HISTORIA DE LA MECANICA DE FLUIDOS

PRIMERA ETAPA:
Civilizaciones Antiguas:
Diseño de lanchas y barcos, desarrollo de abastecimiento de agua. Sin
conocimiento matemático y mecánico.
SEGUNDA ETAPA:
Civilización Griega e Imperio Romano:
Primeros escritos de Arquímedes, Principios de la Hidrostática y la
Flotación.
TERCERA ETAPA:
Periodo del Renacimiento:
Leonardo Da Vinci (Inicio de la mecánica experimental), Galileo Galilei,
Newton, etc.
CUARTA ETAPA:
Siglo XX:
Hidrodinámica teórica e hidráulica experimental.

MECANICA DE FLUIDOS:
La mecánica de fluidos es la disciplina que estudia el comportamiento de
líquidos y gases en reposo (Estática) o en movimiento (Dinámica).
SISTEMA:
Cualquier porción de materia a estudiar. Un fluido será el sistema elegido,
a la superficie, real o imaginaria, que lo envuelve se llama límite, frontera o
contorno.
El conjunto de varios sistemas puede formar uno solo, o bien, un sistema
puede descomponerse en muchos, incluso infinitos, sistemas parciales.

MEDIO EXTERIOR DE UN SISTEMA:

El conjunto de sistemas que influye sobre el sistema en estudio será el
medio exterior de este. El medio ambiente suele formar parte del medio
exterior.
La influencia sobre el sistema puede ser térmica debida a una diferencia de
temperaturas, o mecánica debida a una diferencia de presiones.

CLASIFICACION DE SISTEMAS:
SISTEMA CERRADO:
Es aquel cuya masa no varía durante un cambio de situación; por ejemplo,
cuando el embolo pasa de la posición I a la posición II.

receptor
h
mecánico
pa· S

p ·S
F
sistema
(gas)

Fm
I II
SISTEMA ABIERTO, O FLUJO:

Es aquel que fluye con relación a un contorno.

DIFERENCIA ENTRE UN SOLIDO Y UN FLUIDO:

SOLIDO:
Duro y no se deforma fácilmente.
Posee moléculas poco espaciales y ordenadas.

FLUIDO:
Suave y se deforma fácilmente.
Las moléculas están más espaciadas, mayor libertad de
Movimiento.

Un fluido es una sustancia que se deforma de manera continua cuando sobre ella
actúa una fuerza cortante (Fuerza por unidad de área ) de cualquier magnitud
CARACTERIZACION DE LOS FLUIDOS:

Un fluido puede ser caracterizado de diferentes maneras:

 ESPACIAMIENTO MOLECULAR
 ACTIVIDAD MOLECULAR

Es un fluido el espaciamiento entre moléculas es mayor que en un sólido como

también es mayor el rango de movimiento de las moléculas de un gas.
FLUIDOS:
Los líquidos y los gases tienen la capacidad de fluir debido a la movilidad
de las partículas que los constituyen (sus moléculas tienen poca fuerza de
atracción entre ellas), por esta razón se llaman fluidos. Ejemplos son el
aceite, al agua o el aire.

Fluir: deslizarse con facilidad.

Los líquidos y los gases son más similares entre sí, porque, a diferencia de
los sólidos, ambos adoptan la forma del recipiente que los contienen (no
tienen forma fija).

Por supuesto, hay diferencias entre los líquidos y gases. Los gases se comprimen
fácilmente mientras que los líquidos son casi incompresible. Un líquido tiene un
tamaño definido, pero un gas se expande para llenar cualquier recipiente cerrado
que lo contenga.

