| GR ONDA AF roles a conked utensics ’ sempe dios meas * OBJETIVO DE CAP—* mantener en determinadio vale dz opersedn virahles del proceso. @ —*Sstems ce control Conkeiar vanable a caida pars maotenerla en el stor clessale & Hedi sala, comparor com valor destadg y decidhe Que se debe hour 7 - 4 Weisel vetiable | Comber on enor jreibss Saree yrecke pe 8.029 [enkoiser |S Vanwia |W Recese 2 ct) exibac 4000 gh point | Cis) a grr on so! veamspor, bichack de ope ener Bieta cacios. eremiser Si ce fers 3 comtcolas om wolewarbiaclor db calor , se comkola la Tempenstuca. Prime se ode la Te con un Caelemento peimacio"), el misin ce canada Risicamente con un i.itansmisor (elemento seundni Ge Gonviecke Is salcla chi censor an una cHpal intense prea tranrsmitiria al conteokoor . EL rohackor (.cecebro") seabe ls aiat (9) g le compacd exp el valor desesdd , seqin eso chet @ HE howe 4 eHvio tee sonal al 20% Foal de combtl, desk mapas A. flor d woper, Lag eperacicnas LESICOe 4 chligattorias d tdo sistem de canteot son (HDA)? eepicastic ica: combina can ae Senger y transmser ae oe eo ease 2 la M, el controledor dele Qe necer, * Again sods lob, ce elecloe ter accion pach eamedia Sal de contiol Seminos 1. | Nawiable Ckotelecla: la ge se ditzs masiecer en el valor dese.acto ine. aS t ® Porto de, contol | el valor Qe se desea qe tengs, (sek pont) PP Vocisdle, mapipilada: ls cue co us gure mantener In VC en el PC QBJETOS utilizar 12 ve berelcltsction Gisedtarno: We ge desvia la VC dbl PO. (oa able manipdada P52 | Oresila © Ioz0 abierko * conteolador desnonectade maolance 1s variable C2000 | -eQietuite @ecedio: conkcladoe conéitads tacks en el punto do contth |p Conte regullador : sistemas que compemian peckutoaciones, > cecor de 1s perkateain |p Sermarmbrol + gxlatbacon es el PC, 1 vondble conteoladd es la ge ve aisha Cat esion & ane 3:15, 6-30,327 7594 A Fe eeckesoes 420,105 why -5,0-10¥ ===" Digits: o decreta, gre gros copies, mocemintons 2 mieepraaaderes 1010 canine vo Leo de senak pac okie P/E, E/P, PIE, SID Fieeumruo a tearsducler @ setsl elckriva a oeuins hor =: . UA fo ce pes oc ROL: as ol eos Cours tee eermonsHenacieN: Se lane lp voridble ocnteiads 4 ee ceteostimente al 209 | troledor fixe qe puis tomer ue densisn. fo dash seve ge 7 la T* coments debido al iccremento de. Tae entrada , pero wego dace) + P6 4g oscil hake qe ue estalolna. @ opemon de ensayoy eccae 4 SNES b siomple_y compensn Loses 19S pertustscones | denentaia > compensa pectoroeasn haste Gu Ia variable cinteatidh se he dexabodt Pl ont, WR Qc MEONCLYADR! Se mice La gertorkacion 4. |ESER| _i= serra me ae Siete erica wee ahowtpaen DS ol. So empense os perbichocones ge se meen (TE,Ge), gue san as yeclotocionss me series. Ge atade oo antral gor eke ——M i ckomeniseiin ge compensa ticles las deans. seatsFO) ERO = Lf ale tat] se wenabie ce la teanclocwnds ET - As ie En 18 aplcaice 1 tranaformads cb Lepleas a sistema de cantml, las Tuacones ot empo con lsG vasabes del e.ctems, b RC] se sped o leo yanables 4 sendes, 4 2 \o5 proms o wnsteyereotos. e cranks wes : 3) Fone eccalN UKARIO: Caton Sc>19 a cngrrtd entona en un bey —‘T] ee ofo Wo Him). [uaerae, se" Pgeoya 4 0 sk S a) Pulao damaged Hy docoaten tt “hy Pa) i too; et Sle. [junea. (ae Ut oe M0; eer eB (e). Be m(e% 1) = Ber) suooatives a D& CaP Sopa en ereay Ht0, manenands ie Scosoe ae >! sopiedades, Atineatidad s Blehal] « «L(V Fe BSB N e L [4+ 90)]. B Ua +L [gwd] = Fls) + Ces) Terenas de io diterensasso vals! [ate] - Se) (0) + 20 JX 0) -0 orate arxtt) } . $°X(s) x Xe) 2X (0) a > af oe Xs) sedo X(2) |o tracsficmada de lala: ce lo wnable de dawiacdo, Todas ias VoriabIes ch dosvwcidn son cesiacins de los cncliCiones Wiciales ch Ce, 9 en las ec. difecenciales Uneakeaclss se erclyee tos Lérminas constantes zi), PEXUYTAK Gemstate se Li funsiin 2 Gnesl ox la expansion por serie de Tayior, atrededor dl valor ch omauida en ef proceso (X), da FKCH) | ets dodo port . DF ways SR 4 af cataw)- Ae #6 a) [xn 3], x 23 (3) [x@) 3) oe ls aprorimacisn Kinest consist on elaninar Ake bs (EeminDs, mens (05 das primes, PP Gea}. FABIA) CH J Fae a8 CH) xu)! Susbiteyeodo en Uj dWW w $30 + SEB) X4)/4¥ Ls apronmacisa Lineal © une Wines ‘etegh pase por el punto [APA] con pewrttota a) Este Koes es agente @ Is cone Te) en dextectanane %Ue diferensis entee ta oproiem 40 4 1 Wuncico coal ep wemren lacercenta dk Ty major al alee es diftal aiimir by ceg:5e dade le apmoximacion lineal eo precise © Ive condiciones, wicioles son. x(0)+A AB (0) 29 fo 9, O28) dt@ otk ax A sobtue en yon @ exw -v, a ax), Se pieit vi gue se elaine los bécmmns on St xu), J 14) X(4) Lakes de Is ec, lneaiasds aando el ver a Xt), axle) a at aH base et emoalicicn iniisl & EE at alt at PAECES, 7 El sistema no ests osciiando le De BE Beg VE MEER Oy _ Cai po existe es sscidecicn pura, uno d& tos coef. le EDO kK + @ es compleio —Y¥(s),. 25. parte cea +0 505¥35) nagit 1 Oscils y vege peta (amaetiguada) “Bly Bx 8:7 Uo par dep comptes consugades Yo. 2 ota: | er ssstissn > La Ye), 2 _ ge & eres GP Say * Sr" Ss “Tabla 2-1 Transformada “ Fi) ~ 0 oo e 40@ UAIDAD 22 , Sistemas dinSmicas c primer orden* Hania Qguetins Estehs- 2017 ve & veel Wodelizacin am 4 + + (o)ee) se Hodeliasovin es ( [eo @yews deed ] wo le Wel = ganercia proporconal, integral, chcivek Wa NPR CCH) geusnto va a abeie Ls vslovla ? ee Se anaes ges ve es grande, ls vilvwia able mis, pero Naga con mss cvde al wier deseodo, se anche & eo m acoptable oT+ serpents dd pasado (otegca!) : D> Aerabnca ao variecisn dl accor (ductive) =P: ecror en cads costane, ) pocciona) Se tuceo expiear el significado freico a algunas dh ws pacimetros di proce que. defiaen la pewonelicdad ce ecke Paro loicir se hece et baton de us canted ge se froce © onetgis) va SQuMUledi5 = enbts -sa tose. P PROCESO TERMICO ? Se cceicess un tere con agitacién combing, Tae . ce been orcas cao reepank Ja Tab cade o los aimbas & & ay 1 de eniastls, Se omsideran censtonte ge,Q5,P yCr,el tome 5 Wests bien estado, entoras dt proceso & exlanstion ee gpihilt) - q phe) =. [Voute)) -Perp=tosdet enteada ysctide Uy ln cates sida cr pecoscapac cdots a p che Sige - 2Ob sempac, calorRee o Vebe Sfuge QP. GT). GpCeTh 4 [yeCv TH} — Ve volumen dat guido oe Hiss entaioca Sika = Cpt gpiCpek (&) - QPCOTEL) «Vp Ou SIO Us enecgia heros ug « CvT & ves ecsocise ieroncist Lineal di peer orden colo te incdgoita es Tle), yo ope T.Ce) e& una varidoie GB enbracks, por lo ge pudk ser especificods. la tempecstia & colar © & forsamento, ys Ge es lb qe Sere a Combo & Ig TY he. eolids.ge ce come como usrisbie de Sada ode cesoasta, yO SE eb Ge reaped’. Considerondo eskedlo estscioacio gpicp TK) - GPT) .0 F AT en clade estscionssio ‘T=T* en code instante DI euooteser be ec entaciortd la antler gre (HE) F) - goCAr)-T) = Vow 3TH) ae Se detioen lsc wriables ob dueviaciso, ge es la difereoca entre ef vdor cb la va ciabie © s@hal y So ther <0 eh ponte de operac.do [Desviavims & b5 ome inicials db E€) = 9p. Cp Tir QPCp TH). Ve Od RO Ta = TH): Tiley = TCeY- Con el uso co. las \wnables de de se bene la Lentaia de qe su valor indica, al grads de daviacicn mespetto o algin valor ce opecscidn dl estado etacionacis. En la peictca el volor db estado estocinerio gusck wr el wslor dares @ & vericbie. ~ VeG\ eT , TH): TE) wm» STM, TH) - TH) 9p - oe —reonnpsta dlifereasal © es aconpro eotmdaES uns ecusoin dferencial Ninagl, com ls teanslicmacts a Laploc se olebiene By [SEO J. STU) - Te) SST (Ss) -ET) + Ths) = Ti(s) cm] - 76) T= He # (Ge. F (Tw) . Tis) Le Slims ecuacsin se consce como @ erinnee orc’ pegs ae cesarmila o packe & one ecctin dilkrenil da primer ocden. & exte oso k eb igal o 4,4 quiere dear gee avmenta WC 9 hay pérdlide a cakt, & G cupan de ch 86 pmpicdecks dl prowso (cnstructives). Estos ootemss también se cccoan comme te capsedancia Goice. Se tama [nese ce transherence wp ae co fa socked de la ecvsnsn geteanstiee la entroda Hu) o ls sade T1(4). Si se cepane gre [a Lemparstucs & entads Tle) ce incrembata en APC, es dec on 00 A ae magoituat bo exeaied nw. T t P: Beer!) ©Cs 75-0 2 80 Recs antitasneformnae 8 c see? coh saa . ‘ ue “| pe, Te). Be B 2 A yg TO. 0-Pe Ole") 7 = © el wtor Bice canoe caro cogtaote de hempo dl peu S se mace G-t, se obeiene TU)=T4AL-e") -0/682A es eltiempo ae Aa ch pro en alesnasc eh 63,2% cal cambio tata. Gisele celse.sn coe 1a Hlocicect a cespiests Gah proceso, MSS eigids es ta vecpuade dei praass ab Lnvidn de forzamicate ,ensis gegen es ef uslor dS y vicovers. Come ce ve en © chpence db Ise propiedsdes Heicas 4 bs parsmatms de qpersesn (¥.Cp.Cv,G). S: a6 eel proceso Combs, tambsien cambio 18 pemonckclocl aol gra en bb calocidad di recpresta del proaeso. 