PRACTICA No 10 EL PUENTE COMO TRANSDUCTOR INTRODUCCION Una gran cantidad de variables fisicas son medidas por medio de transductores resistives por ejemplo: galgas extensométricas, termistores, terméuetros de resistencia, etc.; los cuales manifiestan variaciones en su resistencia eléctrica a causa de cambios en la variable fisica. que se mide. Generaimente este tipo de aplicaciones se efectda en variables que cembian continuamente, lo cual hace improcedente la medicién de la resistencia del transductor’ por-el método del puente balanceado ya que resulta imposible reestablecer manualnente el equilibrio de dicho puente cada vez que la variable presenta un cambio. Por lo anterior, es necesario analizar la respuesta del puente de CD, es decir, la corriente en el detector, cuando uno de sus elementes se desvia de su valor de equilibrio. Termmetro de resistencia En el diagrama de bloques de la figura i se indica que la variable fisica (temperatura) es detectada con un termometro de resistencia, el cual presenta una respuesta daproximadamente lirieal, dentro de un cierto rango de variacién de 1a variable fisica. SEXSOR DE TEMP: AR TRAKSDUCTOR vyouTM. Teauguerro = |-A B RE ww nestSfencta PUENTE DE cD GRAFIC. TRaNSDUCTOR TE Figura 1 La ecuscién 1 se aplica a los termémetros de resistencia en su rango lineal yen la figura 2 muestra la expresion grafica de dicha ecuacién. R, = Rll + afT -7,)) a donde R, Resistencia del termémetro a la temperatura T , Resistencia « 1a temperatura T,. R, @ . Coeficiente de resistencia por temperatura T, , Temperatura de referencia. utRi] ---ro2> TTR Rte Ri [tta(T-TH)] T 4 Figura 2 El valor de}. coeficiente a varia para cada material empleado en la fabricacién del sensor. Respuesta del puente de CD desbalanceado Dado el circuito de la figura 3, se obtendraé una expresién para Jo y Vas en funcién de pequefias variaciones de la resistencia Rs. Equivalente de Thévenin.- El circuito equivalente entre los puntos A y B, en los cuales est& conectado el galvanémetro se muestra en la figura 4. Donde el voltaje de Thévenin Ess esté determinado pot la siguiente ecuacién: E (RR, - RR, eye BORN S ® BA OR IBA) Figura 3 Figura 4 Tomando ri = 0, la resistencia equivalente de Thévenin Rap esté determinada por: 12CR RR,» RD AB R, R, (a) donde R=R, +R, +R +R, {ay De acuerdo al equivalente de Thévenin, 1a corriente en el galvanémetro se determina por ta siguiente expresién: E AB Roe * RK, Solucién’ aproximada.- la expresién para ig se simplifica si se considera al puente Iigeramente desequilibrado como resultado de una pequefia variacién de Rs alrededor de su valor de equilibrio. R= R +R (s) Rao es el valor de equilibrio de Ra y por lo tanto cumple-con la siguiente condicién: RR = RR, 6) Res una pequefia yarlacién de R, con réspecto a Ry. Sustituyendo la ecuacién (5) en (4), Roe Ro +R +R +R + BD RoSR +R, +R +R 7? eT Me Ta M30 Sustituyendo la ecuacién (5) en (3) ja resistencia equivalente Rab se aproxima a . CR, +R, JR 7 R +R) Wa DUR GR OROR R, > R * Reo * Re RX R, +R, )(R +R pwn Be Oo * a) @ “ Ro+R +R + ROR 17 Pt Roo . Al sustituir (S ) en (2) se obtiene: 143E (R,R,- RAR, RR) Eos et tae “Br BAR) (Rt Ray +B) Para la ecuacién de equilibrio (6) ingica que Re Ré ~ Ri Ro = 0 y considerando despreciable a R con respecto a Roo la ecuacién anterior se aproxima ~ERR = 1 () E " we eR (RyeR,) (B+ Ry ) Tomando les ecuactones (7), (8) y (9) 1a expresion para im corriente.