FLUJO:
Sección transversal
La que es perpendicular al eje de simetría del flujo.
Línea de flujo
La formada por la posición instantánea de una serie de partículas, que forman como
un hilo; cada partícula ha de estar en la dirección del vector velocidad de la anterior.

v v
v

v
v
v
v v
 Tubo de flujo
Una superficie (dS, por ejemplo) está rodeada por líneas de flujo que
formarán una superficie tubular (como una tripa). Al fluido que circula en
su interior se le llama tubo de flujo.

v
1 dS

En función de la velocidad media V

dQ  v  dS

Q   S v  dS perfil de
velocidades
v
S v
Q V S v
v

V
Clasificaciones de flujo:
• Permanente, o estacionario
Las características medias no varían con el tiempo (AB y CD).

• Variable, o transitorio
Varían con el tiempo (BC); por ejemplo, cuando maniobramos una válvula.

V
A B
V

C D
V'

t1 t2 tiempos

Clasificaciones de flujo:
• Uniforme
La velocidad no varía en el trayecto (entre 1 y 2).
• No uniforme
Cuando sí varía (entre 2 y V).

1 2
V
 Clasificaciones de flujo:
• Laminar
Flujo ordenado

• Turbulento
Flujo desordenado

Laminar Turbulento

V V

Experimento de Reynolds:
Ensayó en qué situación el régimen en una tubería circular pasaba de laminar a
turbulento, que es cuando dejaba de visualizarse la línea teñida a su paso por A.

A V
PROPIEDADES DE UN FLUIDO:
Propiedades de un fluido son aquellas magnitudes físicas cuyo valor nos define el estado en que
se encuentra.
Son propiedades la presión, la temperatura (común a todas las sustancias), la densidad, la
viscosidad, la elasticidad, la tensión superficial, etc.

Definición de un fluido:
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente (ángulo a) cuando se le aplica un
esfuerzo tangencial por pequeño que sea.
Con un dF, la placa se movería a una velocidad du.

B B' F C C' u F placa móvil

 B v u B' B'' B'''

Sólido v Fluido

A D A 
placa fija
 Constante  varía

Viscosidad.-
Viscosidad (m) de un fluido es la resistencia a que las distintas láminas deslicen entre sí.

Ley de Newton de la viscosidad.-

La resistencia debida a la viscosidad depende, además, de la variación de velocidad entre
las capas: velocidad de deformación (dv/dy). No es lo mismo intentar sacar una cuchara
de un tarro de miel despacio que rápido (mayor resistencia).

u F placa móvil
B v u B' B'' B'''
v

A 
placa fija
Esfuerzo cortante 
A dicha resistencia, por unidad de superficie, que aparece entre dos láminas deslizantes, cuya
variación de velocidad es dv y su separación dy es lo que se llama esfuerzo cortante:

dv
  (Ley de Newton)
dy

perfil de velocidades
v perfil de velocidades
v F placa móvil
dy
 v 
dv
dy
v lubricación
dv'
placa fija placa fija
dv´> dv dv´= dv

Unidades de viscosidad dinámica en el S.I.

dy
   N s/m 2
dv
2
dy
o bien (1 N = 1 kg m/s ),    kg/(m s)
dv

Viscosidad cinemática, 
Por definición es el cociente entre la viscosidad absoluta y la densidad:



En el S.I. de Unidades:
 kg/(m s)  2
  m s
 kg/m 3 

o
En grados Engler ( E):

8  631 m 2
  10   731 E  o 
o
 E s
En números SAE:
o
A la temperatura de 50 C,

SAE 10 20 30 40 50 60
o
E 3  5 5  7 7  9 9  12 12  19 19  27
 VISCOSIDAD:
Los gases y los líquidos tienen una propiedad conocida como la viscosidad.

Se puede definir como la resistencia a fluir ofrecida por un líquido,

resultante de los efectos combinados de la cohesión y la adherencia.

Causas de la viscosidad
 Cohesión molecular.
 Intercambio de cantidad de movimiento.

La viscosidad en los líquidos se debe a la cohesión, y en los gases al intercambio

de cantidad de movimiento.

La cohesión y por tanto la viscosidad de un líquido disminuye al aumentar la temperatura.

Por el contrario, la actividad molecular y en consecuencia la viscosidad de un gas aumenta
con ella.

