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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
SIMULADOR DE CALDERAS
TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE MAESTRIA EN CIENCIAS EN INGENIERIA
ELECTRICA CON ESPECIALIDAD EN CONTROL
P R E S E N T A
dôgs-tio ^Dizuiho (fâxza.
MONTERREY, N. L . DICIEMBRE DE 1985

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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON
FACULTAD DE INGENIERIA M E C A N I C A Y ELECTRCA
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OCT. 12 19brf
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SIMULADOR DE CALDER S
DIRECCION GENERAL DE
ESTUDIOS DE POSTGRADO
TESIS
U A A OBTENER EL GRADO DE MAESTRIA EN CIENCIAS EN ING RA
ELECTRICA CON ESPECIALIDAD EN CONTROL
P R E S E N T A
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MONTERREY, N. L D EM EBE 85
162102
INDICE
1. - D e f i n i c i ó n y A l c a n c e de la S i m u l a c i ó n
1-1 I n t r o d u c c i ó n 2
3
1-2 Alcance
3
1.2.1 O b j e t i v o s
1 . 2 - 2 La P l a n t a 5
1 . 2 * 3 Los I n s t r u m e n t o s 5
1-2. 4 Gráficas e Indicadores Dinámicos 5
2.— O p e r a c i ó n del S i m u l a d o r 7
2.1 G e n e r a l i d a d e s 7
2-1.1 Conocimientos previos 7
2-1.2 Participantes 7
2.1.3 Equipo 7
2 - 1 . 4 C o m o iniciar una sesión ®
9
2 - 2 C o n t r o l a d o r e s , Indicadores y M e n s a j e s
2.2-1 A b r e v i a t u r a s y su s i g n i f i c a d o l*-'
2.2.2 Contro 1 adores
2 - 2 . 3 Indi cadore s 12
2-2-4 Mensajes
2 - 3 G r a b a c i ó n de R e s u l t a d o s en D i s c o 14
2 - 4 Como C e r r a r una Sesión l1*
3 - - Documentaciftn de D a t o s del S i m u l a d o r ,
Vat íables de G r a b a c i ó n y G r a f i c a c i ó n
3-1 Lazos de C o n t r o l
3 - 2 P a r á m e t r o s de la C a l d e r a 21
3 - 3 P a r á m e t r o s de V á l v u l a s y C o n t r o l a d o r e s 25
7.4 T e c l a s Progi a m a b l e s 3'c¡
3 . 5 G r a b a c i ó n de V a r i a b l e s en Disco
3 -fe-Gr a f 1 c a c 1 ó n 4o
4 . - D i a g r a m a s y D a t o s p a r a el D e s a r r o l l o del
Simulador 41
4.1 D i a g r a m a de T u b e r í a s e I n s t r u m e n t a c i ó n 4:¿
4 . 2 D a t o s de la C a l d e r a 43
4 - 3 C a r a c t e r í s t i c a s de los I n s t r u m e n t o s 45
4 - 4 D i a g r a m a de Flujo del Simulador- 47
5 « - B a l a n c e s , E c u a c i o n e s de D i f e r e n c i a s y C o n s t a n t e s 49
6.- Corridas Típicas
7 - - D e s a r r o l l o s Futui os y C o n c l u s i ó n
7.1 O t r a s c o m p u t a d o r a s
7.2 Otros procesos ^9
7 . 3 C on c1us1bn 70
1.- D e f i n i c i ó n y A l c a n c e de la S i m u l a c i ó n *
1*1 I n t r o d u c c i ó n . - Al hablar de simulaciones en

computadoras, se establecen al menos las siguientes
alternativas•
a) SegAn el tipo de c o m p u t a d o r a una simulación puede
d e s a r r o l l a r s e en c o m p u t a d o r a s di gi tal es o en computadoras
analógicas•
b> Segím el p r o p ó s i t o de la s i m u l a c i ó n las simulaciones
pueden plantearse con fines de entrenamiento,
i n v e s t i g a c i ón, e d u c a c i ó n o di sefio•
En general "la s i m u l a c i ó n es la experimentación con
modelos* La s i m u l a c i ó n p a r a la i n v e s t i g a c i ó n , el disefio,
la e d u c a c i ó n , el e n t r e n a m i e n t o y p r u e b a s de s i s t e m a s • • • •
es d r a m á t i c a m e n t e e f e c t i v a en costo"• Las s i m u l a c i o n e s
se r e s u e l v e n " p r á c t i c a m e n t e s i e m p r e con la a y u d a de una
c o m p u t a d o r a e l e c t r ó n i c a "•
En este escrito se d e s c r i b e un s i m u l a d o r de calderas
r e s u e l t o en una c o m p u t a d o r a digital« Se p r e t e n d e obtener
un s i stema de mínimo costo para mostrar a clientes
p o t e n c i a l e s los s e r v i c i o s que la F a c u l t a d p u e d e p r e s t a r en
el disefío e implemeritación de s i m u lado res para
e n t r e n a m i ento•
Al plantearse el problema de una simulación se
o b s e r v a r o n como o b s t á c u l o s i m p l í c i t o s !
-el desarrollo en tiempo real de los m o d e l o s de los
e q u i p o s a simular*
- l a p r o g r a m a c i ó n de i n t e r r u p c i o n e s que el 'operador' de
los equipos s i m u l a d o s debe generar a fin de establecer-
c o m u n i c a c i ó n e f e c t i v a con el m o d e l o programado«
- l a p r e s e n t a c i ó n de la información que t r a d i t i o n a l m e n t e
se da a través de control a d o r e s e indicadores en la
i n s t r u m e n t a c i ó n de p l a n t a s o equipos-
Para concretar el p r o y e c t o de un s i m u l a d o r , se eligió
una c a l d e r a g e n e r a d o r a de v a p o r de las llamadas calderas
paquete por ser un equipo c o m p l e t o con un grado de
d i f i c u l t a d a d e c u a d o a una tesis«
Además se escogió realizarlo en una computadora
p e r s o n a l p a r a e n f a t i z a r el bajo costo del equipo n e c e s a r i o
y por la disponibilidad inmediata y continua de este
equipo•
Para que un s i m u l a d o r como el que hasta aqui se ha
d e f i n i d o sea factible se requieres
— r e d u c i r el tiempo de ciclo de cálculo del modelo a un
valor m e n o r al 'critico'- Este valor 'critico' p u e d e ser-
determinado m e d i a n t e la e j e c u c i ó n del m o d e l o con tiempos
de ciclo v a r i a b l e s . Para una gama de t i e m p o s de ciclo, los
resultados obten idos, además de ser- lógicos son
relativamente invariables; pero llegados a un cierto
tiempo de ciclo t., cualquier i n c r e m e n t o p a r a el p e r i o d o de
uri ciclo i m p l i c a r á r e s u l t a d o s d i f e r e n t e s . Este v a l o r t es
el m á x i m o tiempo de ciclo que p o d e m o s p e r m i t i r n o s en el
cálculo del m o d e l o .
-programar el m o d e l o de s i m u l a c i ó n de modo que cuente
cori i n t e r r u p c i o n e s del o p e r a d o r y d e s p l i e g u e de variables
como los equipos reales a fin de contar con una
p r e s e n t a c i ó n que se a s e m e j e a la que e x i s t e en s i t u a c i o n e s
convencionales-
Definido lo a n t e r i o r , el m o d e l o de la caldera p a q u e t e
debía correr en un tiempo de ciclo e s t i m a d o en menos de
nueve segundos- La p r e s e n t a c ión de las variables
controladas, manipuladas, señales de control e
i n d i c a c i o n e s se eligí!» de modo que f u e r a s i m i l a r a la que
ti enen las c o m p u t a d o r a s de control de p r o c e s o s como son
TDC-2000 de H o n e y w e l 1, Ceritum de YEW, Di ógenes de
R o s e m o u n t etc. Esto s i g n i f i c a que el d e s p l i e g u e de estas
variables se hace en el m o n i t o r de la mi ero c o m p u t a d o r a -
Implica a d e m á s la p r e s e n t a c i ó n tanto de v a l o r e s digitales
como de g r á f i c a s de b a r r a s p a r a los controladores. El
o p e r a d o r debe contar a d e m á s con f a c i l i d a d e s p a r a modificar-
los parámetros r e l a t i v o s a la g a n a n c i a y las constantes
para afectar- la integración y la d e r i v a c i ó n del error y
desarrollar- la sefíal de control- Los c o n t r o l a d o r e s deben
p o d e r trabajar tanto en f o r m a a u t o m á t i c a como m a n u a l segdn
lo d i s p o n g a el o p e r a d o r .
El simulador se d e s a r r o l l ó eri Basic- Esto significó
una 'facilidad' relativa si se toma en cuenta que
p r o g r a m a r en B a s i c es mas simple que p r o g r a m a r en lenguaje
de máquina. Si el p r o g r a m a se h u b i e r a desarrol lado er»
lenguaje de máquina los t i e m p o s de ciclo se habrían
reducido pero el desarrollo de la programación se
habría dificultado.
En d e f i n i t i v a al programar en B a s i c los p r o b l e m a s del
modelaje se enfatizan mientras que las dificultades
propias de la p r o g r a m a c i ó n se m a n t i e n e n en un margen
'adecuado'.
Básicamente la tesis se ha e s c r i t o como si fuera el
manual de o p e r a c i ó n del simulador p a r a e n t r e n a m i e n t o . Este
m a n u a l está e n f o c a d o al instructor»
1-2 A l c a n c e . - Se sirula una c a l d e r a g e n e r a d o r a de vapor-

