SULIT

CONFIDENTIAL

UNIVERSITI TEKNIKAL MALAYSIA MELAKA

UNIVERSITI TEKNIKAL MALAYSIA MELAKA

PEPERIKSAAN AKHIR SEMESTER II
FINAL EXAMINATION SEMESTER II
SESI 2014/2015
SESSION2014/2015

FAKULTI KEJURUTERAAN MEKANIKAL

KOD MATAPELAJARAN : BMCM3743

SUBJECT CODE

MATAPELAJARAN GETARAN MEKANIKAL

SUBJECT MECHANICAL VIBRATION

PENYELARAS PROF. MADYA DR. AZMA PUTRA

COORDINATOR

KURSUS 3BMCA, 3BMCT

COURSE

MASA 2 JAM 30 MINIT

TIME 2 HOURS 30 MINUTES

TARIKH 24 JUN 2015

DATE 24JUNE 2015

TEMPAT DEWANBESAR
VENUE

ARAHAN KEPADA CALON

INSTRUCTION TO CANDIDATES

(1) Jawab semua soalan Sl dan S2.

Answer both questions Q1 and Q2.

(2) Jawab salah satu soalan sama ada S3 atau S4 DAN S5 atau S6.
Answer only one question either Q3 or Q4 AND Q5 or Q6

(3) Markah keseluruhan ialah 100 markah. Setiap soalan membawa 25 markah.
Overall score is 100. Each question carries 25 marks.

KERTAS SOALAN INI TERDIRI DARIPADA TIGA PULUH LAPAN ( 38) MUKA SURAT SAHAJA
(TERMASUK MUKA SURAT HADAPAN)
THIS QUESTION PAPER CONTAINS THIRTY EIGHT ( 38) PAGES (INCULDING COVER)

SULIT
CONFIDENTIAL
 (BMCM3743)
- English Version - SULIT

Q1 A vibratory system involves transfer between potential energy and kinetic energy. Without
external force, a system will vibrate at its natural frequency. Figure 1.1 shows a rotating
uniform bar having length L connected to a pivot connected with torsional spring with stiff-
ness constant kt. A linear spring having stiffness constant k1 is attached to the bar at distance
L /4 from the pivot and another linear spring k 2 at the same distance from the other end of
the bar. The bar has mass m and has a second mass moment of inertia given as J = 1
12 m£ •
2

Assuming that the angle f) is small:

(a) Derive the equation of motion of the system with rotational displacement of the tor-
sional spring f) as the generalized coordinate and calculate the natural frequency of the
system.

(10 marks)

~------------------ L --------------------~.
''
'
''
''
''
''
''
' '
~u4----l ~ L/4____.;,
~ r ''' '''
' ' ' '

Figure 1.1: An oscillating bar.

2 SULIT
 (BMCM3743)
- English Version - SULIT

A damper with damping constant cis now attached exactly at the centre of gravity of the bar
as shown in Figure 1.2.

(b) What is the work done by the damper? Write down the equation of motion of the
system and calculate again its natural frequency.

(5 marks)

~----------------- L ------------------~
''
'
''

'
'' '
~ U4---i
: !
~ U4---i
: :

: ~- \ !

Figure 1.2: An oscillating bar with a damper.

3 SULIT
 (BMCM3743)
- English Version - SULIT

(c) The mass is now excited with harmonic linear force f(t) = Feiwt at angular frequency
w at the tip of the bar as shown in Figure 1.2. Given that the mass of the bar is m = 10

kg, the stiffness of the springs are k 1 = 2 x 103 N/m, k2 = 1.5 x 103 N/m and kt =

5 x 102 Nm, the damping constant is c = 4 kg/s, the length of the bar is L = 1 m and
the amplitude of the force is F = 2 N. Calculate the maximum rotational displacement
of the system when the frequency of excitation is 5 Hz.

(10 marks)

~----------------L ------------------~

f(t)

Figure 1.2: An oscillating bar excited with a harmonic linear force.

4 SULIT
 (BMCM3743)
- English Version - SULIT

Q2 Figure 2 shows a centrifugal pump having mass m 1 placed on a rigid foundation with
mass m 2 • Two elastic rubber pads are used for vibration isolation; one between the pump
and the rigid foundation with stiffness constant k1 and the other below the rigid foundation
with stiffness constant k2 •

Rigid foundation
(mass, m2)

Elastic pad
(stiffness, k2)
(damping, c2)

Figure 2: A centrifugal pump on a rigid foundation.

