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TRANSMISSION
ELECTRONICA DE POTENCIA II
1
TRANSMISIÓN DE CORRIENTE DIRECTA DE ALTO VOLTAJE
1. INTRODUCCIÓN DE HVDC
En 1954, con la puesta en marcha de un 20-MW, 90-km enlace entre el sueco continental y Gotland Island. En menos de
30 años, la potencia nominal de un sistema típico había aumentado a 1800 MW. Las tensiones y corrientes de transmisión
habían aumentado en el mismo intervalo de tiempo de 100 kV a ± 533 kV y de 200 a 2000 amperios.
El uso de AC para el enlace submarino sueco no fue posible debido a que la compensación reactiva intermedia requerida
para la transmisión por cable no era factible. La disponibilidad de un tipo de válvula de arco de mercurio inventada por U.
Lamm en Suecia durante la Segunda Guerra Mundial hizo posible este primer enlace submarino DC. Su operación
confiable y económica justificada.
2
Principales Sistemas HVDC en Operación (1980).
3
1.1.Diagrama esquemático de un sistema de transmisión Thury HVDC
La primera transmisión a larga distancia de la energía eléctrica se demostró utilizando corriente directa en 1882 en
Miesbach en Munich, la transmisión de energía , pero se transmite sólo el 1,5 kW. Un método temprano de la transmisión
de CC de alta tensión fue desarrollado por el ingeniero suizo René Thury y su método fue puesto en práctica por 1889 en
Italia por el Acquedotto De Ferrari-Galliera empresa.
1.2.Convertidores
El dispositivo que permite el control de velocidad es el convertidor de frecuencias. Existen varias posibilidades técnicas
para realizar un convertidor:
1.3.SVC
Los elementos más característicos de un SVC son los condensadores conmutados por tiristores (TSC) y las bobinas
conmutadas (TSR) o controladas (TCR) por tiristores, ya que estos dispositivos son los que incluyen la electrónica de
potencia. En la Ilustración 4 se muestra un esquema simplificado para un SVC donde se incluyen los elementos
anteriormente mencionados.
4
Esquema simplificado para un SVC
• Control de la tensión para aumentar la calidad del suministro permitiendo, por ejemplo, mitigar la aparición de
flicker cuando existen hornos de arco.
• Desde el lado del transporte de energía eléctrica se emplean para mejorar la estabilidad y la capacidad de transporte
de las líneas de transporte.
• El SVC se puede poner en paralelo con un determinado consumo cuyo comportamiento varíe rápidamente para
obtener un factor de potencia cercano a la unidad en todo instante
• En el caso de consumos monofásicos variables, como es el caso de la tracción en trenes eléctricos, el SVC se usa
para equilibrar el consumo en cualquier régimen de funcionamiento.
1.5. TSC
El esquema del condensador conmutado por tiristor o thyristor switched capacitor (TSC) representa la configuración más
sencilla de la utilización de dispositivos electrónicos de potencia en el control de reactiva. Este elemento está formado por
un interruptor de estado sólido en serie con un condensador o batería de condensadores
Configuración de un TSC
Se muestra un interruptor de estado sólido formado por dos tiristores (TR1 y TR2) en antiparalelo. De forma que, para
conectar Compensadores estáticos de potencia reactiva 8 el condensador (C) se disparan los dos tiristores al mismo tiempo
empezando a conducir tan pronto estén polarizados positivamente. Para la desconexión se anula la señal de disparo y los
tiristores se apagarán en el instante en que la corriente que los atraviesa cruce por cero. En serie con el condensador es
habitual encontrar una bobina (L), ya sea para limitar la derivada de la intensidad di(t)/dt y así proteger a los tiristores, o
bien, para crear un filtro sintonizado a una determinada frecuencia. La actuación del interruptor estático es prácticamente
5
instantánea, por consiguiente, se puede elegir como instante de conexión aquel en que el valor de la tensión de
alimentación provoque la menor corriente transitoria.
1.6.Rectificador.
El puente rectificador es un circuito electrónico usado en la conversión de corriente alterna en corriente continua. Más
utilizado es el trifásico tipo B6 (seis diodos) → conexión conocida como puente de Graëtz. Se basa en la asociación en un
circuito de 6 diodos (únicamente permiten la circulación de la corriente en un sentido) de forma que, independientemente
de qué carga sea proporcionada en cada momento por la corriente alterna, las salidas de corriente continua son siempre los
mismos puntos del circuito.
Este puente se puede utilizar en una red de alterna sin transformador → teóricamente desfasados 120º eléctricos
El costo variable anual de operar una línea de DC se puede asumir como la suma de dos partes:
0.87𝐴̅
=
√𝑦
6
La constante 𝐴̅ es expresado como: ̅𝐴 = 𝑞𝐴
El coste de capital dependiente del voltaje AC es la base para la comparación. El coste de AC correspondiente es: 𝐶𝑎𝑐 =
𝐴+𝐵
3. INTERRUPCIONES ENTRE AC Y DC
1 3
En el óptimo: 𝐵𝑦 ∗ = 2 (0.5 √𝑦∗ ) 𝐴̅
7
Pero a partir de la ecuación anterior:
Costo mínimo DC
Reescrito como:
Para comparar las dos opciones disponibles, tomamos la diferencia en los costos como la medida. Así definimos los
ahorros S como: 𝑆=𝐶𝑎𝑐 −𝐶𝑑𝑐
Esto se reduce a
𝑆=𝐵 (1−𝑝𝑧 2 + 𝑧 3 )
Es evidente que S puede tomar valores negativos, indicando un valor de corte en el que la opción DC ya no es más
económica que la alternativa AC correspondiente.
8
𝑆 𝜕𝑆̅
𝑆̅ = 𝐵 𝜕𝑧
= −2𝑝𝑧 + 3𝑧 2 = 0 mínimo
2 4
̅
Esto ocurre para el valor de 𝑍𝑚 = 𝑍𝑚 = 3 𝑝 → 𝑆𝑚𝑖𝑛 = 1 − 27 𝑝3
̅
La variación de 𝑆𝑚𝑖𝑛 con la relación (𝐴̅/𝐴) es obtenida substituyendo:
2
3 𝐴̅
̅
𝑆𝑚𝑖𝑛 =1− ( )
4 𝐴
La tabla muestra algunos valores de la relación (𝐴̅/𝐴) y los valores correspondientes de 𝑧1 , 𝑧2, 𝑧𝑚 𝑦 𝑆𝑚𝑖𝑛
̅ .
̅
𝑆𝑚𝑖𝑛 ≥ 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝 ≤ 1.8899 𝑜 𝐴 ̃/𝐴 ≤ 1.1447
̅
𝑆𝑚𝑖𝑛 < 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝 > 1.8899 𝑜 𝐴 ̃/𝐴 > 1.1447
𝑆 ̃ es positiva para todos los valores de z siempre que (𝐴 /̃ 𝐴) es menor que 1.1547. Además, 𝐶𝑎𝑐 >𝐶𝑑𝑐 para todos los
valores de z si 𝐴 /̃ 𝐴<1.1547.