eo ií capacidad nominal de 50,<_ X> Kgs/Hr de vapor
sobre cal entado de 400 grados Cent- y 45 Kg/cm2- La
s i m u l a c i ó n incluye m o d e l o s m a t e m á t i c o s p a r a l_a. p l a n t a ,
los instrumentos. asi como algoritmos para generar
g r á f i c a s e. iridi cador-es di qi tal es dinámi eos -
1.2.1 O b j e t i v o s - - En esta simulación, la caldera
paquete es c o n s i d e r a d a desde el p u n t o de v i s t a de su
operación, es decir e n f a t i z a n d o el c o m p o r t a m i e n t o de
los lazos de control que m a n i p u l a el operador- Se da
especial importancia a la i n d i c a c i ó n de v a r i a b l e s que
p u e d e n servir de r e t r o a l i m e n t a c i ó n en las decisiones
que debe e f e c t u a r el o p e r a d o r .
El simulador está hecho de m o d o que u n a p e r s o n a p u e d a
fungir- como e n t r e n a d o r . El e n t r e n a d o r p o d r á p l a n t e a r
diferentes c o m p o r t a m i e n t o s en la p l a n t a medi ante la
m o d i f i c a c i ó n de sus par á m e t r o s s P a r a las v á 1 v u l a s de
control el entrenador- puede simular- condiciones
A
SIMULADUK L> t U B L U t r n a
a n o r m a l e s a f e c t a n d o las b a n d e r a s c o r r e s p o n d i e n t e s «
Para evaluar la participación del operador el
e n t r e n a d o r puede j u z g a r las g r á f i c a s p e r t i n e n t e s «
Además, puesto que los parámetros de los
contro 1 adores pueden ser m o d i f i c a d o s , el s i m u l a d o r es
una h e r a m i e n t a de a p o y o en los cursos de control de
pro cesos•
También, puesto que algunos parámetros de los
elementos de la c a l d e r a , como los coeficientes de
transferencia t é r m i c a y las áreas de los p a q u e t e s de
tubos de la caldera, el flujo de gas combustible,
etc, son v a l o r e s m o d i f i c a b 1 es, e n t o n c e s , es p o s i b l e
apreciar los efectos que pueden tener sobre el
comportamiento del equipo. Esto ya es en si un
objetivo que sin e m b a r g o no se c o n t e m p l a p a r a este
simulador. Tómese en cuenta que un simulador para
efectos de diseño de e q u i p o s está o b l i g a d o a ser m á s
preciso aijn a costa de no correr como programa en
tiempo real. En cambio un simulador para
entrenamiento de o p e r a d o r e s , ob1 i gado a correr en
tiempo real debe a m i n o r a r la carga de c á l c u l o s de un
m o d e l o complejo para hacer r á p i d a su e j e c u c i ó n .
1-2-2 La P l a n t a « - M o s t r a d a en la f i g u r a No« 1, la
p l a n t a consta de caldera y d e a e r a d o r .
En la sección de convección la caldera tiene
s e r p e n t i n e s g e n e r a d o r e s y sobre cal e n t a d o r e s de v a p o r .
En la cámara de r a d i a c i ó n del tipo de 'paredes de
a g u a ' se genera la mayor p a r t e del vapor-.
Los q u e m a d o r e s son de gas natural« El flujo de g a s e s
de combustión se d e s a l o j a m e d i a n t e el tiro natural de
la chimenea«
El v a p o r generado se separa del líquido saturado en
el domo s u p e r i o r de la caldera y ya s o b r e c a l e n t a d o se
e n t r e g a a los u s u a r i o s q u i e n e s e m p l e a n este vapor y
lo condensan • El condensado es enviado por- los
u s u a r i o s hacia el d e a e r a d o r .
El deaerador debe m a n t e n e r un nivel mínimo para
garantizar un s u m i n i s t r o a d e c u a d o a las bombas de
agua« Además, a fin de deaer-ar e f i c i e n t e m e n t e el
agua, ésta debe estar a una t e m p e r a t u r a c e r c a n a al
punto de ebullición«
1«2«3 Los I n s t r u m e n t o s « - Los instrumentos que
intervienen para el d e s a r r o l l o del control de la
p l a n t a se m u e s t r a n en la f i g u r a No - 1. C o n t a m o s con
m e d i d o r e s de flujo, n i v e l , p r e s i ó n y t e m p e r a t u r a « L o s
controladores son de n i v e l , p r e s i ón y temperatura;
todos ellos del tipo PID- Los f l u j o s r e g u l a d o s por
v á l v u l a s de control son los de a g u a al domo, a g u a al
deaerador-, gas a quemado res y vapor al deaerador« Las
variables c o n t r o l a d a s son la p r e s i ó n y el n i v e l del
domo y la t e m p e r a t u r a y n i v e l del deaerador«
1.2.4 Gráficas e Indicadores Digitales Dinámicos«-
Con respecto a las v a r i a b l e s c o n t r o l a d a s y sus p u n t o s
de r e f e r e n c i a C ' s e t p o i n t s ' ) se m u e s t r a n en gráficas
de barras, de modo similar al a c o s t u m b r a d o en los
e q u i p o s de control de p r o c e s o s por computadora- O t r a s
variables son indicadas a través del despliegue
numérico (digital) de sus v a l o r e s . Las g r á f i c a s y
v a l o r e s d e s p l e g a d o s c o r r e s p o n d e n a v a l o r e s en tiempo
real renovados d u r a n t e cada ciclo de cálculos del
s i m u l a d o r (ver figura 2 en p á g i n a 12).
Mediante 'mensajes® generados p o r el operador es
posible modificar las características de los
contro 1 a d o r e s • En ésto se emula lo r e s u e l t o en las
e s t a c i o n e s de o p e r a d o r de las c o m p u t a d o r a s de control
de p r o c e s o s (ver lista de m e n s a j e s en pAgiría 13).
De las v a r i a b l e s r e n o v a d a s c í c l i c a m e n t e todas las
i n d i c a c i o n e s g r á f i c a s y a l f a n u m é r i cas se p r e s e n t a n en
la pantalla (llamada también monitor) de la
mi ero c o m p u t a d o r a donde se d e s a r r o l l a la s i m u l a c i ó n .
Para o b s e r v a r la h i s t o r i a del c o m p o r t a m i e n t o de las
variables en el t i e m p o , se g r a b a ( c a d a 36 segundos
aproximadamente) en disco un con j un t o de hasta 2"5
variables. Esta grabación es graf i cab1e fuera de
línea. Esto permite analizar la operación para
corregir e r r o r e s y establecer o p c i o n e s de operación-
Se in c 1 uyen tamb í en entre las i n d i c a c i o n e s sefial es y
m e n s a j es p a r a alarma y bote r e s p e c t i v a m e n t e • Tanto la
a l a r m a como el bote se p r o d u c e n por c o n d i c i o n e s alta
o baja de las sefíales a c o n t r o l a r : p r e s i ó n de domo,
nivel de d o m o , t e m p e r a t u r a de d e a e r a d o r y nivel de
deaerador•
En s í n t e s i s las c a r a c t e r í s t i c a s de la i n s t r u m e n t a c i ó n
s i m u l a d a son:
- c o n s t a de c o n t r o l a d o r e s e i n d i c a d o r e s digitales-
-las señales de los controladores y los
i n d i c a d o r e s se d e s p l i e g a n en monitor tipo p a n t a l l a
de rayos c a t ó d i c o s .
-las indicaciones digitales y las gráficas de
barras de los controladores son dinámicas o
r e n o v a b l e s en tiempo real.
-el operador puede modificar los p a r á m e t r o s de los
controladores mediante mensajes o interrupciones
con teclas p r o g r a m a b l e s •
-se obtienen g r á f i c a s fuera de linea para las
v a r i a b l e s p r e v i a m e n t e g r a b a d a s en d i s c o ,
-se tienen i n d i c a c i o n e s de a l a r m a preventiva y
a l a r m a de bote-
2 « - O p e r a c i ó n del Simulador-«
2-1 G e n e r a l i d a d e s « - Se d e s c r i b e n en e s t o s párrafos las
condiciones, r e q u e r i m i e n t o s y r e c o m e n d a c i o n e s par iniciar
una s i m u l a c i ó n medi ante el progr ama s i m u í a d o r e x i s t e n t e .
2 • 1« 1 Conocimientos P r e v i o s . - Par-a utilizar
eficientemente el s i m u l a d o r es recomendable tener-
no c i ones de:
-El d i a g r a m a de t u b e r ! as e i n s t r u m e n t a c i ó n .
— L a o p e r a c i ó n de c o n t r o l a d o r e s PID«
2.1.2 Par-1 i c ip antes • - Al utilizar el simulador se
c o n t e m p l a la p a r t i c i p a c i ó n des
-El o p e r a d o r que t ratará de m a n t e n e r baj o contr o 1
a la caldera.
-El instrumentista que a t r a v é s del a j u s t e de
los controladores, las válvulas y los
indicadores puede p a r t i c i p a r en la 'puesta a
punto', *comisionamiento y arranque* o
' s i n t o n i z a c i ó n ' de los instrumentos»
—El entrenador que planteará alternativas de
funcionamiento de p l a n t a y c o n t r o l e s , evaluará
la p a r t i c i p a c i ó n de o p e r a d o r e s e i n s t r u m e n t i s t a s
y los orientará en el a p r e n d i z a j e requerido-
2«1«3 E q u i p o « — El p r o g r a m a ha sido elaborado par-a
correr en una mi c r o c o m p u t a d o r a C'ommodore 128B
equipada con discos (floppy di sk— C o m m o d o r e 80*50},
m o n i t o r (Zenith data s y s t e m s ) e i m p r e s o r a (Commodore
4 0 2 3 >.
Cada equipo cuenta con cableado de e n e r g i z a c i ó n p a r a
120 V C A ater r-i zab 1 e « El a t e r r i z a j e es obligado« C a d a
equipo cuenta también con un conector cableado para
s e ñ a l e s de o hacia el t e c l a d o - m i c r o p r o c e s a d o r «
El monitor o p a n t a l l a debe c o n e c t a r s e mediante un
cable que aunque es m u í t i c o n d u c t o r de cinco hilos y
blindaje, solo e m p l e a el hilo de color b l a n c o y su
b l i n d a j e en el extremo que se conecta al monitor» En
el extremo del teclado la e n t r a d a p a r a este cable
vi ene se ' ña la da con la pal abra V I D E O y esta p r e p a r a d a
para aceptar un c o n e c t o r con m u e s c a en la parte
superior y cinco patas terminales en la parte
inferi or «
La impresor a y el gab inete de discos (floppy) se
interconectan entre si y con el t e c l a d o m e d i a n t e un
cable muíticonductor a través de puertos tipo
IEEE 488« La comunicación aquí es en p a r a l e l o (daisy
chain)• E s t o s cables deben ir c o n e c t a d o s de modo que
del teclado se dirija un primer cable hacia el
g a b m e t e de discos y el segundo cable se m o n t e sobre
la conexión del p r i m e r o al gab inete de discos y se
conecte p o r su otro extremo a la impresora« En el
teclado la conexión aquí d e s c r i t a se hace a través
del p u e r t o señalado con la p a l a b r a IEEE 488« En la
i m p r e s o r a y discos solo hay un conector p o s i b l e para
el cable c o r r e s p o n d i e n t e .
Una ves que se han c o n e c t a d o los cables de señales,
pueden conectarse los de 120 V C A de energización.
Solo hasta entonces deben accionarse los
i n t e r r u p t o r e s p a r a e n e r g i z a r cada uno de los e q u i p o s .
En una secuencia típica deberán registrarse los
siguientes eventos:
-al e n e r g i z a r s e el t e c l a d o y el monitor- a p a rece
en el m o n i t o r el letrero
* * * c o m m o d o r e b a s i c 128, v 4 . 0 * * *
ready»
-al energizar el gabinete de discos los
indicadores ( L E D ' s ) del frente c e n t e l l a r á n dos
ocasiones en color- rojo y d e s p u é s solo quedará
e n c e n d i d o el i n d i c a d o r central superior con luz
ver-de •
—al e n e r g i z a r la i m p r e s o r a el m e c a n i s m o impresor
se d e s p l a z a r á de i z q u i e r d a a d e r e c h a y v i c e v e r s a
hasta quedar en el extremo izquierdo* El
i n d i c a d o r del f r e n t e q u e d a r á i l u m i n a d o .
2*1.4 Como Iniciar una S i m u l a c i ó n . — El programa de

simulación ha sido g r a b a d o en disco < ' d i s k e t t e ' de
5 1/2") cor. los n o m b r e s de T E S I S y CALDERA. Para
iniciar una s i m u l a c i ó n se r e q u i e r e :
-cablear y energizar los equipos segftri lo
d e s c r i t o en el p á r r a f o 2 . 1 - 3
- c a r g a r en m e m o r i a central el p r o g r a m a g r a b a d o en
disco.
- i n i c i a r la corrida del p r o g r a m a s i m u l a d o r *
Para cargar- el p r o g r a m a de disco a memoria se
monta en la unidad 1 (. 'drive 1 ' ) el disco que
contiene el p r o g i a m a - El disco se introduce de
modo que la e t i q u e t a quede h a c i a a r r i b a y del
lado del operador- U n a vez i n t r o d u c i d o el d i s c o ,
la p u e r t e c i l l a c o r r e s p o n d i e n t e (.esto es la de la
unidad 1) deberá ser cerrada mediante un
movimiento h a c i a abajo* Hecho lo anterior se
t e c l e a el comando s i g u i e n t e :
dload "tesis",di
Para enviar el c o m a n d o , después de teclearlo se

oprime la tecla de "RETURN"* Con esto se inicia una
s e c u e n c i a en la que :
— a p a r e c e en la p a n t a l l a el l e t r e r o
searching for 1: tesis

1 o adir« g
—se ilumina el i n d i c a d o r inferior- izquierdo del

g a b i n e t e de d i s c o s c o r r e s p o n d i e n t e a la unidad 1
(,'drive 1') y se escucha el sonido del
m o v i m i e n t o del disco y la cabeza lectora.
-al concluir el cargado del p r o g r a m a a p a r e c e en
la p a n t a l l a el letrero
ready•
casi s i m u l t á n e a m e n t e se a p a g a el indicador- ( L E D ) de
la unidad 1 de discos*
F i n a l m e n t e para iniciar- una s i m u l a c i ó n es n e c e s a r i o !

— t e c l e a r el comando < R U N > seguido de la t e c l a de
<RETURN>.
-al aparecer el letrero "teclee un 1 para
a r r a n q u e desde feltima c o n d i c i ó n , 0 p a r a a r r a n q u e
en cero" deberá teclearse un 1 6 un O
dependiendo que se desee o no p a r t i r de las
c o n d i c i o n e s g r a b a d a s "ex p r o f e s o " de una c o r r i d a
anterior. Además del 0 6 1 deberá teclearse
<.RETURN X . Con ásto se concluyen los pasos
r e q u e r i d o s para i n i c i a r una s i m u l a c i ó n .
2«2 Controladores, Indicadores y Mensajes-- Durante la

simulación la información desplegada en la pantalla
corresponderá a controladores, indicadores y mensajes-
Esta información es una c o m b i n a c i ó n de g r á f i c a s , letreros
y números-
La compr-ens ión de las a b r e v i a t u r a s e m p l e a d a s durante una
simulación facilitará el manejo de la informa c ión
desplegada. A continuación se listan a b r e v i a t u r a s y sus
s i gnif i cados•
2.2.1 A b r e v i a t u r a s y su Significado*
Abreviatura S i g n c a d o
ENT Sefi'al de e n t r a d a de un controlador.

D e b a j o de e s t a a b r e v i a t u r a a p a r e c e el
valor n u m é r i c o c o r r e s p o n d i e n t e a tal
sefíal • S o b r e la abr e v i a t u r a esta su
g r á f i c a de b a r r a s .
SP Punto de r e f e r e n c i a < ' s e t p o i n t ' > • Se

acompafia de una g r á f i c a y una cifra
que colocadas e n c i m a y abajo de la
a b r e v i a t u r a la describen*
AUTO/MAN A u t o m á t i c o / M a n u a l * Se r e f i e r e al m o d o
de o p e r a c i ó n del coritrolador* A la
derecha de la abreviatura se
despliega el valor numérico de la
salida del controlado!- como f r a c c i ó n
de la un i dad•
NIVEL DOMO Para h a c e r r e f e r e n c i a al contro1 a d o r

No* 1, primero de izquierda a
derecha, el cual c o n t r o l a el nivel
del domo*
PRESION VAPOR Para h a c e r r e f e r e n c i a al control ador-

No. 2, segundo de izquierda a
derecha, el cual c o n t r o l a la p r e s i ó n
del vapor*
TEM DESAER Para h a c e r r e f e r e n c i a al controlador

No* 3, tercero de izquierda a
derecha, el cual controla la
t e m p e r a t u r a del d e a e r a d o r .
NIVEL DESAER Para h a c e r r e f e r e n c i a al c o n t r o l a d o r