(a) Draw the mass-spring-damper model of the system and identify clearly each element
in your model including the notation for the displacement x(t).

(2 marks)

(b) Derive the equations of motion of free vibration for m 1 and m 2 and express them in
matrix form Mi + c± + Kx = 0; where M is the mass matrix, K is the stiffness

matrix and x is the column vector of the displacement

with X 1 and X 2 are the complex amplitudes of x 1 and x 2 , respectively.

(4 marks)

5 SULIT
 (BMCM 3743)
- English Version - SULIT

(c) The normalised value of mass and stiffness are given as m 1 = 1 kg, m 2 = 2 kg,
k1 = 1 N/m and k 2 = 2 N/m. By ignoring the damping and assuming the system is
vibrating in harmonic motion:

(i) Calculate its natural frequencies

(3 marks)

(ii) Calculate the normalised mode shape functions

(4 marks)

(iii) Calculate the modal matrix B.

(1 mark)

(d) Explain the motion of the system for each natural frequency.

(4 marks)

(e) The centrifugal pump produces harmonic force f(t) = Fejwt.

(i) Calculate the modal forces.

(2 marks)

(ii) What is the purpose of modal decomposition?

(2 marks)

(iii) For the modal decomposition, assuming x = Bu, where

Draw the new mass-spring models and annotate the displacement and the force in
the models (This is based on your explanation in (ii)).

(3 marks)

6 SULIT
 (BMCM3743)
- English Version - SULIT

Q3 Rotating machineries are commonly found in big industries such as companies majoring in
oil and gas, and power supply. Maintenance of these machineries are therefore important to
ensure continuation of productivity and to avoid profit loss due to secondary damage.

(a) Explain briefly on the following type of maintenance philosophies together with the
advantages and disadvantages.

(i) Time-based maintenance

(ii) Predictive maintenance

(7 marks)

(b) A rotating machinery system with an electric motor is driving a pump through shafts
connected by a mechanical coupling as seen in Figures 3.1. The shafts are mounted
on rolling element bearings. Data from frequency spectrum and phase at horizontal
(h), vertical (v) and axial (a) directions are respectively indicated in Figures 3.2, 3.3
and 3.4 for different cases of machinery faults. Analyze the type of fault in details and
state two possible root causes.

Figure 3.1: A machinery system of a motor driving a pump through a mechanical coupling.

7 SULIT
 (BMCM3743)
- English Version - SULIT

CD ~
(!)

....
'"C
0
~

=
"'....
(!)

"E0
::1
=
~
(!)

....
'"C
0
::1
=

~CB
~ :: ::

....
~
=--
--
C[J(g ::1
=
::
::1
:::::
::
::1
=
::

... .,.

- -
::1 ~ ~
::::: =
::
=
::
::

.,.

- -
.-------,!::!.-----~ ::1 ~

= =
:: =
::
"'

--
>

Figure 3.2: Frequency spectrum and phase data of a rotating machinery system: Case 1.

(6 marks)

8 SULIT
 ....
~
(tq
..,
=
~
t.J I 2 3 4
t.J

C) a a(f)
"T1
I-!
n>
,..0
~
G) C)
c:J
n>
:::1
('")
MOTOR v PUMP

CD
'-<:
Cf:;
'0
n>
('")
~
~
s
® CD 1

§ I 2 3 4
~ tr1 r--..
'0 :::1 to
t:r'
~
(fq
~ ::::::
Cf:;
n> v Cf:;
t:r'
n
\C ~ ~
~ & w
~
0 I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 II 12 5 G 7 8 9 10 II 12
I I
I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 II 12 10 II 12
orders I-!
......
Cf:;

0
--l
+:>.
w
:::1 '--'
~""""'
I-!
0
......
~
......
:::1
h
(fq

s II II I I II I2 I3 I I I I I I I I I II I I 1 1 1 I orders
~ I I I I I I I I I I l I I I I I I I I I I I I I I I
I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 II 12 4 5 6 7 8 9 10 II 12 I 2 3 4 5 G 7 8 9 10 I I 12 I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 II 12
t:r'
,_..
:::1
n>
~
Cf:;
'-<:
a
Cf:;
......
n>
P. II I
I I I I I I I I I
I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 II 12
I II I I I I I I I
I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 II 12
I I I I II I I I
I 2 3 4 5 6
I I I I I I
7 8 9 10 II 12
I III I I I
I 2 3 4 5 6
I I I I I I
7 8 9 10 II 12
I I orders

r--
n
~
Cf:;
0\ n> 1Jl
1Jl
d s
~
!0 d
t"" t""
x-- """"
""""
~
Cf:;
'--' ~
 (BMCM3743)
- English Version - SULIT

~ "'....<Ll ~
<Ll "'....<Ll
...0
"'0 'E0 'E0
~

= =
([)(9 :: ::

'!!"
-"' -"'

~=-c .,.

