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ARQUITECTURA NAVAL I – PROF: ING. NÉSTOR OROZCO.

CLASE Nº1.

FUNDAMENTOS DEL EQUILIBRIO LOS FLOTADORES.

FLOTABILIDAD: Es la tendencia que tiene un fluido a ejercer una fuerza que


da un apoyo a un cuerpo que esta sobre él.

Siempre que un cuerpo flote o está sumergido completamente en fluido, está


sujeto a una fuerza de flotación.

FLOTADOR:
Cuerpo solido
cualquiera cuyo
peso cumpla con
la propiedad de
ser menor o a lo
sumo igual al de
un volumen de
agua de la misma
capacidad que el volumen total del cuerpo.

Para el flotador el nivel de agua se le denomina línea de flotación, y la


intersección de la superficie exterior del flotador con el plano de flotación como
línea de flotación. La superficie contenida en la línea de flotación se
denominará superficie de flotación.

PRINCIPIOS DE ARQUIMEDES.

Principio básico de la
hidrostática, y el estudio de la
mecánica del buque se realiza
sobre esta base. “Todo cuerpo
parcial o totalmente sumergido
en un líquido experimenta un

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empuje vertical de abajo hacia arriba igual al peso del volumen de líquido
desalojado por aquel.”

Para demostrar este principio vamos a basarnos en el Principio de PASCAL,


que dice: “La presión que sufre un elemento de la superficie de un cuerpo
sumergido en un líquido es normal a dicho elemento de superficie por la
distancia de su centro de gravedad al nivel del líquido y por la densidad de
éste”.

Considerando la figura una sección del volumen sumergido de un flotador,


tomando un elemento de volumen limitado por los planos ABab y DCcd,
lateralmente, y por los elementos de superficie abcd y ABCD, por su parte
superior e inferior.

Sean: AB = dx

AD = dy

Sección del volumen sumergid de un flotador de forma similar al casco de u buque, limitado en su
parte superior por el plano de flotación (1) , lateralmente por el plano de crujía (2) y el forro de
costado (3)

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De acuerdo al Principio de Pascal, la presión P que actúa perpendicularmente
al área ABCD se puede definir como:

dP = A ABCD * GN * ρ

Al sustituir:

A ABCD por dx dy, y GN por Z

Entonces:

dP = dx * dy * Z * ρ

Si se proyecta el área ABCD en el rectángulo OPQR, como se muestra en la


figura, entre el área ABCD y su proyectada abcd se forma un ángulo diedro θ,
en donde se plantea:

Proyección del área del fondo ABCD sobre el


plano de flotación del Flotador OPQR.

𝐴𝑎𝑏𝑐𝑑
Cos θ = por lo que A abcd = AABCD * cos θ
A ABCD

Si hacemos ds = Aabcd y sustituimos A ABCD por dx dy.

ds = dx * dy * cos θ

Según el principio de Pascal, el elemento de presión


dP actúa normal al elemento de superficie ABCD;
este vector puede ser descompuesto en los tres ejes
de coordenadas x,y,z. De la referida descomposición
resultan 3 vectores: dF, dP1 y dP2, como el flotador
esta en equilibrio, los vectores dP1 y dP2 se anulan
entre sí en todo volumen sumergido del flotador y no

Descomposición de la fuerza dP, que actúa


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en su 3 componentes dP1 y dP2 horizontales, y dF,
vertical
se consideran; queda actuando el vector dF el cual viene dado por :

dF = dP * cos θ

si dP = dx * dy * Z * ρ

entonces;

dF = dx * dy * Z * ρ * cos θ

si se sustituye ds = dx * dy * cos θ

queda entonces;

dF = ds * Z * ρ

Si se integra en ambos términos de la expresión anterior:

∫dF = ρ ∫ds * Z
ρ por ser una magnitud esta fuera de la integral; resulta que;

F=ρ ∫ds * Z
Debemos recordar que ds es un elemento de superficie y Z es su altura; el
termino Z * ds es un elemento de volumen y la expresión, queda como

