É inegável que os carros na arrancada brasileira estão evoluindo de forma assustadora.

Andando cada vez mais no limite, o uso de controles eletrônicos se faz cada vez mais necessário para
um carro constante e seguro.
Categorias com determinadas limitações de estrutura e outros acessórios - como wheeliebars - podem
se beneficiar bastante do uso de controles eletrônicos.

Pensando nisso, desde a versão 2.00 (lançada em 21/10/2015), o módulo Fueltech FT500 dispõe de
uma nova função de arrancada chamada "Controle de Wheelie".
Para categorias como a Turbo Traseira, onde é proibido o uso de wheeliebars para alguns modelos de
carros, esse recurso pode evitar que as famosas "empinadas" aconteçam, evitando não só perda de
tempo, mas também acidentes e prejuízos que podem ser causados pelas mesmas.

Existe o interesse de muitos pilotos em utilizar tal recurso, mas qual sensor utilizar?
O sensor de altura mais popular para aplicações similares em carros de arrancada nos EUA, é um
sensor de altura a laser industrial e custa, em média, U$625,00 (aproximadamente R$2.500,00) e torna
esse preço um pouco "salgado" para grande parte dos pilotos e equipes da arrancada nacional.
Uma opção ao sensor de altura e também suportada pelo módulo FT500 seria a utilização de
giroscópio para capturar a inclinação do carro. O preço médio é um pouco melhor, ficando em torno
de U$220,00 (aproximadamente R$880,00) para um giroscópio de um eixo - ainda um valor
relativamente alto para um "simples" sensor. Seria possível também tentar utilizar um sensor de
airbag (yaw rate sensor) de algum carro, mas as pesquisas iniciais também demonstraram um valor
um pouco elevado.

Com todas as opções citadas anteriormente se mostrando pesadas para uma equipe de orçamento
limitado, como tornar viável a utilização do “Controle de Wheelie” já que até então os sensores
conhecidos para a utilização deste recurso têm valores que poderiam ser melhor investidos em pontos
mais prioritários?

A solução foi pesquisar catálogos e estudar sensores alternativos que pudessem ser utilizados para
medição de distancias, sempre com a premissa de ter disponível um sensor de baixo custo, que
pudesse ser facilmente encontrado e que atendesse às necessidades de leitura para acionamento do
“Controle de Wheelie”.

Dentre as opções encontradas, a tecnologia de medição mais em conta e que pode ser aplicada ao
que precisamos para utilizar o “Controle de Wheelie” é a de medição através de infravermelho.

Enquanto o sensor laser é geralmente utilizado para

medições de precisão ou de longas distancias e, na maior
parte dos dispositivos, trabalha medindo o tempo que um
pulso demora para ser refletido em um objeto/superfície,
o sensor IR é mais utilizado para pequenas distancias e
aplicações onde não é necessário um alto nível de
precisão, o que acaba tornando esse tipo de sensor mais
barato.

Sensor laser de distância para aplicações industriais

O objetivo então passou a ser substituir o sensor laser de alto custo por um sensor infravermelho, de
custo mais baixo, utilizado geralmente em pequenos circuitos de detecção de colisão para robôs, e
nisso a opção de melhor custo/benefício e fácil de se encontrar se mostrou sendo uma linha de
sensores infravermelho da Sharp.

O sensor infravermelho da Sharp funciona

por triangulação, onde um sinal é emitido
através de uma das lentes e, caso haja uma
superfície refletindo esse sinal, a outra
lente capta o angulo de reflexão e a partir
disso calcula a distância que a superfície
que refletiu esse sinal se encontra em
relação ao sensor.

Funcionamento do sensor IR de distância da Sharp

Com a linha de sensores definida, ainda era preciso

determinar qual sensor teria a faixa de leitura que
melhor poderia se encaixar na aplicação do “Controle
de Wheelie”.
Dentre as opções disponíveis no catálogo, a que se
apresentou com o melhor intervalo de leitura para
ativação do “Controle de Wheelie” foi o sensor de
part number GP2Y0A02YK, um sensor compacto, com
um tempo de resposta aceitável (aproximadamente
39 milissegundos), que pesa cerca de 5g e que, de
acordo com o fabricante, é capaz de medir distancias
entre 20cm e 150cm, um intervalo suficiente para
detectar a frente levantando em diferentes situações
Sensor IR de distância da Sharp - GP2Y0A02YK
e acionar o “Controle de Wheelie” quando
necessário.