--
~(9 ~

::=
~

::=
~

=
::

-"' -~

..,. ..,.

--
~ ~

=
:: =
::

Figure 3.4: Frequency spectrum and phase data of a rotating machinery system: Case 3.

(6 marks)

10 SULIT
 (BMCM 3743)
- English Version - SULIT

Q4 A small motor-compressor system is installed on a flexible floor as shown in Figure 4.1.

As a vibration consultant, you are asked by the client to solve excessive vibration problem
on the floor. The floor can be considered, as a fixed beam structure with length L, width b
and thickness h. Measurement data of frequency spectrum across the coupling in vertical
direction can be seen in Figure 4.2.

(a) Analyze the type of faults and state two possible root causes. The motor operates at
1500RPM.

(8 marks)

(b) Prove to your client that it is a resonance problem. Given that the length of the beam
is L = 2.5 m, width is b = 1m, thickness ish= 0.036 m and mass of the system is
m = 100 kg (mass of the beam can be neglected). Assuming that the force injected by
the system is exactly at the midspan of the beam.

(10 marks)

sensor compressor

beam

Figure 4.1: A motor-compressor system mounted on a flexible beam.

11 SULIT
 (BMCM3743)
- English Version - SULIT

25 50 100 Frequency [Hz]

Figure 4.2: Frequency spectrum from the motor-compressor system.

(c) Give your recommendation to the client on how to reduce the vibration level of. the
floor structure. Changing the speed of the motor is not possible in this case.

(7 marks)

12 SULIT
 (BMCM3743)
- English Version - SULIT

Q5 A new cooling tower installed on the top of a hypermarket building is causing an occupa-
tional noise problem. At its operational speed of frequency w, the cooling tower transmits
the vibration force to the building roof and hence radiates annoying structure-borne noise as
seen in Figure 5.1.

cooling
tower

concrete
plinth

structure-borne
noise

Figure 5.1: A cooling tower transmitting structure-borne sound.

Assume the whole body of the cooling tower vibrates in vertical direction producing force
with amplitude Fe and transmits a force with amplitude Ft to the roof. As a vibration engi-
neer, your task is to design vibration isolator so that the force injected at the roof structure is
within the acceptable level.

(a) Draw the mass-spring-damper model of the system. If M is the total mass of the tower
and k is the total stiffness constant of the isolator, derive the equation of motions and

13 SULIT
 (BMCM 3743)
- English Version - SULIT

show that the transmissibility is given by

T=l::l=
where r = w/ Wn is the normalised frequency with Wn is the natural frequency and ~ is
the damping loss factor of the isolator.

(6 marks)

(b) The cooling tower is known to produce force magnitude of 100 N. The normal speed
operation of the cooling tower is 600 RPM. It is required that the injected force on the
roof should not be more than 10 N. The mass of the tower is 400 kg. A transmissibility
graph plotted across the normalised frequency r for several damping loss factors, ~ is
shown in Figure 5.2. Design your isolator (specify the total stiffness and damping loss
factor) by utilising this graph.

(8 marks)

Figure 5.2: Transmissibility graph.

14 SULIT
 (BMCM3743)
- English Version - SULIT

(c) To prevent high level of vibration in case of resonance during the machine start-up,
the vibration force transmitted to roof is allowed to only amplified by maximum of
2.5 times the force produced from the cooling tower. Does your designed isolator in
(b) satisfy this requirement? If NO, calculate the damping loss factor required. If YES,
show your calculation.

(7 marks)

(d) If in the future, the motor of cooling tower is replaced with one having greater oper-
ational speed, but has the same weight, do you have to change your already chosen
isolator? Give brief explaination to your client.

(4 marks)

15 SULIT
 (BMCM 3743)
- English Version - SULIT

Q6 A rotorcraft helicopter is found to have vibration problem on its tail which is due to rotating
mass unbalance on one of the tail's blade. A simple model can be made by assuming the tail
section acts like a cantilever beam with the blades and the control system loaded on its tip as
shown in Figure 6.1. The mass unbalance causes vertical vibration of the tail with amplitude
x(t) = Xeiwt where X is the complex displacement amplitude and w is the frequency. The
unbalance at the blade is known to have mass m at radius r::: from the centre of rotation. The
beam has stiffness k and the damping coefficient c.