{, es: i= sean (19) ° rR (R,+R,)(R* RL.) RR + Rr RRR) Si la respuesta del galvanémetro es el voitaje V,,, se tiene: -ERRRR vir aR = 18 as v8 TR RRR RRR + 8) RoR) 7] Si la variacién del voltaje Vap se efectia con un instrumento de alta Ampedancia de entrada, tal que se, cumpla que:Rg >> (Rao Ra), la expresion para VaB se aproxima a: - ERR Vg = + any FAR+ (RR) (K+ RA, ) El signo negativo indica que el voitaje E es de polaridad contraria a la indicada en el diagrama y RFR +R +R +R (a) 14MEDIO L. ZN te r VOLTAJE i____ Rt Ras ROFR ZN >> Ro + Ra Figura 5 El diagrama de la figura 5 y las ecuaciones (11) y (12) conforman e] esquema que se emplear4 para implementar el transductor de RESISTENCIA / VOLTAJE de la practica. Es importante mencionar que le ecuactén (11) expresa una relacién lineal de la respuesta del puente (Vas)-con respecto a las variaciones de Fa, sin embargo, no debe olvidarse que esta expresién solamente es valida para pequefias variaciones alrededor de su valor de equilibrio (Rao). Caracteristicas del transductor temperatura / voltaje.- La configuraclén general del transductor es como la que se muestra en el diagrama de blcques: de la figura 1 y-debe cumplir con las especificaciones siguientes: ~ Rango de medicién: 0-60°C. - Sensibilidad: S = 1 mv/°C. - Rango de salida: -20 a 40 mv. la sensibllidad del puente Sp sera determinada por ja sensibilidad del sensor Se y por la sensibilidad que se ha especificado para el transductor Sr. La relacién que guardan estos tres parénetros es la siguiente: S,*S5."S, (13) Caracteristicas del Sensor.- E} sensor de temperatura que se utiliza es un termémetro de resistencia de platino, -e1 cual tiene las siguientes caracteristicas: - Resistencia a ia temperatura de referencia T = 20°C : R, = 107.93 2 ~ Coeficiente de resistencia por temperatura, ened 0.00366 °C « NSSustituyends estos valores en la ecuacién 1 se tiene: R, = 107.93 (1 + 3.696 * 10°%T ~20)) © bien R= 107.93 + 0.3958(T -20} (14) La ecuacién (14) determina los valores de la resistencia del sensor para cualquier temperatura (dentro de su rango lineal); si la temperatura es mayor a 20°C la resistencia'es mayor a 107.93 @ y menor si la temperatura esté por debajo de la de referencia. La sensitividad de) elemento, es decir, la variacién de la resistencia como resultado de una variacién de 1° C de temperatura.es de 0.3956 9/°C, esto es: S, = 0.3986 a7°¢ as) De acuerdo a los valores establecidos para Sr 6s, la sensibllidad que debe tener el circuito puente se puede determinar a partir de la ecuacién (13); s. nV (16), OBJETIVO = Proporcionar al alumne los conocimientos teérico” précticos relativos al comportamiento del puente de CD desbalanceado y su utilidad como transductor de RESISTENCIA / VOITAJE. ~ Desarrollar e implementar un transductor de TEMPERATURA / VOLTAJE EQUIPO Y MATERIAL Termometro de resistencia. Ternénetro de mercuric. Barra de calentamiento y accesorios de montaJje. Puente medidor de resistencias (Puente de Wheatstone). Decada de resistencias. Medulo 294A circuito puente. Tecnikit (Feedback}. Vottnetro. Cables de conextén. DESARROLLO EXPERIMENTO I IMPLEMENTACION Y VERIFICACION DEL PUENTE a) Arme el circuito de Ia figiira 6 con los siguientes valore: R= R= 1 KO Re = 0'- 1 KQ (vartable) Rs = 0 - 999.9 (década de resistencias) 116° ° ° Oo 0 1K WK MOK oO oO °o Oo 1 1K «1K OK Ke XT oO oO xt Xo O_O MODULE 2944 sai RESISTENCIAS Figura 8 * La notact6n entre paréntesis corresponde a la identificacién que ‘se da @ las resistencias del puente en el modulo 294A. b) A partir de la ecuacién (16), determine la sensibilidad del puente. Con el valor calculado, apliquele en la ecuacién (it) y determine el voltaje E que se aplicaré al puente a fin de que responda a Ia sensibilidad calculada (considere ri = 0). ¢) Conecte la fuente de voltaJe al circuito, ajustada previamente al valor ealculade y observando Ja polaridad correcta. Equilibrio del puente y verificacion de la senaibilidad @) Una vez implementado e1 puente, mida el voltaje entre las terminales A(+) y B{-). Emplee e] véltmetro en su rango minimo (mv). ~ Aproxime Van a cero variando la resistencia Re. .Si el ajuste no se logra, compleméntelo con la resistencia Rs (década de resistencias). ~ Después de realizados estos ajustes, lcs brazos del puente se encuentran en su valor de equilibrio. b) Registre