TRABAJO PREVIO

Polarización de un transistor BJT para que opere como un interruptor:

Cuando un transistor se utiliza como interruptor o switch, la corriente de base debe

tener un valor para lograr que el transistor entre en corte y otro para que entre en
saturación.
Un transistor en corte tiene una corriente de colector (Ic) mínima (prácticamente
igual a cero) y un voltaje colector emisor VCE) máximo (casi igual al voltaje de
alimentación). Para lograr que el transistor entre en corte, el valor de la corriente
de base debe ser bajo o mejor aún, cero
Un transistor en saturación tiene una corriente de colector (Ic) máxima y un voltaje
colector emisor (VCE) casi nulo (cero voltios). Para lograr que el transistor entre
en saturación, el valor de la corriente de base debe calcularse dependiendo de la
carga que se esté operando entre encendido y apagado (funcionamiento de
interruptor).

Puente H

El puente H o puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor

eléctrico DC girar en ambos sentidos, avanzar y retroceder.
Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero también
se pueden construir a partir de componentes discretos. Un puente H se usa para
invertir el giro de un motor, pero también se puede usar para frenarlo de manera
brusca, al hacer un corto entre los bornes del motor, o incluso puede usarse para
permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor
de la fuente que lo alimenta.

Sensor CNY70

El dispositivo CNY70 es un sensor óptico infrarrojo, de un rango de corto alcance

(menos de 5 cm) que se utiliza para detectar colores de objetos y superficies. Su
uso más común es para construir pequeños robots sigue líneas. Contiene un
emisor de radiación infrarroja -fotodiodo- y un receptor -fototransistor-. El fotodiodo
emite un haz de radiación infrarroja, el fototransistor recibe ese haz de luz cuando
se refleja sobre alguna superficie u objeto.
Dependiendo de la cantidad de luz recibida por el fototransistor el dispositivo envía
una señal de retorno a Arduino.

Máxima corriente de colector (ICMAX) 3A

Factor de amplificación o ganancia (HFE o Beta) Min:10
Max:50
Máximo voltaje colector emisor (VCEMAX) 1.2 V
Máximo voltaje base emisor (VBEMAX) 1.8 V
Máxima potencia de disipación (PD) 40 W
1. Aplique una tensión de 5 voltios en la base del transistor y mida el voltaje en
el colector del transistor.

2. Modifique la tensión de la base por cero voltios y registre la tensión en el

colector del transistor.

3. Que comportamiento presenta el motor cuando se aplica cada uno de los

niveles de tensión, cero o cinco voltios a la base del transistor.
Al aplicar una tensión de (0V) cero volts podemos observar que el motor se
enciende, y el paso de voltaje por el colector es de 5V, en cambio al aplicar
una tensión de 5V en la base del transistor obtenemos un voltaje en el
colector disminuye a 3.14V.