/~€2:;\
x(t) \, ---}
'... jl

Le='=---=-==============~

Figure 6.1: Schematic of a helicopter tail section with mass unbalance.

(a) Prove that the vibration magnitude of the tail is given by

16 SULIT
 (BMCM3743)
- English Version - SULIT

where r = wI Wn, Wn is the natural frequency, M is the total mass of the blades, the
control unit and part of the tail section and~ is the damping ratio. (Hint: The centrifugal
force due to the unbalance is Fe = mEw 2)

(6 marks)

(b) Show that the vibration magnitude of the tail at the following frequency regions is given
by:

i. lXI = 0 when the operating frequency is well-below the natural frequency of the
system, r ~ 1.

(2 marks)

ii. IX I= ( 112~) (mEI 1\1!) when the operating frequency matches the natural fre-

quency of the system, r = 1.

(2 marks)

iii. IX I = mE I .M when the operating frequency is well-above the natural frequency

of the system, r ~ 1.

(2 marks)

iv. Sketch the graph and indicate all the value of lXI from (i)-(iii) above at the corre-
sponding frequency region.

(2 marks)

(c) Suppose that the mass unbalance is m = 250 grams stuck on one blade at a distance of
E = 10 em from the axis of rotation. The tail has a vertical stiffness of k = 4 x 105 N/m

with mass of Mt = 60 kg. The mass of the blades and the control system is Mb = 20 kg.
Assume the damping factor is 0.01.

i. Calculate the magnitude of deflection of the tail section if the tail rotor rotates at
1200 RPM. Include the part of mass of the tail section, i.e. m 8 = Mt/3 where Mt
is the total mass of the tail (or beam).

(3 marks)

17 SULIT
 (BMCM3743)
- English Version - SULIT

ii. If the rotating unbalance mass m can be reduced by 50% of its original weight,
how many percents the reduction of the vibration amplitude?

(3 marks)

(d) In the case where the rotation of the blades matches the natural frequency of the system,
how much damping we require to reduce the vibration by 75%?

(5 marks)

END OF EXAMINATION QUESTIONS

18 SULIT
 (BMCM 3743)
- Versi Bahasa Malaysia - SULIT•

S1 Satu sistem bergetar melibatkan pem.indahan antara tenaga keupayaan dan tenaga kinetik.
Tanpa daya luaran, sistem akan bergetar pada frekuensi tabii. Rajah 1.1 menunjukkan se-
buah palang seragam yang berputar mempunyai panjang L dihubungkan pada pangsi yang
disambungkan pada sebuah pegas putar dengan pemalar putaran kt. Sebuah pegas linear
dengan pemalar k1 pada palang dengan jarak L /4 daripada pangsi dan sebuah pegas linear
dengan pemalar k2 pada jarak yang sama dari hujung palang. Palang mempunyai jisim m
dan jisim momen kedua inersia J = Am£ 2• Dengan menganggap sudut f) adalah kecil:

(a) Terbitkan persamaan gerakan daripada sistem dengan anjakan putaran daripada pegas
putar f) sebagai koordinat rujukan dan kirakan frekuensi tabii sistem tersebut.

(10 markah)

I~------------------L ---------------------1::::

!
k-- U4------J. ~ L/4~
! ..........................
: I ![ !
I

Rajah 1.1: Sebuah palang yang berosilasi.

19 SULIT
 (BMCM3743)
- Versi Bahasa Malaysia - SULIT

Satu peredam dengan pemalar peredam c dipasang pada pusat graviti palang seperti yang
ditunjukkan dalam Rajah 1.2.

(b) Berapakah kerja yang dilakukan oleh peredam? Tuliskan persamaan gerakan bagi sis-
tern tersebut dan kirakan frekuensi tabiinya.

(5 markah)

~: ------------------L -------------------.,
l I
l 1:,

1.
:
:

~ U4--J.
I I
~
I
L/4----J.I
! ----------...... _ ! I

Rajah 1.2: Sebuah palang dengan peredam yang berosilasi.

