SISTEMA DE FUERZAS Y EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO TEMA 1

TEMA 1 (segunda parte)

1.6 REDUCCIÓN DE UNA CARGA SIMPLEMENTE DISTRIBUIDA

En ocasiones, un cuerpo puede estar sometido a una carga que se encuentra

distribuida por toda su superficie. Por ejemplo la presión del viento sobre la superficie de
un señalamiento, la presión del agua dentro de un tanque o el peso de la arena sobre el
piso de un contenedor de almacenaje, son todas cargas distribuidas. La presión ejercida
sobre cada punto de la superficie indica la intensidad de la carga.
Esta se mide en pascales (Pa) o (N/m2) que son unidades del SI o Lb/pie2 en el sistema
americano

CARGA UNIFORME A LO LARGO DE UN EJE

• El tipo más común de carga distribuida suele

ser uniforme a lo largo de un eje

Figura 23
MAGNITUD DE LA FUERZA RESULTANTE
La magnitud de dF está determinada por el elemento de área de la función.

Para la longitud L,

+→FR =ΣF

Figura 24

La magnitud de la fuerza resultante es igual al área total del diagrama de cargas

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Figura 25

LA LOCALIZACIÓN DE LA FUERZA RESULTANTE

La ubicación x¨ de la línea de acción de FR puede determinarse igualando los

momentos de la fuerza resultante y de la distribución de fuerzas con respecto al punto O
(el eje y). Como dF produce un momento de x dF = xw(x) dx con respecto a O, entonces,
para toda la longitud del elemento

Luego:

1.7 CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Figura 26

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El cuerpo de la figura 26 está sometido a un sistema de fuerzas externas y

momentos de par que es el resultado de los efectos de fuerzas gravitatorias, eléctricas,
magnéticas o de contacto causadas por cuerpos adyacentes.

Figura 27

El sistema de fuerzas y momentos de par que actúan sobre un cuerpo puede

reducirse a una fuerza resultante y un momento de par equivalentes en cualquier punto
arbitrario O sobre el cuerpo o fuera de él (Figura 27). Si tanto la fuerza como el momento
de par resultantes son iguales a cero, entonces se dice que el cuerpo está en equilibrio.

En forma matemática, el equilibrio de un cuerpo se expresa como:

FR = ∑F = 0

(MR)o = ∑MO = 0

La primera de estas ecuaciones establece que la suma de las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo es igual a cero. En el sistema de fuerzas coplanares la fuerza F que
sujeta una partícula está en el plano x,y , por lo tanto: ΣFx = 0 y ΣFy = 0

La segunda ecuación establece que la suma de los momentos de todas las fuerzas
en el sistema con respecto al punto O, añadida a todos los momentos de par es igual a
cero. Estas dos ecuaciones no sólo son necesarias para el equilibrio; también son
suficientes.

1.8 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

La aplicación exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere de una

especificación completa de todas las fuerzas externas conocidas y desconocidas que
actúan sobre un cuerpo. La mejor manera de tomar en cuenta esas fuerzas es trazar el
diagrama de cuerpo libre del cuerpo, el cual lo representa aislado o “libre" de su entorno,
esto es, un "cuerpo libre". Para resolver problemas en mecánica, es de primordial
importancia tener un entendimiento total de cómo trazar un diagrama de cuerpo libre.

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Consideraremos dos casos comunes de conexión con el entorno:

1.- Muelles

• Muelle lineal elástico: el cambio en su longitud es proporcional a

la fuerza que actúa sobre él
• Constante del muelle o rigidez k: define la elasticidad del muelle.
• La magnitud de la fuerza cuando el muelle se alarga o comprime

F = ks

Figura 28

2.- Cables y Poleas

Los cables (o cuerdas) se suponen que tienen peso despreciable y no pueden

deformarse.

• La Tensión siempre actúa en la dirección del cable.

• La fuerza de Tensión debe de tener una magnitud constante en
equilibrio.
• Para cualquier ángulo θ, el cable está sujeto a tensión T
constante.

Figura 29
REACCIONES EN LOS SOPORTES

Si un soporte previene la traslación de un cuerpo en una dirección dada, entonces

sobre el cuerpo actúa una fuerza en esa dirección.

Si previene la rotación, se desarrolla un momento de par sobre el cuerpo.