2 germonese VS el seems dais de ser golishdbico. gC Te) - @KH)-gpQTH)- Vee a2 Us coehic. global de traefereriio do odor gp Cpt) - vaee)-tyei} -qpOpt(t). YoGyi 4) Tpraves & Lesefeere:s eo calce P BAT} ae | WTes Tempecaloe amos ente Conn @ gy Pp son cle, Is altica dal '.4 por ence A son oles, U se consicete coasted. Rica este cienseio gp T: - valT-Te) -QeQt-o De spuss: QGep (ie)-8)-vATKA-T) -(T49-F3)] - g PCOEW-T) = Vp Gy 3TH): e “st Neaciable a dbsiicaso Ts )+ Te) -Ts aCe P Tile) - vACTE) - TsL)]-4PCp TH » Va cu ize)la Gnica inosgnite es TH), yo Ge T(t) ec Una Finds & forzamente Se ceortend ap TG) - uate) + LATS) ~gPCpTE) « VpOv 3Eu) Oo ae Tilt) TH) +8 Ts) 2 Vedy 4TH) oR +gGP LB +9"Cp Uprgyp tt (Mecy drey 4 TE). (ACE ee (a) U8 ts lwp at ) eat O Gray GST), TE). eT (b) + be T(t) Se cepts funciones raxtes Pphcardio ransfbrmacte eh [sew] + Ap lro) fle] + vs & EUs) iat BMT) -STO) +18) 2 KIT) te, TSH) Se a Ts) 4 Tis) +}_&_ Ts &) e Ser Bei le temrperstxs ambiente permsren constanle Ts (t): Ts(4)-T -O Frise de transfers gue celasona be Ted prow com la cel aga cye cates, S. le temperate dd agus Qe entra $i ecconstacte Ti=0 Foncisn de teaceferencia qe lacie la T eal process car la dbl omb.ente Cl pansmedico Mice come com _gamarcia del pes 9 ganas de estaslo eslaog nario. Se spon cpe le demperaboas & enkasds Se inccrementa A% Ts out) BH (TW) - Ts & + H CAeay] | et, Cte). a eo xc pa Bex, TO. a ee) — [Teh Te kiaa lel La gonaccia awwitiplies el canbio en la funeise Sorzaim eoto, indica cuioto domoia 1s weidble dz calida por unclad! & como en ta fuccién at Lhe 2ami colseda,es deo, dafing la Natemoteomente Se define Es atro parsmetco eelacicnsds con 1s personaliblact al proaiso ote ce catcsla, gor I gee depence las pmpiectals Siscoe y los perreles do aperscn. Seur ae cio eriste uno cmstanbe d Lienpo. el tiemm ave ce necesita pate ate ls T alearae ciecko porcentaie & Su cambio total , dibide a un cambio en la Td enteodo, &6 gual al tiemeo pore sitanzar el miamo por@entaie aandocembia Ts. Esto no es siempre cierto. e Maris Pgisting Eatelasn-2047 Se deben onatizsr log signs, Iss qeeansas con ®,entonas s, Tho Ts avmen tan tea) bids lo We ls Taos tts a 4Q > TtD Proceso DE ON GAEE | Se considers prowen \s0l mica ST g Me et Mlus9 de Salds eg Qik). APE). 210-AO ew Bueresietincio at tlio en la Pe ae Pate | Pees E ) Se tunes ocnO aero 1B precisn ef el Lente recpuadke 2 los cambios & gilO y en le. RO) Babar de maces dino 9, (4) ~79, (4). do at b) 2 BE mi pC4)= BE mee) Site presian Ui tage @ bass g 13 eatide & & vata: gy (4) PLD Pe eo. 2100 (Qari) ree, ane (pO) ® Sxetituyondo PUM)= P [Pesta vm del) w RT at 6 estado estacioner io PF, - pH, 2° pa. - P(RzB) 20 -9,) -p (P+) -5)- (hw) -%) | 2 vm rew-4) 2p B)- (Pew) *)| we Pl). ple) -P Vsricbles de desviacida JQ): ait -&, Pe le)s pale) -B, i at (Pa-F) SG) 2 PO) +2 Ped. ve SPLE Pacey g& +e 2 (4) wy SB Pa PRA). PUD ER) 77) z VMRy dra) ey ae SSP) PU). HQC) + Pe) Teens formats d& lsplsw : Pls) « K_ail(s)y Gave lac foncianes dot {ransllerencia Respects dela presio ai ‘cambio escasn ry wt Beat @5PG) -ZP@) Pls). KQils) + Pls) i Pz(s) Fee) 1 LPS _S WI Sluso de entrade dl gas So gent wi eee eb eectnece la tenetPTeMBO MUERTOL — Se qiere vee osm Feopande TH) a Sen bos & THE) yg ch TS (airbEole). Des eposciones en eb conducto & sale, "ests bieo Sisisdo. 2") Fluo turlwiento, entences ro hey meade de cetnrno eo o ligudo, La resents de Tid) @ 2B Algo stro HL) es bs mics GE TH peso diene “va celerdo d ciecto interslo a tiempo, eriste Lo > azo Foil entre la respects de TUL) y ta cecprests de Ti(4), pace Lo cambio esedsn ae la Te ae eotrade, El momento entre que ef disturb e083 al proaes y el momenta 2 ae Ti(4) empieza a )s Se alexa: Este co paste iotegral da proceso, aur lo qe, ce ddbe tomar en cuenta ao [ss Suncione, i trarclerencia ge cebcionan TWA) ean TOA) y Tadd). Lo deanetbrmada de Laplace: de um fuvc.in con sebatde eo igual al producta de la tconstorasth Bo _tebado por el termina @™.Segén d anslieis de. @ protise térmics no adishstico |ae Punegnes & tansferendia son: El tiempo mecto es atm parsmeio ge, defios [a pecsonakidad dl process coro Ty ik, a canbier una prop. Neica Loperabia se ve reflesado en of > Vrevets “437 ehbyey Por Lrempo emecto Yes)? . yle) (tte) > Tape’ e) DNINEL DE UN PROCESO: Se qiece cunrac atmo respuce, 1M iesigtensa eh owl WCE) ad Kido en @ dange a los cambias col fuio 4 5 ai Ge eniratia 9.8) y loo cambios ob la opeciae we la vw # LE S| . Vl. 1 flee di Kaeido a toads do la wilwia ests dado pr: opaditancia © Pe @ 4) = Qu Cvpled) eo seas > APA. Ps ae Te 4 — woe eth Lepetics amrmnct Utador de cxrersiy Se veai23 on baboce dl etkacle dinSmco shededor dl Lange: | | 9.4) 290) , gmay , Ap. dhid) sopniendo 2 cle we” 9,88” Gt Q&)- Q(t). 7,49 9 dhe) lec, Ziweoy (9,4), ba?) | “a | g, Ce): Gy (Pu) a Maria Agustina Estebsq-2017 Paco cecoluecla e6 necesatio lnesh2ar el térmno 9 lineal o por computadsra, se aphess senes Taylor (p. 18-49) y se nega: GoW) = A, + Calupe)- ap) eC, Ceeey-h) He sebobitye en ls ewes genecal. 5(pe) 2 (hee Al cer ens lingaizscsn se puedin ciptener Soliton, precisas aeedader dal punto cerca & lineak evcisa TH y Tp Bins el estace estscionacio: a-GsO 3 (4: 4)-G,) - Cxbpen-vp)- Cent) -h) « 7.488 Sle) e a lee variables de donac.So s007 it + Q.Q)-G. PQ): ve e)- a WA): bud-4 vPa) - % Hey . (7.42 0 )a Hed Se) ee Cu. at Bile) - (Ceyy WO, @ SHC) 2 KiQLE) - u,VPR) at Se apica ta transformce His) + 35H) SHO: «i Ql) - ke VPCe) secarnecite He). _# Qw6 - ee _ vP(s) went fem &® esti f Sse ¥ lao doo Snccnes ch bronsferencia Qilt) eo eelocim & WU) ,do la canbiced cb cambio di nel eo a tame por wi dad & comog & Nuio & entrada al tage; Y ls obra. en wlacidn & casho em 1s pancisa db Ib wswla, at tener siges negano conforma I valve cama puibivemecte, ce abe emtooce «i oivel decrea iegegin opunie de la dases (Ogrtha) Le casistencia para d fidio de wligei co define como: DL cawbio oo ta dP ovat countal estalele combo en a cad coe Picrenke de Poe. S. el Plusd.o tess db la wWivyls & etids es laminar Qikeh alte estable Emtonue le tesictencia es PiadH . saa e Sd Moe es terbiiotg — Q. eI > Dye dH 9G, Koy Ba, 2H a Nieeakronts a, vsti cane los cambias en alba y cada on peguaas ls exgecttancis Ces el cambio sears an Ig contidad dal Ligeido alracins dd, pses Be vee un cawio & em wided en el garencial leitve) a roche oid da € del sctema Ch gents on et Hatmacnmoe, ay Sean Leneersal aambio of olivia mnsemsts Dns | fe Washes y le seisado entre by Q. 29> evens < “ telencia, eh ) . KGa Bg a © .Ge-Ge bee ertacoaio | : (A estes) Br dies Gerda) Ca) & oe . % - a A, 36. GQ. -kh Ar dh. Qa-Gq_ bes dines £ZHG) +HG) = K@el e a sett si] A 9 yell excalén‘VY REspoesT@ DE! , FUNCEONES DE ia Tuneisn de iransPerencia dk Lp proceso ck primer orden cin tiempo mierts < Ges)s_Y¥es). sie XG) SST > puncisn éedaléo: | Un cambio db eccaisn & A wwidedes de magnitud en la lumn ce forzamiens ce expreca X(). Aue) Len eb daminia cat tiempo) XG). 4 (en el dominio te Laplace) Eotonces Y(s). KA. Steer), I La mayor penckiente db corm & respecte se presanta en ef Lay camienac de la cespueste. Weaseas eaparhine 2 mayor & ~~ €M¥0, 2 ylE ave @ Funcidn rampas xl) = Atel) Len el domoic tempo) X(s): 4 (ee el domino & Laplace) Eotones Vie), —Ke Fan) xo) Levee L ake — KO. BS(stive)+ C(sile) + DS* —+52-e DKF . 6 Salone) + Kastys/é “ene st «0 B Conti ented (1485)S0 Messy ‘s? Ste Confreme op jocremects el thames, tas transiborias desopac ecco, éM® a vor, un y voz > : preciable y ia ceapesia Se eamiierte an ma comps. | i =“ Eunci6n senoidal: XA) A sen we lt) — len od aeninio. terns) | 1 X(s) = wey (e0 el dominio Lapiace) | i Emons Yo. aa x 6 Zaguo 8, € et Snguo de fase 4 al passe el emg, ya en etadd eslaconaci® e eh primer ber ming, por eM? se “wele degprecable, y la cespesta se welve ona aceldean estacwenard. [> ompilisl de eae noi es igial o le onpisbd & [a Locon co farzoments, muitiplcada pr 1s gpnancia dbl pres, foro ctentadd por 1. | af ctacin eatacianac an caten come fc 4 bo di aaa sistem, | 4 ~)“* Func! impvlsOs Le entrado eceaisn vnitario es le daiveds cb ls enkeada comps WEETIO. La entrade impuise unibsrio, e la derived wb lo entracke estalso waiter. (eto pare sistem fnecles invarisbies en at biempo) {RUE)=1 (ed domino 6 6 Scop) 4 [xcs) <4 Ger el dominios Loptaw) ek. yt 4 VO Be 2 oe sO a fu 9 TRANSFERENCIA? Ralacio da Ve teanel.de lapiow d lo variable db calico Sore la trensPormada & Lepisce a [6 venchle & entexts G(s) + VIS) tse onidedes chs, son at cacipmao db Lo oniteal & La van able io XE) &p.gw se vs0 en lo kMiniin dla teal. & loplee. En te cle nsmica g el conker & prowess i varidie Indep. es ef tiem © 6: [Ieo) Le G(s) @Aive tos carockerrsticas del estat es bseonana EE y dinsmico me diarle una edo lineal Delermnan sel sistema es esbeble o inesteble g a sv respuesta > una enbeg de 9 ossilstona es oscilstorie 2 00. r Proaiso estable + sdlide imibada (Bnita) pt ona entrada limitads, Propiedts des, > @ Ls potencia mss dts ce Ss en el numerader, nunc es mayor 3 fa «kl chinminader 88/35" nm @ las corcticznes imeisies qe no sun EXO oniginan LErmidas aokiconales, € la Aeansformda de la variable 4 cade. Pero setemas ectsbles, la celacisn de EE con el cambio en ks varrakle de erkratts ¢ el cambio o> la veriGble do solda ue abbeR Coo" Lim GCs) Significe qe et comme en Ib voriable wy sakdd dup a vn AZo ey forge, Si ests imtade, ce obiena at Multiptcar (8 Pooasn de Lransteren Be cn SO, vems el ver Final del combo em Ie enlracte. seotobene dol teres aah valor final