20 SULIT
 (BMCM 3743)
- Versi Bahasa Malaysia - SULIT

(c) Sekarang jisirn diberikan daya harrnonik f(t) = Fejwt pada frekuensi w dihujung
palang seperti yang ditunjukkan dalarn Rajah 1.3. Diketahui bahawa jisirn palang
adalah m = 10 kg, pernalar pegas adalah k1 = 2 x 10 3 N/rn dan k 2 = 1.5 x 103 N/rn,
kt = 5 x 10 2 Nrn, pernalar peredarn c = 4 kg/s, panjang palang adalah L = 1 rn
dan arnplitud daya adalah F = 2 N. Kirakan sesaran rnaksirnurn sistern pada frekuensi
5Hz.

(10 rnarkah)

~---------------- L ------------------~

rL/4 f(t)

Rajah 1.3: Sebuah palang yang berosilasi dengan daya harrnonik linear.

21 SULIT
 (BMCM3743)
- Versi Bahasa Malaysia - SULIT

S2 Rajah 2 menunjukkan pam empar yang mempunyai jisim m 1 yang diletakkan di atas lan-
dasan tegar dengan jisim m 2 • Dua pad getah yang anjal digunakan untuk mengasingkan
getaran; satunya di antara pam dan landasan tegar dengan pemalar k1 manakala satu lagi di
bawah landasan tegar dengan pemalar k2 •

Pamempar
Gisim, mJ)

Landasan tegar
Gisim, mz)

Padanjal
(kekakuan, kz)
(peredam, cz)

Rajah 2: Satu pam empar di atas satu landasan tegar.

(a) Lukiskan model jisim-pegas-peredam sistem dan kenalpasti setiap elemen di dalam
model termasuk notasi untuk anjakan x (t).

(2markah)

(b) Terbitkan persamaan gerakan getaran bebas untuk m 1 dan m 2 dan tuliskan dalam ben-
tuk matrik Mi + c± + Kx = 0; di mana M adalah the matrikjisim, K adalah matrik
kekakuan dan x adalah vektor lajur anjakan.

dengan X1 dan X2 adalah amplitud kompleks Untuk X1 and X2.

(4markah)

22 SULIT
 (BMCM 3743)
- Versi Bahasa Malaysia - SULIT

(c) Nilai normal jisim dan kekak:uan adalah m 1 = 1 kg, m 2 = 2 kg, k1 = 1 N/m dan
k2 = 2 N/m. Dengan mengabaikan peredam dan menganggap sistem bergetar dalam
gerakan harmonic:

(i) Kirakan frekuensi tabii

(3 markah)

(ii) Kirakan fungsi bentuk mod normal

(4markah)

(iii) Kirakan matrik modal B.

(1 markah)

(d) Terangkan gerakan sistem untuk setiap frekuensi tabii.

(4 markah)

(e) Pam empar menghasilkan daya harmonik f(t) = Feiwt.

(i) Kirakan daya modal.

(2 markah)

(ii) Apakah tujuan penguraian modal?

(2markah)

(iii) Untuk penguraian modal, anggap x = Bu, di mana

Lukiskan model jisim-pegas yang barn dan notasikan anjakan dan daya untuk
model tersebut (Ini adalah berdasarkan penerangan anda dalam (ii)).

(3 markah)

23 SULIT
 (BMCM3743)
- Versi Bahasa Malaysia - SULIT

S3 Sistem jentera berputar banyak ditemui dalam industri-industri besar seperti kilang minyak
dan gas, dan tenaga. Penyenggaraan jentera ini adalah penting untuk memastikan kesinam-
bungan produksi dan untuk mencegah kerugian disebabkan terjadinya kerosakan.

(a) Terangkan secara ringkas jenis falsafah penyenggaraan di bawah beserta dengan kelebi-
han dan kekurangannya.

(i) Penyenggaraan berasaskan masa

(ii) Penyenggaraan ramalan

(7 markah)

(b) Sebuah sistemjentera terdiri daripada motor elektrik yang menggerakkan pam melalui
aci yang dihubungkan dengan gandingan mekanikal sepe1ti dalam Rajah 3.1. Aci-
aci dipasang pada elemen galas berguling. Data daripada spektrum frekuensi dan fasa
pada arah mendatar (h), menegak (v) dan paksian (a) ditunjukkan dalam Rajah 3.2, 3.3
dan 3.4 untuk kes kegagalan jentera yang berbeza-beza. Berikan analisis anda secara
terperinci mengenai kegagalan pada sistem bersama dengan dua kemungkinan punca
penyebabnya.

Rajah 3.1: Sebuah sistemjentera motor menggerakkan pam melalui gandingan mekanikal.

