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Curso: FÍSICA II
Sección: F
Apellido Apellido
Nombres Especialidad Código Firma
Paterno Materno
Índice
Objetivos
Fundamento teórico
Materiales
Procedimiento experimental
Cálculos experimentales
Observaciones
Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografía
Péndulo físico y teorema de Steiner
Objetivos:
Dentro de los objetivos que pretendemos alcanzar en esta práctica de laboratorio están
los siguientes:
Fundamento Teórico:
Péndulo físico
Se llama péndulo físico a aquel cuerpo rígido capaz de pivotar a través de un eje
horizontal fijo, este al ser desplazado de su posición de equilibrio, aparece un torque
ejercido por la fuerza de gravedad teniendo como línea de acción el eje horizontal en el
que se suspende el cuerpo rígido y con dirección contraria al desplazamiento angular y
de esta forma llevar al cuerpo rígido a su posición de equilibrio, posición que no logra
obtener debido a la inercia del cuerpo rígido, llevando la así a una nueva posición,
donde nuevamente aparece un torque recuperador repitiéndose este movimiento
oscilatorio.
𝐼 𝑚(𝑎2 +𝑏 2 )
𝑇 = 2𝜋√𝑚𝑔𝑙 𝐼𝑂 = 𝐼𝐺 + 𝑚𝑙 2 𝐼𝐺 = 12
Donde:
𝑇: Periodo
𝐼𝑂 : Momento inercia respecto al eje
𝑚: masa
Momento de inercia
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partículas se define como la suma de los
productos entre las masas de las partículas que componen un sistema, y el cuadrado
de la distancia r de cada partícula al eje escogido. Representa la inercia de un cuerpo a
rotar. Matemáticamente se expresa como:
El subíndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen del
cuerpo.
Este concepto, desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. (La masa es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación y el Momento de Inercia es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación).
𝐼0 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀. 𝑑 2
Materiales:
Cronometro Barra metálica con agujeros
Procedimiento experimental:
1. Medir las dimensiones de la
barra y su masa también medir
los diámetros de los huecos en
la barra.
6. Realizar el procedimiento
anterior 3 veces de modo que
se obtengan 3 tiempos para
cada orificio. Cabe resaltar que
se repitieron estos pasos solo
hasta el orificio anterior al lugar
donde se encontraba el centro
de gravedad.
Cálculos y Resultados:
1. Tabla 1 con los datos hallados experimentalmente en el laboratorio.
2.
a. Grafique T vs. L .(T en el eje vertical y L en el eje horizontal).
T
3
2.5
2
Periodo(T) s.
1.5
T = 0,0011L2 - 0,079L + 2,8329
1
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60
Longitud (L) cm.
b. A partir de la ec. (1), con IL dada por la ex. (2), encuentre el valor de L
donde el periodo es mínimo.
𝐼
ec. (1)……….. 𝑇 = 2𝜋√𝑀𝑔𝐿
𝐿
𝐼𝑔 𝑀(𝑎2 + 𝑏 2 ) (𝑎2 + 𝑏 2 )
𝐿= √ = √ = √
𝑀 12𝑀 12
Donde: a = 1.100 m.
b = 0.038 m.
2(0.0011)𝐿 − 0.079 = 0
𝐿 = 35.909
3. Gráfico Ii vs 𝑙 2 :
I vs l2
7000
6000
5000
I(kg-cm2)
4000
3000 Valores Y
Linear (Valores Y)
2000 y = 1.8619x + 1889
R² = 1
1000
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
l (cm2)
5)
Para hallar el momento de inercia respecto al centro de gravedad de la barra
metálica con huecos primero se tiene que hallar el momento de inercia de la
barra metálica y restársele la suma de todos los momentos de inercia de los
cilindros respecto al centro de gravedad.
