ARMADURAS COMPLEJAS

Son aquellas que no cumplen con la condición de armaduras simples y armaduras

espaciales y su solución requiere métodos especiales. También este tipo de
armaduras obtienen este nombre y se la clasifica de tal forma ya que en sus nodos
se pueden apreciar más de dos fuerzas desconocidas, lo que va a implicar que
haya más incógnitas. Pues sabemos que una armaduras puede ser resuelta si es
que en sus nodos se encuentran dos borras, porque en cada nodo se pueden
plantear dos ecuaciones de equilibrio ya sea ∑fx=0 o ∑fy=0.
Es por eso que existe otro tipo de resolución o métodos para poder desarrollar
armaduras en las que en sus nodos se encuentran más de dos fuerzas
desconocidas, de los cuales trataremos dos a continuación.

Método de Henneberg:
El método de Henneber nos sirve para resolver armaduras donde no pueden
calcularse directamente con el método de nodos y secciones, incluyendo
también a la fuerza incógnita en caso sean muchas fuerzas desconocidas ya que
la solución de las “n” ecuaciones conduce a cálculos engorrosos a menos que
sea hecho por métodos computarizados.
El primer método de solución viable para armaduras complejas fue
desarrollado por L. Henneberg, que se basa que si la fuerza actúa en una barra
esta puede ser eliminada
Observemos la siguiente figura la cual no puede ser resuelta por el
método de nudos y secciones.

F1 F1
C F2 C F2 C
B D B D B D
1
= +
F F A 1 E
A E A E

 Lo primero que vamos a realizar es mover la barra AD, la cual va a tomar

lugar en la sección CE que esta señalizada de color azul.
 Dicha barra AD se mueve para que en el nudo A solo queden dos barras,
es decir dos incógnitas y así poder plantear dos ecuaciones de equilibrio
para así poder solucionarlo
 Transformando esta estructura compleja a una simple, pero todo no
acaba es este punto, ya que hemos movidos la barra de un punto a otro y
como se sabe todo artificio tiene su respectiva compensación
 La compensación va a ser la suma de otra estructura simple usando el
método de la superposición, es decir la suma de dos Estructuras simples
me dará como resultado una Estructura compleja
 Y como se puede apreciar en la figura las fuerzas externas solo puede ir
en una sola de las armaduras simples ya que si la colocamos en las dos la
suma de estas no nos va a dar como resultado la armadura compleja
  Y por último, estructura que ha sido modificada aplicamos una fuerza
unitaria en los nudos extremos de la barra suprimida, cuya dirección y
sentido será la de la barra

Luego de transformar en dos armaduras simples una armadura compuesta,

viene la ecuación que nos propone Hennegerb la cual es llamada Ecuación de
Compatibilidad la que tiene la siguiente forma:

F¡ĵ= F’¡ĵ + (F’’¡ĵ)K

 Pero para poder llegar a esta fórmula hay un debido procedimiento
 En la armadura propuesta podremos hallar la fuerza interna CE

FCE = F’CE + K(F’’CE)

 Pero de acuerdo a la estructura compleja inicial sabemos que la barra CE
no existe, por lo tanto en la ecuación anterior tomara el valor de cero
 Y las fuerzas F’CE Y F’’CE serán reemplazadas por “X” e “Y”
respectivamente

0 = X + KY

 Como se aprecia en las ecuaciones el valor K se agrega ya que estamos

trabajando con una fuerza unitaria, y esta fuerza unitaria nos va a dar
magnitudes para todas las fuerzas, pero va a ser multiplicada por un
factor que no conocemos pero si podemos hallar
 Lo que vamos a hacer es despejar el valor de K
𝑋
− =𝐾
𝑌
 Luego procedemos a hallar las fuerzas en las estructuras y dichos
resultados los multiplicaremos por el valor obtenido de “K” para así
obtener el verdadero resultado de las fuerzas ejercidas en cada barra.
A continuación, un ejercicio respecto al método de Hennberg para
poder entender su aplicación

AF = FE = ED = 0.5m

X = T9, Ta = 0
Y = T8, Tb = 0
Ti = Toi + XTi’ + YTi’’
Ta = Toa + XTa’ + YTa’’ = 0
Tb = Tob + XTb’ + YTb’’ = 0

Cálculo de Toi:
Se hace el cálculo de reacciones.
 To1
Nudo A To3
To1 = 42.43
To3 = -30
30

To2
Nudo F
To2 = 30 30 To7
To7 = - 30
30

Nudo D To4
To4 = 127.28
To6 = -90 To6

90
Nudo B Toa
Toa = 90 42.43
Tob = -84.86 30 Tob
Nudo C
To5 = -90 90

To5 127.28

Calculo de Ti’