24 SULIT
 (BMCM 3743)
- Versi Bahasa Malaysia - SULIT

€Y ~
;:I
~
:::
~
;:I
~
:::
a
2;:I
~
:::

~CB
2 2 2

....
~
<
~

CBC9 ~
:::
2
~
:::
2
~
:::
2

--
~
::: ::: :::
2

...

--
~CB ~
:::
~
:::
~
:::
~E-1 2 2 2

0
~ "'

8([Y --
([)
Rajah 3.2: Spektrum frekuensi dan fasa daripada sebuah jentera berputar: Kes 1.

(6 markah)

25 SULIT
 (BMCM3743)
- Versi Bahasa Malaysia - SULIT

\[) §
'5....
;::l
~
1&
'5....
;::l
§
'5
!3
:::

~(9
~

~ "'
r:loi
-- - N

(9(9 ~
:::
;:
~
:::
~
~
:::
~

- M

-- -
-
N

-
:::i ~ ~

::: ::: :::

~ ;: ~

-- - N

:::i ~
::: :::
~ ~

_,_.
--
>

Rajah 3.3: Spektrum frekuensi dan fasa daripada sebuah jentera berputar: Kes 2.

(6 markah)

26 SULIT
 (BMCM 3743)
- Versi Bahasa Malaysia - SULIT

§
I
§
2
;:I
~
~ ~
::: :::
2 2

_,. -"'

~
-- ~
~
::: ::: :::
2 2 2

- ..."' -"'
- -
~ ~
::: :::
2 e

~(8
~
0
E-1
0
~

......
CDCB
([)
Rajah 3.4: Spektrum frekuensi dan fasa daripada sebuahjentera berputar: Kes 3.

(6 markah)

27 SULIT
 (BMCM 3743)
- Versi Bahasa Malaysia- SULIT

S4 Satu sistem motor-pemampat kecil dipasang pada lantai yang fleksibel seperti yang ditun-
jukkan dalam Rajah 4.1. Sebagai perunding getaran, anda diminta oleh pelanggan untuk
menyelesaikan masalah getaran berlebihan di atas lantai. Lantai boleh dianggap sebagai
struktur rasuk tetap dengan panjang L, lebar b dan ketebalan h. Data pengukuran spektrum
frekuensi di seluruh gandingan dalam keadaan menegak boleh dilihat di Rajah 4.2.

(a) Analisis jenis-jenis kegagalan dan nyatakan dua kemungkinan punca penyebabnya.
Kipas beroperasi pada 1500 RPM.

(8 markah)

(b) Buktikan pada pelanggan anda bahawa masalahnya adalah berpunca dari masalah salu-
nan. Diberi panjang rasuk adalah L = 2.5 m, lebar b = 1 m, tebal h = 0.036 m dan

jisim sistem adalah m = 100 kg (abaikanjisim rasuk). Dengan andaian bahawa kuasa
yang disuntik oleh sistem adalah betul-betul di tengah rentang rasuk .

(10 markah)

instrumentasi pengesan pemampat

/~

rasuk

Rajah 4.1: Sistem motor pemampat yang dipasang pada rasuk yang fleksibel.

28 SULIT
 (BMCM 3743)
- Versi Bahasa Malaysia - SULIT

25 50 100 Frekuensi [Hz]

Rajah 4.2: Spektrum frek:uensi daripada sistem motor pemampat.

(c) Berikan saranan kepada pelanggan anda bagaimana untuk mengurangkan aras getaran
pada struktur rasuk. Kelajuan motor tidak boleh diubah dalam kes ini.

(7 markah)

29 SULIT
 (BMCM 3743)
- Versi Bahasa Malaysia - SULIT

S5 Sebuah menara penyejuk yang dipasang pada atap sebuah bangunan menimbulkan masalah
kebisingan. Pada frekuensi kelajuan operasi w, menara penyejuk memberikan daya getaran
pada atap bangunan dan kemudian memancarkan bising yang sangat mengganggu seperti
yang ditunjukkan dalam Rajah 5.1.

menara
penyejuk

penyangga
konkrit

bising

Rajah 5.1: Sebuah menara penyejuk yang membuat kebisingan.

Anggap semua struktur dari menara penyejuk yang bergetar pada arah menegak meng-
hasilkan daya dengan amplitude Fe dan memindahkan daya dengan amplitud Ft pada atap.
Sebagai seorang jurutera getaran, tugas anda adalah merekayasa penyokong getaran se-
hingga daya yang diberikan kepada atap adalah dalam rentang yang dapat diterima.