Lim yLb) + lim SYUs) = lim 5 6) XG) 00 gn8 | 1 ow) « 6(0) Aka) C2 ke, CN [ be exe] for 6] bien, x04) © UINGRAMA DE _BLOQUES t Repeserpaisn gesiica dos Ayncioves @& dmansfeenia. @® Constan ce cuatro clatnentos : an Blogs Hes) LOVNO oy Ge(s)}-——>" oFlechost waokican el Plaic db infocmacisa, represeotsn bas Qe Brisco Variables ail pratzo o las Serales & contrat, direxcionasn ce) ws] sPunLo a semaloring Repmentan le sume aigebraica de las Medias €(+):2(S) -C(s) ePeoto & bifurescio ? Posieise sobre una Flecha, en to cual 19 infor macisa se ¥ v9 ca manera cmcvecente a obras pUDos & imBtoria o blogs. oBloguess Represcatar le operacidin mstemsitica, en forma d& fuacisa de krensfe senoia (e3- G(s), SE se reahza Sb le sofal & enteada pars producie la ce sate fede ls soma aigebraies & las respeestas ddbidss a vanas entradas paca obtanee la cs prose find es park cular db las sistemas lineales y se conoce com prineipio a wpe pos.cicn % La 2 Mets + eet 2 —y = 4 ys Mien + beet EE es ‘UNrpAD BE {SStenx [liso dod apeciod” Biel sistema es de ceginds ofcen ce rempieren dos cc difeteniales 4 asi svamivamede @ Pino: a TER ara t Se onahis cade tangs por sepacaclo =| [re ad @Q oa dhs Fo =F ® “ R a (nt ) & Bae vb bdr. FAR) i ned vo] els eS Bi “a a ® feds se Fe cps 2 by Dae Ph Bok, Apiiconcy teansformaca ab laploce ps e GiSH(S) + SiH) + Hels) s Vs Fo(s) Bz 9He(s) Sz He (0) + Hrs) = Ha(s) ez wo j | Hit) Ges) x ve eben dk mutt dl bop 2 93 Ge. i Be. Gon @ Clea, ented gg cr) aaa G(s) = GiB) Cy(s): Hels). 2 Mer es _ Bog ye adi) ee Fo(s) | @at) any BE Gr(s)s Hes) 2 ke —. His) Gets Gls), “es Gers Gea}e a 2EG ms taker be etigibaidh Rocgn & Aconsfecenn, 2 Rec Tay Frorden © seid ae 20 la Ted ig can y despds 1a Cel fide qe se eros; cn 62s aistemas oe. Focten on Some sy 19 METO PaS> PAS el comb a fin | cI flaca petrigecante, |PRESPLESTA DE LOS GESTENBS A DESTINTOS FORAANIENTOS ¢ © rciseocee Ys), ———% ss erate ~_—— S(SSP2§SH) S(E-NG-O) 5 e [7% HP Pe signifies a ca Ge pede chservar gue ls cespests cb este sislema pence bl ube & Fass a Grae bigumiento 6 eRe $ aPcian se Le Rae combier con ob botsn d calida manal..No bese muchas benesicos ls mayor @ tes, ‘ ton Smilares to este panel se clige entre des operacion®s (operacién remote o local do purte ce conteo)) Sel punto c& contrat lo comtrola el persona ch cperacicn desk el frente kl pand 2 se Clige opcicn local. Con penile 9 inkeccuptor - Si el punts & aomtrol 19 controle ke disposi bio, controlador, rele vad, Compubsdces © algo semeiente, Se elige opcicn remobs, en este coco l= we cila 0 selector se, posiciona en vemsto, 8 pecila al punto de conkeo| vdic ce en el frente ant RIEL no Hene oingin EFerto edbre el punto a contro) Li cankralsdler; el controisclor espess gre el porto de conteal ie tlegoe en formd wa sefal dbsk okto dispositive, Y dicho setal se wnedts ol Revel “a 74 F Controlador de accicn inves, sila Tal Gludo We (gonencia o sensi bilidad &l conieg a iedor),casnko se mockifce le sale con vn carlo de enor : eet aw = Rese le veobaia OB Qe solo cuEnten con ~ & parsmelin de osuste Y°, pero te deseo 4s de gre opecan con ur error’ de eaiadlo evbacionsri0”en lovarid6le que. & copal®. 6.1 varieidle dk enkrada se increments, el espkcolador hi Yeve de 9uio @ 1 wrise @ UA valor exbscionari, pero ne a el valor chi Poke de combeot y nay Uns 4 Se peck observer gra Reamenke gue a mayor Ke, menor dewiacion, pero mayor weckatoik, dod, por lo Ge se dice Qe hay Un ke msaimo para el CU A Prowse se how inestsble. Hotive d dioviecico: supymignde ge el cadal & enkrade ea 10, gpm y 1S previcn & |e vélwia eo Spag,si Se increments et caudal, |e OEE presisn neces Ro serFe do WO aig. y pan Qe esto poce el cegindo Lérmino bbe ser (psig, por lo Ge eC) no pede ser cero y Sy magnityd dopende de Ve (te beU)), Se Kew oO my pegeeto, eorro en forma svave, pero cumvla mucho error Y 99 ego's compense los, quach lexs el sel point (amor eK6)). Si We es omy grande, 1a corceccisin es so espicla, el et) 2 manor, par Eeago el cierap & ge ets oscilndo sisededor cal wor dosescio, el Ke dipende did bigs d@ procecs (estima cin Ziegler- MI .chotas). bs Go le price? sele ser mss vormal et veo dl Lémino “barefe getpreinal’, Pen. a Se Usa 100 go GM se concen como peraunkare @ bonds proparcionsl . Se, refiere & error (expresacio en >. de range & ts wriahle qe PolarzacisO (Mi). El valor es © 507 & Spertuas @ vsiwls (0 el veer a Carrera Ge sea neceSsaTYO coy Siclerar, 90 eS le miemo entrar o edlentar), enters conde et er tor & e2f, le wie Gedo 9 Is mtod,es pore corcegic eh error negative eo los conteole cree pocporoonaies, wando hey dge d iwkegrd o dirsVativo estes hace a bas mlyem > Ke lec4)-6) ays ve €u) varvaboles db dbs acid NUS) =e Eee) [ reetida He -beansterenc CORO VADTR PROPORCENAL-INTESRAL (Px) free Ree dimer 12 disviensn se aplica 18 accich in begrat ® iokegal o de casseste Tan/repatiacn] ge a5 a biempe ge Lome al eantrolsdr sepchc 19 correccion Qe bis la aide proprcionat, Menor Bi ins's eromunajacte Le at Ya db cempests ; por lo Lento la respuesta dl conkrolkclor es mas gseide, — Amaysr Ke/Ei, menos & y Sele da mayor peso o le sadn itagral. Mientras d error eate presente, el controlaclor se mankiene integi’g chlo ¥, por bo tanto, sfsckéndolo 2 su Salild hasta gue al ercofcn mM sopere® la wlegral no se hace cso, 6.09 ge Se inkezra una ‘unio @& wer aso, Ls aceidn iobegrs coreige da poco porgre tiGne ge scemulde er rams .Dess d& sportar correccicn cuannle se coayen son Iss areas por encima Y por cbbaio dal seb point, coi corrige y 02 pars do cottegic haste hacer el eccot caro, Hoc Que 9 ascile Kanto aicedkdlor ail valet deceacs purge le sports lenbbal, LEH =k s¥e(eW)-o)4 Ye f Lety-ol dt € * e pvc€aye te EO Ores s wd) Se puck ver ge at Sinai le posicisn de la ust - vvie 4 & le posicisa inca (ha cambiace bias - bins risbie)- Es oo prowess mss lento yo ge necsita qe el error ae BCUMUIE pam corcezie: Sob Wid > Bd, la oceisa inkeael es cspicla pero Se welve my inestsble; sot Kid 2 Git es mae lento per mo my moh osclaciSO, & El OME gre aor nged error aa offteed, ne CONTROLADAR PROPORCEONAL-DERSMATZVO (FA) Cusco se acepla un conteolacior promrcional, pam se desea werls enbicipacian, La dy| Nenlais 26 qe no comige el error di eslacis esbacionacio, pero piece oportse magares_gorancas, 16 Ge da una meme desviadin. EI metodo der ivabive reeny 8 ced PSPIGD Canbid EL error. a) Para un excalén, 1a mEcicidn Cangas en forma iofini bamea (— . ke espida, 4 el mace dacivative prockice uD cambIe Oy a 4 game y repentiog © la sald que mere iomecislemen ws Le daincs 2 que la mestican be diac de camer |Legodl Li— J. eealdn. Pas UN> mECiCiN Que AMIE en LD regunen ck, & 4 sald eS pmarciaal al regimen & cambo de edte ere Guano mayor sea el cambioymayor vers le salcb Gbido 2 lecad D, le ace O mag brane cota Sahch mienkos ta matcah abe Lombord, si did & Cmbor ca,Eo mis apie, si | penchente 6 pageta corige poco: No sicw pare corcage clecor offsel porye Suna Consbooks y la dbriwacia da vor Le. ax aoto. 3: hey cambios by BSCS Ap Me GnOVieNe USSCB, Si pre proMsoS lerboS (1, kext) rn) Bl Lempe dinivakivo EF eS lo He ve acblatta & la acaisin propoeeiand BE Grego qua ckbe transcurrir pars re el efecto corrector del mocio P iqa Lee eb efecto aarreabe abl mode D en Uns comps) we seo 5 2 [eg Als) eels) +ked seo ob encore wesmoecconn, Wtecenl pepsuANvO (oD) IA} AELON YG Jel TUS SDY la ecoisn die ivativa, Lonosida comm cepicke dh decivacian @ preacknacn enuepa iS via dnd vs el promsn, Meckante Is observacso @ Is capids para A combo dal er OF su derivado. Hoy que aivetar tes pursmetos Gn, Gi y Ke. Le can bidad & Boblerpocisn” ge dici he meckante el parsmekrs & asvsklv. nt Si la Ts & entrods dicmovye , tembén lo hoa. la de salida T*, en el —— Bempe ba et error es positive y pede ser pageero; ls oorreccisn i modo PL es pegieda, pero ls dhava (pencients) de le urvo a emor es gonde, El \ 1 > Ly pore \ = En bb ah error es positive y mayor, gr eso el control PE crew, pero 13 drivada e= pegalva, el error de crax, & al modo thrivobivo amieoza a substrer cd les obFos modes, ys ge fon a- se secnn9% gue el error disminuye - Se Loma msi bi emer, Peco Se 45 minvye el gdbrepaso ¢ bs oscilaciones. Se uss dond: las conetey ten & Liemo son ldyas, cuancio son peguenas el sistema os weeplibie a los cvidos 4 los D los amplifies. les pmcess donde lo ote de Grempo ex laa (copscctantis Grose) con generotmente anor biguades 4 en oop seaxncia mes sLampbibles of tudo, pom se bbe extay oleria page ce wedk Le ner alo constanka d. -biempg (ei. T') en ef que ol bransmisor sea suidoso, por jo qe se cbhe vepacer antes ce usar et contcoldoler PLD CARCUTTO DE CoNTROL POR RETBOALINENTACION El plan de control por cetrolimentaciin, mde (a wrable cxrkroleie 699 un sensor g teens cm S0r Qe gereca GS seFal propareonal @ 10 QE Se esl micheodo; la senat ae transmit © machen se Omid oi Gricslocbr dnd se compo cunts et pinto & contol, y loko 08 dd contiplader es generar On9 cehal @ Gide o yanable ensmpldda m(t), com hase en error 9 chfecens eke 8 meslesn g el pnts dcankeol. Ls celal oe colds cl contedacte