N o . 4 , cuarto de i z q u i e r d a a d e r e c h a ,
y que controla el nivel del
deaerador«
flama Temperatura de flama en grados

centlgrados *
rad Temperatura de g a s e s a la s a l i d a de
la cámara de radiación en grados
centlgrados *
s-h Temperatura de gases a la s a l i d a del

sobre c a l e n t a d o r en grados
ceriti g r a d o s *
Abreviatura S i g n i f i c a d o
v • sh Temperatura de v a p o r sobre calentado

en g r a d o s c e n t í g r a d o s .
v. sat Temperatura de vapor saturado en

g r a d o s centí g r a d o s •
ch i m Temperatura de chimenea en grados

centlgrados•
f lue Flujo de gases de combustión en

Kg/Hr.
bfw Flujo de a g u a de a l i m e n t a c i ó n al domo

en K g / H r .
vapor Flujo de vapor sobre cal eritado en

Kg/Hr.
vrad F1uj o de v a p o r g e n e r a d o en radi ac ión

en K g / H r .
vpre F1uj o de vapor generado en

s e r p e n t i n e s de c o n v e c c i ó n en K g / H r .
flash F1uj o de vapor generado por

depre suri zac ión de 1 domo en K g / H r •
vapor-<kg/Hr > M e d i a n t e este letrero generado p o r el

operador se indica y controla el
flujo de vapor sobrecalentado
e n t r e g a d o a los u s u a r i o s .
Kp Ganancia del controlador.
Ki Constante de modo integral en

re p e t i c i ó n e s p o r segundo•
Kd Constante de modo d é r i v â t ivo en

segundos por repetición«
A A l a r m a p a r a sefíal 'alta'»
B A l a r m a p a r a sefial 'baja® .
2.2.2 C o n t r o l a d o r e s . - En la p a n t a l l a se despliega
información de cuatro c o n t r o l a d o r e s *
INDICADOR INDICADOR
G R A F I C O DE LA í = G R A F I C O DE LA
SEÑAL MEDIDA SEÑAL DE R E F E R E N C I A
O ENTRADA O SETPOINT
DESCRIPTOR — DESCRIPTOR
VALOR DE ENTRADA •VALOR DEL SETPOINT
M O D O DE CONTROL -VALOR DE SALIDA
SERVICIO
Figura No. 2 - - A s p e c t o de la información d e s p l e g a d a

p a r a un control a d o r en el mor» i t or del mi cropro cesado r
Cada controlador es r e p r e s e n t a d o en la p a n t a l l a como

se m u e s t r a en la fi gura N o . 2 . Para cada contro 1 a d o r
se tiene:
- i n d i c a d o r gráfico de ' e n t r a d a * — b a r r a I z q * —
- i n d i c a d o r gráfico de ' s e t p o i n t ' — b a r r a d e r e c h a —
— d e s c r i p t o r e s de g r á f i c a s : ENT y SP
- v a l o r e s n u m é r i c o s de 'entrada' y ' s e t p o i n t ' .
- d e s c r i p t o r de modo de c o n t r o l : A U T O / M A N
— v a l o r n u m é r i c o de 'salida'-
- s e r v i c i o a que está d e d i c a d o el c o n t r o l a d o r .
2 -2•3 Indicadores.- En la pantalla se despliega

informac i 6n c o r r e s p o n d i e n t e a 12 i n d i c a d o r e s . En e s t e
caso la información consiste del v a l o r n u m é r i c o de 12
variables. Este v a l o r n u m é r i c o es c a l c u l a d o p o r el
simulador para d e s p l e g a r s e con su iXltima expresión
cada 6 segundos aproximadamente* Cada valor va
acompañado de una a b r e v i a t u r a cuyo significado ha
sido e x p l i c a d o en el p á r r a f o 2 - 2 . 1
Los v a l o r e s d e s p l e g a d o s en los i n d i c a d o r e s son muy
fttiles al operador p a r a tomar- d e c i s i o n e s r e s p e c t o a
la forma de manipular los contro 1 a d o r e s y las
válvulas pues dependiendo de las cifras que se
indiquen para las v a r i a b l e s de la c a l d e r a se deberá
e f e c t u a r a l g u n a man i obra a juicio del o p e r a d o r .
2.2*4 M e n s a j e s . - El operador tiene la opcifln de

generar- 'mensajes' para hacer explícitos y
comprobables los cambios que desee g e n e r a r en los
con t r o lador-es y en el flujo de vapor- s o b r e c a l e n t a d o -
A este e f e c t o , el o p e r a d o r puede m a n i p u l a r las t e c l a s
F1 a FIO que en combinación con la tecla de
m á y u s culas/minfts culas permiten hasta 20 'mensajes'
diferentes, de los cuales se e m p l e a n 14 como se
indica a c o n t i n u a c i ó n .
Con m i n ú s c u l a s se generan los m e n s a j e s siguientes:
Tecla M e n s a j e
F1 controlador=l modo=man
F2 control ador = 2 modo=man
F3 controlador=3 modo=mari
F4 c ontr olador = 4 modo=man
F5 salída=
F6 KP=
F7 ki*
FS Kd=
F9 setpoint=
FIO vapor O: g/Hr "> =
Con maytiscu s se generar» los s i g u i e n t e s mensajes!
Tecla M e n s j e
<SHIFT> F1 contr olador-1 modo=auto
<SHIFT V F2 contro 1ado r=2 modo=auto
< SHIFT > F3 controlador=3 modo=auto
< SHIF T > F4 controlador-4 modo=auto
<SHIFT> F5-F10 -vacantes-
Mientras que las teclas F1 a F 4 no requieren sino

teclearse a fin de enviar una 'instrucción' o
'mensaje' completo, las teclas F5 a FIO deben
acompasarse de un v a l o r n u m é r i c o y un teclazo de
<RETURN>.
Las teclas F5 a FS deben ir precedidas por la
selección de un controlado)- y su m o d o de operación-
Esto i m p l i c a que a n t e s de t e c l e a r c u a l q u i e r tecla de
F5 a FS, se debe t e c l e a r a l g u n a de e n t r e F1 a F4.
2 - 3 G r a b a c i ó n en Disco de R e s u l t a d o s de la S i m u l a c i ó n . - Se
tienen dos f o r m a s de g r a b a r r e s u l t a d o s ; éstas se describen
en los p á r r a f o s s i g u i e n t e s .
2-3-1 Se graban p e r i ó d i c a m e n t e en lfnea y en forma

a u t o m á t i c a 25 variables- Esto o c u r r e cada 3 6 s e g u n d o s
aproximadamente» De esta m a n e r a se tiene grabada la
'historia' de la operación para ser listada o
graficada seg&n sea decidido. La graficación es
p o s i b l e m e d i a n t e un p r o g r a m a que corre fuera de linea
con r e s p e c t o al s i m u l a d o r p o r e j e m p l o al concluir una
sesión de simulación- El a r c h i v o que contiene la
historia de la operac ióri 11 eva el nombre de
" regi s t i-o " •
2-3-2 Al concluir una sesión y si se desea, es

posible optar por grabar la c o n d i c i ó n final de la
p l a n t a y sus controladores- Esto se c o n s i g u e mediante
la grabación de alrededor de SOO variables que
representan el 'status' de la planta y sus
instrumentos as 1 como las var iables propias del
programa simulador- La g r a b a c i ó n de estas v a r i a b l e s
toma un tiempo de a p r o x i m a d a m e n t e 2 m i n u t o s .
Al iniciar una sesión y si se d e s e a , es posible optar-
por- arrancar a paitir de condiciones iniciales
grabadas en disco como r e s u l t a d o s de una corrida
p r e v i a o bien a partir de c o n d i c i o n e s iniciales dadas
en el p r o g r a m a simulador. P a r a ello d e b e r á t e c l e a r s e
un 1_ o un 0 segbn se indica en la p a n t a l l a al iniciar-
la sesión de entrenamiento-
Si se eligen las condiciones i n i c i a l e s grabadas en
disco, entonces -e leerán del disco las
aproximadamente SOO variables grabadas previamente-
Esto tomará urt tiempo de a p r o x i m a d a m e n t e 7 minutos-
2-4 Como Cerrar una S e s i ó n - - Para f i n a l i z a r una sesión

deberá t e c l e a r s e en dos o c a s i o n e s c o n s e c u t i v a s el signo =
y enviarse esta irif or mac ión mediante el tecleo de
<RETURN>- Puesto que el p r o g r a m a e s t a b a g r a b a n d o en disco,
un archivo estaba permanentementa abierto y deberá ser
cerrado- Esto se resuelve por p r o g r a m a c i ó n después de
teclear los s i g n o s de igual <.==)- D e b e r á e n t o n c e s darse el
tiempo n e c e s a r i o para que los disl.etes r e s u e l v a n el cierre
del a r c h i v o en mención- Por- esta c a u s a , el p r o g r a m a hace
un a l t o que deberá ser m a n t e n i d o por el operador hasta que
el d i s k e t e cierre tal a r c h i v o lo cual es o b s e r v a b l e pues
el indicador de la unidad de discos d e b e r á a p a g a r s e y unos
10 s e g u n d o s después se d e j a r á de e s c u c h a r el sonido típico
del d i s k e t e en movimiento«
Después que lo anterior- haya ocurrido, el operador
tecleará <cont > y <"RETURN> si decide g r a b a r las
aproximadamente 800 v a r i a b l e s del s t a t u s de la planta»
Esto t o m a r á a p r o x i m a d a m e n t e 2 m i n u t o s .
Si el operador no desea grabar el s t a t u s f i n a l , sino que
desea mantener como status final el de una sesión
previ ame rite g r a b a d a , e n t o n c e s no debe t e c l e a r cont sino
que puede p r o c e d e r a d e s c a r g a r el d i s k e t e y a desenergizar
impresora, disco, monitor- y teclado eri este orden
respectivamente .
Si el operador decidió g r a b a r en d i s c o , d e b e r á e s p e r a r los
2 minutos aproximadamente requeridos« Nuevamente el
programa h a r á un alto en e s p e r a de cierre de a r c h i v o * El
operador o b s e r v a r á y e s p e r a r á p o r s e ñ a l i z a c i ó n de cierre
r e s u e l t o como ya se describió y t e c l e a r á e n t o n c e s < c o n t > y
<RETURN>. En la impresora se dará información de la
can11 dad de ciclos de grabac i ón peri ó d i c a m e n t e efectuados
cada 6 segundos a p r o x i m a d a m e n t e y en la p a n t a l l a a p a r e c e r á
la indicación de ready*
Para concluir, en caso de d e s e a r l o , d e b e r á descargar el
diskete y desenergizar i m p r e s o r a , d i s c o , m o n i t o r y teclado
en este orden r e s p e c t i v a m e n t e .
D o c u m e n t a d ór, de Datos del Simulador, Variables de
Grabac i ón y G r a f i c a c i ó n .
3.1 Lazos de C o n t r o l . - En las siguientes páginas se

tendrán los dibujos de los lazos de control-
Estos lazos de control cubren la documentación mínima
requerida para comprender las i n t e r c o n e x i o n e s entre los
instrumentos - Cada lazo comprende el conjunto de
instrumentos agrupados cor. el fin de desarrollar un
control determinado, de modo que los cuatro controles de
que consta la instrumentación se d e s c r i b e n en cuatro lazos
de control:
-De nivel del domo
—De presión del v a p o r
-De temperatura del d e a e r a d o r
-De nivel del d e a e r a d o r
3-2 Parámetros de la C a l d e r a » - La tabulación siguiente
enlista los parámetros de la c a l d e r a que se proporcionan
como datos y que e v e n t u a l m e n t e p u e d e n ser modificados*
T o d o s estos parámetros son a l i m e n t a d o s como d a t o s m e d i a n t e
instrucciones 'DATA'>
Algunos valores se p r o p o r c i n a n como datos iniciales que
durante la ejecución del p r o g r a m a serán r e q u e r i d o s para
ser después m o d i f i c a d o s , tal es el caso por e j e m p l o del
flujo de gas a combustión que será v a r i a b l e d e p e n d i e n t e de
la a p e r t u r a de la v á l v u l a c o r r e s p o n d i e n t e . Otros val ores
permanecen fijos pues son características del equipo
invariables como el área de t u b o s o el v o l u m e n contenido
en ellos»
La modificación que se desee hacer a estos d a t o s debe ser
r e s u e l t a en el momento de iniciar el p r o g r a m a .
En el programa de simualacibn se d o c u m e n t a n b r e v e m e n t e las
v a r i a b l e s relacionadas con la c a l d e r a y el d e a e r a d o r . P a r a
ésto se tienen los c o m e n t a r i o s d a d o s desde la i n s t r u c c i ó n
7 7 2 hasta la 788.
Las instrucciones 'data' que a l i m e n t a n v a r i a b le s p a r a la
caldera son la 151, 152 y 153.
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Do cumentac ión de Datos B á s i c o s
3.4 T e c l a s Programables• - El uso de teclas programables

permite una comunicación r&pida y explícita entre el
o p e r a d o r y el simulador- La comuni cac i 6ri de i n t e r r u p c i o n e s
del operador debe ser r&pida p a r a conseguir- un control
e f e c t i v o , tamb i fen debe ser e x p l í c i t a o d e s p l e g a d a .
Para que la comunicacibn sea e x p l í c i t a o desplegada se
u t i l i z a n 'mensajes' o letreros. E s t o s l e t r e r o s se g e n e r a n
<Spt i m á m e n t e mediante teclas p r o g r a m a b les <J teclas
dedicadas; de otro modo deberla hacerse uso del teclado
alfanumérico y cada letrero r e q u e r i r l a del uso de una
veintena de teclas en lugar de una sola t e c l a d e d i c a d a o
programada.
La programacifin de las teclas d e d i c a d a s se r e s u e l v e en las
i n s t r u c c i o n e 4 a S del progr ama s i m u l a d o r .
A través de las teclas d e d i c a d a s F1 a FIO el operador-
cuenta con hasta 2 0 opciones p o s i b l e s de las cuales se han
d e f i n i d o y estarán en uso 14? éstas son s
— C o m o min Cts cu las s
Tecla Opcién s e l e c c i o n a d a Letrero desplegado