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F=ρ ∫dv
Interpretando el integral como una suma infinita de todos los diferenciales de
volumen similarmente formados en toda la parte sumergida del flotador, por lo
que

F=ρ Σ dv

Pero la suma de todos los volúmenes elementales que se pueden formar en la


parte sumergida del flotador, constituye evidentemente su volumen sumergido,
se denomina Vs a este volumen y al sustituirlo en la expresión:

F = ρ * Vs

Esto significa que la fuerza resultante F de los empujes elementales dF,


dirigida hacia arriba, que recibe un cuerpo que se encuentra flotando en un
líquido , es directamente proporcional al producto de la densidad del líquido y el
volumen sumergido del flotador, e igual peso del volumen de líquido sumergido
desalojado por aquél.

CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO FLOTANTE.

El CENTRO DE GRAVEDAD de cualquier CUERPO es un PUNTO


INMATERIAL en el ESPACIO en donde se supone que ACTÚA la
RESULTANTE de todas las acciones que la FUERZA DE GRAVEDAD ejerce
sobre el CUERPO. En otras palabras, el centro de gravedad es el PUNTO en
donde se supone APLICADO su PESO TOTAL.

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En el caso de un flotador cualquiera, es este punto donde se encuentra
aplicado su peso, y el vector que lo representa va dirigido hacia abajo y
siempre perpendicular al plano de flotación del flotador.

En el caso de que, bajo la fuerzas externas, el flotador se incline un


cierto ángulo θ, su centro de gravedad permanecerá fijo, pero la fuerza peso
cambiará su acción, situándose ahora perpendicular al nuevo plano de flotación
adoptado.

La fuerza peso del Flotador siempre actúa perpendicularmente a su plano


de flotación WL, y se aplica en su centro de gravedad G

CENTRO DE CARENA DE UN CUERPO FLOTANTE.

Sabemos, que la resultante de los componentes verticales de la fuerza


de presión que el agua ejerce sobre la parte sumergida de un cuerpo flotante,
va dirigida hacia arriba y es igual al peso del volumen de agua desalojado por
éste. Esta resultante la conocemos como fuerza de empuje y la
representaremos con la letra E (Fb). Igualmente como la fuerza peso del
flotador, que sabemos se encuentra aplicada en su centro de gravedad, la
fuerza de empuje tiene también su punto de aplicación, que se puede
demostrar matemáticamente que se encuentra situado en un punto

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denominado centro de presión, situado cerca del centro de volumen de la parte
sumergida del flotador y en la misma vertical al plano de flotación que éste.

La aceptación de que el empuje se encuentra aplicado en el centro de


volumen y no en el centro de presión no modifica los resultados de los cálculos
de estabilidad, flotabilidad y otro, lo cual, unido a la facilidad con que su
posición se puede calcular y situar en el volumen sumergido, ha determinado
que en todos los cálculos que se realicen de teoría del buque, se considere que
la fuerza de empuje se encuentra aplicada en el centro de volumen, el cual
conoceremos de ahora en adelante como centro de carena y lo designaremos
con la letra C.

En el caso de que, bajo la acción de fuerzas externas, el flotador


se incline un ángulo θ, la forma del volumen sumergido variará, cambiando por
tanto, la posición del centro de carena, el cual se trasladará en el incremento
relativo de volumen
sumergido; la fuerza
de empuje estará
aplicada ahora la
nueva posición del
centro de carena y
perpendicular al nuevo
plano de flotación
adopta La fuerza empuje, que actúa sobre el flotador, siempre actúa
perpendicularmente a su plano de flotación WL y se aplica en su
centro de carena C

EQUILIBRIO Y FLOTABILIDAD DE UN CUERPO FLOTANTE.

Para que un cuerpo flote en un líquido, la fuerza peso del mismo tiene
que ser igual y de sentido contrario al empuje que éste recibe, de donde se
infiere que el cuerpo se hundirá progresivamente en el líquido hasta que ambas
fuerzas se iguales.