Se corecka 9 un ackibthe (por es, vSlwia) ge eecte IB oc3O neasone El termao provene cl hecho qe se mide fa vereble contecladls § dich menkcisn es alimentads “hci ofGS" para react 19 Wiwia de AGT, 19 evel cess Ge 1s Weiacioneg & La sesh se musien alrededor dl acute El deseapeto dhl Oraile de conte ge peck snakzar mascr 61 se cious At chagtam, de bloges, se dibuan los Hewes de. cats componente y se conecta Is semal de wlio & cca bioge en & enkels agents, “PETE a meal Fed Mal, dint) prsess n Lo ee 3) Eo), s, + is), © ws, ee 6a} £2) [oo OO) nt (Ay stowbe bioges en el diesrens sepresen fon celacones Weeder enkre les semckes & entra y sata. y ge Lbs sends #0 £8) ‘Sop cesvioo bees los valores mades Re) 4 te le ae e ce. eatace stale y no valves classlats ch vanskles, 1 Fenciso do, 4raneferencia el producto de bs _ bages ge esten abre lo trayectoria deste entre la ented expecifica y lo solde df ced Denamnodor «neice igick El produc: a 195 finconas & Ironsterercia dig Rumeradar blogues qe hay en el medho | bioges en et cirevito no tiene dimensiones. LL cea, _ Gels) GD 8 1 + Cots). Ge) Cle) 2 Epes) Gees) Eds) Lazo abierto — solo mmeracior > S = CaS) Cp) 5 % eascion coractertstios &. caovito | Gam se v0, anomnacer wh to Ancis cb teansferencia es indopenclente dh Is Upicacisn ae! @ —& epicadd en ef circuits, y por lotente, carackeritica dal Cores to . LS resptests 0 forzamientn at rete § & ediabilidad’ Lpendin so Imo ees db & eancitn, Ge Se Lene al GBC af GO i cbiPriond Este es a os © Ae comeneo 1s At HS) GIS) Ey (5) Cele) 20 Kniso coocterined dl eonkroade, kt Senger-transniger la vStosts de como y agate ge dleds Ia cespesia & Gerabie cmiviad a bm edb Gi5),ge00 mb ykciones. — ) —es el chico geese ponds roecidicor 5 i }) €t6) = B()-Ces) j Ci). Gets) eis [2)-Cis)] i uc (i+Ge pone 9 Is 6c. coxaclertetig Ge pede ceckeie @ Un polingimg cb grado 1 en la varie a le tearafl a Leplacs,s, G@ cachiuentes) 16 HIS)E, ©) 9) Gel8) #295" 99. 64. TBs #9 4 Ibe cates (eng computa) (eae : Bo ASP foe Bo = Balo-TH)(S-T2)-.: (S-Ta) 20 * e Al adisis anterior Tots), ——_GSxt8)_ ig se sustllye y se supone ge. THD) BEE) 7 les oes LECmIIS son Ca ee le ido. ch fore Tht). Told)» Lécminas dal eurerador So(S-4)(S-Fe).. (5° Fr) Leni pos ck entescla 1 Tele) ee Sey Se Ba 4 beeminas de ent SESE ee enel biempo artic Tete), bre* res tone + decminos & entaa bes Léeminng ch 1e cla Sin beeamets coin uns Oe de Ig ec.coracterteticn / tos eet bi bub» eer Io Kec de Aheeamiento 2 emiexle teal, cara to cto crack dil crerta.La ulecied oo ge ks Uécwions de to. cio Formamento sapere (4). dieren (FDO) © oslo (Frermpleia) ce dtl @ a enomplebamerte gor BS caias cb IS ec.coractetstie’. RESPUESTA, EN ESTADO ESTACIQNARES Hichos oes te presencia dil ecror & estado extenimerid o deviacsn es genecakrene snaciptabie. Petomendd el eso ail iotercombiader la fincis & transference @ crete ue fade eotce Is temperatura de satida 5 ol fiyp ch fide ge se process se express nae Gus) FO * TE HOGS EWES Se ceqore ge ks vordbles & disvcity pore la Td entrada Tr y ef punto ds conteot TW con cara cvande estas entradas parmunece cnStontes Le celocan de estedo estacor, fm entte la enteads y 1s salids, coo una funcicn de tronsPerencis, se cbtiene al hace 5 en la fincicn ch transterenaa, 19 cus ge decbee dhl teacema det valor flea cb le tranche mocks & lepbie. Se obbene: e Ato Geto) B5)b%. canbe @ ested estacioncio en el OFS” Ty W@)Es(o) G0) Gem) Flan ge se procesalen b.T’saticls S. se spare, como gralmente oearte, ge el proceso es estslele, entonoe Gel). Ke gurarcis & cirorito avert pars tn cambio en a Han ad thide Qe se provesa Glo)=ks garancia & Ciregate abierl pace ut coming eo {lei de venor GuedsKv ——ganenc:a de Ia vslvvia, NG). ky ganancis ck senspr ~ beansmisor © ef cankmiader no tiene accay solegrabivs Ge)= Ke —_ganancia._peoporeinat \ a e fs, 1+ Mosley he Resto ge et canis en eb ginko cb ented es aro,el err do estadd estacinany 0 disviacine: e+ dnl Ato == Atey de ombinscitn & fos cccocaones: @. ve ag Ty eae Seobseria qe lo desiecca ce redute confirma of increments Ia gonance dd contri Paco us eontislador propor imal. iobegrat-doxvuestivo (PLD) Geo). bom ve( +e ts) © oo cabs Is ewocrin ge se sobstibuye, se pede wer ge lo dessiscian pare evcleuier vale Ke es caro, ye migina pie pare & comtmoladbor PE (Zo-0). PEAUSTE EXCESIVO 0 SATURACTON INTEGRAL Red carrie en calguie womente ciance el controlador diene al mocio intextal do cantcal. a » © ts emyershio ch entruce bass agoiticativamenie, ecko prvac ge bok la temperabics dal process 4 2 5 ven el comdeolador (Pr PED) hy ce qe & villa de wept se dota; presto qu la vélula esd aie pure conta. set oannGco al eontcinche se ncremente, taste ee, Seas a ta anen de foniola, te tempesakane de agude ca ele corel pote dambeal beat. Supingoae que en ol ecflert got RS [A ree AD vecousn di boride’ ge ue coptcaa en ol pio ame Ge plage hoslo Wpsg en a exkeaie, donde, bile cous One Lament oberla, ye cecbo & Oxtrh go proce hour mo, escort | imenbe el proce GS fee de cobol, Se ve en Is igure ge cuax| [Ee tesla eats completamente, abierka la voriakle Ge ce cnimia ace | vo Wego of wnko dk conte y lovin exeue co enor. el conbeolalor ty w ol) o ® ba fade carcegelo mahanke. vo increments en se Greus da. galida (soke ed gr0eide 3 exc08), G0 cuando 1 IWS mo se guBe abnie mss da Beeg [En efecks Ie sale dal contiolache ce unde integer hasta & presint Si mivichen, Gurealmente 25:9), en ese eeobe Yo oo se. Rede Snceemes @ > whe al controlador, 4s ge eats sobveAde. La soiveacisn se debe o bs sccise de inte aesn [tea.vske) di contralacie) mientias el ero ests présente, el contsdadce oontiouaes coc do cohdla , éoba aaturaaso as " = 10) Sahora ta Lempecature ch entaads vuelve a scbie, la Lemperabite db Salida del pmscig, empeeaes” s increnentane, aloanzands Y py. sondo @ puoko & control y 1 wiwla permanece enmpledamente abierte, aungle deberis ESCOLA: ualor Superior @ iohecior ce ia verabe & mecke. CeRO' Es Ul valor inferior db Is escala g no newseriemente es cero la gonatis @ A ambo mle calicy eotce ef combio dla enbada, por es si d sensor Lecnsiniior Litre una @sacls cb 200/59, YE Seal 20wA-deh 3.9.3 igh dedkrsnite de sched ce A-20mA. ES te relacisn “TF ZadpEG-Opag © PP EG entre las cangns cb sede y de eoteoda Exigttn los sengores diferenrides, por ej- el de fio gue ala diferent & preasa h on @ (a seccicn tranmersy dun oie Y se cebcions eon el Hlup wlrebnes Poh sect tong O-F may, to xtc Mer 4y F? a> Kr ale, 2U6) & & cheb en MA es “ es" ls garsnua oo ec che canto mape sea el Meio mayor secs io Ganmae. Hay to faite ob. lipgakdad en tos mecticore: de {10y0. Le gamma seat varie & coro haste doe was be gonancia nominal. Groat rs 1S Le cle. dindmrcs @ ios sensors] trans ogame es mudh> acs wna Tom pide ge ip da promso, sv che we tpo y Yo murks son cesprecisbies 1 @ Poncisn de teansferencis le de > genoncis. pmvans Agistion Estebon- 2017 @ UNIDAD BS "Deelo & bs Sstemas cb Contel par Retmslmentacicn” > ESTABTLEDAD DEL CIRCUETO De CONTROL Uy sistems es exiable 9: su sakda permanece limbada pars YAS enkeacks Lem tadts. la mayor's de fas process indistrisles son estabies 0 cirvito abierto, avtorreqobies, la sala 2 mee & uo Gated extable 2 off0, doido o le cambios en & entada E) campeclamiento del cccuite d emntcol por cekmakimentacisn es esencialmente osci lakorio(&. onan y error), @ wears, las oscrlacones s@ putin inarementar &> wa, mtod,d lo cual resi un prccso inestable.Con controlador d accash aclecuacle avo 2 siclene ae piece valver ineslakie , dbido o os retarcos en et cirauity Je wal ourte cwando se incrementa la gonanca en el cecito. fo canseaerca, ~ “ Canaria. cltima. Sonia? ak le recpieats de Un cireuito de conta! @ una ciecta ents doe ped repredentsr comod ee). bet +bze™ +... + bre + (KEemoas d entrada), donde ct) es Io siticle ai arcucto § cufefe. Gen las Pafeee de a ec, conactenstica. Si ee supone ge las técminos ce Enkeadd permanecen Lmikades carlorme aumens d Lemp, la estebilded di ciccuito requere ge bambigh bes técminos da be cespiests nin Ferzamiento permanexan Nmedaces emnforme oe inecements el tiempo, este dopeg cb las carers de la ec.cerockerisbica. 4 se expres fo obras palobras, Is packe real c& les sales cimpieins, oxi umo las caices ceales, teen ser negatives, pars qe las Lecmions cavespondientes do ls cla. tiendan a am So spice Toit Ela ecroncin caraclerstian e5 ud Mm cea y pesitwo © LM oO compleso eon porte cea positivg , UI LEcening no |stats lhensade ‘peralangoecc: 2 ue , Sronanecneins® 9 bas Puncionas & Leansferendia @ emeito cuerads soo See Cos). EA S)CEOSVS) cod, Sp ©) (S) 14 EE cis) Eve.) Us) THHEIES CLS) Cn O La ecvocidn carecterighica es: 4+ H(e) Gcls) Evie) pile) +0 ls ecuaciso ch beonsfecenci® & cironito cierto FTCA se deine como a producto de todas bbs funcangs de Leansterencs «bl airtuite de asnteal. FICA s H(s) Ge (8) Gv C8) Grits) la ecoacisin caracheristica 1 + FTCA 0 Se supe qe ia FTCA Liene la sgueste, forma. prea, Beem Go8) nc «takes et pameredor | Gs e (we sei (Bast satces del denommader swt it (ee) fr Gert) i GP) Fea, & OSCHIACSON, PERMANEASTECondiciones necasariss, pero no euficientes gece indica’ | eutabilidad do un ] Cirevito, 3 den puede cx 0 no eaiehle, oi 9 do n>m , > chen existir mss polos ge eros la parte real thbe ser negative, anslios orale & Arco Paco at :.