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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR

DE ALVARADO

INGENIERÍA MECANICA

MATERIA:
Diseño Mecanico 1

SEMESTRE-GRUPO:
6 UNICO

PRODUCTO ACADÉMICO:
Teorías y criterios de falla por cargas dinámicas

PRESENTA:
Miguel Steve Cena Pacheco
N° de control
146Z0108

DOCENTE:
ING. Carlos Eduardo Hermida Blanco

H. Y G. ALVARADO 16 DE MARZO DE 2017

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Contenido
INTRODUCCION ................................................................................................................................... 3
OBJETIVOS ........................................................................................................................................... 4
CARGAS DINÁMICAS............................................................................................................................ 5
FATIGA. ................................................................................................................................................ 6
ESFUERZO FLUCTUANTE...................................................................................................................... 7
LÍMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA .................................................................................................. 8
FACTORES QUE MODIFICAN LA RESISTENCIA A LA FATIGA............................................................... 10
SENSIBILIDAD DE LA MUESCA ........................................................................................................... 13
TEORÍA DE GOODMAN ...................................................................................................................... 15
TEORÍA DE SODERBERG..................................................................................................................... 17
TEORIA DE GERBER............................................................................................................................ 19
RESISTENCIA A LA FATIGA POR TORSION.......................................................................................... 20
ANALISIS DE CARGAS DE IMPACTO ................................................................................................... 22
CONCLUSIÓN ..................................................................................................................................... 23
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................... 24

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INTRODUCCION

Cuando una carga se aplica en un período relativamente corto recibe


el nombre de “carga dinámica”. Las cargas dinámicas se distinguen de
las estáticas por el hecho de originar modificaciones tanto en la
magnitud de las tensiones como en las deformaciones a que dan
lugar, afectando también la forma y límite de rotura de los materiales.

En los materiales solicitados dinámicamente la deformación de rotura


se reduce en forma considerable. Asimismo, las experiencias
realizadas demuestran incrementos del límite de fluencia y de la
tensión de rotura. Muchos materiales que frente a cargas estáticas
tienen un comportamiento dúctil, en el caso de cargas dinámicas
presentan un comportamiento frágil.

Las cargas dinámicas producidas por el impacto de un cuerpo en


movimiento pueden originar en la estructura o en parte de ella efectos
vibratorios. Si la carga dinámica se repite en forma periódica, y su
frecuencia coincide con el período de vibración del elemento, éste
puede entrar en resonancia. Cuando esto ocurre se originan
deformaciones tan grandes que conducen al colapso de la estructura

Así pues la falla estática tiene la ventaja de señalar o “avisar” de su


presencia. Ahora bien, las fallas dinámicas o por fatiga son del tipo de
fallas que no proporcionan evidencia. Son repentinas y fatales en
muchos casos. El diseño y cálculo contra la falla estática son tareas
relativamente sencillas debido a que el conocimiento del fenómeno de
falla estática es bastante completo desde el punto de vista
experimental y su modelación matemática. Sin embargo el diseño de
piezas contra la falla dinámica o bien contra la fatiga es algo de mayor
complejidad y actualmente solo es comprendido en formal parcial y los
métodos de cálculo que pueden emplearse se deben entender en
términos estadísticos

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OBJETIVOS

El objetivo de este trabajo de investigación es aprender sobre las


teorías y criterios de falla por cargas dinámicas que consta de los
siguientes temas

 Cargas dinámicas
 Fatiga
 Esfuerzo fluctuante
 Límite de resistencia a la fatiga
 Factores que modifican la resistencia a la fatiga
 Sensibilidad de la muesca
 Teoría de Goodman
 Teoría de Soderberg
 Teoría de Gerber
 Resistencia a la fatiga por torsión
 Análisis de cargas de impacto

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CARGAS DINÁMICAS.
Existe una condición en la cual las cargas varían o fluctúan entre
ciertos niveles con el tiempo, estas clases de carga que ocurren en
elementos de maquinas producen esfuerzos que se llaman esfuerzos
variables, repetidos, alternantes o fluctuantes.
La mayoría de las fallas de los elementos de máquinas implican
condiciones de carga que varían con el tiempo. Sin embargo las
condiciones de carga estática analizadas anteriormente son muy
importantes, pues proporcionan la base para comprender el tema de
la fatiga.