As especificações desse sensor são as seguintes:

 Distância mínima medida: 20cm

 Distância máxima medida: 150cm
 Voltagem de operação: 4.5-5.5v
 Tipo de saída: Analógica
 Tensão de saída: 0-5v

O preço do sensor aqui no Brasil varia de R$70,00 a R$110,00, um valor aceitável, mas também pode
ser encontrado por valores mais baixos em sites de compra de produtos da china, em torno de U$7,00
(aproximadamente R$28,00).
Para efetuar testes em situação real, foi feita a instalação do sensor em um carro que compete pela
categoria Traseira Turbo. Durante os testes o sensor demonstrou um comportamento extremamente
satisfatório, marcando de forma correta todas as variações de altura do carro conforme podemos ver
pelas imagens abaixo.

Na primeira imagem, no quadrante inferior do log, representado pela linha verde, podemos ver o
sensor marcando o “ponto zero” da altura, com o veículo seguindo para o pre-stage, sem variação na
de altura.

Na segunda imagem, podemos ver o momento da largada, onde o veículo “empina” e o sensor reflete
esse acontecimento, mostrando que a frente chegou a subir 4,4 polegadas em relação à posição inicial.
Acompanhando o restante do log, podemos também perceber a variação de altura da frente do
veículo ao longo da passada em pista.

Como vocês podem ver, com um pouco de pesquisa e paciência foi possível substituir um sensor de
U$625,00 por um de U$7,00 e que funciona, para a aplicação do “Controle de Wheelie”, tão bem
quanto o sensor laser industrial utilizado pelos melhores carros de arrancada nos EUA, tornando assim
o “Controle de Wheelie” da FT500 uma função de arrancada acessível a todos.

Além das recomendações do fabricante, construímos uma lista com alguns pontos que percebemos
durante os testes e valem a pena ser destacados:
 Sempre mantenha as lentes limpas, evitando assim leituras erradas. Limpe as lentes com
flanela, sem o uso de qualquer tipo de líquido.
 Não lave o sensor. Isso pode danificar as lentes e afetar a leitura.
 Calibre o ponto zero do sensor com o carro em posição de rodagem. Após retirar o carro do
cavalete, tenha certeza de que todos os componentes da suspensão estão assentados e em
posição final de rodagem, evitando assim calibrar o sensor em uma altura errada e obter
leituras incorretas durante as passagens em pista.
 O sensor pode sair de escala caso a frente erga de forma exagerada e o grau de inclinação seja
muito grande. Nesse caso o “Controle de Wheelie” muito provavelmente já terá sido
acionado, mas, caso deseje ter leituras mais completas, procure posicionar o sensor perto da
parede corta-fogo, onde há uma menor variação da faixa de leitura quando a frente do veículo
levanta.
 Devido à sensibilidade do sensor, suavizar a leitura do mesmo nas configurações do canal no
datalogger pode tornar a leitura mais fácil durante a análise dos logs.
 Como todo sensor, o GP2Y0A02YK pode sofrer interferências. Tenha com ele a mesma
atenção aos detalhes da instalação elétrica de outros sensores.
 Como demonstrado no gráfico distribuído
pela fabricante, a saída analógica deste
sensor não é linear. O ideal é efetuar
medições do intervalo de trabalho
desejado após ter o sensor montado no
carro e calibrar esses valores na
configuração de entrada do sensor na
FT500.
 Existe uma faixa de leitura do sensor que
é próxima da linearidade. Quando e se
possível, tente trabalhar nessa faixa de
medição pode trazer melhores resultados
de leitura.
 Atenção ao prender o sensor ao veículo. É
recomendado que as lentes não estejam
alinhadas ao sentido de rodagem,
evitando assim falhas de leitura.

Posição de montagem do sensor IR de distância da Sharp

 Caso queira trabalhar diretamente com uma tabela normalizada para a calibração do sensor,
abaixo temos uma tabela de referência com os valores de voltagem para algumas distancias
medidas pelo sensor GP2Y0A02YK. Os valores dessa tabela podem mudar de acordo com a
 quantidade de luz refletida pela superfície que o sensor está apontando e também pelo ângulo
que o mesmo é instalado. Use a mesma como uma referência e procure sempre calibrar o
sensor em cada carro ao invés de usar a tabela padrão.

Distância (cm) Leitura (V)

0 0
10 2.3
15 2.75
20 2.55
30 2
40 1.55
50 1.25
60 1.05
70 0.9
80 0.8
90 0.725
100 0.65
110 0.6
120 0.55
130 0.5
140 0.495
150 0.49
Tabela de referência Distancia x Voltagem

Se você tem dúvidas de como configurar e/ou utilizar o “Controle de Wheelie” ou sensores para
detecção de altura em seu veículo, entre em contato com o suporte técnico da Fueltech.