@ CPimgimetnes ”) ot andnostormr [eed b ascts \ P, + di 4 enbleanstirmer — @°* lexpwencit) + no oscile aco ib Sistems estable (ew : Joo cist. marginsleote este e230 sisleme iwesteble Con uns cole parte eal og negabiva, cl sictems oe ddsestbiliza, Todos las 1 >0, na deben ger caro, fads chen txishic Ennciaces al ceterio W@ estsboilidad + [Pie ge dl crasite & ented Com cebmalimentsciin cas eaksblen, Lodbs los cates de 26 corackeristico cUben ser Ua O* real pagakivo 9 m comple ow parle ced negativa : Sse dating a plan compleio com> une gpshies de dos dimensiones, con ef €1e hort arora pore (a parte ceal y el uerbita pera el vmaginari Pars ge el cicwito & Contes con webrmakmentandn sea estehe teks las wes a a | ee carackerebics cbken car en ta mitad iaqpichts dl pian (“plano iaquierdo ”) ! PRUEBA DE ROUTH: la prcba c& Youth eS Uo pracecimento pica cetermoer el 9° de caitss de un polinoma ton pacle red pooitwa so ceased & encontesr ceaimente 185 caias por métoclos iNarakives, PL2sto gue pore Ge ua sistema wee esteble so requere qt mings dks @® cacces kenge pclae ceal psilive, Is prehs 66 muy Gbl paca dkbeciminss eslabnlided Le pruts de Pouth es Ctil pera determiner los Kmikes at on pacsmetco especies col ereurto -genecamente a garcia del Golrolsder- dink de kas cuales ef cireite es cable Dado un polinomio dé. grodo ns {ita 1 Gmeace: a @ @ a 0 by, S68a ees Me ® (paces) a 8 & & 9 3 bog, Seas-220r fils 3 (etal) b) bs bs 0 9 36 Cy, ted bed Mle & Co G & 9 9 er Ca. Bide “base files do & 0 0 9 be tite 6 eb o 9° pokes e@ Bla 7 ff 9 o 9 9Waris Agisting estesan-2017 e 6) proait se conbinds hasls qe dacs loo Lérminas ques cen can, Ung vez Lerma a erveglo ce pusdd dekarm nar eb 1 & cokes con gacke real oOSiLiS, mechanke ef conbeo de No cankides! & taubios & Signo em fs columns extera requerda oo ee boaetie bo hs o0lo hay, 09 Solo 4 pase gir ol Sto Si CORE con parte polo con porke dh cignojeno ck Quel de ek postive real posikive raltes O24w) (9st. germarte) Eo Lermines de 18 ganania Citwna, ceduer ia che de Lieipo ss large egivale a 0 eeemenkae praparcionss MENLE [ae Kas constankes & tempo dh Ereysto lo Ge oo se puede deivastser con Bouth €& ge a ciccute cop le ce de Lempo HSS cts cong & mss Cspido Ge A ocigdd, pao se mueekcs con el sigpierte © METRO DE SUBSTITUCSON DSRECTAS Se boss en ge laceites dé le ecrwasin escacteristies Varian enotiooanerte con les ext mateos dl Grevito; el punto an ge ot cielo ve wehe iNGstable jal mens Loa, j Geneccheey Le dos, & los coins se enceenira en el ele imaginsrs tl plam compleio, et dkeie, ibe Sickie Ties ptomenke maginarias, Poe ge BE ceias se meno dl plano iequierdo al derecho, ckben ervear al G2 imsgosio; en este pono se dice ge el erevilo es “marl nalmenke esiabie” yd terming cofrenpenciente « Is solids cel crcuibo en el damione ad Le place es G(s), BEEBA 4 oteos Lecmines sys Recueneis de (a ands srcidd ewe sige & aoe Ce locas sanktsk Go ol ditep: bf = ampli de la onda cent o(). B1 880 (eT +0) + otras Lererioes | fale ogoiféa qe en & quote de cstsbilidad margioal, le cc ecacterstics debe tener uo Rae se is, curamente imagioge i, 1 Sas tlw | | le feeeenca Wy con le ge aseils ‘el ciwile es & {ecu _ Syste antes et pote! Ey LmeekabsLided marginale sistems oscil em ino ampltal ae bende a dcx [ul LL) 5 MESS See pnb se iactemante con ef Liemp2. Eo el puots, la ampllcal gerne “face cle, la eelacn ehtre a plinth clline yb Reneneis Sthme es Wee SE El mBledo de substibitida directa ensiste en suesbibur Seiwu an lo exscién cavacktrs Hice donde reccils u0s €c. compleie ge se comierten on dos g.mltsoess, vy parte cat 20) Gs Sears S2 s-30 AM imbe de estab. lided) porte ireg-0 800(juie)” + 490 Gwe) F4daue 9,8 e020 parle cea § 420 WPF 0,2 wen pate img — -Soour® raw EFECTO DEL TIEMPO MUERTO: —o Les aE toes anteriores fabian caado en codgiers de las blowes ef cirearto existe wn Aer mine de Liem muerte, yo qt se iokoduee una finden expanencal dla varle 4. la cep Remade o& Laploe en ie cc. caracherislicn | ya co e& mis Un palnemio, Un inccemento en el Liempe mmerto bende 2 cederr copidamenté Is genencea dllims dd circita, presto qe eats elacisn con 18 magoited de Ly che. da Kempo dominant e « Westente ond eptrninacso @ ls Guten & trastirwes & Lemp mato, se pee cbkener uns eshmacan de ls gananca y Hees Sikimas & w ciresto con fp. nurs. Le apronmocisn se Padé e+ v01s gmsce chins Lende @ wfioito conforme aiemgo mueclo sas cud, cualquier cantided Finite de. Liempo muecto impane wo Wimite & estabilidad © Ls gprercio cel cicero. bs nencis se WBE pogeis conforme ammerts el emg muito, OL to hac lente ab Cicuto, 1 bs catabildocl impore uo limite @ ls ganmos total bl crate, & maners qe un incce meoko en Is ganeecia ub Io While, eb Lrensonsor o el er0ms da uo ckecemento en lo ge nsncis Utbng (4) i bro 47160 -720\& 20 Mo € 23,8 13 98Ke>0 O.8ve > -1 Ke2 125 (oo pect-see -}El inte superior db 19 ganoncis dhl eombrolsuor es Is gunancts Giime ge se kuscst | ev = 23,8(%/4] La geodncis dt controled: 0 débe eeacee & 23,2 Tnkeromeole cevio qe a err ds estsclo eabocionario ae pedi rocker mediante © el awmento db Is gsndnes ti controlador Ke; apr se ve ge |e estabiligad impure vn limite a |e Magoit cd ls qrencio. ve Gise supe Qe le escsls ce caibracin dal sensor beansmisor ae redice2 @ 79-1 20C, eq horses sa biene. oo” 2 Qr. Hs). _2 rz. Ewe 9 WO [ey gensncs, © Ge sepite Booth, se obtiene Kay. 9% (eawbia 40,eve = 14 1,6Ke) Este es @ecksenlo le mitod d& la gpnania Glbims ongind, con lo qe se camestta 2 Is guns Clbima dhl ceeuito permanem ign le genancia dl aceite se define came @ producto db lac genencas dt Lados bes biagues cei ciccvibos e Kecz ken ey. Key. Me -reonteotacior & Lovsiwela (4 eetenento 4 V conkeolador) [oo rensor Leansiicor cieew! bo Pons los dos casns, las gueancios, Ulbimes bi cincuite son: De merece sem@scole, si se duptica ef bamstio cb ts vSIWuIa & contol y Su guna, ls goroncd Gltims wh Lontmciader ce tesluca 6 lo sited dal wlor orginal. Se suMe ge se iota Lo sCnaor Leansmiter mss 8SPIO Cop una conetanle, de Hempo & 5+ pers reempbear al de 10s, le med noida & teonsterencis est Hi). e SaeT cerpite Both + 1, _1.. 89. 2016 Kero Sai Dat” Sse 45052 4955s? +3854 140,8¥e 20 kee 22S,7% A vecicie lo consbamte Lemp dbl sensor da camp ressitado un liges aementodl Key abit © ge se weclee a reborio do mecicsn en ei cieceibo & contra, 5, we cede Is constonle de Lem & lo velwws se sehene UD Obs smi, pero al Kes auments en mens madtids pore Ie B noes ban [ents camo el ST. be cor ders sons uw cambio en a diseno di intecaninscee ge ds uns menor constake de biemp, 3050 2s. GQ) 52 aa . Se opts Bothy + 69057 #2998 4BBer (49BKC7O —+ Vous 18,7 Z ta ganar Cline we redun en ua diseminuads dL Zbl paaso ,dishinta lo ge pasha ones, | este se dene a qe Cooma se reclis [9S ms’ WIgD (o deminents), ef eaalo ras low oe Lsrdos 98 WEE mss pronLncisdo, en obs palabras, vedbeir lo Fmesierge equiva o mere, mentar proparcionelivené 18 steas @ EA ciecwito@ vase tosctina exteban - 2047 UNTDAD Disetn dibico & un sigkems & control por retcoalimentscicin ” 40) Consicieands A diagrams cb bloqes, ls hues a enst) 7 ce, Gineinee a, tes FO RHEL “9 BE * Tr meeacyov6.6) US)" HMBC) GuLe) = _ : ep » 18 ecvgcso carscleristcs €52 41 H(6)Gels) vie)Gp, (6) *O la fwwcidn & Lensferencia & ceouilo abiecko (FTCA), se define coms ek producto de todas ts funcones tronsfereica at erento & contsal FICA : H ls) Gels) Geis) Ge.(s) Par lo dante ec.corackerisbica uagtca 20 | 1 eseido Se sepone que se canoan [86 fuociones PICA, este tn ke (1405) de Aronsferencis ingwwcusles y FICA® GomGion esr) Se finan came POI 2 Iss cslws dl deromogdor & le FICA (-16r) Hier y -116.). bes EROS ve definen care 185 caiws dd pumeractor do la FTCA (-1/G0) rom GAS pas WB réensca ve wear de Raices (rakes 2 Lazo abierts) © lugar do cole es une Bésows stsfico ge cunsite en gufesr ss caius de ls eawedn corackerisbice, Gordo vos ganas o audigier alm & 195 pacsmekes al crcuily de ened osbe Gis greica qe cecvits se made aprecar & un visloro oi alguna rela d la cancicn rocker"stica OURS ef 2 G1 plans 5 al tad dcecho, lo cust serve incicacisn de. alguoa posbo.ldad d& veestebilidad en 2 ciecvite dh contol, Se dbbieren teayectanins @ Exacisn corocteristica th 2" orden: dS" +a, +o (Ke) +O 3 ae aye a. EE eitupe we coins 22 termina. feadimtg te aegnancn es Gis Wore ove Lrgmeguie a decile gee Stata ai Sento S Sane alate ai oman, le wy dandy valor’s & 0 9 © 3 Ke ¥ wy ¥:20d0 como vm vaciande, dp Us5 roieas, én al caso & Leper umd ecudcisn a2 Segundo orden, at eomenar Ke, 18s faites 5¢ tan moviendo uns hacia le obca hasta lhegar’ol pun to.ndardeae (ye ian que se connce como pinto de cuptica y a park de 52 momento se separa di] Bie, | ye no Lenen inberpretaccsn en el plano real, son caices compleias coniugak: a parte a es igual y & pete complied ex igal y opesta, ce mxeue una