̅
Para valores de 𝐴 /̃ 𝐴>1.1547, 𝑆𝑚𝑖𝑛 Y por lo tanto un rango de S son negativos.
El valor de 𝑆 ̃ puede ser cero para dos valores de z denotado por 𝑧1 𝑦 𝑧2 podría ser un mínimo para 𝑧𝑚 .
9
Variación de 𝑆 ̃ con z para Diferentes 𝑃𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝐴 ̃∕𝐴
Rectificador Monofásico
𝐸𝑒𝑓𝑓 = 𝑓(𝑉𝑑 )
𝑃𝐼𝑉 = 𝑓(𝑉𝑑 )
𝑃𝑃𝑅 = 𝑓(𝑉𝑑 )
10
Circuito Unidireccional
𝐼𝑒𝑓𝑓 = 𝑓(𝐼𝑑 )
𝐼𝑎𝑣 = 𝑓(𝐼𝑑 )
𝐼𝑃𝑒𝑓𝑓 = 𝑓(𝐼𝑑 )
Circuito Trifásico
𝑉𝐴𝑣 = 𝑓(𝑃𝑑 )
𝑉𝐴𝑡𝑠 = 𝑓(𝑃𝑑 )
𝑉𝐴𝑡𝑝 = 𝑓(𝑃𝑑 )
Rizado
Rizado
11
4.2.Un transformador con un centro de derivación.
Un transformador con un centro de derivación → Si la línea es suministrada por un transformador que tiene un centro de
conexión a tierra → V entre cada conductor es la mitad.
Se utiliza un transformador con un devanado secundario de torsión central y dos válvulas 1 y 2. Los cátodos de las
válvulas están conectados a través de un reactor de alisado grande a la carga de DC.
Las posibilidades de control de corriente que tienen este tipo de rectificadores los hacen apropiados para la regulación de
motores de corriente continua. Para ello es necesario conectarlo a el inducido del motor. Este circuito nos da una tensión
continua regulable mediante α (el desfase entre el ciclo de la tensión y los pulsos a puerta(g1,g2,g3 y g4))
Los grupos de válvulas se pueden conectar de varias maneras para formar un convertidor.
12
Proporción de giro
𝑒1 (t)=𝐸𝑚 sin 𝜔𝑡
Circuito equivalente
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Rectificador Monofásico
Se supone que el reactor L filtra la ondulación en 𝑉𝑑 (𝑡); i.e., el voltage Vd en el lado de la carga se supone que se
mantiene a un valor constante debido a la acción del reactor. Esto es esencialmente una operación de promedio, y por lo
tanto:
14
4.5.2. Onda Pico a Pico (PPR).
El voltaje 𝑉𝑑 (𝑡) varía de 0 a 𝐸𝑚 . Por lo tanto, tenemos el pico-a-pico de ondulación (PPR) definido la diferencia entre los
valores más alto y más bajo de la forma de onda de salida dada para este circuito por:
PPR = 𝐸𝑚
PPR = 1.5708𝑉𝑑
Cada válvula conduce durante el semiciclo cuando la tensión anódica asociada es la más alta de las dos tensiones
anódicas. La onda de corriente de la válvula es un impulso rectangular de altura 𝐼𝑑 y duración π.
15
4.5.4. Relaciones actuales del transformador (TCR).
Las corrientes secundarias del transformador son las mismas que las corrientes de las válvulas. El MMF del devanado
secundario es proporcional a 𝑖1 - 𝑖2 y tiene un promedio de cero; por lo tanto, no existe un componente DC del MMF.
Por lo tanto, no hay tendencia a saturar el núcleo. Si la relación de vueltas del transformador es T, entonces el MMF
primario es 𝑇𝑖𝑝 = 𝑖1 - 𝑖2 . La corriente primaria 𝑖𝑝 es así:
16
El voltaje de amperaje nominal de una válvula se define como el producto de su corriente media y su pico de voltaje
𝐼
inverso (PIV). La corriente media ( 𝑑⁄2) es dado por:
El voltaje de amperaje nominal de una válvula se define como el producto de su corriente media y su pico de voltaje
𝐼
inverso (PIV). La corriente media ( 𝑑⁄2) es dado por:
El voltamperio de un devanado del transformador es el producto de su voltaje rms y la corriente rms. Para cada mitad del
secundario de la bobina esta se obtiene de:
Observar que los valores del rms son igual a la efectiva. La clasificación de voltamperio de la bobina entera es:
17
El número de ciclos de onda de tensión continua para cada ciclo del voltaje alterno se llama el número de pulsos. Para el
rectificador monofásico, onda completa, tenemos:
p=2
18
Circuitos y forma de onda de corriente alterna
Circuitos trifásicos son preferibles a los monofásicos. De la aplicación HVDC de un punto de vista, preferimos arreglos
trifásicos ya que la ondulación de la tensión directa es más pequeña en magnitud y más frecuencia que los valores
correspondientes para el caso monofásico.
Convertidor trifásico
El circuito unidireccional es el circuito más simple del convertidor trifásico. Las tensiones 𝑒𝑎 , 𝑒𝑏 , y 𝑒𝑐 son balanceadas, y
los voltajes del ánodo con respecto a N están iguales a la tensión secundaria del transformador correspondiente.
19
Circuito trifásico Unidireccional.
𝜋 𝜋
Considerando los voltajes alrededor de la válvula 1: − ≤ 𝜔𝑡 ≤
3 3
𝜋
Válvula 1 está conduciendo: 𝑣1 (𝑡) = 0= 𝑒𝑎𝑎 (𝑡) 3
≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝜋
5𝜋
Válvula 2 conductos, voltajes alrededor de válvula 1 es: 𝑣1 (𝑡) = 𝑒𝑎 (𝑡) − 𝑒𝑏 (𝑡) = 𝑒𝑎𝑏 (𝑡) 𝜋 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 3
20
Válvula representación grafica
Válvula 3 conductos, voltaje alrededor de válvula 1 es: 𝑣1 (𝑡) = 𝑒𝑎 (𝑡) − 𝑒𝑐 (𝑡) = 𝑒𝑎𝑐 (𝑡)
𝜋
≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝜋
3
Por lo tanto, concluimos que el pico de voltaje inverso viene dado por:
21
Forma de onda para un circuito unidireccional trifásico
PPR = 1.5708Vd
Cada válvula conduce durante el ciclo de un tercio cuando la tensión del ánodo asociada es la más alta. La onda de
corriente de la válvula es un impulso rectangular de altura 𝐼𝑑 y duración 2𝜋⁄3.
π π
i1 (t) = Id (− 3 ≤ ωt ≤ 3 )
π 5π
i1 (t) = 0 ( ≤ ωt ≤ )
3 3
22
5π/3 5π/3 2πId
∫−π/3 i1 (t)d(ωt) ∫−π/3 Id d(ωt) Id
Iav = = = 3 =
2π 2π 2π 3
La corriente en cada fase del devanado secundario conectado en Y es la diferencia de la corriente de dos válvulas, cuyo
número difiere, por ejemplo, ia = i1 − i4 .