Consideraremos tres tipos de soportes o apoyos

Un método es por medio de un rodillo o cilindro,

figura 30a. Como este soporte sólo evita que la viga
se traslade en dirección vertical, el rodillo puede
ejercer una fuerza sobre la viga únicamente en esta
dirección, figura 30b (a) (b)
Figura 30

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La viga puede ser soportada de una forma más restrictiva con un pasador, como
se muestra en la figura 31a. El pasador liso atraviesa un orificio localizado en la viga y en
dos placas que están fijas al suelo. Aquí, el pasador puede evitar la traslación de la viga
en cualquier direcciónφ, figura 31b, por lo que debe ejercer una fuerza F sobre la viga en
esta dirección. Por lo general, para fines de análisis es más fácil representar esta fuerza
resultante F por medio de sus dos componentes rectangulares Fx y.Fy .Si se conocen Fx
y.Fy entonces se pueden calcular F y φ.

(b)

(a)
Figura 31

La manera más restrictiva de soportar la viga sería con

un soporte fijo como se muestra en la figura 32a. Este
soporte impedirá la traslación y la rotación de la viga.
Para ello deben desarrollarse una fuerza y un momento
(a) de par sobre la viga en su punto de conexión, figura
(b)
32b. Como en el caso del pasador la fuerza se suele
representar mediante sus componentes rectangulares
Figura 32 Fx y Fy.

PESO Y CENTRO DE GRAVEDAD

Cada partícula tiene un peso específico, y puede considerarse un sistema de

fuerzas paralelas. El sistema se puede representar mediante una única fuerza resultante
conocida como peso W del cuerpo

El punto de aplicación del peso es conocido como el centro de gravedad (nótese

que es independiente del punto elegido para calcularlo).

PROCEDIMIENTO PARA DIBUJAR UN DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

1. Esbozar la forma del cuerpo

• Imagine que el cuerpo está aislado, cortando o liberándolo de sus ligaduras.

• Dibuje esta situación.

2. Mostrar todas las fuerzas y momentos de pares

• Identifique todas las fuerzas externas y los momentos de pares que actúan sobre
el cuerpo
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3. Identifique cada carga con sus dimensiones

• Indicar las dimensiones

• Las fuerzas y momentos conocidos deben de pintarse con sus etiquetas,
magnitudes y direcciones

1.9 ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Para el equilibrio de un cuerpo rígido en 2D,

ΣFx = 0; ΣFy = 0; ΣMO = 0

• ΣFx , ΣFy representan la suma de las componentes x y y de todas las fuerzas
• ΣMO representa la suma de los momentos de los pares y de los momentos de las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS
1.- Diagrama de cuerpo libre

• La fuerza o el momento tienen magnitud desconocida, pero podemos asumir sus

líneas de acción.
• Indicar las dimensiones del cuerpo necesarias para calcular los momentos de las
fuerzas

2.- Ecuaciones de equilibrio

• Aplicar ΣMO = 0 respecto al punto O

• Al aplicar las ecuaciones de equilibrio mediante fuerzas ∑Fx = 0, ∑Fy = 0 , orientar
los ejes x y y a lo largo de las líneas que dan la resolución más simple de las
fuerzas en sus componentes x, y
• Un resultado escalar negativo supone que el sentido es negativo respecto al que
se asumió en el DCL

MIEMBROS DE 2 Y 3 FUERZAS

La solución se simplifica reconociendo miembros sujetos a solo 2 o 3 fuerzas

Miembros de 2 fuerzas

• Cuando las fuerzas se aplican a solo dos puntos de un elemento, el elemento se

llama miembro de dos fuerzas.

• Para que cualquier elemento de dos fuerzas este en equilibrio, las dos fuerzas que
actúan sobre el cuerpo deben tener la misma magnitud Fa = Fb =F, deben actuar
en dirección opuesta y tener la misma línea de acción, debe estar dirigida a lo
largo de la línea que une los puntos donde actúan las fuerzas.

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• Solo la magnitud de la fuerza debe de determinarse

Figura 33

Miembros de 3 fuerzas

El equilibrio de momento se puede satisfacer sólo si las tres fuerzas forman un

sistema de fuerzas concurrentes o paralelas ya que ∑MO = 0

Figura 34

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