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El equilibrio se alcanzará
cuando ambas fuerzas sean iguales,
contrarias y colineales, lo cual implica
que el cuerpo no tenga ningún
movimiento de rotación.

La Ambas fuerzas, peso y empuje, so iguales y de sentido


contrario y actúan en la misma dirección cuando el flotador
se encuentra en equilibrio

METACENTRO Y RADIO METACENTRICO DE UN CUERPO FLOTANTE.

El centro de carena de un cuerpo flotante no es punto fijo de su volumen


sumergido, sino que se mueve y varía su posición en dependencia con la
forma que adopte éste.

Al ser Co el centro de carena inicial, la trayectoria que éste describe en


su movimiento hasta C1 se puede asegurar que es un arco de circunferencia,
para ángulos pequeños de inclinación.
Este arco de circunferencia tiene su
centro de curvatura, al cual se le
denomina de metacentro transversal y
designamos con la letra M.

El radio del referido arco de


circunferencia, que tiene su centro en M,
se conoce como radio metacéntrico
El radio metacéntrico es la distancia entre el
transversal y se designa con la letra r.
metacentro M y el centro de carena C del
flotador, la cual es siempre perpendicular al
plano de flotador en el instante en que se
considere.

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MATERIALES PARA FLOTABILIDAD

Es frecuente que el diseño de cuerpos que floten requiera el uso de


materiales ligeros que ofrescan un grado elevado de flotabilidad. Además,
cuando un objeto relativamente pesado debe moverse mientras se encuentra
sumergido en un fluido, no es raro que sea deseable agregar flotabilidad para
facilitar el desplazamiento. Es comun que el material para la flotabilidad tenga
las propiedades siguientes:

1. Peso especifico y densidad bajos.


2. Poca o ninguna tendencia a absorber el fluido.
3. Compatibilidad con el fluido en que operará.
4. Capacidad de adoptar formas apropiadas.
5. Capacidad de soportar las presiones del fluido a que estará sujeto.
6. Resistencia a la abrasión y tolerancia a los daños.
7. Apariencia atractiva.

El análisis de problemas que tienen que ver con la flotabilidad requiere


que se aplique la ecuación de equilibrios estáticos en la dirección vertical Σ F v =
0, que supone que el objeto permanece en reposo en el fluido. Para resolver
todos los problemas que involucren objetos que floten sumergidos se
recomienda el procedimiento siguiente:

PROCEDIMIENTO PARA RESOLVER PROBLEMAS DE FLOTACIÓN.

a. Determinar el objeto para la solución del problema. ¿Va a encontrarse


una fuerza, peso, volumen o peso específico?
b. Dibujar un diagrama de cuerpo libre del objeto en el fluido. Mostrar todas
las fuerzas que actúen sobre el cuerpo libre en dirección vertical,
inclusive el peso del cuerpo, la fuerza de flotación y todas las fuerzas
externas. Si no se conoce la dirección de alguna fuerza, hay que
suponer la dirección más probable e indicarle sobre el cuerpo libre.

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c. Escribir la ecuación de equilibrio estático en la dirección vertical Σ Fv =
0, con el supuesto de que la dirección positiva es hacia arriba.
d. Resolver para lo que quiere: fuerza, peso, volumen o peso específico, y
tener presentes los conceptos siguientes:

d.1. La fuerza de flotación se calcula a partir de Fb = ϒf * Vd.

d.2. El peso de un objeto sólido es el producto de su volumen total por


su peso específico; es decir, w = ϒ V.

d.3. Un objeto cuyo peso específico promedio es mayor que el del fluido
tenderá a hundirse, debido a que w < Fb con el objeto sumergido.

d.4. La flotabilidad neutral ocurre cuando un cuerpo permanece en una


posición dada, donde sea que se sumerja en un fluido. Un objeto cuyo
peso específico promedio es igual al del fluido tiene flotabilidad neutral.

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