El lado primario no contiene un componente de DC. Por lo tanto, el promedio de la corriente primaria es cero. La
expresión de la corriente primaria para satisfacer este requisito es:
Id
i1 (t) − Iav i1 (t) − 3
ipa (t) = =
T T
I
Id − d I π π
ipa (t) = 3
= 2 ( d ) (− ≤ ωt ≤ )
T 3T 3 3
I
0− d −Id π 5π
3
ipa (t) = T
= 3T
( 3 ≤ ωt ≤ 3
)
23
i i
i
vdu (t)
vdl (t)
π π
ia (t) = Id (− 3 ≤ ωt ≤ 3)
π 2π
ia (t) = 0 (3 ≤ ωt ≤ )
3
2π 4π
ia (t) = −Id ( 3 ≤ ωt ≤ )
3
4Id2 2π I 2 4π
2 ( 3 ) + d2 ( 3 ) 2I 2
= 9T 9T
2 d
Ipa = 2
eff
2π 9T
Así, el valor efectivo de la corriente primaria del transformador es:
√2Id 0,4714Id
Ipaeff = =
3T T
24
VAv = Iav ∗PIV
Id
Iav = PIV = 2.90944Vd
3
Id 2.0944
VAv = ( ) (2.0944)Vd = ( ) Pd
3 3
Donde antes: Pd = Vd Id
Id
Ieffs =
√3
Eeffp = 0.855TVd
0.4714Id
Ipaeff =
T
Por lo tanto, tenemos para el promedio VA del primario del transformador:
0.4714Id
VAtp = (3)(0.855TVd ) ( ) = 1.2091Pd
T
25
VA Promedio del transformador
El circuito de Graetz (1) puede considerarse como una combinación en serie de dos circuitos unidireccionales en los que
un grupo de válvulas tiene una conexión de ánodo común y el otro grupo de válvulas tiene una conexión de cátodo
común. Otro circuito denominado circuito en cascada (2) se obtiene teniendo ambos grupos con una conexión de cátodo.
Circuitos Convertidores
Los devanados secundarios del transformador se conectan en un doble Y con 180° cambio de fase entre las dos
conexiones.
Una tercera alternativa es conectar los dos grupos en paralelo en el lado DC.
Dado que la ondulación de impulsos de los dos grupos está escalonada, se utiliza una conexión en paralelo indirecta. Aquí
los dos polos similares de los grupos están conectados en común al polo correspondiente de la línea de DC.
Los polos opuestos están conectados a través de un autotransformador (transformador de interface), cuya derivación
central está conectada al otro polo de la línea de DC.
Una tercera alternativa es conectar los dos grupos en paralelo en el lado DC.
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Dado que la ondulación de impulsos de los dos grupos está escalonada, se utiliza una conexión en paralelo indirecta. Aquí
los dos polos similares de los grupos están conectados en común al polo correspondiente de la línea de DC.
Los polos opuestos están conectados a través de un autotransformador (transformador de interface), cuya derivación
central está conectada al otro polo de la línea de DC.
Problema A-6.
Consideremos la cascada de dos rectificadores trifásicos unidireccionales mostrados en la siguiente figura. Muestra esa:
𝐼𝐴𝑉 = 0.33𝐼𝑑
𝑃𝐼𝑉 = 1.047𝑉𝑑
𝑅𝑃𝑃 = 0.147𝑉𝑑
𝑒1 (𝑡) = 𝑒𝑚 . cos(𝜔𝑡 − 0)
2𝜋
𝑒3 (𝑡) = 𝑒𝑚 . cos (𝜔𝑡 − )
3
4𝜋
𝑒5 (𝑡) = 𝑒𝑚 . cos (𝜔𝑡 − )
3
𝜋
𝑒2 (𝑡) = 𝑒𝑚 . cos (𝜔𝑡 − )
3
𝑒4 (𝑡) = 𝑒𝑚 . cos(𝜔𝑡 − 𝜋)
5𝜋
𝑒6 (𝑡) = 𝑒𝑚 . cos (𝜔𝑡 − )
3
𝐼𝑑
(A) 𝐼𝐴𝑉 = = 0.33𝐼𝑑
3
𝑉𝑑 = 2𝑉𝑑1
𝑉𝑑1 = 0.827 . 𝐸𝑚
27
𝑉𝑑 = 2(0.827 . 𝐸𝑚 ) = 1.654 . 𝐸𝑚
𝐸𝑚 = 0.6046 𝑉𝑑
𝑃𝐼𝑉 = √3(0.6046 𝑉𝑑 )
𝑃𝐼𝑉 = 1.047 𝑉𝑑
𝜋 𝜋
𝐸1 + 𝐸2 𝑉𝑑 (𝑡) = 𝐸𝑚 . [cos 𝜔𝑡 + cos (𝜔𝑡 − )] = √3. 𝐸𝑚 . cos (𝜔𝑡 − )
3 6
𝜋
0 ≤ 𝜔𝑡 ≤
3
2𝜋 𝜋 𝜋
𝐸3 + 𝐸2 𝑉𝑑 (𝑡) = 𝐸𝑚 . [cos (𝜔𝑡 − ) + cos (𝜔𝑡 − )] = √3. 𝐸𝑚 . cos (𝜔𝑡 − )
3 3 2
𝜋 2𝜋
≤ 𝜔𝑡 ≤
3 3
2𝜋 5𝜋
𝐸3 + 𝐸4 𝑉𝑑 (𝑡) = 𝐸𝑚 . [cos (𝜔𝑡 − ) + cos(𝜔𝑡 − 𝜋)] = √3. 𝐸𝑚 . cos (𝜔𝑡 − )
3 6
2𝜋
≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝜋
3
4𝜋 7𝜋
𝐸5 + 𝐸4 𝑉𝑑 = 𝐸𝑚 . [cos (𝜔𝑡 − ) + cos(𝜔𝑡 − 𝜋)] = √3. 𝐸𝑚 . cos (𝜔𝑡 − )
3 6
4𝜋
𝜋 ≤ 𝜔𝑡 ≤
3
4𝜋 5𝜋 3𝜋
𝐸5 + 𝐸6 𝑉𝑑 = 𝐸𝑚 . [cos (𝜔𝑡 − ) + cos (𝜔𝑡 − )] = √3. 𝐸𝑚 . cos (𝜔𝑡 − );
3 3 2
4𝜋 5𝜋
≤ 𝜔𝑡 ≤
3 3
5𝜋
𝐸6 𝑉𝑑 = 𝐸𝑚 . [cos 𝜔𝑡 + cos (𝜔𝑡 − )] = √3. 𝐸𝑚 . cos(𝜔𝑡 − 11𝜋) ;
3
5𝜋
≤ 𝜔𝑡 ≤ 2𝜋
3
𝜋
𝑃𝑃𝑅 = 𝑉𝑑 ( ) − 𝑉𝑑 (0)
6
𝜋
𝑃𝑃𝑅 = √3. 𝐸𝑚 − √3. 𝐸𝑚 cos ( )
6
28
𝑃𝑃𝑅 = 0.2321𝐸𝑚
𝑃𝑃𝑅 = 0.2321(0.6046𝑉𝑑 )
𝑃𝑃𝑅 = 0.14
29
4.7. Circuito trifásico, bidireccional (Graetz).
Los devanados secundarios del transformador alimentan grupos de tres válvulas cada uno. Cada grupo puede alimentar
una carga DC separada.