Fi O p e r a c idn manual de Cont• #1 controlador^l modo=man
F2 O p e r a c i ó n manual de Cont- # 2 controlador—2 modo=man
F3 Operac ión manual de C o n t . # 3 control a d o r = 3 modo=man
F4 Ope ra c i ón manua1 de C o n t . # 4 controlador=4 modo—man
F5 S a l i d a manual de ú l t i m o C o n t . sal ida=
Ffc M o d i f i c a r Kp del A 11imo C o n t . Kp—
F7 M o d i f i c a r Ki del ú l t i m o C o n t . Ki =
FS M o d i f i c a r Kd del ú l t i m o C o n t . Kd=
F9 Modificar SP del ú l t i m o Cont • setpoirit=
FIO D e f i n i r consumo de vapor- v a p o r (Kg/Hr->=
- C o m o mayúsculas
Tecla Opcifin s e l e c c i o n a d a Letrero desplegado
F1 O p e r a c idn Auto « de C o n t r . #1 controlador»1 modo=auto
F2 O p e r a c i ó n Auto, de Contr» # 2 controlador=2 modo=auto
F3 O p e r a c i óri Auto . de C o n t r . # 3 controlador=3 modo=auto
F4 Operac idn Auto. de Contr-. # 4 controlador=4 modo—auto
3*5 Grabación en Disco de Variables«
3-5.1 Grabación para Grafi caeión•- D u r a n t e la

ejecuaciór» del programa simulador, una v e z cada é-
ciclos (40 segundos a p r o x i m a d a m e n t e ) , se graba en
disco un conjunto de hasta 2 5 v a r i a b l e s .
La grabación que resulta de esta o p e r a c i ó n , contiene
la 'historia' de la operación de la caldera- Esta
graba c ión se hace eri forma de a r c h i v o r e l a t i v o y cada
registro (grabado cada 4 0 seg« aprox.) consta de
hasta 25 varlab 1 es grabadas er» un campo de 10
caracteres por v a r i a b l e . De los 10 c a r a c t e r e s , é>
corresponden a dígitos enteros, 3 a dígitos
fraccionarios y 1 al punto decimal. La c a n t i d a d de
r e g i s t r o s grabados hasta el m o m e n t o de s u s p e n d e r una
simulación se a l m a c e n a en una v a r i a b l e de n o m b r e RG y
se imprime (esta c a n t i d a d ) al f i n a l i z a r una sesión de
s imulac i 6n. El a r c h i v o es r e c o n o c i d o con el n o m b r e de
"REGISTRO".
Las v a r i a b l e s grabadas son r e s p e c t i v a m e n t e !
i-— Setpoint del controlado»"- de nivel de domo o
controlador No. 1 en p i e s .
2»— Nivel del domo o seftal de entrada del c o n t r o l a d o r
No. 1 en pies-
3«- Setpoint del controlador de p r e s i ó n de v a p o r o
controlador No. 2 en psias-
4 . - Presión de vapor o señal de entrada del
controlador No- 2 en psias-
5 • - Setpoint del contro1 ador de temperatura del
deaerador o contro 1 ador No - 3 en grados F a r e n h e i t.
- - Temperatura de 1 d e a e r a d o r o sefial de e n t r a d a del
controlador No - 3 en grados Farenhe i t.
7.- S e t p o i n t del controlador de nivel del d e a e r a d o r o
controlador No- 4 en pies.
£•«— Nivel del deaerador o sefíal de entrada del
controlador No- d en pies.
9. - Temperatura de flama en grados F a r e n h e i t.
10.-Temperatura a la salida de r a d i a c i ó n , lado de
gases en grados F a r e n h e i t .
11 --Temperatura a la salida del sobre c a l e n t a d o r ,
lado de gases en g r a d o s F a r e n h e i t .
12.-Temperatura del v a p o r sobre cal entado en grados
Farenhe i t-
13.-Temperatura del vapor saturado en grados
Farenhe i t•
14.-Temperatura de chimenea en grados F a r e n h e i t .
15.-Flujo de gases de combusti bn en 1 ibras por h o r a .
16--Flujo de agua de a l i m e n t a c i ó n de calderas en
libras por hora»
17.-Flujo de vapor sobre calentado en 1 ibras p o r h o r a
18.—Flujo de vapor generado en r a d i a c i ó n en libras
por h o ra.
19.-Flujo de vapor g e n e r a d o en el p r e c a í e n t a d o r en
1 ibras por hora.
20«-Flujo de v a p o r generado p o r d e p r e s u r i z a c i ó n del
domo <flash) en libras por hora.
21.~Flujo de condensado al d e a e r a d o r en l i b r a s por
h o ra.
22.-Relac ión de flujo condensado/vapor
sobrecalentado - a d i m e n s i o n a l - .
3 . 5 . 2 Grabaciím para re inicio de s i m u l a c i ó n a partir

de condiciones finales de s i m u l a c i b n p r e v i a * — A d e m á s
de la grabación d e s c r i t a en 3.5.1 de v a r i a b l e s para
graficacióri o listado de la h i s t o r i a de la operación
de la caldera, también, al concluir una s e s i ó n y si
se desea, es p o s i b l e optar por g r a b a r la c o n d i c i ó n o
'status' final de la p l a n t a , sus c o n t r o l e s , g r á f i c a s
e indicadores (ver 2 * 3 . 2 ) . Esto p e r m i t e 'congelar'
las condiciones de la p l a n t a p a r a r e i n i c i a r , a p a r t i r
del 'status' final una n u e v a simulación-
Esta grabaci tm se hace en un archivo relat ivo
correspondiente a 800 e1ementos del arreglo
dimensión«do AB-
3.6 Graf i cae ión . - La gr-af i cae i ón se hace fuer a de 1 f nea

para las var iables g r a b a d a s en el archivo "REGISTRO",
m i s m o que deberá estar d i s p o n i b l e en la u n i d a d de d i s c o s 1
< d r i v e 1) -
El programa para gr-aficar se llama " G R A F I C A D O R " y está
planteado para que se grafiquen simultáneamente la
can t i dad de variables que uno elija- Las gr áf i cas se
elaboran en la impresora m e d i a n t e c a r a c t e r e s n o m i n a l e s .
Las v a r i a b l e s a graficar deben ser s e l e c c i o n a d a s por- los
nCimeros ordinales que les correspondan en la 1 ista dada en
el párrafo 3-5«1 - Esta s e l e c c i ó n se hace a través de
n ú m e r o s p r o p o r c i o n a d o s como d a t o s ; asi p o r e j e m p l o si los
datos son 1,2,3,4,5,6 e n t o n c e s las variables gr-aficadas
serán de la p r i m e r a a la sexta« Los o r d i n a l e s no d e b e n ser-
n e c e s a r i a m e n t e consecutivos.
En la instrucción No. 2 0 se p r o p o r c i o n a n d a t o s p a r a los
límites inferiores y superiores de las variables a
graficar- Los rangos r e c o m e n d a d o s son los s i g u i e n t e s :
variable Rango var iab 1e Rango

1 0-3 12 0-1000
2 0-3 13 O-SOO
3 o-iooo 14 0-1000
4 0-1000 15 O—400000
5 0-300 16 O—2GOOOO
0-300 17 O-160000
7 0-3 18 0-160000
0-3 19 o-iooooo
8
0-4000 20 0-5000
9
0-4000 21 0-200000
10
0-3000 22 0-2
11
4.- Diagramas y Datos para el D e s a r r o l l o del SimuladorEr»
esta sección se pretende dar la información bis i ca
c o r r e s p o n d i e n t e a la caldera p a q u e t e , su i n s t r u m e n t a c i ó n y el
simulador»
El desarrollo del s i m u l a d o r partió de datos de una caldera
p a q u e t e con características d e f i n i d a s dadas en el p á r r a f o 4 . 2
Las v & l v u l a s y los controladores se definen en el p & r r a f o 4 - 3
A p a r t i r de estos datos y seg&r» el d i a g r a m a de flujo dado en
el p ferrafo 4 . 4 se desarro 116 el simulador en forma de
programa-
4•1 D i a g r a m a de T u b e r í a s e I n s t r u m e n t a c i ó n . - El diagrama
de tuberías e instrumentación es fundamental para la
comprensión del proceso y de los e q u i p o s e i n s t r u m e n t o s de
una p lari ta •
Normalmente un d i a g r a m a de t u b e r í a s e i n s t r u m e n t a c i ó n es
el que en una representac i bn g r á f i c a c o n s t i t u y e un t a b l e r o
mímico que permite a los o p e r a d o r e s c o m p r e n d e r y re cor dal-
las características de la p l a n t a que operan- En nuestro
caso la figura 1 d e s c r i t a en la p á g i n a 4 corresponde al
d i a g r a m a de bloques de la caldera p a q u e t e •
4•2 Datos de la C a l d e r a S i m u l a d a . - En los siguientes
párrafos se describen las c a r a c t e r í s t i c a s de una caldera
paquete tal y como la que se s i m u l a m e d i a n t e el programa
de esta tesis*
E v e n t u a l m e n t e los datos o p a r á m e t r o s de la caldera p o d r í a n
ser modificados y eso s i g n i f i c a r í a n cambios al programa
simulador. Con la siguiente d o c u m e n t a c i ó n se facilitarán
los cambios que debierán resolverse m e d i a n t e s
-la modificación de datos p r o p o r c i o n a d o s a través de
instrucciones DATA en riAmero de h a s t a 155 y listados
como p a r á m e t r o s en p á g i n a s a n t e r i o r e s .
-la modificación de constantes que aparecen como
factores, divisores, sumandos, minuendos, sustraendos o
en general operandos en las e x p r e s i o n e s a r i t m é t i c a s o
en las instrucciones del p r o g r a m a • Las e c u a c i o n e s que
rijen las r e l a c i o n e s entre v a r i a b l e s y que se d e s c r i b e n
en páginas p o s t e r i o r e s darán c u e n t a y r a z ó n de tales
constantes. Estas constantes se d e r i v a n a su vez de
alrededor de 6 0 c a r a c t e r í s t i c a s c o n s t a n t e s r e l a t i v a s a
la caldera, el c o m b u s t i b l e , las p r o p i e d a d e s de los
gases, etc.
4.2-1 Datos G e n e r a 1 es
COMBUSTIBLE Gas natural
VAPOR G E N E R A D O 110,000 #/Hr.
PRESION DE VAPOR S O B R E C A L E N T A D O 650 psig
T E M P E R A T U R A DE VAPOR S O B R E C A L E N T A D O 750oF.
T E M P E R A T U R A DEL A G U A DE A L I M E N T A C I O N 210oF.
P O T E N C I A C A L O R I F I C A DEL C O M B U S T I B L E 1050 B T U / F t 3 Std-
C O N S U M O DE G A S N A T U R A L 136200 F t 3 Std/Hi
CALOR CEDIDO POR C O M B U S T I O N DE G • N . 143 M B T U / H r

EFICIENCIA ESPERADA SO porciento
S U P E R F I C I E DE T U B O S E Q U I V A L E N T E 930 Ft2
T E M P E R A T U R A DE G A S E S DE S A L I D A DE R A D 2400oF.
T E M P E R A T U R A DE G A S E S DE C H I M E N E A 660o F.
P E R D I D A S EN R A D I A C I O N 0.5 porciento
P E R D I D A S EN C O N V E C C I O N 18 porc i ento
4 . 2 - 2 D a t o s de Convección«
D I A M E T R O EXTERIOR DE TUBERIA 2
ESPESOR DE LA T U B E R I A O.150"
T E M P E R A T U R A DE ENTRADA DEL G A S 1950oF«
T E M P E R A T U R A DE G A S A LA S A L I D A 660oF.
T E M P E R A T U R A DE VAPOR S A T U R A D O 503oF.
C O E F I C I E N T E GLOBAL DE T R A N S F E R E N C I A 21 B T U / H r - F t 2 - o F
S U P E R F I C I E EFECTIVA 4 1 0 0 Ft2«
4 . 2 - 3 D a t o s del S o b r e c a l e n t a d o r .
D I A M E T R O EXTERIOR DE LA T U B E R I A 1 3/4"
T E M P E R A T U R A DE ENTRADA DEL G A S 2400oF
T E M P E R A T U R A DE VAPOR S A T U R A D O E N T R A N D O 503oF.
T E M P E R A T U R A DEL VAPOR A LA S A L I D A 750oF.
T E M P E R A T U R A DEL G A S A LA S A L I D A 1950oF
4 5 5 Ft
S U P E R F I C I E DE T U B O S '
L O N G I T U D DE TUBOS 110 F t -
P R E S I O N DE VAPOR A LA S A L I D A 6 5 0 P*ÍC|'
P R E S I O N DEL DOMO PsiS
4 - 2 * 4 Datos de Radiacitni*
T E M P E R A T U R A DE FLAMA 3400oF*
T E M P E R A T U R A DE G A S A LA S A L I D A 2400oF*
4 * 3 C a r a c t e r í s t i c a s de los Instrumentos*
4*3.1 V á l v u l a s de C o n t r o l * - Las v á l v u l a s de control
se definen c u a n t i t a t i v a m e n t e segftn la c a r a c t e r í s t i c a
y el coeficiente de flujo.
Para la caldera cuyos datos se han p r o p o r c i o n a d o , se
tienen v á l v u l a s con las s i g u i e n t e s c a r a c t e r í s t i c a s !
SERVICIO COEF- Cv TIPO DIAM