hacia actiles y otro hacia abaso. | Liss coins di 12 exvaciin carsckeristica deyendtn de Ke, la ebilded chs a sig Lima en EE sobe uN entrada Sinvesidal. Last Lida tiene te migena Srecuics Ge le engcocta paoG(s). eo > 6 (aj): _e¥_ — wet tel Vag’ cen SUhtl — compleig He x Ys + Feeeg(e) (6wsl. 4): eK cen wre) or wert > 3 Varo ) r [consti tuge ‘al Lampert } seneidat de aatles ~tls Eeacién con sos trarsitoncs jC): Wiawe. e 4 Yo sen (obs), ae Se pwd observer gue conforme aumenta el temps et Lérmino trans:torio ksaparece, porge ef Lécmino exponercial se haw caro @- £97! (-wS) = - 4g! (we) (sd) inclicS gee la son db calidls ‘retsrds" respects: sla seid @ entrada en una combdad “e" Yo. exo amplitud do seid Hee Yarécoioos usados en el esbdio & le rts &d frecencia ® waa & Amplitudes Se foe cum Ia costo de amothd d& | Bay Yo 1s sonal de solidla cespecto a la amplitd db la atal db ena, 1 _ X°_ © Pawn & Hagnitud: ce dfine uomo Is clvision & I coasn |B @ amplitud ence 1s garires @ esteclo estasionario Le VRinguio de fsses bo lo contidad en toclianes en gle be Sefal d sakida se cetercs o edelonts respects o ls sefal ch entrada, Cuendo © es positive es 00 Snglo d ade lento, cverco es negative es retarch, Todos ios Lérmins estan en funcién de la freacncia de entrads, la respuesta en frenecia o& esencialmerte a estudio d Is manegs en Que se om portan is BA(RN) ¥ @ & diferentes componentes o sistemas cuando 2G be lb Srecencia “se entrada, Di Formss de generer Is respuesta en Frecuencia 2 tne enkrsda enoidat @ neroooe EP ERINENTOLESS PosL.zor expenmenics ean Un geverador de Feenieria variable y el dispositive d registro; pats obtener uns tabla de PA vs Wy de 6 vs w. @rreansroRMecisW DE LA FUNCIGN DE TRANSFERENCIA DE cIRCUETO aBTER To pesPuds DE UNM PERTURBACEGN SENOEDALS Consiste en utilizar la FTLA pore obtener ia resuests dhl cisteme a una entrada senoidlal.. Ls emplitud gel Srguic & face & ls solids se pecen determiner & packic de la cha, nde) HO Gay, YO Comsishe en anes 3 eee tw eo to TAR, ae ie ee se obbiene G(iw) gue os ma cantidad dom BA Vio FE) assy weds coresree’ comes ° @ (w). 1OciwylerT puede eomosirarse que Yo=XolE(w)l @ wagered grgiettto yy se puede obtener BA ye Gea ove) SRE) — doncwr 6liw): pol ecu! | pa Mee Xela => BO 1ECu)) elevars esting Esteban 2017 @ Oe [alia , Parke imeginons & GW), o@ es tipien de Ge)- tlre [EIS] ate cea & Glin) In OQ es tipico 2 G(s), K_ (retards Pate wea & EUs) Un 0 er peo & OCD. PERE] agunerto & G¢iw) @: ¥(iw) = ¥61- Fe 9 ~ tg! (wa) - -tg!(we) Hosts ahors les expcedones & PO y @ se desarcolllen com Funciones de W. fo. gen (wt) CE) = YE) = xe |G Ciw)) sen (wh+0) +20 dosera Ben gee BA ye cawcleritan le soicle ry Gesfresmenle se PURGE EF si anbe cambios en la freewses & enkeartd,ce amples 2 lento (Re), © 5; se abeoss o acklns, © DIAGRAMA DE BODE Repecentacco gufia mis comin & Ws Pncines RM(RA) y @, conska de dos gsi Diagramne & gonandiat @ gw fics RA(da) vs wadl/s) PALE. 2ol0 (RA) Disgama d fases 2 gates Gvsw [Olsd),si ests” ene» a 1e0/m) El primer dhogroma ansliza sla respadks se ampli tice o akends cespects o la cobras Se akeng e3 inckiciO & mayor ekabilidsd pore la anpitud Sed Meroe ats el segundo te s se addlants © calcasa Io slice. Se Splics lazs aberto, Seaphics ef cisgrams &. Bede a finciones c& transference elemeotales para camprender mesor su fencicr 4 lego poder geatieer Finciones ab. Lranst, mss campieia, BH Ganancis e G(s) KK (eanencis pos) (e>Psre- ona Pure) = PA=20 log | G(s)} = 90 Leg Ik] =20 tog ke a0iay .e #o i 2% K>1 220 es@, lasalida se amplifias SB Uct dB es O, Ia solids se tendo Como 820, Is salida fo se release i adplents (i varia lo gonanoia en to FT verre La curve. do magni tod, pero po la & fase) wo y | tes, | (2] Retacdo en el tiempo 6(<) =PA= 2olog [a]. 20 log 129. oj _—____ I @. tows cod]. . tow (] 01 | No ofects Ie BA ‘ | @ Phects & 2, pac ge lasalicts se retram ys -10"| Qe tedlos bos © gon negatives ~SR oe Be 4 “Pyle zea Sad 7 " seco] ae “S 6c) e es ~s o + .{3] Integrador pom: 6(s)= t = PA.90 log 16ciw)|+ solegh | 20 log 1 Web - 2o. W 5 1g bo + . ° 28 ed wed ce omphfies ia sekdla 29 ond ul se atenia 2 5@ ceirass is solda © +90 15 pein bares ab dee Bera dis Ou, tee easter [4] Derivedor puro: G(s) «5 = PB. 20 (og lim] «20 UgClRET) « 20 log wW -@: Le. wo tg‘ (a9) = 90° eam wel aknir is soca ee wa wl se anmplifes ose cents bb sida @ [5] Poto simples 1) mph =P A, 200g IM. 20 tay Oo Taye 2 28, = Leal tg 8g oPaca OSWEE. EA. IlOG 120 (Ho se ofecks) eRe Vodusso -) BB z-zoloy we -reela dp = 2048 (we stence) (1/e ~ frecsuoa esqyina) © Wd =p 6-0" « siempre. se. relma en ines en -aoe | Same seccime on qu Ye © exas° [2] Cero simple: G().. Bef RA. sol03 WTB - 8: kg"! Gw) oPacs 0 SuSE > BAL20le 129 (o> seofects) Pea NEw EAs 20 L097 We _.ceckch: 2088, (e amp tities) see ew-o Deo aWw-a > @2d° }sieme se otetents 2W Ife > e249 wo! 49 “301 Genersr gesfios co Back: @ Becrivir Is finciin & tronafererte venoida Civ) H Uw) Oweobhcor los esqemas axccorks o los fackores bss vers, Dibviar In curves asinksticas & moist logsritmica 1a cava del ahguio & face se teazs ogregands las ccs e de angelo dh fase db los foctores inctividydes. Dead + Freaencis dh corte . 3 Oi: oc), __3 a4. Gala DCse) res Grenenaias @ cokes 1251; 335 w—0 = roleg &+ 9.54 e cade una tiene. ens pendicate & -20 * se som ios efectes & cade @ + 3x (-90").-270" +G-GiGiGs 20 lag € « 20 log G14 Z0l0g €, +20l0g 6 «Pro geoficar lo ane umplets i sngulo cb Yate ce cuman algebrdicamente las eve wwsce fax, ~Bate ptm lees areadlo Te trressreid Bask 4 [oe arftodo ce igale ot de skiers (0050 x60 nich) FFreawcie » BAZ010g(:OalB — Oz08 W Coiterio h extaoilidad do le cespiesta en Frenenca (@o Paro re en sistema de contsol sea ESTABLE I8 coz0n de amplited debe ser menor a ls widlscl evendo ef sngolo & Pose eS - 120" CTesd): oi BO estoble 29) BAS on lo" ) ipestable © eando 2A24 + @<- 120" pe cnegcar la ectabilidadd. Le gananca dt controiador donk ce compe este omlciso es le gansccia dima Ka) y © fenecia es la Pecenia CUima (ws). 51 Is ganencio Gl eontroladar aments ligeramenle por encima dal key, significo ge ls seval se empl fica conforme paso a bras di Girceito do (nleal, si no se dobene, produce inestabitdedl PGi fs gensrca dl controlador cbsciendd Ligeramenke grr dihaig del lw, significa qe la sensl 4 crece conforme paca a tras whl ceuito de canbe, proctee in erate estable, ~ Up fe pan aha Cisse Legs" eto oe o> beolicegans ikasoraeancn WTA mecca que ce. va sumentinds ta feeoe pola wnan se dona G9 de emteada, la anplitud & le caicia (Yo) va sumentano — Disgrare BA © a2 28 BS Gbseee Sam ois BR 4 variando ev asfasase, hasta ge va ailegar oon pg pam BAe to en el ge ambss omph wees Geran igvales cuando O21" Moris Agusting Estelen-2017 GA) «xe. sen (wet -17) 1 bigomm eter 5 Sl#)2 = Ke: sen (wot) G ta glee 2 sah & lo onleanl> gar en Bho oBbS2"sen eals cibuacise se dice ge el Grito € ovbtamenke estable (Limite) ] sla frecwereza ola que eto are eo le freciema cibima we yse tiene LROs! @=120° ePelaciin con ka => [enfo kganmca dol crete 1 gf weir Ke, combs BO We (ve) gud sentuk 40) e =o) ME amenta mucho > BAY D ipestable weeps Bente +8 Ke Ge mankieng paso => RA<1 > eatabole Bo wlgemaason ie sQuandh ce ects dando We, Lembich se els demo la cituscise do kev. DG cereoticaciones bl dosenmeno <1 controlador eTormas & sixctar on conkrolsdor y Ziegler y Wichole (asdo d assent. ce 1/4) ‘obtener un desempeno adecescto ees beevo dh inkegeal ob errors £86 , TSE 38 Gtolesis dd controlador 2 Gen ls kscoice de cespuesta entecuentia 2 cues ote on obee melads pam ssuclar los canbmiscares, ys ge we obtiene Kev y Wu, y con eave velorac se pede a seeker Ct cortrolador, : (irgen GD — diecopecifescsn tipica di circuito de control gue seascia coo 19 (MG) * Wwenica Pha en feces i ePepresents el Factor an qe ce dabe sumenter (s gsnanca. [Ned nor KH betel dbl Inzo pare becer neclable al sistens. —— ala ganancia dal contesledior con gue se. prodiem el margin o sermca que se cise we calla: Kes ety HED = Copecdicscisn Lipics asociade a le técnica a eta en fee oxencia, 2s |e diferencia entre el -180° y al sngulo & face ob fe evencis con RA. HF: 180°+ Clem NED4S? (HIG) = Cantidacl acticions db. rebardo db fase ge ce requiere pss hacer inestable ot eietems. = Se feb afeclir un ceterdo d Pose db AS" A laze & control antes & ge ce haga inectable PFroqUENO® 4 OULD de GENENOOH renencia ale ge le aria d goosrcis pass por CHB wFrecencia & crue, W@ fase & Freemis dls ge Is curve d Lave pase por -180° os ey Dagras df 1argen DS0C18 Be feeeveno.s de ey Gap. ce &@ Rove (FOR) se lee la digtancis 2 dB, ° en et Dide genande Re Lo (b)* si etss cebsio ce ouB Cestalole) 4 si ests’ arciba & OdB Dregne Mayen de Gecespa ta frecenas d ocd | Qase pn arcs (RG) se lee ls clistarcia 8 - (80° en -i60| el Die foe. “ME (4): 81 este arriba & -180" (aid) CME () far ests abaso de. ~190" Flu) Aabos msagenes ctben ec @ @ © El we se kee probnganio [> Imes & MG. cs) © EL kde cecita (o gomck FICA) ge obbene + Sd = 90 legk 2d ka 19 © El kes 68 olodime & ME+20log Key 9 Kove 1068) KonsHh, Peas daskutcs