El potencial común de los ánodos del grupo inferior de válvulas (2,4,6), 𝑣𝑑𝑙 (𝑡), es igual al voltaje de cátodo más negativo.
Suponiendo que las tensiones secundarias del transformador están dadas por un conjunto equilibrado:
𝑒𝑎 (𝑡) = 𝐸𝑚 cos 𝑤𝑡
𝜋 𝜋
𝑒𝑏 (𝑡) = 𝐸𝑚 cos(𝑤𝑡 − 120°) (- < wt < )
3 3
30
𝑒𝑐 (𝑡) = 𝐸𝑚 cos(𝑤𝑡 + 120°)
2π
vdl (t) = ec (t) = Em cos(ωt + 120°) (0 ≤ ωt ≤ )
3
π/2
1 3√ 3
Vd = ∫ √3Em cos(θ − 30°) dθ = ( Em )
π 0 π
π
La relación inversa es: Em = 0.6046Vd (0 ≤ ωt ≤ 3)
31
4.7.1. Voltaje inverso máximo.
Evaluaremos el voltaje inverso, la ondulación de pico a pico y las clasificaciones de válvulas y transformadores. Evidente
que el circuito de Graetz es más eficiente que los dos circuitos anteriores.
PIV = √3Em
32
𝑂𝑛𝑑𝑎 𝑃𝑖𝑐𝑜 𝑎 𝑃𝑖𝑐𝑜
𝐼𝑑 𝐼𝑑
𝐼𝑎𝑣 = 𝐼𝑒𝑓𝑓 =
3 √3
La conmutación ocurre cada sexto ciclo (600 ), las válvulas se numeran en el orden en que disparan (comienzan a
conducir).
i i
i
vdu (t)
vdl (t)
33
Circuito indicando la dirección de las corrientes que circulan por
el mismo
π π
ia (t) = Id (− 3 ≤ ωt ≤ 3)
π 2π
ia (t) = 0 (3 ≤ ωt ≤ )
3
2π 4π
ia (t) = −Id ( 3 ≤ ωt ≤ )
3
Como resultado:
2
Iaeff = √ Id = 0.8165Id
3
Id
VAv = Iav (PIV) = ( ) (1.047Vd )
3
VAv = 0.349Pd
Em
Eeffs = = 0.4275Vd
√2
El valor efectivo de la corriente secundaria de fase:
Ieff = 0.8165Id
Eeffs Ieff
34
𝑉𝐴𝑡𝑠 = (3)(0.4275𝑉𝑑 )(0.8165𝐼𝑑 ) = 1.0472𝑃𝑑
Circuitos Convertidores
Los devanados secundarios del transformador se conectan en un doble Y con 180° cambio de fase entre las dos
conexiones.
Una tercera alternativa es conectar los dos grupos en paralelo en el lado DC.
Dado que la ondulación de impulsos de los dos grupos está escalonada, se utiliza una conexión en paralelo indirecta. Aquí
los dos polos similares de los grupos están conectados en común al polo correspondiente de la línea de DC.
Los polos opuestos están conectados a través de un autotransformador (transformador de interface), cuya derivación
central está conectada al otro polo de la línea de DC.
Una tercera alternativa es conectar los dos grupos en paralelo en el lado DC.
Dado que la ondulación de impulsos de los dos grupos está escalonada, se utiliza una conexión en paralelo indirecta. Aquí
los dos polos similares de los grupos están conectados en común al polo correspondiente de la línea de DC.
Los polos opuestos están conectados a través de un autotransformador (transformador de interface), cuya derivación
central está conectada al otro polo de la línea de DC.
35
Problema A-8.
Considere el circuito de convertidor diametral de seis fases mostrado en la figura siguiente. Muestra esa:
Problema A-8
36
Problema A-8 1
Problema A-7.
Considere el circuito rectificador de interface Y-Y mostrado en la figura siguiente. Muestra esa:
Problema A-7
37
Problema A-7 Equivalente
Problema A-7 1
En lugar de utilizar dos circuitos trifásicos, puede considerarse una cascada de tres rectificadores monofásicos.
Problema A-9.
Consideremos la cascada de tres rectificadores monofásicos de onda completa que se muestran en la figura siguiente.
Muestra esa:
38
C. La ondulación de tensión de corriente continua, de pico a pico, es 0.14𝑉𝑑
Problema A-9
Problema A-9 1
Problema A-10.
Consideremos la cascada de dos rectificadores trifásicos de puente que se muestran en la figura (Cascada de dos
rectificadores puentes trifásicos). Muestra esa:
39
Cascada de dos rectificadores puentes trifásicos.
Problema A-9 2
Problema A-9 3
40
Figura 2 Tabla
1) Una operación sinusoidal balanceada en estado estacionario del lado trifásico de la AC.
3) Se asumen válvulas ideales de modo que la resistencia directa sea cero y la resistencia inversa sea infinita.
4) Las válvulas se encienden a intervalos iguales de una sexta parte del ciclo de AC.
41
Análisis 3 fases puente convertidor
El volteje instantáneo Vd a través del puente en el lado de la válvula de DC reactor consiste de 60º arcos de AC L-L
voltajes.
El promedio directo voltaje Vdo es encontrado mediante integrar los voltajes instantáneos sobre 60º periodo → ωt
remplazado por θ.
42
Así, realizando la integración requerida, obtenemos:
max, 3Ф
3√3𝐸𝑚 √𝟐(𝑽𝑳 ) 𝟑√𝟐
𝑉𝑑𝑜 = = 1.65𝐸𝑚 ^ 𝑬𝒎 = 𝑽𝒅𝒐 = 𝑽𝑳
𝜋 √𝟑 𝝅
La válvula 1 se extingue, las válvulas que tienen rejillas de control se pueden hacer para retrasar la ignición, pero no para
avanzarla.
El Angulo de retraso es denotado por α y corresponde al tiempo de retraso de α/ω sec. Si el retraso es largo, válvula 3
enciende cuando ωt = α; válvula 4 cuando ωt = α + 60º; válvula 5 cuando ωt = α + 120º y así.
3(α+0º),5(α+120º),1(α-120º)→2(α+60º),4(α+180º),6(α+300º)
El retraso α no puede exceder 180º. El retardo de encendido afecta al voltaje directo como se muestra en el siguiente
análisis.
Tensión directa instantánea (mostrada por la línea pesada) del convertidor de puente con el ángulo de retardo de
encendido α pero no superposición
43
Figura 3 Angulo de Retardo
Esto es esencialmente un proceso de conversión de DC en AC, y se llama inversión en contraste con la rectificación.