el valor de equilibrio de Ra (Rao). c) Verifique y registre la sensibilidad del puente variando Ra (década de resistencias) en pasos de 19 y. 109 alrededor de su valor de equillbrio. uymV 8° a7 my 5; 10R Conexién del Sensor de Temperatura al puemte. a) Una vez determinado el valor de Ps0, se incluiré en este brazo del puente al elemento sensor. ~ Se debe observar que la resistencia del termometro es menor a R30: 107.939 a 20°C Por lo que es necesario conectar al elemento una resistencia en serie Rigo, tal que la suma de ambas de e} valor de Rao, esto es: otk ayy wc ¢ de esta forma, la resistencia en serie R’s0 sera: Rig = Pay 7 Rt 30 Pap 7 Fe Eee - Calcule y registre el valor de R’s0. b) Evitando cualquier modificacién al circuito, conecte el termémetro de resistencia de acuerdo al diagrama de la figura 7 y mida el voltaje Vas. - El véltmetro debera estar en el rango de mV, - El valor de la-resistencia R’s0, se fijaré en la década de resistencias. Re 1 TERMOMETRO te ) o, 2 RESISTENCIA Ro ORT x O x “TO 8 TECADA DE RESISTENCIAS Figura 7 118- Al conectar el voltmetro,, indicaré un voltaje diferente de cero, dada la referencia que se tomo; no obstante, debe verificarse, con gran aproximacién, Ja sensibilidad prevista para el dispositive: por cada 1°C de temperatura arriba o abajo de los 20°C, el véltmetro indicaré + 1 mV 6 - 1 mV segin sea el caso. EXPERIMENTO 11 VERIFICACION..DEL TRANSDUCTOR TEMPERATURA / VOLTAJE a} Encienda el calentador de la barra de calentamiento y espere 40 minutos a que la temperatura se estabilice en el dispositive. - En la figura 8 se muestra la barra de calentamiento, la cual dispone en une de sus extremos de un calentador y en el otro de un disipador, resultando de este arregio un gradiente de temperatura a lo largo de dicha barra. Termonetro Al puente encendido Catentador Sensor de temperatura apagado H nanan 4 j . 22 $e0. V CA] jer Hi or a Tisipader = Figura 8 - Sobre ia barra hay hendiduras ubicadas cada 1 cm, a todo lo largo; las hendiduras sirven’cono punto de referencia para instalar el: tanque de callbractén, De acuerdo a la disposicién de las hendiduras, ta temperatura dicminuye gradualmente a medida que los puntos se acercan al disipador. - Se considera que el punto 22 tiene una temperatura muy cercana a la del nedio ambiente. ~ El tanque de calibracién consiste simplemente en un rectpiente cilindrico unido a una pinza que lo sujeta-a la barra de calentamiento. - El sensor de temperatura y el termémetro patron se introducen en el tanque junto con una cantidad pequefia de agua a fin de que la temperatura sea uniforne. ~~ Este arreglo se instala sobre diversos puntos de la barra para generar las diferentes: temperaturas de prueba. 119b} Coloque el tanque de calibracién en los puntos indicados en Ja Tabla 1 esperando aproximadamente 10 minutos, cada vez que se camble la posicién Pera que la temperatura se estabilice. Tome las lecturas que se indfean, TABLAL ATORA | VOLTAJE Vi WV FuuTOS ANALISIS DE DATOS ¥ RESULTADOS 1.- gCusl es la sensibilidad del puente? 2.- aQué voltaje aplicé al puente? 3.- Para qué valores de Rs verifico la sensibilidad del puente? 4.~ gCuales son los valores de Pi, Rz, Ro y Re para que el puente esté en.equilibrio? - 5.- gCual es €1 valor de R’20 ? 6.- 4A qué temperatura esta el puente en equilibrio? 7.- gQué procedimiento tiene que realizar para que el transductor marque 0 ¥ a lm temperatura de 6 °C 7 8.- gSi el voltmetro marca un voltaje negativo, que indica ? 8.- Calcule la sensibilidad real del transductor para cada uno de los puntos de la tabla 1 y comparela con la especificada. La sensibilidad se puede obtener mediante la relacién de los gradientes de voltaje entre los correspondientes gradlentes de temperatura. 10.-Proponga un transductor simllar al construido, el cual detecte una variable fisica y presente el valor proporcional’ en voltaje. ~ 120