fijo
de condensadores, se obtiene la expresión para la componente fundamental de
la tensión en el condensador:
⎧ 2 λ2 ⎡ 2 cos 2 (β )
(λ tan (λβ ) − tan (β )) − β − sen(2β )⎥ ⎬
VC 0 1 ⎤⎫
= − jλX 0 ⎨1 + ⎢ (A-17)
⎩ π λ −1 ⎣ λ −1
2 2
iL 2 ⎦⎭
2 λ2 ⎡ 2 ⋅ cos 2 (β )
(λ tan(λβ )) − tan(β ) − β − sen(2β )⎥
⎤
KB = 1 + ⋅ 2 ⎢ (A-19)
π λ −1 ⎣ λ −1
2
2 ⎦