La onda de corriente de línea alterna consiste en impulsos rectangulares de amplitud Id y anchura (2π / 3) rad. El valor
cuadrático medio de la segunda corriente (la onda completa) está dado por:
𝜋/2 𝜋/3
1 1
𝐼2𝑟𝑚𝑠 = ∫ 2
𝑖 𝑑𝛹 = ∫ 𝐼2𝑑 𝑑𝛹
𝜋 −𝜋/2 𝜋 −𝜋/3
𝐼2𝑑 2
𝐼2𝑟𝑚𝑠 = 2 𝑰 = √3 𝐼𝑑
3
44
Relación entre el retardo de encendido y el desplazamiento de fase.
Usando el análisis de Fourier, esta onda periódica se resuelve en la suma de ondas sinusoidales de diferentes armónicos.
El valor de pico de la componente de frecuencia fundamental se obtiene como:
𝜋/3
2 2√ 3
√2𝐼𝐿1 = ∫ 𝐼𝑑 cos 𝛹𝑑𝛹 = 𝐼𝑑
𝜋 −𝜋/3 𝜋
√6
𝐼𝐿1 = (𝐼𝑑 ) = 0.780𝐼𝑑
𝜋
45
Relación entre el retardo de encendido y el desplazamiento de fase
3√ 2 √6
𝑉𝑑𝑜 = (𝑉𝐿 ) ᴧ 𝐼𝐿1 = (𝐼𝑑 )
𝜋 𝜋
46
Relación entre el retardo de encendido y el desplazamiento de fase
cos 𝜙 = cos 𝛼
47
Figura 4 Relaciones de Corriente y Fase
Angulo de Superposición
48
Durante la conmutación, tres válvulas conducen simultáneamente, pero entre la conmutación solamente dos conductas de
las válvulas. Una nueva conmutación comienza cada 60º y dura un ángulo μ. Así, el intervalo angular cuando dos válvulas
conducen es (60º-μ).
𝜇
𝛿=𝛼 + 𝜇
𝛼 𝛼
𝑖1 ( ) = 𝐼𝑑 , 𝑦 𝑖3 ( ) = 0.
𝜔 𝜔
49
Para el fin de la conmutación t=δ/ω.
𝛿 𝛿
𝑖1 ( ) = 0, 𝑎𝑛𝑑 𝑖3 ( ) = 𝐼𝑑
𝜔 𝜔
Para el bucle que contiene la fase a, la válvula 1, la válvula 3 y la fase b, escribimos KVL como:
𝑑𝑖3 𝑑𝑖1
𝑒 𝑏 − 𝑒 𝑎 = 𝐿𝑐 ( − ) 𝐼𝑑 = (𝑖3 + 𝑖1 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Recuerde que Id se supone sin ondulación. Diferenciando así ambos lados de la ecuación:
𝑑(𝐼𝑑 = 𝑖3 + 𝑖1 )
𝑑𝑖3 𝑑𝑖1
0= +
𝑑𝑡 𝑑𝑡
También tenemos de nuestras suposiciones básicas para los voltajes secundarios:
𝑒𝑏 − 𝑒𝑎 = √3𝐸𝑚 sin 𝜔𝑡
𝐼𝑑 = 𝑖3 + 𝑖1 ^ 𝑒𝑏 − 𝑒𝑎 = √3𝐸𝑚 sin 𝜔𝑡
Podemos definir:
𝑑𝑖3 √3 √3 𝐸
= (𝐸𝑚 ) sin 𝜔𝑡 ^ 𝐼𝑠2 = ( 𝑚)
𝑑𝑡 2𝐿𝑐 2𝜔 𝐿 𝑐
𝑑𝑖3
Esto es reescrito: = 𝜔𝐼𝑠2 sin 𝜔𝑡
𝑑𝑡
50
Las últimas observaciones se basan en la relación KCL dada en la ecuación:
𝑖1 (𝑡) = 𝐼𝑑 − 𝑖3 (𝑡)
El valor de la corriente continua 𝐼𝑑 se puede obtener observando que de acuerdo con la ecuación:
𝛿
𝑖3 ( ) = 𝐼𝑑
𝜔
Corrientes 𝐼1 y 𝐼2 Durante la Comunicación de la Válvula 1 a la Válvula 3 como Arcos de Ondas Sinusoidales Offset de
Cortocircuito de Amplitud de Línea a Línea 𝐼𝑠2 , con 𝐼3 𝑅𝑒𝑡𝑟𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒 90 ° 𝑑𝑒𝑡𝑟á𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑢𝑛𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑏𝑎
51
𝑒𝑏 (t)= 𝐸𝑚 cos (ωt-60°)
𝛿 𝛿
𝑒𝑎 + 𝑒𝑏 𝑒𝑏 − 𝑒𝑎 √3𝐸𝑚 𝛿
𝐴 = ∫ (𝑒𝑏 − ) 𝑑𝜃 + ∫ ( ) 𝑑𝜃 = ∫ sin 𝜃 𝑑𝜃
𝛼 2 𝛼 2 2 𝛼
√3𝐸𝑚 𝛿 √3𝐸𝑚
𝐴= ∫ sin 𝜃 𝑑𝜃 = (cos 𝛼 − cos 𝛿)
2 𝛼 2
Ahora la caída de voltaje promedio se obtiene dividiendo A por la duración (π / 3) para dar:
3 √3𝐸𝑚
∆𝑉𝑑 = 𝜋 𝐴 ^ 𝐴 = (cos 𝛼 − cos 𝛿)
2
𝑉𝑑𝑜
∆𝑉𝑑 = (cos 𝛼 − cos 𝛿)
2
Por lo tanto, la contabilidad de voltaje directo para la superposición se da por:
Por lo tanto:
𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = (cos 𝛼 + cos 𝛿)
2
Sin superposición, δ=α; así Vd=Vdo cosα, que es el mismo que antes. Recordar la ecuación
𝛿 =𝛼+𝜇
𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝜇)]
2
Ejercicio 6.
El voltaje de la línea secundaria del transformador a un rectificador trifásico conectado en puente es 34,5 kV.
Calcular la salida de tensión continua cuando el ángulo de superposición (conmutación) es de 15 ° y el ángulo de retardo
es:
A. 0°
B. 15°
C. 30°
52
D. 45°
Problema A-11.
Se requiere obtener un voltaje directo de 40 kV desde un rectificador conectado en puente con α = 30 ° y μ = 15 °.
Calcular la tensión secundaria necesaria del transformador rectificador, que nominalmente es de 230 kV / 34,5 kV; Y
calcule el cociente del golpecito requerido.
𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝜇)]
2
𝑉𝑑𝑜
40 = [cos 30 + cos(30 + 15)]
2
3√ 2
𝑉𝑑𝑜 = . 𝑉𝐿
𝜋
𝑉𝐿 = 37.66 𝐾𝑣
37.66 𝐾𝑣
𝑇𝑎𝑝 =
34.5 𝐾𝑣
𝑇𝑎𝑝 = 1.091
Problema A-12.
Supongamos que para un rectificador de puente trifásico la fuga secundaria del transformador por fase es de 0,4 ohmios y
la tensión de la línea secundaria es de 400 V. Si la corriente de salida es de 200 A, busque el ángulo de superposición y la
tensión de salida de CC. Suponga un ángulo de retardo de 15 °.