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FATIGA.
A menudo, se encuentra que los elementos de maquinas han fallado
bajo la acción de esfuerzos repetidos; no obstante, el análisis revela
que los esfuerzos máximos estuvieron por debajo de la resistencia
ultima del material y con mucha frecuencia incluso por debajo de la
resistencia de fluencia. La característica mas notable de estas fallas
consiste en que los esfuerzos se repitieron un gran número de veces.
Por lo tanto, a la falla se le llama falla por fatiga.
Cuando un elemento falla estáticamente, por lo general desarrollan
una deflexión muy grande, puesto que el esfuerzo sobrepasó el limite
elástico; por ello, la parte se remplaza antes de que en realidad
ocurra la fractura. De esta manera la falla estática proporciona una
advertencia visible. Pero una falla por fatiga no proporciona una
advertencia. Es repentina y total y, por ende, peligrosa. La fatiga es
un fenómeno complejo, consistente en la propagación de grietas en
una microescala al principio, y luego muy rápida a medida que las
grietas alcanzan una longitud crítica. Tres factores se requieren para
que se de una falla por fatiga:
1.- Un esfuerzo de tensión
suficientemente grande.
2.- Una variación de esfuerzos
de suficiente amplitud.
3.- Un número de ciclos de aplicación de la carga suficientemente
elevado.
Existen otros factores tales como: concentración de esfuerzos,
corrosión, esfuerzos residuales, esfuerzos combinados, etc., que
pueden alterar la resistencia a la fatiga del elemento. En las fotos
siguientes se ilustran estas fallas:

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ESFUERZO FLUCTUANTE
Son esfuerzos que son funciones del tiempo; pero la variación es tal
que la secuencia del esfuerzo se repite. Lo anterior puede
observarse en la siguiente figura:

Figura (3.1).- Variación en esfuerzo medio cíclico diferente de cero.

Los cuatro patrones de esfuerzo cíclico que se usan con mayor


frecuencia son:

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LÍMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA

Para determinar la resistencia de materiales bajo la acción de cargas


de fatiga, las muestras se someten a fuerzas repetidas o variables de
magnitudes especificadas, mientras se cuentan los ciclos o
inversiones del esfuerzo hasta su destrucción. El dispositivo de ensayo
a la fatiga que se emplea con mayor frecuencia es la máquina de viga
rotatoria de alta velocidad de R. R. Moore.

El primer ensayo se hace con un esfuerzo que es un poco menor que


la resistencia ultima del material. El segundo ensayo se realiza con un
esfuerzo que es menor que el primero. Este proceso se continua y los
resultados se grafican como la resistencia a la fatiga Sf contra el
logaritmo del número total de ciclos a la falla N, para cada espécimen.
Estas gráficas se llaman “diagramas S-N”

Diagrama S-N para cierto acero y la probeta respectiva:

Figura (3.1).- Diagrama S-N trazado a partir de los resultados de pruebas de fatiga axial
con inversión completa.

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Como se puede observar, la grafica se hace horizontal después de
que el material se sometió a esfuerzos durante un cierto número de
ciclos y para el caso de los aceros y más allá de este cambio no
ocurrirá la falla, sin importar qué tan grande sea el número de ciclos.
La resistencia correspondiente al cambio en la grafica se llama
limite de resistencia Se o limite de fatiga. La grafica nunca se
hace horizontal para los metales no ferrosos y aleaciones.
En la actualidad, determinar los limites de fatiga mediante ensayos
a la fatiga es una rutina, aunque resulta un procedimiento extenso y
costoso, por lo que se usa una primera aproximación de Se usando
S’e (Límite de resistencia a la fatiga en una probeta de viga
rotatoria, de la grafica S-N se observa que para el caso de los
aceros S’e es:

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FACTORES QUE MODIFICAN LA RESISTENCIA A LA FATIGA
Las muestras para el ensayo en maquina rotativa en el laboratorio, se
preparan con mucho cuidado y se ensayan bajo condiciones muy
controladas. Marin identificó efectos de la condición superficial, el
tamaño, la carga, la temperatura y varios otros puntos y propone la
siguiente expresión para encontrar Se a partir S’e:

S e  k a k b k c k d k e S e

Factor de acabado de la superficie ka .