A g u a de a l i m e n t a c i ó n al domo 91 igual porcentaj e 2"
Gas n a t u r a l a q u e m a d o r e s 91 i gual porcentaj e 2"
V a p o r al d e a e r a d o r 203 i gua 1 porcentaje 3"
A g u a de r e p u e s t o al deaerador 91 i gual porcentaj e 2"
4 * 3 * 2 Coritroladores*- Los c o n t r o l a d o r e s s i m u l a d o s son

del tipo PID, es decir g e n e r a n una señal de control
<S•C•> que es resultado de tres m o d o s de controls
-El modo proporcional que se genera en forma
proporcional al error actual. La constante de
p r o p o r c i onali dad es a d i m e n s i onal y se man ipula
desde la p a n t a l l a con el n o m b r e Kp.
-El modo integral que se genera en forma
proporcional a la suma de e r r o r e s o área bajo la
curva de error- La c o n s t a n t e se da en r e p e t i c i o n e s
por segundo y se abr e v i a como Ki en la p a n t a l la
cuando lo so 1 i c i ta el o p e r a d o r .
-El modo derivativo que se genera en forma
p r o p o r c i o n a l a la t e n d e n c i a o d e r i v a d a del error
a c t u a l o último error r e g i s t r a d o . La constante se
da en segundos p o r r e p e t i c i ó n y se a b r e v i a como Kd
p a r a man i p u l a r l a desde la p a n t a l 1 a *
La e c u a c i ó n para un con t r o lador- de este tipo es:
 Señal de control-Kp•E + Ki $ E d t + Kd-dE/dt
donde: Kp=constante de modo proporcional

adimens i onal*
Ki=constante de modo integral en

repeticiones por segundo•
Kd=constante de modo derivativo en

segundos por- repetición*
E = error = se t po i n t - sefia1 de entrada

< en frae c i Cm de un i dad)*
t - t i empo en segundo s *
A fin de calcular el e r r o r como fracción de unidad,

es n e c e s a r i o que el s e t p o i n t y la se?ial de e n t r a d a se
proporcionen como f r a c c i o n e s del rango de medi c i 6n•
Los rangos de medicibn para las sefiales de los
controladores son:
TRANSMISORES RANGOS SERVICIO

LT-1 0 - 3 ft Nive 1 de 1 d o m o .
PT-2 0-1000 psig P r e s i ó n del v a p o r .
TT-3 0-300oF T e m p e r a t u r a de 1 d e a e r a d o r
LT-4 0 - 3 ft N i v e l del d e a e r a d o r .
Para el caso de la s i m u l a c i ó n de los controladores,

la e cuac i óri de di f eren c i as equival ente a la
e c u a c i ó n es la siguientes
CII) sefíal de cor. t rol=Kp < E u - E p >+Ki <T< E u + E p >/2>+Kd< E u - 2 E p + E ¿ >/T
En la e cuac ión <11> se mant i ene la n o m e n c l a t u r a dada

previamente, y además!
T=t i empo de ciclo del simulador en

segundos•
u=subindice para denotar último error«
p=sublndice para denotar penúltimo

error.
a=subIndice para denotar antepenúltimo

error -
á -4 Diagrama de Flujo del Programa Simulador» - Uri
diagrama de bloques o d i a g r a m a de flujo como p a r t e de la
d o c u m e n t a c i ó n de este p r o g r a m a se incluye a continuación-
Para nuestro caso se deben simular el quemador, la
transmi s i Ari de calor en radiaciAri y c o n v e c c i ó n , el b a l a n ce
de masa y energia del domo. T a m b i é n los c o n t r o l e s deben
s imularse•
Dado que la instrumentación electr-Anica está d e s p l a z a n d o a
la tradi cional neumáti ca y p u e s t o que la p r e s e n t a c i ó n en
pantallas de tubos de rayos c a t ó d i c o s de los 'status* de
controladores e indicadores está a la orden del dfa,
enton ees, resulta conven i ente (porque a d e m á s es a d a p t a b 1 e
a la m i e r o computadora), r e a l i z a r d e n t r o de la simulación
de la caldera la presentación gráfica y numèrica de
contro ladores e indicadores a través de tal tipo de
pantallas.
Con esto en m e n t e , el p r o g r a m a s i m u l a d o r debe (y p u e d e ) , a
fin de asemejarse en sus r e p r e s e n t a c iones gráficas y
numfer i cas a las de los e q u i p o s de control existentes,
aceptar interrup c iones de parte de 1 o p e r a d o r p a r a afectar
parámetros de planta y controles. Todo ésto, en forma
sintética se p r e s e n t a en el cuadro que como " D i a g r a m a de
Flujo" se p r o p o r c i o n a en la p á g i n a siguiente-
4 . 4 D i a g r a m a de Flujo del P r o g r a m a Simulador.
Ordinal de Instrucciones
Referencia Funcibn a D e s a r r o l l a r Correspondientes
1 D e f i n i c i ó n de T e c l a s P r o g r a m a b l e s 4-8
2 A l i m e n t a c i ó n de P a r á m e t r o s G e n e r a l e s 132
3 A l i m e n t a c i ó n de P a r á m e t r o s de V á l v u l a s 133-141
4 A l i m e n t a c i ó n de P a r á m e t r o s de C o n t r o l es 1 4 2 - 1 5 0
5 A l i m e n t a c i ó n de P a r á m e t r o s de C a l d e r a 151-156
6 Al imentación de P a r á m e t r o s de D e a e r a d o r 1 5 7 - 1 5 8
7 Iteración de 6 ciclos 1é*0
8 Grabac ión de 25 v a r i a b l e s en d i s c o al
completar los 6 ciclos 1520-1534
9 Simulac i bn de V á l v u l a s de C o n t r o l 162-396
10 S i m u l a c i b n de C o n t r o l a d o r e s 492-570
11 G r a f i c a c i ó n de r e s u l t a d o s en p a n t a l l a 1600-1970
12 T r a n s f e r e n c i a de v a r i a b l e s de c a l d e r a a
v a r i a b l e s de c o n t r o l a d o r e s 584-590
13 S i m u l a c i ó n de G e n e r a c i ó n de V a p o r en
radiación 840-922
14 S i m u l a c i ó n del sobre c a l e n t a d o r 930-1050
15 S i m u l a c i ó n s e r p e n t i n e s de c o n v e c c i ó n 1060-1152
16 Cálculo de flasheo y e q u i l i b r i o de
subenfriami ento i 180-1370
17 S i m u l a c i ó n del deaerador 2000-2120
18 Impres i ón alfanumé rica en p a n t a l la 1374-1386
19 C a p t u r a de información en b a s e a
teclas p r o g r a m a b l e s 1390-1560
20 F:egr eso a i t erac i bn en or dinal 7
5 - — B a l a n c e s , E c u a c i o n e s de D i f e r e n c i a s y C o n s t a n t e s -
En esta sección se d e s c r i b e n las e c u a c i o n e s y las s u p o s i c i o n e s
que se plantearon a fin de calcular los efectos de las
variables entre si y del tiempo sobre todas las demás
variables.
Existen dentro del p r o g r a m a 'factores' correspondientes a
algunas c o n s i d e r a c i o n e s respecto a las c a r a c t e r í s t i c a s de la
planta- Estos f a c t o r e s no están siendo a l i m e n t a d o s como d a t o s ,
sino que se suponen derivados de las características
relativamente invariables como áreas de tubos, calores
e s p e c í f i c o s de los m a t e r i a l e s , p r o p i e d a d e s del v a p o r , etc•
Esta sección pretende f a c i l i t a r los posibles cambios que
e v e n t u a l m e n t e p o d r í a n hacerse a la p l a n t a y que repercutirían
en los f a c t o r e s que a p a r e c e n en las i n s t r u c c i o n e s señaladas-
También a través de esta sección s e r á p o s i b l e la comprensión
del desarrollo analítico p a r a los c á l c u l o s programados en
cuanto a la s i m u l a c i ó n se refiere.
5*1 D e n s i d a d del C a s N a t u r a l y el A i r e - — L a d e n s i d a d del
g a s n a t u r a l en c o n d i c i o n e s e s t á n d a r es de 0 - 0 4 4 # / f t 3 -
La instrucción 870 refleja este valor a travfes de sus
factores•
5-2 Vapor G e n e r a d o en R a d i a c i ó n - - P a r a la g e n e r a c idri de

v a p o r en r a d i a c i ó n se p a r t e de c o n s i d e r a r que se c u m p l e la
siguiente fórmula, r e f e r i d a como e c u a c i ó n de O r r o k - H u d s o n
en la p á g i n a 8 0 3 de P R O C E S O S DE T R A N S F E R E N C I A DE C A L O R de
D o n a 1 d G! - K e r n d e c i m o c u a r t a e d i c i ó n C E C S A :
O ) Q/O.f = l/(1+G» AjCr/27\ >
Donde: G'=relación aire/combustible

C r = f 1 u j o de gas en # / H r - f t 2
Q = c a l o r t r a n s m i t i d o en r a d i a c i ó n
Q f = c a l o r 1 i b e r a d o p o r c o m b u s t i ón
En condi cones de o p e r a c i ón n o r m a l el e x c e s o de ai re es de
2 0 p o r c i ento y la r e l a c i ón Q / G f = 0 • 5 5 ; con e s t o el v a l o r de
G' en o p e r a c i ó n n o r m a l es de 1 - 2 y la ecuación (1) se
t r a n s f o r m a en s
<2> 0.55 = 1/(1+G1 Cr/27\)
Además en operación n o r m a l se g e n e r a n 110000 #/Hr de

vapor.
También para encontrar una relación entre el vapor-
g e n e r a d o en r-adiac ión , el c o n s u m o de gas c o m b u s t ib 1 e y el
exceso de aire, conviene reescribir la ecuación (1>
cortsiderando las s i g u i e n t e s v a r i a b l e s :
V c n = v a p o r en c o n d i c i o n e s n o r m a l e s .
Vx = v a p o r p a r a un caso a c a l c u l a r .
F c n = f l u j o de gas en c o n d i c i o n e s n o r m a l e s -
Fx = f l u j o de gas p a r a un caso a c a l c u l a r -
x = F x / F c n = f r a c c i ó n de f l u j o r e s p e c t o a
c o n d i c i o n e s n o r m a l es•
Si utilizamos los sublndices en para condiciones

normales y x para condición a calcular, entonces la
ecuación (1) serla:
-Para condiciones normales

(3> Q /Q = 1 / ( 1 + G ' <%¡k (F cn/27)^ )
en Fcn
- P a r a una c o n d i c i ó n a cal cular
(4) 6 /Q = l/( 1+G* "^k(Fx/27>* >
x Fx
Tanto en ( 3 ) como en ( 4 ) se ha s u s t i t u i d o Cr por k(Fx)
donde k es u n a c o n s t a n t e de p r o p o r c i o n a l i d a d -
Dividiendo (4> entre (3) obtenemos:

(5) < Q X / Q f x >/<Q CTt /Ci Fcri > = < 1+G'^/k (F cn/27)\ ) / ( 1+G* ^ k ( F x / 2 7 ) \ >=R
Si consideramos que el flujo de gas es proporcional al

calor liberado p o r el, esto es:
Q
Fcn/G!Fx = Fcn/Fx = x
entonces la ecuacibn (5) se puede s i m p l i f i c a r incluyendo

la v a r i a b l e x de f r a c c i ó n de flujo y q u e d a r í a s
(6) Q//Cx<Qcn>> = R
Pero a d e m á s como Q x / Q c n ~ vaporx / vapor^^ , entonces*
C7> V x / ( x ( V c n ) ) = R = 1/ ( 0 . 5 5 ( 1 + 0 ' k(Fx/27)\ >>
También de la ecuación (2) y a sabiendas de que en

condiciones normales el v a l o r de G es de G=1.2, es
p o s i b l e d e s p e j a r el término Cr/27 6 k(Fcn/27) :
O - 5 5 <: 1 + 1.2 fyk(F cn/27~ft ) «1

0 . 6 6 kj k (F cn/27 >\ ) = 0 .45
<S) ( F cn/27)\ = 4 5 / 6 6 » 1 / 1 . 4 6 6 6
A s i m i s m o , puesto que Fx = x ( F c n ) , entonces!
(9) k ( F x / 2 7 ) = (x>k(Fcri/27> = x k(Fcr./27) = x /1-4666
Ap1 i cando (8) y (9) en (7), se obt i ene:
<10) Vx/(x<Vcr.) ) = ( l + < 1 .2/ 1 - 4 6 6 6 ) )/( l + ( ( 1 + e .a • ) x / 1 .4666!
ó bien:
(10a) V x / ( x ( V c n ) ) = 1 / <0.55( l + ( ( 1 + e . a • ) x /1.4666))
donde: e.a«=exceso de a i r e como f r a c c i ó n de unidad
Simplificando < 1 0 ) se obtienes
(11) Vx = < x ( 1 . 4 6 6 6 V c n ) ) / < 0 . 5 5 < 1 . 4 6 6 + < 1 + e . a . ) x ))
La ecuación ( 1 1 ) e s t á a p l i c a d a en las i n s t r u c c i o n e s 9 0 0 y
910
5-3 Temperatura de Flama y Gases de C o m b u s t i ó n « - La

t e m p e r a t u r a de flama se a l i m e n t a como dato A B < 7 2 4 ) y es en
este caso de 3 7 0 0 o F • Para los gases c a l i e n t e s de r a d i a c i ó n
se supuso cp=0.7 en B T U / # oF, v a l o r que se e m p l e a en las
i n s t r u c c i o n e s 9 2 0 y 922-
5*4 Datos del V a p o r Sobre cal eritado. - Se e m p l e a un valor

promedio del calor especifico del vapor sobrecalentado,
este v a l o r se toma como de 0 . 7 B T U / # oF • En cuanto a la
masa de 1 v a p o r s o b r e c a l e n t a d o en t u b o s , se estimó en un
v a l o r de 2 1 • & # , de esto resulta que:
(masa de v a p o r ) Cp/2 = 7 • 5 6
Este factor de 7 - 5 6 aparece en la instrucción 930, en
tanto que el factor de 0 - 7 en esta misma instrucción
c o r r e s p o n d e al calor especifico del vapor-
5.5 G a s e s de Combust i ón•- Para los g a s e s de combusti ón se

tomó un calor especifico p r o m e d i o de O • 4 4 BTU/# oF• El
volumen de gases de combustión en el s o b r e c a l e n t a d o r se
estimó como de 2 0 0 pies cúbicos- La d e n s i d a d a 5 2 0 oR se
toma como de O-075 #/ft3, de donde en términos de
t e m p e r a t u r a es posible calcular el v a l o r mcp como!
200(0-075)0.44(520)/(2(Tgas+460)5) donde el 2 del

denominador- es un factor para p r o m e d i a r , en tanto que el 5
es un f a c t o r der ivado de la r e l a c i ó n del v o l u m e n total al
v o l u m e n de gases de combustión*
Este factor de 350/(460+Tg) es el que a p a r e c e en las

instruc c i o n e s 9 3 2 y 9 3 4 *
5-6 T u b o s del S o b r e c a l e n t a d o r » - La m a s a de los tubos del

sobrecalentador y su calor e s p e c i f i c o son r e s p e c t i v a m e n t e
c o n s i d e r a d o s como de 4 3 2 # y 0 * 4 6 B T U / # oF* El p r o d u c t o de
a m b o s v a l o r e s es de alrededor de 200* Este v a l o r dividido
entre 4, p a r a p r o m e d i a r , se t r a n s f o r m a en un factor de 5 0
que a p a r e c e en la instrucción 940* El f a c t o r 0 . 4 4 de esta
misma i n s t r u c c i ó n corresponde al calor e s p e c i f i c o de los
gases de combustión*
5.7 Coeficiente de Transferencia Térmica del