3√ 2
𝑉𝑑𝑜 = . 𝑉𝐿
𝜋
3√ 2
𝑉𝑑𝑜 = . (400 𝑉)
𝜋
𝑉𝑑𝑜 = 540.19 𝑉
3
𝑅𝑐 = . 𝑋𝑐
𝜋
3
𝑅𝑐 = . (0.4) = 0.382 Ω
𝜋
𝑉𝑑𝑜 1
𝐼𝑆2 = .
2 𝑅𝐶
540.19 𝑉 1
𝐼𝑆2 = .
2 0.382 Ω
𝐼𝑆2 = 707.107 𝐴
53
𝐼𝑑
𝛿 = 𝑎𝑟𝑐𝑜 cos [(cos 𝛼 − )]
𝐼𝑆2
400 𝐴
𝛿 = 𝑎𝑟𝑐𝑜 cos [(cos 15 − )]
707.107 𝐴
𝛿 = 46.9°
𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos 𝛿]
2
540.19 𝑉
𝑉𝑑 = [cos 15 + cos 68.1]
2
𝑉𝑑 = 445.389 𝑉
3√ 2
𝑉𝑑𝑜 = (𝑉𝐿 )
𝜋
𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝜇)]
2
√6 cos 𝛼 + cos 𝛿
𝐼𝐿1 cos ∅ = (𝐼𝑑 )
𝜋 2
√6
𝐼𝐿1 ≅ ( 𝐼𝑑 )
𝜋
Esto supone q𝛿ue sólo el primer armónico aparece en el lado de la CA, y por lo tanto el valor rms de la corriente de la
línea AC es igual a los rms del primer armónico dado:
√6
𝐼𝐿1 ≅ ( 𝐼𝑑 )
𝜋
cos 𝛼 + cos 𝛿
cos ∅ ≅
2
Renombrando que δ = α+𝜇, Nosotros podemos concluir que la corriente y voltaje DC por las siguientes ecuaciones:
54
𝑉𝑑𝑜
𝐼𝑑 = 𝐼𝑠2 (cos 𝛼 − cos 𝛿) 𝐼𝑑 𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝛿)]
2
√3 𝐸𝑚 √3
𝐼𝑠2 = ( ) 𝑉𝑑𝑜 = (𝑉𝐿 )
2𝑤 𝐿𝑐 2𝑤
√2(𝑉𝐿 ) 𝑉𝐿
𝐸𝑚 = 𝐼𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝛿)] 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑋𝑐 = 𝑤𝐿𝑐
√3 √2𝑋𝑐
3√2𝑉𝐿
𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝛿)]
2
√6 √3𝑉𝐿
𝐼𝐿1 ≅ ( 𝐼𝑑 ) ᴧ 𝐼𝐿1 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝜇)]
𝜋 𝜋𝑋𝑐
𝑉𝐿
𝐼𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝜇)
√2𝑋𝑐
Expandiendo los términos del coseno obtenemos:
2√3𝑉𝐿 2𝛼 + 𝜇 𝜇
𝐼𝐿1 = sin ( ) sin ( )
𝜋𝑋𝑐 2 2
𝑉𝑑 𝐼𝑑
𝐼𝑝 = 𝐼𝑝 = 𝐼𝐿! cos ∅
√3𝑉𝐿
√3𝑉𝐿
𝐼𝐿1 = [cos 𝛼 − 𝑐𝑜𝑠 (𝛼 + 𝜇)] 𝐸𝑛 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠
𝜋𝑋𝑐
√3𝑉𝐿
𝐼𝑝 = sin 𝜇 sin(2𝛼 + 𝜇)
2𝜋𝑋𝑐
55
√3𝑉𝐿 2√3𝑉𝐿 2𝛼 + 𝜇 𝜇
̃=
𝐴 ᴧ 𝐼𝐿1 = sin( ) sin ( )
2𝜋𝑋𝑐 𝜋𝑋𝑐 2 2
2𝛼 + 𝜇 𝜇 √3𝑉𝐿
𝜃=( ),𝛹 = ᴧ 𝐼𝑝 = sin(𝜇) sin(2𝛼 + 𝜇)
2 2 2𝜋𝑋𝑐
̃ sin 2𝜃 sin 2𝛹
𝐼𝐿1 = 4𝐴 sin 𝜃 sin 𝛹 𝐼𝑝 = 𝐴
𝐼𝑝
𝐼𝑝 = 𝐼𝐿1 cos ∅ cos ∅ = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝐼𝐿1
̃ sin 2𝜃 sin 2𝛹
𝐼𝑝 = 𝐴
̃ sin 𝜃 sin 𝛹
𝐼𝐿1 = 4𝐴 cos ∅ = cos ∅ cos 𝛹
𝐼𝑝
ᴧ cos ∅ =
𝐼𝐿1
1
sin 𝜙 = √1 − 𝑐𝑜𝑠2 𝜃𝑐𝑜𝑠2 𝛹 sin 𝜙 = cos 𝛹 √𝑐𝑜𝑠2 𝛹 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
1
Nosotros hacemos la aproximación: ≈ 1 sin ∅ = sin 𝜃 cos 𝛹
2
𝑐𝑜𝑠 𝛹
Ahora podemos escribir una forma alternativa del componente reactivo de la corriente de la línea AC, 𝐼𝑟 dada por:
𝐼𝑝 = 𝐼𝐿1 sin ∅
ᴧ ̃ sin 𝜃 sin 𝛹 𝐼𝑟 = 𝐴
𝐼𝐿1 = 4𝐴 ̃ sin(2𝛹)(1 − cos 2𝜃)
2α + µ µ
𝜃= , 𝛹= 𝐼𝑟 = 𝐴̃ [sin µ − sin µ cos(2α + µ)]
2 2
56
√3𝑉𝐿 √3𝑉𝐿
̃=
𝐴 𝐼𝑟 = [ µ − sin µ cos(2α + µ)]
2𝜋𝑋𝑐 2𝜋𝑋𝑐
√3𝑉𝐿
𝑄 = √3𝑉𝐿 𝐼𝑟 𝐼𝑟 = [𝜇 − sin 𝜇 cos(2𝛼 + 𝜇)]
2𝜋𝑋𝑐
√3𝑉𝐿
𝑃 = √3𝑉𝐿 𝐼𝑝 𝐼𝑝 = sin 𝜇 sin(2𝛼 + 𝜇)
2𝜋𝑋𝑐
𝑉𝑑 𝑉𝑑 𝐼𝑑
ᴧ ∆𝑉𝑑 = (cos 𝛼 − cos 𝛿) ∆𝑉𝑑 =
2 2 𝐼𝑠2
√3 𝐸𝑚 √3𝐸𝑚
𝐼𝑠2 = ( ) 𝐼𝑠2 =
2𝑤 𝐿𝑐 2𝑋𝑐
3√3𝐸𝑚 𝑉𝑑 1
𝑉𝑑𝑜 = 𝐼𝑠2 =
𝐸𝑚 2 (3𝑋𝑐 )
𝜋
3
𝑅𝑐 = ( ) 𝑋𝑐
𝜋
𝑉𝑑 1 𝑉𝑑 1
𝐼𝑠2 = 𝐼𝑠2 =
2 (3𝑋𝑐 ) 2 𝑅𝑐
𝜋
𝑉𝑑 = 𝑉𝑑𝑜 (cos 𝛼) − 𝑅𝑐 𝐼𝑑
57
Ejemplo 7.