Este factor toma en cuenta la calidad del acabado del elemento


mecánico y la resistencia a la tensión. Este factor se determina
mediante la expresión:

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Factor de tamaño kb .

Este factor toma en cuenta la sección transversal del elemento. Para


secciones circulares a flexión y torsión se tiene:

Factor de carga kc .

Este factor depende de la forma en que se aplica la carga. Los valores


medios son:

Factor de temperatura kd

Este factor depende de la temperatura de operación de los elementos


mecánicos, ya que cuando esta temperatura es menor que la del
ambiente, la fractura por fragilidad es una posibilidad latente; y
cuando la temperatura es mayor debemos investigar la fluencia del
material debido a que esta disminuye con la temperatura.
Si se conoce el límite de resistencia a la fatiga de una viga rotatoria a
la temperatura ambiente del lugar de trabajo, entonces úsese la
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siguiente expresión:

Factor de efectos diversos ke

Este factor toma en cuenta la reducción en el límite de resistencia a la


fatiga debido a efectos tales como:

a).- Procesos de manufactura.

b).- Esfuerzos residuales.

c).- Recubrimientos.

d).- Corrosión.

Un enfoque utilizado con frecuencia consiste en emplear el factor de


efectos diversos como un factor de reducción de la resistencia. Con
este enfoque se define mediante la expresión

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SENSIBILIDAD DE LA MUESCA

Por muesca se entiende cualquier contorno geométrico que supone un


obstáculo al flujo de la fuerza a través de la pieza. La presencia de una
discontinuidad (perforación, chavetero, ranura, cambio brusco de
sección, etc) hace que se altere la distribución de esfuerzos en las
proximidades de la misma.

La concentración de esfuerzos causada por una muesca no afecta a


los materiales dúctiles sometidos a cargas estáticas, ya que se supone
que la capacidad de fluencia del material mitigará la concentración de
esfuerzos, reduciéndolos a niveles aceptables (en el diagrama de
Wohler las cargas son consideradas como estáticas en la región de
bajo ciclaje, esto es, n ≤ 1000). Sin embargo, la situación es bien
distinta con cargas dinámicas (n > 1000), ya que los materiales
dúctiles se comportan ante las fallas por fatiga como si fueran frágiles.

Ahora bien, no todos los materiales se ven afectados por igual ante la
presencia de una muesca, es decir, unos materiales tienen más
sensibilidad a las muescas que otros. Pues esto es precisamente lo
que mide el índice "q", que se puede obtener matemática o
gráficamente.

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Supongamos que un material fuese totalmente sensible a la presencia
de muescas (q = 1); entonces se dejaría sentir todo el efecto del factor
kt, pero si nos vamos al extremo opuesto, un material al que la
presencia de muescas no le afectara en absoluto (q = 0), entonces
sería kt = 1, de modo que quedaría σmáx = 1·σo (el esfuerzo nominal
no se vería incrementado)

Para los casos intermedios (0<q<1) al factor multiplicador del esfuerzo


nominal se le designa como kf en lugar de kt, y se le llama factor de
concentración de esfuerzo a la fatiga, que no es más que un valor
reducido de kt para aquellos materiales que no son totalmente
sensibles a la presencia de muescas. Su relación con "q" y con "kt" es
kf = 1 + [q·(kt-1)]

Entonces, según lo dicho, se tiene...

... material muy sensible a las muescas → q=1→ kf=1+(kt-1)=kt,

... material muy poco sensible a las muescas → q=0 → kf=1,

... material intermedio (lo más habitual) → 0<q<1 →1<kf<kt

Por último, a la hora de resolver problemas de fatiga, conviene señalar


que hay dos posibles enfoques en lo que a la concentración de
esfuerzos se refiere. Por un lado, se puede utilizar el factor kf como
multiplicador del esfuerzo nominal, tal y como acabamos de ver, pero
por otro lado también se puede definir un factor de efectos varios ke =
1/kf y utilizarlo como reductor del límite de resistencia a la fatiga, al
igual que ka (factor de superficie), kb (factor de tamaño), kc (factor de
carga) y kd (factor de temperatura). Por supuesto, ambas opciones
conducirán finalmente al mismo resultado.