S o b r e cal e n t a d o r . - Se es t ima a p a r t i r de la relac i ón:
U — ( 0 • 4 + 0 • 6>; ) U c n
donde s
U » C o e f i c i e n t e a calcular en BTU/Hr f t 2 oF-
x — R e l a c i ó n de combustible a c t u a l / c o m b u s t i b 1e en Cond- n o r m a l .
Uc =C:oef i c i en t e de transf e r e n c i a nomi n a l = 2 3 • S B T U / H r ft2 oF-
Esta relación se establece en la instrucción 950.
5.8 Para la convergencia que se establece a fin de

resolver un balance de e n e r g í a en el sobrecalentador se
emplearon las s i g u i e n t e s f ó r m u l a s :
(A) UAATmlog=UA((Tgc-Tsat)—(T1—Tsh))/ln((Tgc-Tsat)/(TI—Tsh))
la e c u a c i ó n ( A ) corresponde al cálculo de calor cedido al
vapor•
(B) calor cedido al v a p o r = F s h ( c pv ) ( T s h - T s a t ) t+

15 * 12( ( (Tsh+Tsat ) - ( T s h + T s a t ) aTV k >/2)
ademáss
<C> mcCpC <T9c-Tl)t=FvshCcp><Tsh-Tsat)t+

15-l2<C<Tsh+Tsat>-<Tsh+Tsat>an^)/2>-
m t u b c p% <At prom t u b +
200 < > 0 . 4 4 <AT g C O r n Q
<D> T
3comk=<<T9c+T1>-<T9c+T1>aa>/2
El calor cedido al v a p o r que a p a r e c e en las expresiones

<B) y (C) se encuentra a p a r t i r de < B ) en la instrucción
930 con un v a l o r supuesto p a r a la t e m p e r a t u r a del vapor
sobrecalentado. De la ecuación <C) se despeja la
temperatura de salida de los gases de combustión Tgc en
las i n s t r u c c i o n e s 9 3 2 a 940- La e c u a c i ó n <A> se calcula en
la iris truc c i ón 9 6 0 • El valor c a l c u l a d o de la ecuación <A>
se c o m p a r a con el calculado de la e c u a c i ó n <B), si ambos
valores difieren por m e n o s de un 2 p o r c i e n t o entonces se
cons i dera resuelta la c o n v e r g e n c i a . Si la d i f e r e n c i a es
mayor al 2 porciento e n t o n c e s se itera en base al mismo
procedimiento pero a p a r t i r de un valor modificado de
t e m p e r a t u r a supuesta para el v a p o r s o b r e c a l e n t a d o .
Otras c o n s i d e r a c i o n e s hechas son!

Los tubos son a l e t a d o s con 3 a l e t a s por p u l g a d a , las
aletas son de 7/8" de a l t u r a y O-024" de espesor y
contribuyen con un peso de 1 . 1 7 0 7 2 #/f t de tubo. La
longi tud de tubo es de 120 ft, el tubo es de 1 3/4" de
d i á m e t r o exterior y O - 1 3 5 " de e s p e s o r . La s u p e r f i c i e total
de tubo y aletas es de al rededor de 4 0 0 ft2•
En las f ó r m u l a s (A), <B.), <C'> se e m p l e a n las siguientes

abreviaturas!
U=coef i c i en t e de t r a n s f e r e n c i a de calor-
en B T U / H r f t 2 oF.
A=área de tubos y a l e t a s en ft2.
^ T m 1og=AT m e d i a l o g a r í t m i c a en oF •
Fvsh=flujo de v a p o r s o b r e c a l e n t a d o en #/Hr-
c t ) V =calor especifico promedio del vapor
P
sobrecalentado =0-7 BTU/#oF.
T s h = t e m p e r a t u r a del v a p o r s o b r e c a l e n t a d o en
grados Farenheit-
Tsat^temperatura del vapor saturado en
grados F a r e n h e i t .
t=tiempo de ciclo del simulador en
s e g un dos*
15.12=factor según lo d e s c r i t o en el p á r r a f o
5-4
Tgc=temperatur-a de g a s e s de combustión a la
salida en g r a d o s F a r e n h e i t -
T l = t e m p e r a t u r a de g a s e s de combustión a la
ent rada en g r a d o s F a r e n h e i t-
m c = m a s a de g a s e s de c o m b u s t i ó n en #/Hr -
c h f .=calor e s p e c i f i c o de gases de c o m b u s t i ó n
o
en B T U / # F*
m
tub=masa en
# = d-32#
Cpt=calor e s p e c i f i c o de tubos=0*4fc B T U / # o F
A T g co*nb = decremen t o de t e m p e r a t u r a promedi o de
gases de combustión en el ¿rea del
sobre cal en tador en g r a d o s Fareriheit*
ant=subindi ce para señalar valores del
ciclo anterior-
5.9 C o e f i c i e n t e de T r a n s i e r e n c i a T é r m i c a en Convección»-
Para los serpentines de convección se estima un
coeficiente U en base a un a j u s t e lineal en relación a la
p r o p o r c i ón de combustib 1 e quemado segfin la siguiente
ecuaci ón: U=(0.33+0*67x)Ucn
U=Coefi ciente de t r a n s f e r e n c i a a c a l c u l a r
en B T U / H r f t 2 oF*
x=relación de c o m b u s t i b l e en condición
a calcular entre combustible en
condi ci bri n o m i n a l .
Ucn=Coef i c i ente de transf eren c i a en
condi c i ón nomi na 1=22 • 5BTU/Hr f t2 oF •
5-10 Para el cálculo convergente del b a l a n c e de energ la en
el paquete de tubos de convección se emplean las

s i g u i e n t e s e c uac i ones
U<.A> < T g c o m b - T c h i m ) t
<E> calor cedi do=

ln<(Tgcomb-Tvsat)/<Tchim-Tvsat) >
ít> c
< F) 9 P9 ( T g c o m b - T c h i m ) t - < c a l o r c e d i d o ) +
m
tub cATpromtub>+mg S C p ^ c A T g c )
<Tgc+Tchim+2Tvsat >-<Tgc+Tchim+2Tvsat >
donde : Tpromtub=
4
(T g c +T c h i m >-< T g c +T c h i m >
T g c =
2
m^=masa de gases en la zona de convección en # *
En este caso el valor d e s c o n o c i d o es la temperatura de
chimenea* Esta temperatura puede suponerse a fin de

r e s o l v e r i t e r a c i o n e s c o n v e r g e n t e s hasta e n c o n t r a r un v a l o r
que resuelva s i m u l t á n e a m e n t e las e c u a c i o n e s (. E ) y <F) .
Esto puede conseguirse a s i :
-de la ecuación ( E > se c a l c u l a el calor cedido al
fluido a partir de una temperatura de chimenea
supuesta.
-de la ecuación < F ) se d e s p e j a y se c a l c u l a el calor
cedido al fluido utilizando los valores de las

variables conocidas y el valor supuesto de la
t e m p e r a t u r a de chimenea.
-Se comparan los valores calculados en los pasos
anteriores, si la d i f e r e n c i a entre a m b o s es m e n o r a un
2 p o r c i e n t o se toma como v á l i d a la convergencia- Si la
d i f e r e n c i a es mayor o i gual a un 2 pore i ento se rep i ten
los cálculos pero con un n u e v o v a l o r supuesto p a r a la
t e m p e r a t u r a de chimenea-
Los pasos anteriores se resuelven a través de las

i n s t r u c c i o n e s dadas desde 106.0 hasta 1152-
En las ecuaciones < E ) y < F ) se u t i l i z a n las siguientes
abreviaturas•
U Coef i c i ente de transieren c i a en
BTU/Hr ft2oF•
A Area de los tubos de c o n v e c c i ó n en f t2-
T e m p e r a t u r a de gases de c o m b u s t i ó n a la
Tg comb
entrada de c o n v e c c i ó n en oF-
Tempe ratura de gases de c ombust i ón a la
Tchim
salida de c h i m e n e a en oF-
Temperatura del vapor saturado en
Tvsa t
convección en oF-
tiempo de ciclo del s i m u l a d o r en seg.
t
m
gs flujo de gases de combus t i ón en tt/Hr-
c calor e s p e c i f i c o de gases de combustión
rs
en BTU/tt oF-
m
tub masa de tubos de con ve c c lóri en #.
calor e s p e c i f i c o de los tubos de conve c -
V
ciór. en B T U / # oF.
an t sub Indice p a r a sefíalar va lo res de ciclo
anterior•
Otros factores que aparecen en las instrucciones
c o r r e s p o n d i e n t e s a cálculos de c o n v e c c i ó n son:
- L a ins truc c ión 1060 se calcula con: c p^ = 0 . 3 6 , m^.=3S70
c^t =0.46- Al r e s o l v e r (m t Cpfc >/4 se o b t i e n e el factor

4 5 0 que aparece en esta m i s m a instrucción-
- P a r a la instrucci ón 1062 se e s t i m a el v o l u m e n de g a s e s
contenidos en la zona de c o n v e c c i ó n como una masa

c a l c u l a b l e en términos de su t e m p e r a t u r a p r o m e d i o y su
v o l u m e n . En este caso el v o l u m e n se e s t i m a como 7 3 0 f t 3
con una dens i dad de O • 0 7 5 # / f t 3 a c o n d i c i o n e s es t A n d a r
<520oR:> y con un cp=0-36 B T U / # oF, p o r lo que el f a c t o r
c o r r e s p o n d i e n t e al cálculo m e n c i o n a d o es:
vgs 520 ggsfcd 0.36 7 3 0 < 5 2 0 > 0 . 0 7 5 < O- 3 6 >
2 2
-Para convecci bn se suponen 4 1 2 9 pies cuadrados de

s u p e r f i c i e total de tubos y a l e t a s , lo que i m p l i c a una
longitud de 430 pies de tubo de 2" de diámetro con
aletas de 1 1/4" de a l t u r a y 0-031" de espesor,
e s p a c i a d a s en número de 6 a l e t a s por pulgada- £1 peso
correspondiente al tubo es de 3 - 6 #/ft y las aletas
c o n t r i b u y e n con 5 - 4 #/ft p a r a un total de 9 #/ft que en
4 3 0 ft dan una masa de 3 S 7 0
El e s p e s o r de los tubos es de 0 - 1 5 0 " - En base a esto se
cal cula que los tubos pueden a l m a c e n a r 3 3 5 # de agua
que a p a r e c e n como factor en la iris t ruc c i bn 1170 a fin
de compensar la inercia correspondiente- Aqui se
m a n t i e n e el factor como 3 3 5 bajo el s u p u e s t o de que el
valor del calor especifico es de 1 BTlJ/# oF para el
a g u a en tubos-
5-11 Para el balance de energía en el d o m o , se tomó en

cons i derae i bn el s i guiente e s q u e m a :
SH
RAD+CONV
-^ûbe^rLada
FLASH
4 DO M O
i J
El b a l a n ce que se establece imp1 i ca que el subenfr i ami ento

de a g u a de a l i m e n t a c i ó n (BFW> y el v a p o r que se demanda
(SH> sean compensados por la g e n e r a c i ó n de vapor que
ocurres
—en radiación (RAD).
- e n convección (CGNV).
- e n el espejo del nivel líquido <FLASH)-
Lo a n t e r i o r supone la siguiente relación:
(1) RAD+CGNV+FLASH = SH+<BFW>equi1 subenf
Además se tienen las s i g u i e n t e s r e l a c i o n e s :