(a) Lukiskan model jisim-pegas-peredam sistem. Jika M adalah jumlah jisim dari menara
dan k adalah jumlah nilai kekakuan dari penyokong, turunkan persamaan gerakan dan
tunjukkan bahawa kebolehpindahan adalah

= 1~:1 =

30 SULIT
 (BMCM 3743)
- Versi Bahasa Malaysia - SULIT

dim.ana r = w/ Wn adalah frekuensi normal dengan Wn adalah frekuensi tabii dan ~

adalah faktor redaman dari penyokong.

(6 markah)

(b) Menara penyejuk dikenali untuk menghasilkan daya dengan magnitud 100 N. Kelajuan
biasa operasi menara penyejuk adalah 600 RPM. Disyaratkan bahawa kuasa yang dis-
untik pacta atap bangunan tidak lebih daripada 10 N. Jisim menara adalah 400 kg. Graf
kebolehpindahan diplotkan terhadap frekuensi normal r untuk beberapa faktor kehilan-
gan redaman, ~ seperti ditunjukkan di Rajah 5.2. Rekabentuk pengasing getaran anda
(nyatakan jumlah kekakuan dan faktor kehilangan redaman) dengan menggunakan graf
ini.

(8 markah)

Rajah 5.2: Graf kebolehpindahan.

(c) Untuk mengelakkan getaran pada tahap yang tinggi dalam kes salunan pada masa
permulaan mesin dinyalakan, tenaga getaran yang dihantar kepada bumbung hanya

31 SULIT
 (BMCM 3743)
- Versi Bahasa Malaysia- SULIT

dibenarkan untuk digandakan maksimum 2.5 kali tenaga yang dihasilkan dari menara
penyejukan. Adakah rekabentuk pengasing anda dalam (b) memenuhi keperluan ini?
Jika TIDAK, kirakan faktor kehilangan redaman yang diperlukan. Jika YA , tunjukkan
pengiraan anda.

(7 markah)

(d) Jika pada masa akan datang, motor penyejukan menara ditukar kepada satu yang mem-
punyai operasi kelajuan yang lebih besar, tetapi mempunyai berat badan yang sama,
adakah anda perlu menukar pengasing yang telah anda pilih? Beri penerangan yang
ringkas kepada pelanggan anda.

(4 markah)

32 SULIT
 (BMCM3743)
- Versi Bahasa Malaysia - SULIT

S6 Satu helikopter didapati mempunyai masalah getaran pada bahagian ekomya disebabkan
oleh ketidakseimbangan jisim berputar pada salah satu bilah ekomya. Satu model mudah
dapat dibuat dengan menganggap bahagian ekor bertindak seperti rasukjulur dengan bilah-
bilah dan sistem kawalannya dibebankan pada hujungnya seperti dalam Rajah 6.1. Ketidak-
seimbangan jisim tersebut menyebabkan getaran arah menegak pada ekor dengan amplitud
x(t) = Xeiwt dimana X adalah amplitud kompleks dan w adalah frekuensi. Ketidakseim-
bangan pada bilah-bilah diketahui mempunyai jisim m pada jejari € daripada pus at putaran.
Rasuk mempunyai kekakuan k dan pekali peredam c.

,-:.,._m
( ELw_i_,
x(t) I I
\' ...... __ . . ,-si

Lc===================
Rajah 6.1: Model daripada satu bahagian ekor helikopter ciengan ketidakseimbanganjisim.

33 SULIT
 (BMCM 3743)
- Versi Bahasa Malaysia- SULIT

(a) Buktikan bahawa magnitud getaran pada bahagian ekor diberikan oleh

di mana r = w/ Wn, Wn adalah frekuensi tabii, M adalah jumlah jisim bagi bilah-bilah,
unit kawalan dan sebahagian daripada ekor dan ~ adalah nisbah redarnan. (Petunjuk:
Daya ernpar disebabkan ketidakseimbangan adalah Fe = mew 2 )

(6 markah)

(b) Tunjukkan bahawa rnagnitud getaran daripada ekor bagi kawasan-kawasan frekuensi
di bawah diberikan oleh

i. lXI = 0 apabila frekuensi operasi jauh lebih rendah frekuensi tabii daripada
sistern, r ~ 1

(2 rnarkah)

ii. lXI = (1/2~)(me/M) apabila frekuensi operasi sarna dengan frekuensi tabii
daripada sistern, r =1
(2 rnarkah)

iii. lXI = me/M apabila frekuensi operasi jauh lebih tinggi frekuensi tabii dari-
pada sistem, r » 1

(2markah)

iv. Lakarkan graf dan labelkan sernua nilai IX I bagi (i)-(iii) di atas pada kawasan
frekuensi yang berkenaan.