Calcular la tensión de línea secundaria necesaria del transformador para un rectificador de puente trifásico para
proporcionar una tensión continua de 120 kV. Supongamos que α = 30 ° y μ = 15 °. Calcular la reactancia efectiva 𝑋_𝑐 si
el rectificador suministra 800 amperios de DC.
𝑉𝑑 = 120 Kv
α = 30
µ = 15
𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝜇)] ; 𝛿 = 𝛼 + 𝜇
2
𝑉𝑑𝑜
120 = [cos 30 + cos(30 + 15)]
2
𝑉𝑑𝑜 = 152.56 Kv
3
𝑅𝑐 = . 𝑋𝑐
𝜋
𝑉𝑑 = 𝑉𝑑𝑜 . cos 𝛼 − 𝑋𝑐 . 𝐼𝑑
3√ 2
𝑉𝑑𝑜 = . 𝑉𝐿
𝜋
𝑉𝐿 = 112.97 Kv
𝑅𝑐 = 15.151 Ω
𝑋𝑐 = 15.8661 Ω
Potencia activa
3𝑉𝐿 2
𝑃= . sin 𝜇. sin(2𝛼 + 𝜇)
2𝜋𝑋𝑐
𝑃 = 96 𝑀𝑊
Potencia reactiva
𝑄 = 74.8 𝐾𝑉𝐴
58
Circuito equivalente de un puente rectificad
Problema 8.
La siguiente figura muestra un diagrama de una sola línea de un sistema DC de tres terminales. Calcular las tensiones DC
en las barras Vd1, Vd2 y Vd3.
𝑃𝑑2 3√ 2 3
= . 𝑉𝐿 . cos 𝛼 − . 𝑋𝑐 . 𝐼𝑑2 ; 𝑉𝐿 = 300 × 1.04
𝐼𝑑2 𝜋 𝜋
500 × 106
= 408.29 − 23.87𝐼𝑑2
𝐼𝑑2
𝑃𝑑2
𝑉𝑑2 = = 376.6 𝐾𝑣
𝐼𝑑2
59
𝑉𝑑1 = 𝑉𝑑2 − 𝐼𝑑21 . 𝑅2
𝑉𝑑1 = 350.04 𝐾𝑣
𝐼𝑑1 = 1142.73 𝐴
𝐼𝑑3 = 2470.38 𝐴
𝑉𝑑3 = 325.33 𝐾𝑣
6.1. Rectificador-Inversor.
𝑉𝑑 𝑜
𝑉𝑑 = (cos 𝛾 + cos 𝛽) 𝛼 = 𝛾 𝑟𝑒𝑡𝑎𝑟𝑑𝑜/𝑑𝑖𝑠𝑝𝑎𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜 − 𝐸𝑥𝑡𝑖𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛
2
3√ 2
𝑉𝑑𝑜 = (𝑉𝐿𝑖 ) 𝛿 = 𝛽𝐸𝑥𝑡𝑖𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 − 𝐸𝑛𝑐𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜
𝜋
60
3√2 3
𝑉𝑑𝑖 = (𝑎𝑖 𝑉𝐿𝑖 ) cos 𝛾𝑖 − (𝑋𝑐𝑖 𝐼𝑑 ) 𝜇 = 𝜇 sobreposicion de conmutación
𝜋 𝜋
√6
𝐼𝑠𝑖 = (𝐼𝑑 )
𝜋
Trasformador 𝑉𝑠𝑖 = 𝑎𝑖 𝑉𝑖
𝐼𝑖
𝐼𝑠𝑖 =
𝑎𝑖
𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝜇)]
2
La tensión continua es positiva cuando el convertidor funciona como un rectificador. Sin superposición, esto ocurre para 0
<α <90.
La corriente de la válvula no puede ser invertida ya que la conducción ocurre en una sola dirección. Así, la inversión del
voltaje directo Vd implica una inversión de la potencia "modo de inversión".
Con la superposición, la inversión comienza con un ángulo de retardo αT en el que la tensión continua es cero. Esto tiene
lugar para:
61
𝑉𝑑𝑜
Vd = 0 𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝜇)]2𝛼𝑡 + 𝜇 = 𝜋
2
cos 𝛼𝑡 + cos(𝛼𝑡 + 𝜇) = 0
Para obtener la ecuación para el funcionamiento del inversor, nosotros podemos cambiar:
𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = (cos 𝛾 + cos 𝛽)
2
62
En de operación con constante 𝛽 :
𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = (cos 𝛾 − 𝑐𝑜𝑠 𝛽)
2
𝑉𝑑 = 𝑉𝑑𝑜 (cos 𝛾) − 𝑅𝑐 𝐼𝑑
𝑉𝑏𝑑𝑐 = 𝑉𝑏𝑎𝑐 = 𝑉𝑏
𝑃𝑏
𝐼𝑏𝑐𝑎 =
√3𝑉𝑏
𝑃𝑏
La base de corriente DC es 𝐼𝑏𝑑𝑐 =
𝑉𝑏
𝐼𝑏𝑑𝑐 = √3𝐼𝑏𝑎𝑐
63
𝑉𝑑 𝐼𝑑 = √3𝑉𝑎𝑐 𝐼𝑎𝑐 cos ∅
√3𝐼𝑏𝑎𝑐
𝑉𝑑𝑝.𝑢. 𝐼𝑑𝑝.𝑢. = (𝑉𝑎𝑐𝑝.𝑢. 𝐼𝑎𝑐𝑝.𝑢. ) cos ∅
𝐼𝑏𝑑𝑐
Como resultado,
√6
𝐼𝐿 = ( 𝐼𝑑 )
𝜋
√6
𝐼𝐿𝑝.𝑢. 𝐼𝑏𝑎𝑐 = (𝐼𝑑𝑝.𝑢. 𝐼𝑏𝑑𝑐 )
𝜋
𝐼𝑏𝑑𝑐 √6
𝐼𝐿𝑝.𝑢. = (𝐼𝑑 𝑝.𝑢. )
𝐼𝑏𝑎𝑐 𝜋
3√ 2
𝐼𝐿𝑝.𝑢. = (𝐼𝑑𝑝.𝑢. )
𝜋
3√ 2
𝐾1 =
𝜋
𝐼𝐿𝑝.𝑢. = 𝐾1 𝐼𝑑𝑝.𝑢.