h
( r-h C r - h ) ^ 2rh-h a \
<2> mlo=m r L( cos
tub
T=SOO FLASH/m
<4> hfe = h T s a ^
<5> h H =h{Tsat_AT)
h s=h
<*> fgl f 9 tT s a i-AT)
0 0 = m í h h ) / h
<7> t o í o - n ^
<8) (BFW)equi 1 suberif =0."9m b f w ( T s a t - 2 1 2 > / h
En estas ecuaciones la nomenclatura empleada es:
m
Lo
masa líquida en tubos y en domo er. #
m
tub masa 1f qui da en tubos eri it-
r radio del domo en ft-
L longitud del domo en ft.
h nivel del agua en el domo en ft-
AT disminuc i ón de temperatura por flasheo en oF •
entalpia de líquido saturado antes del
flasheo en BTU/#.
h entalpia del liquido saturado después del
n
flasheo en BTU/#.
h entalp i a de evapor ac i fin despué s del flasheo
f9i en BTU/tt.
0Q f lasheo calculado en #•
RAD vapor- generado en radiación en # / H r .
CONV vapor generado en convección en #/Hr.
FLASH vapor generado por flasheo en #/Hr-
SH vapor demandado por- el sobre cal en tador en
#/Hr •
<BFW)eq sub cá1culo de vapor equival ente en # / H r para
compensar- el subenf r i ami en t o del agua de
alimentac i ón al domo -
La secuencia de cálculos par-a la convergencia del balance

de masa y energía es:
-Se calcula el valor de flasheo requerido para el

balance dado en la ecuación <!)•
-Para estimar un A t inicial como disminución de

temperatura por flasheo, se muítip1 i ca S O O (valor
aproximado de h^ > por el valor supuesto de flasheo y
se divide entre la masa liquida que debe enfriarse p a r a
generar tal flasheo-
-Se calcula en base al A t estimado el valor exacto

correspondiente al flasheo de tal A t . S i este valor
difiere del valor calculado según el primer paso
mediante la ecuación (1> entonces, si la d i f e r e n c i a es
menor de 5 # se considera como v á l i d a la convergencia.
Si e s t e v a l o r d i f i e r e p o r 5 # 6 m á s e n t o n c e s se r e p i t e
el c á l c u l o pero con un n u e v o A t r e e s t i m a d o seg&n una
estrategia de c o n v e r g e n c i a s en b a s e a aproximaciones
s u c e s ivas•
Esta s e c u e l a p a r a c á l c u l o s c o n v e r g e n t e s se da entre las

i n s t r u c c i o n e s 1190 y 1360•
Para e s t o s c á l c u l o s se tienen los s i g u i e n t e s f a c t o r e s en
las i n s t r u c c i o n e s d a d a s e n t r e la 1190 y la 1 3 6 0 ¡
-un v a l o r de 0 - 9 p a r a el calor e s p e c i f i c o del a g u a de

a l i m e n t a c i ó n en la i n s t r u c c i ó n 1190.
-El valor de S O O como aprox imac i bri de h.^ a fin de
h a c e r un p r i m e r e s t i m a d o de A t en la i n s t r u c c i ó n 1 2 3 0 .
- L o s f a c t o r e s de las curvas de a j u s t e p a r a los c á l c u l o s
de e n t a l p i a y t e m p e r a t u r a de s a t u r a c i ó n :
para T<390 =-55-6472+1 -134476T-0-00014223T

-1061.84—0•2593T-0-000823T
para T>390 h$ = 2 1 . 4 4 + 0 . 6 3 6 5 6 T + 0 . 0 0 0 4 9 3 T
hj = 9 3 5 . 2 2 + 0 . 4 0 6 5 T - 0 - 0 0 1 6 9 7 5 T
-El divisor 5 6 en la instrucci ón 1 3 6 0 para calcular

volumen corresponde a la densidad del agua para
c o n d i c i o n e s de s a t u r a c id n a p r o x i m a d a m e n t e •
5-12 Nivel del D o m o - - El i n c r e m e n t o o disminución del

nivel del domo se c a l c u l a en t é r m i n o s del v o l u m e n que d e b e
aceptarse o l i b e r a r s e del domo- Este volumen se divide
entre el área del éspej o liquido para obtener el
diferencial de n i v e l c o r r e s p o n d i e n t e . El á r e a del e s p e j o
l i q u i d o se p u e d e c a l c u l a r como 2L j\J 2hr-h i \ donde:
L longitud del domo en ft
r r a d i o del domo en ft
h n i v e l lí quido en el domo en ft
Las ins truc c i one s 136-0 y 1370 corresponden a este cá 1 cul o •
5 - 1 3 P a r a el d e a e r a d o r el b a l a n c e c o r r e s p o n d i e n t e se da a
t r a v é s de las s i g u i e n t e s e c u a c i o n e s :
<G> m s < h s - h 6 a t >t « m a c p < T l - T O > + m c C p < T l - T s a t > t +

mr<Tl-Trep>Cpt
r-h < r-h)A/2rh-ha\

1
<H) ma = r® L < eos" )
r r 2.
Aqui la n o m e n c l a t u r a e m p l e a d a es:
m£ flujo de vapor de baja presión r e g u l a d o segón la
a p e r t u r a de la v á l v u l a de control de t e m p e r a t u r a ,
m esta dada en #/Hr.
hs e n t a l p i a del v a p o r de b a j a p r e s i ó n en B T U / #
hg^ entalp ia de saturac i ón en B T U / #
-el valor h está determinado por la p r e s i ó n y ésta

tiene un v a l o r fijo dado p o r el a e r o c o n d e n s a d o r .
-el v a l o r h será el c o r r e s p o n d i e n t e a la temperatura

TO a que se e n c u e n t r a el deaerador•
t tiempo de ciclo del s i m u l a d o r en s e g u n d o s *

ma m a s a de agua residente en el d e a e r a d o r en #•
Cp calor especifico del condensado en B T U / # oF.
TI t e m p e r a t u r a a calcular del d e a e r a d o r en oF.
TO t e m p e r a t u r a anterior del d e a r a d o r en oF-
mc flujo de condensado saturado al d e a e r a d o r en # / H r .
Tsat t e m p e r a t u r a de saturac i ón del c o n d e n s a d o en oF•
mr flujo de agua de repuesto en # / H r .
Trep t e m p e r a t u r a de agua de repuesto en oF.
d e n s i d a d del condensado en #/ft3«
L longitud del deaerador en ft.
r radio del d e a e r a d o r en ft»
h nivel del líquido en el d e a e r a d o r en ft*
De la f ó r m u l a (G) se despeja el v a l o r de TI-
5.14 N i v e l del D e a e r a d o r . - Para el cálculo del i n c r e m e n t o

de nivel en el deaerador, se d e b e r á c a l c u l a r p r i m e r a m e n t e
el volumen aceptado o desalojado del dearador como
diferencia de los flujos a la entrada y a la salida, lo
cual se resuelve asi'-
< J> vo 1 u m e n = ( m r +m c ""ro^fw + m s ) t / d e n s i d a d de líquido
con volumen en ft3

m er. #/Hr
t en horas
densidad en #/ft
3
Luego el des plasamie rito del nivel puede evaluarse
u t i l i z a n d o la ecuación (K)s
<K> Anivela volumen/área de espejo liquido

donde el área del espejo 1 lqui do=2L ^'¿hr—h 2 \ con:
h nivel en ft
r radio en ft
L longitud en ft
En el programa estos cálculos se resuelven entre la

instrucción 2000 y la 2 1 2 0 ; en ellas aparecen varios
f a c t o r e s que se e x p l i c a n a c o n t i n u a c i ó n :
-en la instrucci bn 2 0 0 0 se calcula una fracción de

un i dad para s u p o n e r fugas al a z a r entre cero y diez
porciento, de modo que el condensado se calcule entre
90 y 100 porciento del vapor sobrecalentado. La
f rae c ión cal culada en la inst ruc c ióri 2 0 0 0 o s c i l a entre
0-9 y 1 - 0 y se a p l i c a como factor sobre el flujo de
•vapor sobrecalentado para estimar el flujo de
c o n d e n s a d o . El f a c t o r 0.1 que apare ce en la inst ruc c ióri
2 0 0 0 cor responde al 10 pore i ent o de fugas•
-en la instrucción 2 0 2 0 se calcula la entalpia del

líquido saturado cono igual a su t e m p e r a t u r a en grados
F a r e n h e i t menos 17
-en la instrucción 2 0 3 0 el factor 4 0 0 c o r r e s p o n d e al

factor de conversión entre galones por- minuto y libras
por hora par-a el a g u a de r e p u e s t o .
- e n la instrucci bn 2 0 7 0 a p a r e c e un 5 6 como f a c t o r . Este

valor corresponde a la densidad del condensado. La
m u í t ip1 i cac i bn de 2 por 8 corresponde a 2L con L = 8 ft
en el cálculo del á r e a de espejo liquido.
/
5.15 V a r i a s . - En las i n s t r u c c i o n e s 9 1 2 a 916 se e s t i m a un

ajuste para el balance de energía en radiación- La
e st imac i bn hecha presupones
- u n a d i f e r e n c i a de t e m p e r a t u r a s entre la p a r e d externa
de los tubos de radiac i bn y la t e m p e r a t u r a de vapor-
saturado de 1500 oF. Este valor a p a r e ce en la
ins t ruc c ió n 914 y en la 916•
- u n a relac i ón de 4 0 0 0 0 calculada a s i :
flujo de gases comb.< c > <Tflama-Tsali da radiac ión >
masa de tubos ( c ^ tutos *

donde las unidades son:
u n i d a d e s de flujo #/Hr
cp B T U / # oF
temperatura g r a d o s Farenheit
masa tubos #
Este v a l o r de 4 0 0 0 0 a p a r e c e en la instrucción 916.
Corrí das Tlp i cas•