wnkrolodoress PPe Elciasrome & gam sie myo Ke y sce loans Ket El cage @ {<8 o> combos. = er > PLE El cage w gunna Combis Wed, el Tut g io cbs e ends lente El chogroms wfsee spaece co uy @tscdo & - 90% et * PD? El diagrams w gorse Yarns Wot, Ted, y ta rho es mss copa” El agra & face cambio’ hay un acblonte d*a0° _s wt = > PID: Esto en el meclio, mss ienbo qe PD peco mae vapido ge PL fata Gs ora & fase iene un geblanto g 00 retorcto Rapides PD>P »PID> PE Qsalaadn PD>P> PID>PL liitninas mayer 3 el HE, mayor Ga “Pada eb seyridlod ec Qu Ge clisata eb crcu*9; Sinem bere Only mapt a5 NE, eo menial He y en orescence el eontolador es mencs sen sible 3 109 eccoras dkeus MET > met)=Ke ECE) 4 lo ne toe et range curt OELHE y AME vin dx cribence dinkintes cb deszmpefo;le ekze.sn db t di ellos come criterio pars uo ciccutla h paclienior apende dil proasce “> cunbrolar, 0S: 5 cass & los atinwaliclas dl proms y sxe coreckerreticss ce espe qu legny cis combie ass Que les LEeminos dinsmicos (le de by LY ceiterio evomMENaMs eld NE Ox Se enPers Ae las LEtminas dinmice coMbAN me qe le gananine fecxmendsolo MF © DIAGPAMA DE Av@ussT =U chagroma paler es utes tbema de grollcar [a wepuicta en fecwana d los siskemas & cx) Lol, y sao se neces tos grsPiea = B6en hogs polar dle Pnccy complaa Gli) conforma Wve & Oa 09, = Pers todo vabr daw existe un veckor 20 el plaid compleie , cH cuyo extrema ve genera 4 lager omy combing & W, ei prinapIO al Ecker ex en of or‘gEN, y SU loogrbud es igual > & BP (razah & amplitid) de Is Luneidn 6 Céw)+ El sogula qe frm con el e5¢@ seal cc lable = Ge grafica la magontud 16(1w)] & le Aecidn & branslérencd para cade 3 & Page 9 cuanb la theaencia yari9 & 08 40, Teco en coudknadias poles ~ Re code w vamos @ bene Lo tector en al plano, ayo mddtulo sens BA yp gre RAlCusll y con dngulo formado com el ei@ 4% cers’ 9. le Todos 10S Weckoree Se origioan en el arigen (050) y los extremes, var tndlo un -leryeeckc ALm sor © 2 eriuadlor puro 0 ea FF . — W Coterio & estabilidact pase eo real = © y Un srobems de eonttol de ewrouito ated es Bl eolable 5i al mapeae £009 Ia reyise R (acrechs 1 Fe aol plano 5 ineluendo tm) en ei pins GC, | ' et plane & is fue dtrenferencia der ESTABLE —-ENESTADYE —CRETIC.ESTARLE Cato carracio do ax cesultado la region 6 RY en is exalt no se neluye et prnto C]). El ecstema es criticamente estdle asp do RAB y Oz - 180% Masa Agustine: Estebun- 9017 i aes, a© MODCEN DE CANBIELA Me ne® 4e@ Mele! 209 gs Mgt oKGHet sets gener a FG Ae “al MAREN DE FASE nr@ Jf me se fis Bast We evr Binsnoe > Detardo de 14" oni Ces Ue bong buck al war desks ef oni ier ee Seen w aed Sa Poco wo BAK Paro wile ROKIE Para wsco BAO @:-90% 8 Soguio qe forma el uechr om et 864) eo igoat ab a gule fase k e » Retsdo d Qdo aden Ge). x > G48): Sst eQegert (eoFw) +2860) Pe: @ 15°" GES) et Peed W=0 RAs @:0° fara wIf0 PAK @n-90° Pera weco RAO Gz - 180° ® Tiempo muerto Bast ~ TS Ms boo (1a) m a T @: 9.360" GS): & je .270° 3 oake Costes & Baden Gis). —_28 Ke < Tce © (aaj) (sou) +1) Gaye) stg low) tg Moag--ty Cid) © oPEDIF pes wo BMO.eK —a:0" pars we BAH O3x(-90) +270" 2-180" reenplazo en © Dw, DBA (dim pars -96+) PRD? se mae b we a Wim, va sh Jora My 2-90" BA+O, es on pM en el Gngen ePREO S$ pare we BAO 8-20" Pee w=0 RAO RK 0° —(imagEN eapeio dl paed 1) Ge se ens imagen ecpese €5 ccmprENSIe Yo Ge CEs) es end flncidn compl cuoiagads,te 22 haat op mapa siméteies respecte al ex di lac abcess, e Si el polo de crue es ones de -1, el sisema es cutable, si esta mss alle ck. -\ es inestatie . Conforme opments Ke, también se incierents RA ,& lege results un sistema mencs estable.Mane Pgusbins estebsn-2017 e se TEES sn tiempo muerte (colo proceso) 734 HO renbaudo, ex eb 180 gla ones Mase ews 10 we MpRentronds en oo [8 de gananc MeL -OFe he = -20l0g HE + 200g (35) som tempo merto (solo pomso) v lager & cate mimes frecencis, mss inestable. _ jN6e- © JMe— @ fygoist loagega 367 [secorce 4 ewadrerkes ois oy OE. © S10 Lempo muerte can controlador P Gp. (s) Ke ler da'rates jes 231 El Law dismeouye ger fe We constante Ryqus ts how ineatablee Boe Et controlador cease en Go" G eRHS , a ae kar la. 3, pradomins saute iobegrok Nyquist weme estabildad e e5in Kemp mete oon contcoledor PD Epp, (s) -te( 14 Ds) lager de sale Siempe es estbie ar os of Ligoist <2 adibnte en op > enkeadd,4 pio prodomin> P, Wego D 2610 Lemp mato coo controlador PED — Gpyvel4) FY 1028) pore obtener” la razdn de ty a oto SO Preal. La eaadq ge se catwla se enya _# 8 & Controladet RTCIO! co e aud 2 ani Pula 4 Flyin & la corrieme B pare mante NEF E punts de ambrot. El punto © oattal ee Riis desde el panel frontal y esle rebstin regerida, 2B. B.| ecko implies qe te eeecion eR PFS co es ined entonas VS\vula db contcol seri conveniente S@ Ubicara en Soteo #lvi0 (Gi Ano Re co saivaie), | Convo. en cascaph El ckietvo ce ests tenia cd embeal 26 ge le wridsle contmads sigh d spi y qe la varidele controlads 42 Veo afedsda por le menor canticlech posible. de Eat beciones. Se pede ver en dos ass0s practions: th catalizeadot se vee en un reactor donde <2 cesidragers un hidroaxbure doen esd. un cierto Rempo s2 va deposibando asthe sobe eco kalizacke 4 Se GOOLaming, gor 10 GE G2 bo BLES regentrar. Us rogenerscisn eonsiste en gemar osc bin di pestado, por lo ge Se Sole Gite catienke ccbre la cope de. cabslizador, el A dl aire resccions eon a C pas dar Ct C12, —-00,F Duranke lo cegenerscién se debe controlac 1S Tde la caps bl cotalizador, ys Qe S ee muy alta ce dosteuyen las propiecedes calalitias y cies muy bala a regenensciéA se vuelve muy lenta. la Te Se controla mediante e Fluso de combustible ge legs al calenksdor de aie, Camo hay uns eerie de voTi8bles iMvoiverades ly cespestd 62 vuelve outs le ta por los rtardos(hay reberdo PAD calentar el aite, retards pas qe et aire entre al ragenensdor 4 leusnte [s Teal valor daseado), con lo que dificitmente Se togra controlar 18 T°. Rr esto e& canveniente Splicar un conto! & cascade eRiniendo uns vacidble wtermedia, Medi uns vorieble intermedia permite gue be verishle controlada 10 Se modifique £300; lg reepuects de la verisble intermedia abe sec mucho mas wepids BE la de la varable 2 inbecds, Sila T ef el cegenerador eo distints @ le dawcada, eperece un ere& y 1d varisiole praniguiads ce 6S ei sekpoink de la To del gine, porto Qe se- modifica segin lee reqecimientas db SP le acodn coréckive se produce antes ce ge var @ble importanbe se sdge dz control, 7) sey Existen das lozos (oz0 emastro : 25 el ate le aiusts a sp al ot, Greve mas ce un rekado en el 4empo) sla20 esclavo: el que controle o le varidbie Seeund, Golo tiene vo cekecdo en el Liemps). ome se modifica le ec.carscberisticn al sistema, también so modifica la es tabjliclad. 8 Ka y la We son mss grandes gue el circuto reatimentado, 10 primera indice mss establidad y lo segitlo mss Spd,Mania Agustin Gekgoon-2017 é lo vasinentodo: ee poem ert artcnh, _calekote apenas ane POH cm att] Oe Fo) a Ste ed vs wlan ema] Bane) ctoadacen 0 Qe gd eos ai e@}—_——_—___| * a =e) wi [cae } | 4 raarttes Gee {ex} ay er toa intern pore calenter el aise, "lezo Esclavo". ¥ hay otto laa externo Be auusta el sp del lez interno “Isz0 maesto’, Primero ce debe otister et controleder ins interno y poneclo en ettomstice (co obec mientras en manual) 4 Wego se auishen los exbecnos y ce contiods facia afer 2 ls miems mone Cat odentro pucia ofvecs] AO} es ae Enel sem lot an ge sde 4 Ir9. qe se promes se con trols mecliante lo mani qulacin d ta gseiS0 dato ust de vam ey No se manipuis el Sluso a vapor, dopends do la posiso a le : VSiWoIa de, VOREE_y de Io caida do presi o trovisa la vw. | @ S cambio 1a Penkes c& ta wiles el fuio ck vapor Combis, ad exks parbuckacisa se pLEdE compensar por medio ad cic FU a 4o,inicamente daspds de Que ls T cai prowso ce desvid dah punts de control. oo Grande los comics de P con impocbentes se paden con BP, deter & das fermae. Se pede ahactir uo ciccuite do fluio LFRd), el punto & cantral dal controladc se reasusta con el controla dor 2 T, 4 CBIQuicr cambio Se Compens= por Mato, dil ciccuiko a2 Muio. El signi Fieade PiSico de ta satel qe cole ail conteaador de T es a Pin de vapor Se ceqiere pl mantener la Te em al punto d2 conteol. Voriabie secundaria. : S chore se com's 13 variable