Nudo A: T1´
T1’ = -0,6326 1
T3’ = -0,4471 T3

Nudo B: Ta
Ta’ = -0,8942
Tb’ = 0,6326 0.6326 Tb´
Nudo E: 0.6322 T5´
T5’ = -0,4471 0.4471

Calculo de Ti’’:

Nudo D:
T6’’ = T3’’ = -0,4471 0.6326
T4’’ = T1’’ = -0,6326

Nudo C: Ta
Ta’’ = -0,4471
T5’’ = 0,4471 T5´´ 0.6326

Nudo E: Tb´´ T5 ´´
Tb’’ = -0,6326
T6´´
N° Barras Toi Kg Ti’ Ti’’ Ti = Toi + XTi’ + YTi’’

1 42,43 -0,6326 0 -28,30

2 30 0 0 30

3 -30 -0,4471 0 -80

4 127,28 0 -0,6326 141,41

5 -90 -0,4471 0,4477 149,97

6 -90 0 0,4477 -80

7 -30 -0,4471 0 -80

A 90 -0,8942 0,4477 90-0,8942X – 0,4471Y

B -84,86 0,6326 -0,6326 -84,86 + 0,6326X –

0,6326Y

8 -------- -------- -------- Y = 22,33 Kg

9 -------- -------- -------- X = 111,81 Kg

Método de la fuerza incógnita:
Es una variante del método de los nudos que se usa cuando en cada nudo existen
tres fuerzas desconocidas. A una de las tres fuerzas que concurren en un nudo
cualquiera se le asigna un valor desconocido “x” y de las cargas aplicadas y luego
se aplican las condiciones de equilibrio en cualquiera de ellos, de donde se
determina el valor de “x” por tanto las fuerzas en todas las barras.
Realizaremos un ejerció para poder entender mejor este método

D β θ C
a/2
G E
P a/2
θ β

A a/3 a/3 a/3 B

3 2 3 4
seno(𝜃) = coseno(𝜃) = seno(𝛽) = coseno(𝛽) =
√13 √13 5 5

Nodo A
X AG ∑Fx = 0 ∑Fy = 0
P 3
AB + AGcoseno(𝜃) = 0 -X + + AG =0
3 √13
2 3 P
A θ AB AB + +AG =0 AG =X-
√13 √13 3

−√13(𝑋−𝑃) 2 3X√13−𝑃√13
AB = 𝑥 AG =
3 √13 9

2(X−P) √13 (𝑋−𝑃)

Ay AB = − AG =
3 3
Nodo G
∑Fy = 0
G GE -AGseno(𝜃) - GBseno(𝛽) = 0
−√13 (𝑋−𝑃) 3 3
θ β x - GB = 0
3 √13 5
3
AG GB -(X – P) = GB
5
−5 (𝑋−𝑃)
= GB COMPRESION
3

∑Fx = 0
-AGcoseno(𝜃) + 𝐺𝐸 + 𝐺𝐵 coseno(𝛽) = 0
−√13 (𝑋−𝑃) 2 5 (𝑋−𝑃) 4
𝑥 + 𝐺𝐸 − 𝑥 =0
3 √13 3 5

−2(X−P) 4(X−P)
+ 𝐺𝐸 − =0
3 3
4(X−P) 2(X−P)
𝐺𝐸 = +
3 3
6(X−P)
𝐺𝐸 =
3

𝐺𝐸 = 2(X − P) TRACCION

Nudo D
∑Fx = 0 ∑Fy = 0
𝐷𝐶 + 𝐷𝐸 coseno(𝛽) = 0 𝑋 − 𝐷𝐸 seno(𝛽) = 0
5X 4 3
DC 𝐷𝐶 = − 𝑥 𝑋 = 𝐷𝐸
3 5 5
4X 5X
β 𝐷𝐶 = − = 𝐷𝐸
3 3

X D
Nudo C
∑Fx = 0 ∑Fy = 0
DC θ 𝐷𝐶 − 𝐶𝐸 coseno(𝜃) = 0 −𝐶𝐸 seno(𝜃) − 𝐶𝐵 = 0
4X 2 2X√13 3
− 𝐶𝐸 =0 − 𝑥 = 𝐶𝐵
3 √13 3 √13
4X 2
CE CB = 𝐶𝐸 −2X = CB
3 √13

2X√13
𝐶𝐸 = TRACCION COMPRESION
3

Nudo E
∑Fy = 0
−𝑃 + 𝐸𝐷 seno(𝛽) + 𝐶𝐸 seno(𝜃) = 0
5X 3 2X√13 3
ED CE −𝑃 + 𝑥 + 𝑥 =0
3 5 3 √13

GE β θ −𝑃 + 𝑋 + 2𝑋 = 0
3𝑋 = 𝑃
P
𝑋= COMPRESION
3