En esta sección se p r e s e n t a n las g r á f i c a s r e s u l t a n t e s de
un "arranque" y de la operación a "plena carga" durante 3
horas aproximadamente•
De modo similar es posible considerar como corridas
típicas las correspondientes a otras s i t u a c i o n e s como p o r
ej emp1 o:
- c a r g a menor a la nominal
— carga m a y o r a la nominal
-paro programado
- p a r o de emergen cia
£29 IS SSBS6 21990 1
S283Ï
22772 22026
82746
22633 22026
£2646
25994 22026
22026
20089 I
£2026 S1985
8S026 20470
21204 1
82012
1 98 96
1
1
1
1
\
/
^
26111
26402 24229
24229 22492
24132 1
1
26449 24229 22429 1 M
/\
I
£6409 24229 22649
24091 1
26499 26431
267?1 26431 85190 1
1 ^\
26664
86839 £6431 23328 1
28679 26431 26074 1
26431 24918 1
26901 26431 £6291 1 y
tn 26209 26431 24436 I n
X 29672 26431 £5359 I
26027 26431 24085
C
z. 25757
25717 26431 23980
26431 23953
25782 1 1
1 7>
25734
.£5945 £6431
29611 £6431
26431 £3940 I y
r 26131 26431 26193 1 r
26346
26590 26431 23874
£6431 26228 1
25781 1
I
26631 26431 23918 1 b
27043 26431 24877 1 o
27210
27392 26431 25219
£7533 23972 1 I £
27434 27533 25661 I 1
1 C.
27496
£7366 27533
27533 27480
25819 I
1
\
/
27625 27933 £6160 1 1 If 1
276S4 27933 27249 / X a
27803
27787
27753
27533 25385
£753325953
27533 26S66 1»1 •
X
/ zi.
£7698 27533 26450 1 I
1
27624 27533 26985 1 X o
27545
27449 27533
27533 26389
26314 i
1 ! r /•
t
27355 27533 25935 1 I
I 1
27270 28193 26674 I I X• i i*
27327
£7600 28193
28193 26115
26896 1
1 I X io
C- 27851 28 19325756
25753 11 I
I /I1 £
26157
£8475 28193
28193 25765 I I <N
i
1 r
28799
2S052 28193
28634 27117
26318 1 I II X t"
c £6033 1
/•
29286 28634 29364 1 X r
29696 29074 I
29769
23802 29074
28074 26861
27091 1 /
1l ? if
29565 29074 28731 XI >
/
§9355 £9074
811S 29074 £7395
29074 26774
27291 1
1 V
28869
2 9 6 11 29074 29059 X
f> 23355 23074 26485 i
28443 29074 26671 /
1 b
1
28588
£9768 £9074 26098
29074 S?159 v X
c 29402
23693 39074 27376
29515 28249
87723
c •
1
29879 29515 X
29839 89515 27726 t /
X
29759
29585 29515
29515 28SI5
28761 xi n
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1 4 5 6 1 3 5 2 8 0 see
1
1
1 > 444 555 000 243 598 260 222 222 000 333 600 S03
1
t 1 450 4SI 220 297
1 1 450 269 880 893
1 1I 450 876 880 891
11 1 450 2 7 9 220 290
1 450 276 220 290
1
1 1 450 867 820 289
1 450 252 820 288
J
1 I 450 834 220 269
1 4 5 0 222 220 297
I
I 1 490 810 880 866
1 490 212 220 286
1
1 1 490 270 228 289
1 490 386 880 884
I
I 1 490 582 220 284 _
i1 01 44 55 00 66 72 51 222200 22 98 33 ? </>
0 4 5 0 6 4 6 220 28S
1
!
1
1
0 460 5S4 SS0 882
1 450 62 280 260
1 1 450 63 820 279
i 450 69 220 £78
1 450 65 220 277
1 450 66 220 8 7 6
Ai 1 450 66 880 276
1 490 88 220 274
i I 450 75 220 273
I 1 450 62 220 873
I 1 450 87 8 2 0 272
SJ
1 1 450 93 220 271
1 44 55 00 9105
9 2 2 0 871
Ai 1 1 450 I I S 820 269
820 S70
i
i 1 4 5 0 117 2 2 6 2 6 9
1 4 5 0 124 2 2 0 2 6 8
i
i 1 4 5 0 132 2 2 0 2 6 7
t 4 3 0 134 2 8 0 2 6 7
i
ii 11 44 55 00 137 220 266
141 2 2 0 2 6 5
1 4 5 0 146 8 8 0 2 6 4
i
i 1 4 5 0 138 8 2 0 2 6 4
1 4 5 0 174 2 2 0 8 6 3 < I
i
i 1 4 5 0 166 220 £62
i i 4 5 0 199 8 2 0 2 6 1
i 1
1 44 55 00 82 71 44 22 22 60 22 6417
i
i 1 450 282 820 2 4 5 i X. I
i 1 450 283 220 843
i 1 450 310 220 846
1 1 4 5 0 3 2 6 ESO 2 3 7
J1 11 44 55 00 23 49 47 22 B2 00 S2 32 95
1 I 450 296 220 827
I 1 450 295 220 824
t 1 430 307 220 222
1 11 44 55 00 33 25 40 28 22 00 22 12 60
1 11 44 55 00 43 82 45 82 22 60 22 11 45
• G
•{ 1 450 543 226 211
1 111 4 5 0 5 2 3 220 811
450 467 220 212
11 450 373 280 218
450 277 220 210
1 450 836 220 269
1 450 885 220 203
•5 j 1 450 200 820 209
1 4 S 0 188 2 2 0 2 1 0 h
1 1 4 5 0 195 220 212
1 4 5 0 199 2 2 0 2 1 4
1 1 450 203 220 214
1 1 450 208 220 214
1 450 2 3 3 220 214
- K x 1i
1 450 237 220 2 1 5
1 4 5 0 246 220 217
f 1 I 4 5 0 25-1 2 2 0 8 2 0
1 4S0 8 6 0 8 2 0 221
1 450 275 220 219 ! I
1 456 266 220 217
I 4 5 0 895 820 816
I 4 5 0 316 820 214
1 450 333 820 214
1 450 345 220 214
1 4 5 0 363 220 214 i i
1 4 5 0 3 8 7 220 815
1 4 5 0 439 220 216 \I
1 450 427 286 816
1 450 392 220 219
1 4 5 0 348 220 22 1
1 4 5 0 332 280 2 2 3
1 4 5 0 388 820 225
1 450 363 880 827
I 450 294 280 828 i I
1 4 5 0 869 220 288
1 450 888 280 828
1 490 318 286 286
1 450 337 280 824
I 456 402 850 220
1 4 5 0 417 820 2 1 9 «II
1 450 426 220 217
1 450 430 280 215
1 450 419 220 215 g
1 490 438 286 815
I 4 5 0 506 826 215 o
*C 1 450 570 220 515 o
1 450 632 280 216 t
„ c
s> r
1 0 4 5 0 556 820 217 I- r >
4 5 0 341 220 2 1 9 ip n
1
1
456 307 250 220
456 336 220 882
c
1 456 300 220 2E6
1 450 296 220 827
1 450 333 2£0 229
1 4 5 0 377 220 829
c 1 450 421 286 289
- f c 1 450 454 286 827
1 450 573 286 224
I 450 656 826 8 2 2
1 4 5 0 339 226 211
1 4 5 0 5 1 3 280 209
1 35 39 821 2 2 0
1 48 40 221 8 2 0
1 45 4 0 281 2 8 0
1 42 39 821 280
1 42 39 £81 £21
AS 40 221 221
S-Jtë ss 221 221
D e s a r r o l l o Futuro y Conclusión
7-1 Otras C o m p u t a d o r a s . - La simulación de calderas o er»
general de otro tipo de "plantas" podrá desarro 1larse
tamb i In en computadoras más o menos potentes que la
Commodore 12SB requerida en el caso del simulador de
calderas p r e s e n t a d o aquí» Es de esperarse que en equipos
como el de la Escuela de Graduados <HP 1 0 0 0 ) la simulación
que se c o n s i g a sea superior en todos los a s p e c t o s dado que
se cuenta con uri equipo también superior*
En equipos de menor- velocidad los tiempos de ciclo
resultantes serán mayores mientras el p r o g r a m a corra en
Bas i c.
El programa del simulador de calderas tal y como se
p r e s e n t a en esta tesis, está resuelto en Basic y ha si do
grabado en Bas i c sin compilarse- Se contemplan como
opciones p a r a m e j o r a r los tiempos de ciclo de cálculo:
-compilar el programa a lenguaje de máquina y
e j e c u t a r l o segím el programa objeto resultante-
- r e e s c r i b i r el programa en lenguaje de máquina mediante
la g e n e r a c i ó n de las subrutinas r e q u e r i d a s .
Un simulador obtenido mediante el uso de lenguaje de
m á q u i n a s e r l a entonces uno de los próximos objetivos.
Dado que el 1enguaj e emp1eado es Bas i c, el programa es
adaptable a los equipos que tengan opción de correr con
Basic. Sin embargo, dado que las gráficas presentadas en
la p a n t a l l a hacen referencia a memorias especificas para
la C o m m o d o r e 12SB, se r e q u e r i r á adaptar estas memorias
segtm sea el caso de los m o n i t o r e s de otras computadoras
en las que se desee correr el p r o g r a m a .
Otras O p c i o n e s de Programación.- Se contempla también
la posibilidad de dotar al simulador dde opciones para
hacerlo mas fttil y versátil, m e d i a n t e :
-agregado de merifls de ayuda que expliquen su
utilisación•
-grabación de datos para diferentes condiciones
iniciales*
- e s c a l a m i e n t o en el tiempo.
- r e p e t i c i ón de condiciones previas para correg i r o
m o d i f i c a r las e 11ernat ivas de operación emp1eadas•
-i ri t rodu c c i ón de fallas en t i emp o rea 1 -
7.2 Otros Procesos.-La planta y los con t ro ladores
simulados en esta tesis son similares a las plantas de
proceso en los que prevalece el manejo de fluidos y sus
controladores en lo que respecta al Area de control
regulator i o• Por esta ra:6n se considera que el presente
simulador m a n t i e n e una relación estrecha con gran cantidad
de plantas industriales que tengan predominantemente
manejo de f l u i d o s .
Debe m e n c i o n a r s e también que aunque esta tesis se limita
al control regulatorio de una caldera, podría
desarrollarse de modo mas caba 1 si se le agregara una
simulación de su control secuencial.
En síntesis los procesos que se contemplarían como afines
y con p r o b a b i l i d a d e s de ser simulado serian los de plantas
de la industria quImi ca y sus contro 1 es tanto en el área
de contro 1 se cuen c ial como en el área de cont ro1
requlatori o , preferentemente en lo que respe cta al manej o
de fluidos.
7-3 C o n c l u s i ó n . - El simulador de calderas planteado aquí
sirve para anal i zar el compor-tami en t o de una planta en
estado estable y sometida a perturbaciones que generen
transitorios en sus variables-
El simulador p o d r á utilizarse en los laboratorios para el
desarrollo de p r á c t i c a s ; aquí se contempla:
-la f a m i l i a r i z a c i ó n del estudiante del á r e a de Control
con el mane j o y ajuste de c orí tr ola do res PID.
-el a n á l i s i s de fenómenos de transmisión de calor por
el estudiante de Ingeniería Térmica interesado en
g e n e r a d o r e s de vapor.
-la discusión y análisis de esquemas de control
alternos como cascada, an teal imeri tac i ón , etc.
-el desarrollo de cálculos para Identificación de
Procesos en Linea por parte de alumnos de la Escuela de
G r a d u a d o s del área de Control-
Asimismo, el simulador de calderas podrá utilizarse con el

fin de e n t r e n a r a los operadores de calderas en lo que
respecta a fami1iari raeión con efectos transitorios de
estabilidad, manejo de controladores del tipo PID y
fen órnenos típicos de operac i 6n de una caldera paquete•
Para el entrenami ento de ope radores podr lan establecerse
cursos en el C e n t r o de Educación Continua de la Facultad.
El trabajo presentado en esta tesis demuestra la

factibilidad de trabaj os similares afln en
microcomputadoras personales. De esto se derivan las
siguientes imp1icaciones:
1} El s imuí ador tal y c orno e s tá p1 anteado ha s i do
pos ib 1e en base a un esfuerzo personal , luego, si se
desarro 1 la un trabajo coor di nado de un equipo los
resultados serán mejores en cuanto a volumen y alcance.
2) A ni ve 1 de trabaj o personal, los alumnos de las
diferentes áreas de especialización podrán desarrollar-
trabajos similares que a nivel de subrutinas podrían
ser coordinados en un todo organizado y de utilidad
integrable, como esfuerzo en el tiempo, para su
posterior ut ili za c ión por parte de las nuevas
generaciones o del Centro de Educación Cont inua,
orientado hacia las necesidades de la industria.
Antes de iniciar un trabajo coordinado tendiente a generar

míil t ip 1 es simuladores, debe anal i zar se la conven i en c i a
ent re desarro 1 lar un s imuí ador general como el SAS III o
uno especifico como éste-
Los s i m u l a d o r e s de propósitos generales tienen la ventaja

de a p l i c a r s e a muchos casos de manera flexible.
El s imuí ador de calderas que se presen ta en esta tesis
podr1 a ser 11 amado de "propós i tos específicos".
Los simuladores de propósitos específicos permiten
prof uridi zar en el conocimiento de los equipos simulados
pues requieren del estudio de las áreas de ingeniería
invo1 aeradas•
tipo de simulación, p r e f e r i b l e m e n t e , debe contar
C u a l q u i e r
con un e s q u e m a de datos que permitan configurar el modelo

matemático que se plantee de modo que la p l a n t a simulada
pueda tomar d i f e r e n t e s presentaciones segúin lo requiera el
usuario- Esto p e r m i t i r á utilizar más eficientemente el
simulador•
•
4i

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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

d^ogs-tio ^Dizuiho (f^axza.

MONTERREY, N. L . DICIEMBRE DE 1985

<zfiyocj£.lio ^Dxzvího ^axza

1*1 I n t r o d u c c i ó n . - Al hablar de simulaciones en

1-2 A l c a n c e . - Se sirula una c a l d e r a g e n e r a d o r a de vapor-

2*1.4 Como Iniciar una S i m u l a c i ó n . — El programa de

Para enviar el c o m a n d o , después de teclearlo se

searching for 1: tesis

—se ilumina el i n d i c a d o r inferior- izquierdo del

F i n a l m e n t e para iniciar- una s i m u l a c i ó n es n e c e s a r i o !

2«2 Controladores, Indicadores y Mensajes-- Durante la

ENT Sefi'al de e n t r a d a de un controlador.

SP Punto de r e f e r e n c i a < ' s e t p o i n t ' > • Se

NIVEL DOMO Para h a c e r r e f e r e n c i a al contro1 a d o r

PRESION VAPOR Para h a c e r r e f e r e n c i a al control ador-

TEM DESAER Para h a c e r r e f e r e n c i a al controlador

NIVEL DESAER Para h a c e r r e f e r e n c i a al c o n t r o l a d o r

flama Temperatura de flama en grados

s-h Temperatura de gases a la s a l i d a del

v • sh Temperatura de v a p o r sobre calentado

v. sat Temperatura de vapor saturado en

ch i m Temperatura de chimenea en grados

f lue Flujo de gases de combustión en

bfw Flujo de a g u a de a l i m e n t a c i ó n al domo

vapor Flujo de vapor sobre cal eritado en

vrad F1uj o de v a p o r g e n e r a d o en radi ac ión

vpre F1uj o de vapor generado en

flash F1uj o de vapor generado por

vapor-<kg/Hr > M e d i a n t e este letrero generado p o r el

Kp Ganancia del controlador.

Ki Constante de modo integral en

Kd Constante de modo d é r i v â t ivo en

VALOR DE ENTRADA •VALOR DEL SETPOINT

M O D O DE CONTROL -VALOR DE SALIDA

Figura No. 2 - - A s p e c t o de la información d e s p l e g a d a

Cada controlador es r e p r e s e n t a d o en la p a n t a l l a como

2 -2•3 Indicadores.- En la pantalla se despliega

2.2*4 M e n s a j e s . - El operador tiene la opcifln de

Con m i n ú s c u l a s se generan los m e n s a j e s siguientes:

Con maytiscu s se generar» los s i g u i e n t e s mensajes!

Mientras que las teclas F1 a F 4 no requieren sino

2-3-1 Se graban p e r i ó d i c a m e n t e en lfnea y en forma

2-3-2 Al concluir una sesión y si se desea, es

2-4 Como Cerrar una S e s i ó n - - Para f i n a l i z a r una sesión

3.1 Lazos de C o n t r o l . - En las siguientes páginas se

3.4 T e c l a s Programables• - El uso de teclas programables

— C o m o min Cts cu las s

Tecla Opcién s e l e c c i o n a d a Letrero desplegado

3-5.1 Grabación para Grafi caeión•- D u r a n t e la

3 . 5 . 2 Grabaciím para re inicio de s i m u l a c i ó n a partir

3.6 Graf i cae ión . - La gr-af i cae i ón se hace fuer a de 1 f nea

variable Rango var iab 1e Rango

CALOR CEDIDO POR C O M B U S T I O N DE G • N . 143 M B T U / H r

SERVICIO COEF- Cv TIPO DIAM

4 * 3 * 2 Coritroladores*- Los c o n t r o l a d o r e s s i m u l a d o s son

La e c u a c i ó n para un con t r o lador- de este tipo es:

<I> Señal de control-Kp•E + Ki $ E d t + Kd-dE/dt

donde: Kp=constante de modo proporcional

Ki=constante de modo integral en

Kd=constante de modo derivativo en

E = error = se t po i n t - sefia1 de entrada