𝐼𝑝𝑖 = 𝑎𝑖 𝐼𝑎𝑖
𝐼𝑠𝑖 = 𝐾1 𝐼𝑑
3√ 2 3
𝑉 𝑑𝑖 = (𝑎𝑖 𝑉𝑖 ) cos 𝛼𝑖 − (𝐼𝑑 𝑋𝑐𝑖 )
𝜋 𝜋
3
𝐾2 =
𝜋
𝑉𝑑𝑖 − 𝐾1 𝛼𝑖 𝑉𝑖 cos ∅𝑖 = 0
64
𝑉𝑑𝑖 = 𝑉𝑑𝑗 = 𝑅𝑑𝑐 𝐼𝑑
𝑉𝑑𝑗 − 𝐾1 ∝𝑗 𝑉𝑗 cos ∅𝑗 = 0
El modelo desarrollado hasta ahora consiste en cinco ecuaciones independientes. (162), (166), (168) y (169) en términos
de las siguientes nueve variables:
La solución para nueve variables, cuatro ecuaciones que dan las especificaciones de control son necesarias. Así,
𝑠𝑝
𝑉 𝑑𝑖 − 𝑉 𝑑𝑖 = 0
𝑠𝑝
cos 𝛼𝑑𝑗 cos 𝛼𝑗 = 0
𝑠𝑝
cos 𝛾𝑑 cos 𝛾𝑖 = 0
𝑖
𝑠𝑝
𝑉𝑑𝑗 𝐼𝑑 _ 𝑃𝑑𝑖 =0
Problema A-18.
Supongamos que se adopta un sistema por unidad para el sistema DC de tres terminales del problema A 17. Se dan los
siguientes valores de base. Convierta los datos del problema en el nuevo sistema por unidad y repita el procedimiento de
solución.
Pb =500 MW
Vb = 300 kV
65
7. HVDC ENLACE Y CONTROL DEL CONVERTIDOR CARACTERÍSTICAS.
HDVC Link
Constante β Constante γ
𝑉𝑑𝑜𝑟 cos 𝛼−𝑉𝑑𝑜𝑖 cos 𝛾 𝑉𝑑𝑜𝑟 cos 𝛼−𝑉𝑑𝑜𝑖 cos 𝛽
𝐼𝑑 = 𝐼𝑑 =
𝑅𝑐𝑟 +𝑅𝑙 −𝑅𝑐𝑖 𝑅𝑐𝑟 +𝑅𝑙 −𝑅𝑐𝑖
Problema A-15.
Un enlace HVDC tiene los siguientes parámetros:
66
𝑋𝑐𝑟 = 58 𝑜ℎ𝑚𝑠
𝑅𝑑𝑐 = 3 𝑜ℎ𝑚𝑠
𝑋𝑐𝑖 = 57 𝑜ℎ𝑚𝑠
La tensión de línea de AC a los terminales de rectificador es de 320 kV cuando se suministran 50 MW a 335 kV DC. El
inversor funciona con un ángulo de extinción de 21,5 °.
Calcular:
Problema A-16.
La potencia de salida del enlace DC del problema A-15 se mantiene a 500 MW a una tensión de línea de AC de 330 kV y
un factor de potencia de 0,78.Calcule el voltaje, la corriente y el factor de potencia necesarios de la red de CA en los
terminales del rectificador cuando esté funcionando con un ángulo de retardo de 15 °.
𝑋𝑐𝑟 = 58 𝑜ℎ𝑚𝑠
𝑅𝑑𝑐 = 3 𝑜ℎ𝑚𝑠
𝑋𝑐𝑖 = 57 𝑜ℎ𝑚𝑠
La tensión de línea de AC a los terminales de rectificador es de 320 kV cuando se suministran 50 MW a 335 kV DC. El
inversor funciona con un ángulo de extinción de 21,5 °.
El voltaje y la corriente directa pueden ser controlados por cualquiera de dos métodos diferentes:
67
𝐶𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠 𝐼𝑛𝑣ertidas
Diagrama Esquemático
Diagrama esquemático de control de un sistema HVDC: C.E.A. = ángulo de extinción constante; Y C.C. = corriente
constante.
68
Características 1
Característica de control con el convertidor 1 que funciona como rectificador y convertidor 2 como inversor.
√6
𝐼𝑠𝑖 = ( 𝐼𝑑 )
𝜋
Característica de control con convertidor 1 Funcionamiento como inversor y cobertor 2 como rectificador
Esquema de un enlace DC
𝐼𝑖
𝐼𝑠𝑖 =
𝑎𝑖
69
3√ 2 3
𝑉𝑑𝑗 = (𝑎𝑗 𝑉𝑗 ) cos 𝛾𝑗 − (𝑋𝑐𝑗 𝐼𝑑 )
𝜋 𝜋
√6
𝐼𝑗 = 𝑎𝑗 ( 𝐼𝑑 )
𝜋
Problema K-1.
Un rectificador trifásico de 12 impulsos se alimenta de un transformador con una tensión nominal de 220 kV / 110 kV.
a) Si la tensión primaria es de 230 kV y la relación de vueltas efectiva T es 0,48, determine la tensión de salida de
DC cuando el ángulo de retardo de encendido α es 20º y el ángulo de conmutación μ es 18º.
b) Si la corriente continua suministrada por el rectificador es 2000 A, calcule la reactancia de conmutación efectiva
Xc, los componentes fundamentales RMS de la corriente alterna, el factor de potencia cos OF y la potencia
reactiva en el lado primario del transformador.
Problema K-1
Problema K-1 1
70
Problema K-2.
La figura muestra un enlace DC bipolar con una capacidad de 1000 MW, ± 250 kV. La resistencia de línea es de 10 Ω /
línea. Cada convertidor tiene un puente de 12 pulsos con Rc = (3 / π) Xc = 12 Ω (6 Ω para cada uno de los puentes de 6
pulsos).
El rendimiento del enlace bipolar debe analizarse considerando que es un enlace monopolar de + 500 kV. El límite del
ángulo de retardo de ignición del rectificador (αmin) es igual a 5º. Los efectos de las pérdidas de la estación del
convertidor y de la caída de tensión directa a través de las válvulas pueden ser despreciados.
El enlace DC funciona inicialmente con el rectificador en control DC con αo = 18º10 ', y el inversor en control CEA con
Υo = 18º10'. El margen de corriente Im se fija en 15% y la relación de vueltas del transformador en cada convertidor es
0,5. En el inversor, la potencia de DC es de 1000 MW y la tensión de DC es de 500 kV (para el enlace monopolar
equivalente).
Problema K-2 1
c) Valores RMS de la tensión alterna de línea a línea, componente fundamental de la corriente de línea y la potencia
reactiva en el bus rectificador HT.
Si el voltaje AC del bus HT del lado del rectificador cae un 20%, calcule lo siguiente:
d) Supongamos que los grifos del transformador no han cambiado y que la tensión alterna del lado del inversor se
mantiene constante.
71
Si la tensión AC del bus del lado del inversor cae un 15% y la tensión alterna del lado del rectificador permanece en el
valor inicial, determine lo siguiente después de la acción del cambiador de tomas:
La acción de control del transformador rectificador intenta retener α entre 15º y 20º, y la acción de control del
transformador inversor intenta mantener el voltaje DC del inversor dentro del rango de 500 a 510 kV. Supongamos que
las posiciones de toma máxima y mínima son 1,2 pu y 0,8 pu (correspondiendo a relaciones de vueltas de 0,6 y 0,4),
respectivamente, con un tamaño de toma de 0,01 pu.
72