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TEORÍA DE GOODMAN
La teoría de Goodman, también conocida como Criterio de Goodman o
Línea de Goodman, se basa en la teoría de Soderberg y trata de
mejorar su rango de análisis de falla. La teoría se utiliza de la misma
manera que la teoría de Soderberg, para analizar la resistencia de las
piezas sometidas a tensiones fluctuantes. En esta teoría, se utiliza la
resistencia última a la tensión, por lo que la gráfica resultante cambia
y, por tanto, el coeficiente de seguridad.

Las ecuaciones que se utilizan para esta teoría son las siguientes:

En donde:

= Resistencia última a la tensión

Siempre que se cumpla la condición de que , la pieza no


debería de sufrir una falla.

Para el coeficiente de seguridad:

Gráficamente, la teoría se representa por una línea recta en el gráfico


de tensión media frente a tensión alternante, similar a la línea de
Soderberg (llamada línea de Goodman) que indica la frontera de fallo.
Se puede apreciar que la línea de fallo se encuentra más a la derecha
que la teoría anterior, lo cual modifica el coeficiente de seguridad.

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Grafico de goodman

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TEORÍA DE SODERBERG.
También llamado el “Criterio de Soderberg” o “Línea de Soderberg”, la
teoría de Soderberg establece que la pieza analizada resistirá en el
punto de interés, siempre que se cumpla cierta condición. Esta teoría
se utiliza para el análisis de la resistencia de las piezas sometidas a
tensiones fluctuantes con componentes de tensión media positiva. La
teoría se basa en los valores de tensión media y tensión alternante en
el punto analizado. De todas las teorías que analizan este
comportamiento, la teoría de Soderberg es la más conservadora.

Las ecuaciones que se utilizan para definir esta teoría de falla son las
que se presentan a continuación. La siguiente ecuación se utiliza para
obtener la línea en la gráfica:

En donde:

= Límite de fluencia a la tensión.

= Tensión alternante.

= Tensión media.

El coeficiente de seguridad se obtiene por medio de la siguiente


ecuación:

Gráficamente, la teoría se representa por una línea recta en el gráfico


de tensión media frente a tensión alternante (llamada línea de
Soderberg) que indica la frontera de fallo. Cualquier punto con una
combinación de tensiones media y alternante a la izquierda de la línea
resistirá, mientras que uno a la derecha de la línea sufrirá una falla

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Grafico de soderberg

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TEORIA DE GERBER
El criterio de Gerber o linea de Gerber, llamado algunas veces
“relacion parabolica de Gerber” se expresa de la siguiente manera:

Introduciendo el factor de seguridad Ns se obtiene:

En donde:

σv= esfuerzo alternante o variable

σm= esfuerzo medio

Sv=valor limite de σv

Sm= valor límite de σm

Se= límite de resistencia a la fatiga del elemento mecanico.

Sut = resistencia ultima (de rotura) a la tensión.

ηs = factor de seguridad

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RESISTENCIA A LA FATIGA POR TORSION
Dado que el fenómeno de fatiga está relacionado con la existencia de
zonas del material con deformación plástica localizada y dado que la
fluencia en materiales dúctiles está determinada por el criterio de Von-
Mises, resulta natural esperar alguna relación entre este criterio y la
resistencia a la fatiga bajo condiciones de carga biaxial, incluyendo
torsión., (que no es otra cosa que la elipse de Von-Mises en la que se
ha reemplazado la tensión de fluencia por Sn), de la que se deduce
que el límite de fatiga en torsión alternativa (σ1 = -σ2), es Sn = 0.58
S’n. Esto puede ser tenido en cuenta alternativamente, adoptando un
Factor de Carga CL = 0.58 para el caso de torsión. Dado que los
gradientes de tensiones presentes en torsión son similares a los de
flexión, no resulta inesperado que como en flexión, la resistencia a la
fatiga en torsión para 103 ciclos sea 0.9 SuS, donde SuS es la
resistencia última en corte. En el caso de no disponer del valor de
SuS, puede utilizarse la siguiente relación empírica para aceros: SuS =
0.8 Su.