UNIDAD DE MEDIDA VISCOSIDAD

La viscosidad de un fluido puede medirse por un parámetro dependiente de la

temperatura llamado
coeficiente de viscosidad o simplemente viscosidad:
Coeficiente de viscosidad dinámico, designado como η o μ.
-1 -1
En unidades en el SI: [µ] = [Pa·s] = [kg·m ·s ] ;
(Pa·s), que corresponde exactamente a 1 N·s/m² o 1 kg/(m·s).
otras unidades:
-1 -1 -1 -1
1 poise = 1 [P] = 10 [Pa·s] = [10 kg·s ·m ]
 VISCOSIDAD DINÁMICA
Se obtiene como cociente de la viscosidad dinámica (o absoluta) y la

Densidad.
2
ν = μ/ρ. (En unidades en el SI: [ν] = [m .s

La unidad en el SI es el (m²/s).

IMPORTANTE DE CONSIDERAR.-
Una cosa importantes saber es que la viscosidad de los líquidos depende mucho de la
temperatura. A mayor temperatura, el líquido es más fluido.

Es decir, la viscosidad disminuye. Dicho de otra manera, a medida que la calientas, la miel se
hace más líquida.

Alta viscosidad
Agua: baja viscosidad

Aire: baja viscosidad

GRAVEDAD ESPECÍFICA
Es la razón de la densidad de una sustancia a la densidad del agua a 4 C.

COMPRESIBILIDAD:
Es una propiedad de la materia a la cual se debe que todos los cuerpos disminuyan de volumen al
someterlos a una presión o compresión.

La posibilidad de comprimirse o expandirse dependiendo de la presión que se ejerce sobre un gas

es una de las propiedades de mayor aplicación técnica de este tipo de fluidos.

En el caso de los líquidos, aunque se aumente su presión, no se modifica su volumen de manera

significativa, por lo que se consideran incompresibles.
PRESION:

Un fluido almacenado en un recipiente ejerce una fuerza sobre sus paredes. Esta
fuerza ejercida por unidad de superficie se denomina Presión. Se mide con
el Manómetro.

Presión (p) = Fuerza (F)/ Superficie (S)

La unidad de presión en el sistema internacional es el Pascal (Pa), que equivale a 1

newton por cada metro cuadrado. El problema es que el pascal es una unidad muy
pequeña en comparación con los valores habituales de presión. Por este motivo se
utilizan otras unidades como el bar o la atmósfera.

1atm = 101.300 Pa

1bar = 100.00 Pa
- Los gases presionan con la misma intensidad sobre todos los puntos del
La fuerzas debidas
recipiente. Su valoraen
la condiciones
presión del fluido actúan
naturales en dirección
es pequeño perpendicular
debido a las
a la baja densidad
paredes del recipiente
de los gases, en cada
aunque puede uno de al
aumentar suscomprimirlos.
puntos.

- La presión en los líquidos aumenta con la profundidad debido al peso del líquido
que tiene por encima, por lo que la máxima presión se produce en el fondo del
recipiente.

- La presión aplicada en un punto de un líquido contenido en un recipiente se

transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo (Principio de
Pascal). Esto se utiliza por ejemplo en los sistemas de frenos.
- Podemos comprobar que la presión aumenta al descender dentro de un
líquido viendo que la velocidad con la que sale el líquido es mayor cuanto más abajo
esté el agujero efectuado en la pared lateral del recipiente.
TEMPERATURA:
Los átomos y moléculas en una sustancia no siempre se mueven a la misma velocidad.
Esto significa que hay un rango de energía (energía de movimiento) en las moléculas.
En un gas, por ejemplo, las moléculas se mueven en direcciones aleatorias y a
diferentes velocidades – algunas se mueven rápido y otras más lentamente.

La temperatura es una medida del calor o energía térmica de las partículas en una
sustancia. Como lo que medimos en sus movimiento medio, la temperatura no
depende del número de partículas en un objeto y por lo tanto no depende de su
tamaño.

