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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

FACULTAD DE INGENIERIA

Laboratorio de Señales y Sistemas


Semestre 2018-2

Práctica 4
“Clasificación de sistemas y sus propiedades”

VI. Trabajo previo y actividades complementarias


VI.1.1. Simulador de linealidad

En la Figura 3 se muestra el simulador asociado a la propiedad de linealidad. El objetivo de este es mostrar la


diferencia entre el comportamiento de un sistema lineal y uno no lineal.

El sistema simulado corresponde a un tanque de primer orden, para poder observar la diferencia de
comportamiento esta sección consta de tres controles principales, el primero es el flujo de entrada, el segundo el
área del tanque y el tercero una variable asociada a la resistencia a la entrada de flujo del tanque además cuenta
con dos elementos que sirven para observar el comportamiento del sistema.

Para este simulador, las actividades son las siguientes:

 Seleccione la pestaña de sistema lineal.


 Coloque el valor de flujo de entrada en 10 y observe la respuesta en la gráfica proporcionada.
 Después, ya que el valor de la gráfica sea constante coloque el valor de flujo de entrada en 20 y observe
que es lo que sucede.
 Cambie de pestaña al sistema no lineal.
 Si el valor para un flujo de entrada igual a 20 aún no es constante espere a que lo sea.
 Cambie el valor de flujo de entrada a 40 y observe la respuesta.
 ¿Qué diferencia nota con respecto al comportamiento del sistema lineal?

En el sistema lineal el área del tanque es más pequeña con respecto al flujo de entrada, en cambio, en el sistema
no lineal el área es mucho más grande con respecto al flujo de entrada. Además, cuando la gráfica se hace
constante en el sistema lineal, la constante es la mitad del valor del flujo de entrada, y en el sistema no lineal la
constante es la misma que el área del tanque.

VI.1.2. Simulador de invarianza

El sistema simulado corresponde a un sistema térmico de primer orden, para poder observar la diferencia de
comportamiento esta sección consta de un control principal, esté modera la cantidad de flujo de calor en el
sistema.

Para este simulador, las actividades son las siguientes:

 Para la pestaña de sistema variante.


 Coloque el valor de flujo de entrada en 5 y observe la respuesta en las gráficas proporcionadas.
 Después, ya que el valor de la gráfica sea constante coloque el valor de flujo de entrada en 10 y observe
que es lo que sucede.
 Cambie de pestaña al sistema invariante.
 Si el valor para un flujo de entrada igual a 10 aún no es constante espere a que lo sea.
 Cambie el valor de flujo de entrada a 5 y observe la respuesta.
 ¿Qué diferencia nota con respecto al comportamiento del sistema variante?

El sistema variante se mantiene como una señal cuasi periódica y aumenta su amplitud, en cambio en el sistema
invariante la gráfica se va al infinito.

VI.1.3. Simulador de estabilidad

El sistema simulado corresponde a un sistema masa-resorte, para poder observar la diferencia de


comportamiento esta sección
consta de dos controles principales, uno de ellos selecciona la forma de onda de la entrada y el otro su amplitud.

Para este simulador, las actividades son las siguientes:


 Para la pestaña de sistema estable.
 Coloque la entrada en escalón observe la respuesta en las gráficas proporcionadas.
 Observa cual es el valor de la salida y cómo se comporta.
 Cambie el tipo de entrada y observe la salida, realice lo mismo para cada una de las entradas

 ¿Qué puede decir de la característica de estabilidad?

Las gráficas de mantienen constantes, y a simple vista parece que las gráficas son periódicas.

 Cambie de pestaña al sistema inestable.


 Repita los ejercicios para este sistema.
 ¿Qué diferencia nota con respecto al comportamiento del sistema estable?

Con respecto al sistema estable la gráfica de señal de entrada se mantiene constante, pero en la gráfica dinámica
la amplitud aumenta y la señal se va al infinito.

VII. Desarrollo de la actividad


VII.1. Caracterización de sistemas

1. Ejecute la aplicación Matlab desde el menú inicio.


2. Abra la herramienta Simulink.
3. Considere el sistema mostrado en la Figura.

 Compruebe la propiedad de aditividad del sistema en Simulink, con las funciones singulares obtenidas en
el punto anterior.

 Obtenga 𝑃(𝑡), si 𝑃(𝑡) = 𝑣(𝑡)𝑖(𝑡)


𝑡
 La energía almacenada por el sistema considere que la energía se define como ∫𝑡0 𝑃(𝜏)𝑑𝜏

 ¿Qué puede concluir de esta actividad?


Podemos obtener la diferencia de potencial o la corriente a partir de una función, y con ciertos parámetros,
tomando en cuenta las señales de entrada y algunas funciones necesarias para los cálculos. Además de que
gráficamente de pude apreciar que sucede con las señales si se les aplica ciertos operadores como el multiplicar
por un escalar o integrar la función.

4. Con los sistemas que se muestran a continuación.

𝑅 = 330, 𝑚 = 0.8, 𝑙 = 0.15, 𝑘 = 200, 𝑔 = 9.81, 𝐿 = 50𝑥10−3 , 𝐶 = 100𝑥10−6 , 𝑅𝐿 = 2.8

 𝒗𝒔 (𝒕) = 𝟑𝑹𝑰(𝒕)
 𝒎𝒍𝜽̈ + 𝒌𝒍𝜽̇ + 𝒎𝒈𝒔𝒆𝒏(𝜽) = 𝑻𝑳 (𝒕)
𝒅𝟐 𝒅
 𝑳𝑪 𝑽 + 𝑹𝑳 𝑪 𝑽 + 𝑽𝒄 = 𝒗𝒔 (𝒕)
𝒅𝒕 𝒄 𝒅𝒕 𝒄
 Clasifique a los sistemas con las propiedades vistas anteriormente.
o 𝑣𝑠 (𝑡) = 3𝑅𝐼(𝑡) : Lineal invariante en el tiempo.
o 𝑚𝑙𝜃̈ + 𝑘𝑙𝜃̇ + 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 𝑇𝐿 (𝑡) : No lineal variante en el tiempo.
𝑑 𝑑
o 𝐿𝐶 𝑑𝑡2 𝑉𝑐 + 𝑅𝐿 𝐶 𝑑𝑡 𝑉𝑐 + 𝑉𝑐 = 𝑣𝑠 (𝑡) : Lineal variante en el tiempo.
 Obtenga la respuesta al escalón de cada sistema.
o 𝑣𝑠 (𝑡) = 3𝑅𝐼(𝑡)

o 𝑚𝑙𝜃̈ + 𝑘𝑙𝜃̇ + 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 𝑇𝐿 (𝑡)


𝑑2 𝑑
o 𝐿𝐶 𝑉 + 𝑅𝐿 𝐶 𝑉 + 𝑉𝑐 = 𝑣𝑠 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑐 𝑑𝑡 𝑐

 ¿Qué respuesta se obtiene al emplear una señal periódica como una señal sinusoidal, en cada uno de los sistemas?

Se obtiene una respuesta cuasi periódica.

 Al variar los parámetros de los sistemas ¿qué sucede con la respuesta?

Depende del parámetro que varíe en cada una de ellas, en general puede cambiar su amplitud o hasta su periodo

CONCLUSIONES
Es más fácil ver ciertas propiedades de las señales a partir de la herramienta Simulink, además de que nos da la facilidad de
hacer modificaciones rápida y eficientemente. También podemos observar más fácilmente las propiedades de las señales a
partir de gráficas, porque independientemente de si sabemos o no analíticamente la respuesta, se aprecia mejor
gráficamente.