Extensos estudios realizados por Smith proporcionan algunos


resultados muy interesantes sobre la fatiga por torsión pulsante. El
primer resultado de Smith, basado en 72 ensayos, demuestra que la
existencia de un esfuerzo uniforme torsional no mayor que la
resistencia a la fluencia en torion no tiene efecto en el limite de
resistencia a la fatiga torsional, a condición de que el material sea
dúctil. Pulido, libre de mellas y cilíndrico.

El segundo resultado de Smith se aplica a materiales con esfuerzos


concentrados, mellas o imperfecciones superficiales. En este caso,
determina que el limite de fatiga por torion disminuye de forma
monótona con el constante esfuerzo por torsión. Como la gran
mayoría de las partes tendrán superficies con algunas imperfecciones,
este resultado indica que la aproximación de Gerber de la energía de
distorsión, la de la energía de distorsión elíptica y otras
aproximaciones son útiles. Joerres, de Associated Springbarnes
Group, confirma los resultados de Smith y recomienda el uso de la
relación de Goodman modificada para torsión pulsante. Al construir el
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diagrama de Goodman modificada para torsión pulsante. Al construir
el diagrama de Goodman, Joerres utiliza:

Ssu= 0.67Sut

Pruebas a la fatiga torsional.- Estas se efectúan en un espécimen


cilíndrico sujeto a una carga torsional totalmente alternante . Los
puntos de falla, para torsión y la flexion alternantes en pruebas de
esfuerzos biaxiales, están marcados en los ejes σ1 – σ3 de la figura.
Para un material ductil la resistencia a la fatiga torsional (o limite a la
fatiga torsional) se puede sea aproximadamente 0.577 (58%) de la
resistencia a la fatiga por flexión.

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ANALISIS DE CARGAS DE IMPACTO
Una carga por impacto se define como el efecto dinámico que actúa
sobre una estructura, móvil o estática, tiene una carga aplicada de
corta duración debido a su movimiento. También llamada carga móvil.

El IMPACTO. También llamada carga de choque, repentina o de


impulso.

Pueden dividirse en tres categorías según su severidad de aplicación:

• Cargas que se mueven con rapidez de magnitud constante (ej:


vehículo que cruza un puente)

• Cargas aplicadas repentinamente, como aquellas que son resultado


de una explosión o de la combustión dentro de un cilindro.

• Cargas de impacto directo, como las producidas por un martillo


neumático, el choque de un vehículo, etc.

Tres niveles de la carga de impacto producidos por la liberación de la


carga “m”

Lo importante respecto a la acción del amortiguador es que se


ocasiona una aplicación gradual de la carga mg. Si la carga se aplica
con lentitud suficiente puede considerarse como estática. La forma de
distinguir entre carga de impacto y estática en esta situación es
comparar el tiempo requerido para la aplicación de la carga con el
período natural de vibración de la masa sin amortiguador en el resorte.

Ƭ=2πmk

Por lo tanto, mientras más grande sea la masa y mas suave el resorte
será más largo el período de vibración (o será mas baja la frecuencia
natural de la vibración).

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CONCLUSIÓN

En conclusión tenemos que las piezas de máquinas se pueden hallar


diferentes tipos de solicitaciones, las cuales se pueden distinguir en
dos tipos característicos: estáticas y dinámicas según que no varíen o
que varíen con el tiempo.

También se las suele llamar con otros apelativos. a las cargas


dinámicas se las suele denominar “ciclicas” o “no estacionarias”

Las fallas dinámicas o por fatiga son del tipo de fallas que no
proporcionan evidencia. Son repentinas y fatales en muchos casos.

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BIBLIOGRAFÍA

http://www.bib.uia.mx/gsdl/docdig/didactic/Ingenierias/dem023.pdf

http://ing.unne.edu.ar/pub/Capitulo11-A05.pdf

https://www.frbb.utn.edu.ar/frbb/images/carreras/elementosdemaquina
s/cap03-05.pdf

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