Por ejemplo, la temperatura de un cazo de agua hirviendo es la misma

que la temperatura de una olla de agua hirviendo, apesar de que la olla
sea mucho más grande y tenga millones y millones de moléculas de agua
más que el cazo.
Presión y temperatura de saturación:
Ts = t(ps)
Agua

En instalaciones hidráulicas hay situacio- nes

en las que la presión del agua puede disminuir 0,01 7
1 100
tanto, que llega a hervir.
2 120
20 212
40 250
60 276
En una olla a presión el agua hierve a mayor 80 295
temperatura; por eso la cocción es más rápida. 100 311
150 342
200 366
220 374

Cavitación:
Las burbujas de vapor de agua, si se formaran, llegan a zonas de mayor presión, y el vapor se
condensa bruscamente. Que- dan unas cavidades vacías que son rellenadas con ímpetu por el
agua que las envuelve (se han llegado a medir hasta el millar de atmósferas). Sólo duran
milésimas de segundo; serían como picotazos que reciben las paredes, que serían corroídas en
muy poco tiempo.

Por ejemplo, a la salida del

Rodete de una turbina Francis
Conviene que el agua salga con
bastante depresión; aunque sólo
hasta el límite de cavitación. Rodete

Burbuja de vapor

Cavidad vacía
Tubo de
Implosión Aspiración
Corrosión por cavitación
 Erosión por cavitación

Cavitación en
Bombas hélice
 VISCOSIDAD DE TURBULENCIA
Sobre cada partícula (M), actúa un par de fuerzas originado por las partículas 1 y 2. Si
el par es pequeño respecto de la viscosidad del fluido, las partículas no giran: flujo
laminar. De lo contrario, hay giro: flujo turbulento. Aparece un efec- to similar a la
viscosidad en los gases: viscosidad aparente y/o viscosidad de turbulencia (, que
lógicamente no es una propiedad del fluido:
v1
1
dv v
  (   )  F1 M F2
dy v2
2

Fluidez:
Es parecido a la viscosidad, pero lo contrario. Es una propiedad de líquidos y gases que se caracteriza
por el constante desplazamiento de las partículas que los forman al aplicarles una fuerza.

Los gases se expanden ocupando todo el volumen del recipiente que les contiene, ya que no disponen
ni de volumen ni de forma propia. Por esta razón los recipientes deben estar cerrados.

Los líquidos si mantienen su volumen, aunque adoptan la forma del recipiente hasta alcanzar un nivel
determinado, por lo que pueden permanecer en un recipiente cerrado.

Densidad:
Es la cantidad de masa por unidad de volumen de una sustancia. Se utiliza la letra griega ρ
[Rho] para designarla. La densidad quiere decir que entre más masa tenga un cuerpo en un mismo
volumen, mayor será su densidad.

ρ = masa/volumen

La unidad de densidad en el S.I. es el kg/m3.

Los gases son muchos menos densos que los líquidos. Se puede variar la densidad de un gas
modificando la presión o la temperatura en el interior del recipiente que lo contiene.

Los líquidos solo alteran ligeramente su densidad con los cambios de temperatura. La diferencia de
densidad entre los líquidos puede impedir que se mezclen homogéneamente, flotando uno sobre el
otro, como ocurre con el aceite y el agua.
 DENSIDAD
Se define como la masa por unidad de volumen

Para agua a presión estándar (760 mmHg) y a 4 ºC,

 : [ ML3 ]
O bien   1.94slugs / ft 3
VOLUMEN ESPECÍFICO

Es el recíproco de la densidad, es decir,

El volumen ocupado por la unidad de masa.
1
vs 

PESO ESPECÍFICO
Es el peso por unidad de volumen

Depende de la aceleración de la gravedad

  g

TENSION SUPERFICIAL
Fenómeno que se observa en la interface entre un líquido y un gas, o entre
dos líquidos inmiscibles, debido a la atracción molecular debajo de la
superficie del líquido.
Valores aprox. de propiedades de líquidos comunes