(2 rnarkah)

(c) Andaikan bahawa ketidakseirnbangan jisirn adalah m = 250 gram melekat pada
salah satu bilah pada jarak e = 10 em daripada pusat putaran. Ekor rnempunyai
kekakuan menegak k = 4 x 105 N/m denganjisim Mt = 60 kg. Jisim bilah-bilah
dan sistern kawalan adalah Mb = 20 kg. Anggap nisbah redaman adalah 0.01.

34 SULIT
 (BMCM 3743)
- Versi Bahasa Malaysia - SULIT

i. Kirakan magnitud pesongan bagi ekor jika ekor berputar pada 1200 RPM.
Masukkanjisim bagi sebahagian ekor, m 8 = Mt/3 dimana Mt adalahjumlah
jisim bagi ekor (atau rasuk).

(3 markah)

ii. Jika ketidakseimbangan jisim berputar m dapat dikurangkan sebanyak 50%

daripada berat asalnya, berapakah peratus pengurangan amplitud getaran?

(3 markah)

(d) Dalam kes di mana putaran bilah-bilah sama dengan frekuensi tabii sistem, bera-
pakah redaman yang diperlukan untuk mengurangkan getarail sebanyak 75%?

(5 markah)

SOALAN PEPERIKSAAN TAMAT

35 SULIT
 (BMCM3743)
APPENDIX/LAMPIRAN SULIT

1. Natural frequency: Wn = {f;_; Damping constant: c = 2~mwn

2. For a linear system, the kinetic and potential energy can be written as

The work done by a viscous damping force between two arbitrary locations x 1 and x 2 is
given by

3. Material properties

Material structure Density (kg/m3) Young's modulus (Pa)

Aluminium 2700 7.1x10 10
Steel 7800 2.1x10 11

4. Second mass moment of inertia

5. Response of free vibration

For a time history of a free vibration response, the damping factor ~ can be calculated by

~= _1 ln (xo)
21TN XN

where XN i~ the amplitude at N-th cycle after x 0 •

36 SULIT
 (BMCM3743)
APPENDIXILAMPIRAN SULIT

6. List of stiffness

~·
~~·
k=,.
El
I "' :mome~l .q;r inertia Qf ~re~~etiQ~al ar<a
I "" t.otid length

EA
fc·. ... - f A "" cros,s,.seetiona.l area

. (]f
y E J• k=; - , j = torsien eonsla!ll of crosuectlon

n =number o.f tums:

k atpositiorr.c(load

Ph_t • · • . ..
Y X ... - - ( / ... - :t•
6£1/ •
- 6+)

37 SULIT
 (BMCM3743)
APPENDIXILAMPIRAN SULIT

7. Several signal faults diagram

----
Angular Misalignment Imbalance (static)

1X
~ I
lf't
I~.&!~ I
Ivertic.!""" h-orizontal J ]!

r
~
<(
~
3r
0 1
11~-_,.~
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Orden
«1-%1101----
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Orders

Imbalance {couple) Imbalance (overhung)

1X
.==-6.._9
/ ~<2~*.,I
I

j .~
90•:t:30' betwc111n
YertiClll •nd horl~ont.T
~
[i ""
1E
"
~

"'
e----
01 2 3 4 5 6 7 8 9
Orders
10 0 1
CHM!ul:,_-~
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Orders

Parallel Misalignment I
Looseness: Rotating

2X
I "9 ?" lX
lX I ••• I
I
2X
]l
~ 3X g

0 1
.... ~~-~
2
T3 4 5 6 7 8 9
Orders
10
&

o-1
Cl-'l~--
2 3
4~ fi'C

4 5
6X

-I
6
'~

7
rr
8 9 10
Order&
"'

Imbalance (dynamic) Blade/vane pass

1X O,:m,i~
90°:.1:30• between
vertfe«l and hc;t.rlt"ont.l ;; BP 2BP 0

I
VP 1
"
y: 1Xrll 10 12 14
l
16
l
18
0 1 2 3
I£>Mfl:lluag!(lf-~
4 5 6 7 8 9
Orders
10 0 2
'
I:<OI~"'~Wi----
6 8 20
Order~

Bearings: Stage five Imbalance (overhung)

J~~~·
0 1 9 10
Orders

38 SULIT