19 de Febrero del 2018

Diagnostica el estado de los componentes de

fuerza y actuadores de sistemas
Mecatrónicos

Actuadores utilizados en sistemas Mecatrónicos

Ing. José Luis Andreu Eduardo

Josué Cordero Rojas

Eduardo Gutiérrez Zenteno

4° “A”
 Índice
 Presentación..................................................1°

 Índice…………………………………………….2°

 Introducción…………………………………...……3°

 Actuadores Neumáticos………………..…..4°- 5°

 Actuadores Hidráulicos …………………....6°- 7°

 Actuadores Electrónicos……..………..7°- 8°- 9°

 Conclusión…………………………………….10°

 Bibliografía……………………………………10°
 INTRODUCCION
Un ACTUADOR es un dispositivo mecánico que se
utiliza para proporcionar una cierta fuerza para mover
algún dispositivo mecánico.
Existen tres tipos de actuadores: Los actuadores
Neumáticos, los actuadores Hidráulicos y los
actuadores Eléctricos.
Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se
denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.
 Los actuadores neumáticos funcionan a base de
aire comprimido.
 Los actuadores hidráulicos funcionan a base de
fluidos.
 Los actuadores eléctricos funcionan a base de
corriente eléctrica.
 Actuadores Neumáticos
En este tipo de actuador la fuente de energía es aire a
presión entre 5 y 10 bar.
Existen dos tipos:
Cilindros neumáticos: En este tipo de actuador el
desplazamiento se consigue de la diferencia de
presión en ambos lados del cilindro sobre un embolo.

o De simple efecto: En este tipo se desplaza en un

sentido como resultado del empuje ejercido por el
aire a presión, mientras que el otro sentido se
desplaza como consecuencia del efecto de un
muelle.
o De doble efecto: El aire a presión es el encargado
de empujar al embolo en las dos direcciones, al
poder ser introducido de formas arbitraria en
cualquiera de las dos cámaras.

Motores neumáticos: Se consigue el movimiento de

rotación de un eje mediante el aire a presión
o Motores de aletas rotativas: Al entrar aire a
presión en uno de los compartimientos, formados
por dos aletas de carcasa, tienden a girar hacia un
sentido.
o Motores de pistones axiales: Tienen un eje de giro
solidario a un tambor que se obliga a girar por la
fuerza que ejercen varios cilindros, que se apoyan
sobre un plano inclinado.

Simbología
 Actuadores Hidráulicos
En este tipo de actuadores su fuente de energía es
aceites minerales a una presión comprendida entre los
50 y 100 bares, llegando a superar los 300 bar.
Se dividen en:
o Cilindros
o Motores de aletas y pistones

Características
o La presión obtenida es mayor que la de los
actuadores neumáticos.
o Permiten elevar mayores fuerzas.
o Estabilidad frente a cargas estáticas.
o Elevada capacidad de carga y relación potencia y
peso.
o Auto lubricación y robustez.
 Simbología

Actuadores Eléctricos
Este tipo de actuador presenta gran control sencillez y
precisión, por tanto, son los más utilizados en los
robots industriales actuales.
Existen tres tipos:
Motores de corriente continua DC: Es una máquina
que convierte energía eléctrica en mecánica,
provocando un movimiento rotatorio.
Motores paso a paso: La señal del control son trenes
de impulso que van actuando rotativamente sobre una
serie de electroimanes, por cada pulso recibido, el
rotor del motor gira un determinado número discreto de
grados.
Motores de corriente alterna: Se diseñan dos tipos
básicos de motores para funcionar con corriente
alterna polifásica: los motores síncronos y los motores
de inducción.
Se dividen en dos:
o Motor síncrono: Es en esencia un alternador
trifásico que funciona a la inversa. Los imanes
del campo se montan sobre un rotor y se
excitan mediante corriente continua, y las
bobinas de la armadura están divididas en
tres partes y alimentadas con corriente alterna
trifásica.
o Motor inductivo: La corriente que circula por el
devanado del rotor se debe a la fuerza
electromotriz inducida en él por el campo
giratorio.
Simbología
 CONCLUSIÓN
Podemos llegar a la conclusión de que los actuadores
son aparatos que a través de energía eléctrica, fluidos
y gas son capaces de transformarla para producir una
fuerza.
Los actuadores hidráulicos se utilizan cuando se
necesita potencia y los neumáticos para
posicionamiento.
Y pues los actuadores son eficientes para los sistemas
Mecatrónicos.

BIOGRAFÍA
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf
http://roboticaaleixandre4a.blogspot.mx/2012/06/7-
actuadores-que-son-y-tipos.html
http://mundointegrado-sps-
hn.blogspot.mx/2012/03/introduccion-los-tipos-de-
actuadores.html