1
𝐼𝑏ℎ = 𝐼𝑏 − (2 ∑10
𝑖=1 𝐼𝑖 + 𝐼𝑐 ) 𝐼𝑖 = 𝐼𝑐 + 𝑚(𝑑𝑖 )2 𝐼𝑐 = 2 𝑚𝑟 2
Datos:
Largo de la barra = 110 cm Diámetro del agujero: 1.5 cm
Ancho: 3.8 cm Distancia entre centro de agujeros= 5cm
Profundidad: 0.6 cm masa de la barra con huecos=1.862 kg
𝒎𝒂𝒔𝒂 𝟏𝟖𝟔𝟐𝒈 𝒈
𝑫𝒆𝒏𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 = = = 𝟖. 𝟏𝟒𝟕
𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏 𝟐𝟐𝟖. 𝟓𝟒𝒄𝒎𝟑 𝒄𝒎𝟑
Calculando el 𝑰𝒃 :
𝟏 𝟏
𝑰𝒃 = 𝒎(𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 ) = × 𝟐. 𝟎𝟒𝟑 × (𝟏. 𝟏𝟐 + 𝟎. 𝟎𝟑𝟖𝟐 ) = 𝟎. 𝟐𝟎𝟔 𝑲𝒈 𝒎𝟐
𝟏𝟐 𝟏𝟐
Calculando ∑𝟏𝟎
𝒊=𝟏 𝑰𝒊 :
𝟏 𝟏
𝑰𝒄 = 𝒎𝒄 × 𝒓𝟐 = × (𝟖. 𝟔𝟑𝟓 × 𝟏𝟎−𝟑 ) × (𝟕. 𝟓 × 𝟏𝟎−𝟑 )𝟐 = 𝟐. 𝟒𝟐𝟖 × 𝟏𝟎−𝟕 𝑲𝒈 𝒎𝟐
𝟐 𝟐
𝑰𝟏 = 𝑰𝒄 + 𝒎(𝒅𝟏 )𝟐 = 𝑰𝒄 + 𝒎𝒄 (𝟏𝟎 × 𝟎. 𝟎𝟓)𝟐
𝑰𝟐 = 𝑰𝒄 + 𝒎(𝒅𝟐 )𝟐 = 𝑰𝒄 + 𝒎𝒄 (𝟗 × 𝟎. 𝟎𝟓)𝟐
𝑰𝟑 = 𝑰𝒄 + 𝒎(𝒅𝟑 )𝟐 = 𝑰𝒄 + 𝒎𝒄 (𝟖 × 𝟎. 𝟎𝟓)𝟐
….
𝑰𝟏𝟎 = 𝑰𝒄 + 𝒎(𝒅𝟏𝟎 )𝟐 = 𝑰𝒄 + 𝒎𝒄 (𝟏 × 𝟎. 𝟎𝟓)𝟐
𝟏𝟎
Calculando el 𝑰𝒃𝒉 :
10
6) Calculando el 𝑰𝒃𝒉 por la formula analítica para una barra de longitud L y ancho
𝟏
b , 𝑰𝒃𝒉 : 𝟏𝟐
𝑴(𝑳𝟐 + 𝒃𝟐 )
1 1
𝐼𝑏ℎ : 12 𝑀(𝐿2 + 𝑏 2 ) = 12 1.862(1.12 + 0.0382 )= 0.1879 𝐾𝑔 𝑚2
Período del péndulo simple: T 2
g
l
Período del péndulo físico: T 2
Mg
l
De ambas ecuaciones se obtiene:
M
Demostraciones:
i
Demostración de la relación: 2
mg . i
Quedando: M o (mg)( )
mg( )
mg 0 … ecuación diferencial
mg.
i
i
Pero
2
2
mg . i
Teorema de Steiner
El momento de inercia del sólido respecto de un eje que pasa por O es:
El término intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posición xC del centro
de masa desde el centro de masa.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
INFORME DE LABORATORIO Nº 2 - FÍSICA II
OBSERVACIONES
En los diferentes casos las oscilaciones que dio el péndulo simple, el ángulo inicial con el
que se soltó no es el mismo, tiene una ligera variación.
El tiempo medido para cada caso de oscilacion sufre variaciones debido a la precision del
cronometro.
CONCLUSIONES
En un péndulo físico y simple el ángulo de giro debe ser mucho menor a 15 grados, para
que sea un M.A.S (movimiento armónico simple) y si es mayor a esta se da un M.A.A
(movimiento armónico amortiguado).
En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que no se consideran
en los resultados como son la temperatura, la fuerza de fricción del aire.
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INFORME DE LABORATORIO Nº 2 - FÍSICA II
RECOMENDACIONES
Para que los resultados sean más precisos se recomienda tener en cuenta las masas de los
huecos de la barra.
Se recomienda limpiar la barra de las manchas hechas por el uso de otros experimentos.
Para tener una mejor precisión a la hora de medir el tiempo de oscilación con el
cronometro, es necesario tomar una referencia fija de llegada de la barra luego de cumplir
sus oscilaciones.
Bibliografía:
(Tomo II). Tercera edición. Editorial Reverté S.A. Barcelona, España. 1998
Reverté S.A.
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