es mediante ef cireuibe d2 presin, Con el circuibo We prsch ® tamach se compere cusiguier perburbacisn en el conten do oslortfico cl vapor (@1), ys Qe 6 Pen laaxcasa yy Se relSciond con la T ke condenmcSn y por lo tantoen a | = la cance da transfocma ciSo de Q en els jacker. Es wo sist, costars, Variable seaunder io: w prettier rae a TW CONTROL POR ACEION PRECALCULADA eps oN ce TS orate Se miden los dbsi705 anbes de ge entren ol proas gee cal colo et valor Qe ce reguiere ce Is variable manipuiac® pe wy Gaaso Lane mantent la variable controlacls en et valor deseado; en" esbe O60 bag oscildGans =n menores, en temp y en emplitud; este laze sen free lo cbbe acrmpair aan un control redimentado. Como en este cso sem, ce la perlchacién, et modeiado es mss complex= \erksiss: ceahias el contral ankes do la perturisacidn, * Desventasss: Solo controls 85 perburboaoms mess imprkonbes, mienkras mss Cr Ge Gv Ge: 2 Ge ee Suporiendo qe tadas los Sunciones eon cb primer ordon, entonas el commensscir 90 Se comporks coms @sbSticd, SiN cOMD dinsinicd Eo on sist. inestae, Gee FEF, extonencsersyceors) BBS oI ged St “ae us Ka ¥eks a (Eis) el dol dinorinsder, Ra Get Byer Gasti evite Is westatoi lided se use und uMided & addlanks-caardo g Ge. UG +1) __ ol imposible). le se realize Pro Qe le CespLesta: & la cor recnit de 13 perturbacidn ses ms espe gue los cambios en le variable controlada, por loge ce corre "mss" & Io ge deberis, wes m4 la forms d ockuar eS gle enel principio, la varia ble msnipuisds canloia en Una cantidad superior a & cae Que neasita pars comgenser le per turbscin y pos Sa teriormente arose & facena expanmenal haste eve |___, ‘ Bdetiads, Se dice que tiene "mis fierza". lo ee, ceguiere compenascisn dinsmia en tados WS eagenss Con accién pre wredo, solo 's: exieten errores teansiteries, (destoslanass) IE ContROL DEFUSO@ ONIDAD B: “contmiadores Lagioas Programables (PLC)” On PLC & un oparato digital eledsSnico con une memorid erogiamable pore ef almacna mignto a wostrucciones (esas instructions puedkn ser Isgicas, sequencisles, tewpori3add, Fes, comparsciones. che) Capos @? > Cenacar 19 condticiones Bobustes pam ambientes industrisles y prowsos compleios | programacon soncitla {+ peateacicn da tress seaenciales © pansbles I Reduces dimensiones » Féciles @ montse flmamnornienko ce programas, as Usp o anficacion VENTATAS DesveNTAIAS sMlenibitcad ol pormitic mecificar ol proams — 4Castas inicisles evades 4 Facilidadt db ienplementscicn aNe@cid8d cb pecscnat aspscitedo wiodiicacian & ngaxes y tipo @ failss: sHenor confisbilidad 1 Plade gobsrngr varios 8G ob min Heng ——-« Teemlogios modlernas, © Logica 7+ Cobicocls : & 52 guarde at progroms. Tiene [reine] tornes ce enkroda done seco, veniew pxcke | peckan sensores, Pines de core a gotusdores| — F5, puigaciores y ockuadlores. Here, inkertoas aa “comumeacan jews te uns inberfoce & comunicacida homibre maguina . Adanss posee Un CPU, QU ES & carebro chi progroma. ee vy CPO 1 & prose) PROCESADORs Ese arebo al AC, A cesponscble de lb eieandn dl programs dz Soroi6ss pore) yAsrio. sects e] programs resizado por el ususrio “Administes la comunicaacn enbre el aspasitivo tensisn . ee interprets como "I", euands le tensiéo es ox, se SPL inberprete como ‘O" No verter en forme cantins, sino ! Bpo gUe CAMEEN en patos o inctemening discretas en sv asap. 31 une varidhle «& proms pads ol estado lSgicy I y retorns 20 en tinferior ot ch ma cé Is enteado,es posible ge 4 AC Do lege larls 2fseast. Le resobiciin ests dede por le cantided <2 bibs abl miemo y ere conga me dds, se ciclo: Bz Ymox-Vinin —ryabres max y ain @& bb wxidble asx o ca zB d Pz ge bibs cal cawecsor. Pots comaor alo bits on, (EH, 1) tye Cuonto SS pc bibs teng2 a converse erst CaPOR ck recacRwE mS variochS 62 Welve mis canstale ¥ bs ecranes dieminuyeo PFUENTE DE ALEMENTRCION Proporcions las Lensiones peceariss pare al fyncionamiento @ kos aistintes cicauibes sistema. le alimentscisn a to CPU frectentemense en & 24y cco de W122 ca. La alimentacan @ les cicwibos db EIS puck hearse en ce 12/24/42 Vo eo ca 48/1l0lzz0V CLRSTEICRCION DE PLC Por construc Ly Compscko (sobegral) 1 €n vA solo dispositive se ubican todos 6s elementos aah PLC [ @ente, cpurentraclas y colidas, comunicaciones, etc), Se los use en procs sen cillos que no reguiéren mécivios especisies, bev costo 4 fegis tansio D: paces wriedad de E16 y 00 se pieckn agrandac lars los distining elementos se ubican en msdules sepsrades sam pare pro exces mss compleios danch flex bilidsd de odeptacisn Cincorporsciones) LV! mayor variedad da €/5, expandible, composicion compless, lengusie gutente = Di MSS costase, ocupa mayor volunen. w Por capscidsd s ovel “1 mance 2005 comnplesidad, cont! db varidbles dsccetes y poCas analg | gicas con op.ackméticas y caps & camunicsciga ekementsles, Le oNeL 2: snaneso mayor compbndact, voridbles aiucrebas, anasg uss, inteligentes eke med’ traboser en red, diversds ‘operaciones (1, 5, 13205 “PED.ebc) w por cont. co €1S HEM PLE (haskd 64 EIS), PLE pEMeTO (64-255 Els), PLC Mecliona (25¢-1023e/5), 9.8500 (mss ta) FUNCIONAMIENTO PLC los PLC son ob tipo ciclico gy secunOaes. YO ge les operations benen Uiger une teas Ae y se von repitiendo continuamente mientras el PLC ests baie tensisn. po? ‘Lectin A putodisgrciticd: ver #icacisn ch todos be circuitas. OOS Dlecturs & las enksacias: Pevieo codd ented 4 grok fos e500 an b mETOTIS cesncts imzeNeS. Bytns | C)esecucico dal progwms: se exeata el progcams sagio at las imagenes & las entradas, los dacieianes cores: porn 3 los ysiores ge van 3 tomer cfu @ Iss sali das 4 se aimscunen en rag sts. Beencicn e 189 comnicscies Actuslizccinn & bss sdidaS tegio bo abtenico en@. 2 coalquier momento ce la ekecucin al pragrome se skiendan en forme prioci teria 1S fas Gi edo d eewccn se cuts en win, si ets en slop w se eadEl cic w@ esecucicn pede ser norinst/cickco (Lerminse un ciclo,comienas yr WW20, el Femporizachr dal PLC supervien et ta cco. gue 00 debe exeder ‘los \soms, yo se 0b duce un Palo qe obig> lo dekencién STOP - dskorelamiento ci tb escerseco), > piede ser pericclico, el adle se reakzs en forme parisdlica, segin un + dafimido por el UsLan© (2-1s0ms), el idle dbl aubimate debe Finglizer antes & gue el {ay perieador expire BAERS OE eWrEADOS El Pies epoze | ver 13 entesda o9/aFl solo durante el te. | @ warrido da Im entrode ' ip ik ela spiok | no eS Vista hacks el soma, VE 13) S| Fits SHE Poy Sy $2 st coavt GokS em oli, ©) sean Lup he A . inal sade el chegeo Ios entradas. ola no es viete hasts & scan 3, por la mems cazsn enkecior. La ores > quncs es vista 0 valcidls 0272 SckiWe, poe aAOTEe UNS EB qe se termine el aan 3 y antes dal on 4. Peo evitsr Is ditime sitvscis se dobe hear gu lo entrads esté active ol me, fos por UN tempo = kpo.de berrido cb entradas ++ barcido abl pmgrams. ei 00 ee posible se ux0 las sig furciones: sje Pate sfisgameot cb pulso: extender la durscisn ale seasl ST) | & entrode hosts ge at Cleese eb prox. SO. : asoterrupcisn 4 iokerrumpe el Sesh para proasee —!1_ bre Auncisn especial (TULINS especial) gle el varcia heys programado. La entrsde se ack y el PLC paKe lo Ge EchS haciendo 4 exeats cna cubis do interrupasn, une vez QE Lermind regress al mismo punto dake wt A hilo principal y continds eb prmomso normal de scan. PRoGeAMACION 1 iA) pa taht 4 : itty rt ni { Nz 42003 Le logica binaria uso al 0-2 como base, 2 S25, Ael.on27+0 gue ef o: binario IONONO equnele ot n: 182 Wd varied en el sistema aecimat \ | | ae it Cada digito Wo binsio es Ibrl, este. one om tene & bts. a ix2ee Di grupo ce BAS ES Un byte = 1028-32 bo pakic de Bytes se (eS noce com une = #02620 ~ ——— 1x27 222 ZS + 182 ES Tiene exe nomiae page se erm berras Con pudEE ge soserlardo uno 3 la vez. Representa is ioberconexién de digtintos ais, posbivos & modo giz ta activac! gn ce uno & ellos depende & Uo seca 6 & eveobos deter minsdos, . . ue L a wet ee, ten Pi L be va ise Pt, se i 6- J —0- slop ao oo} —» Ret . 5 e @ic) >” (barduiste) €\ CPU 1e€ ef eqtado & las entradas, enengi2d ef elements a cicwitd 69 rrespmdiente de scverdo cl pragceins y contmle dispositives aw saida tra Ws d& ls intecfese db salide Cade tratrucech es raprescotada dentro dl PLC por una dicecadn & cefe rencia, un vale alfenuméries par el Qe es canada cade dispesibiva eo of pry me de dal PLC la Isimpans se preme si el suith LS1 se cier@ y octmss se cera o al bold PBL oel switch LS2, hay distinias situacines gle se puackn plontearwlio vestalones"en los Fé ests bs crovites gle definen Is \Sgico ia esCalers, bene “ridles" qe se conacton o lo fente d alimentacion y ~Elementos bésicos AI ambacto cormaimente shierbo (sberte sin Lensisa) 1/7 embecko corn mente careadd (qr000 sin -Leonis0) -O- tbina.csignssisn de solide -O- elie -Z- 90 salicls Sones. Sse onige Seon. - Qpesscicnes, » Tengoizsclres: aguarctsn uns deberminsde canbided de bienpo snles db eistar ip acti, TON —» temppni2adbr db inicio aimescio. REE er eENQEE , ¢. Los opersndas son no bacleams y alte svltedo es, booleano, ¥ Giggle —Po01833 y tos wariahes slo puadkn tomar dus Whores Oy 1. Se all ven kes operaciones > mB: dibsc producto’ a b=c —complemento: Selo ab abe ab ¢ s00 oo° ot O44 a40 10 " 104 400 § aaa AAA 2 ~ Conceptos de loi c= sas as AND» ts soida es verdackrs solo oi toes igs entradss Som ech AB Y SD- ares [vst 1F=O7. Preckn haber un 9 ilimitads @ eta 000 dos, pere solo uns sade. Y= RB O10 § asy toe g OR Le salida es verdadas (1), Si unac mss & lag FOS aad @ =D entradas eon verdadeas. Y= A+R oot aa’ ay 3 NOT + Le solide es werdodere C1) si le enteadd €s false), y vi “of —Q~ sceuersa: Salida F (9) i 1b enbesde VC1). También ce op 1 0 pote camo” inverbidor®, Y= fi ae y NAND—*combine rob y and. Optiene Io respecte imerss a lage OO 4 . =De~ ce ths o obtener sn se epicab’® Nor y- AB og } 1 410NOR * jo eapssts de CR regado vem OPRERACSONES DE UN PLC op: bESIESS + boolean x Temporizador Y contador # Operociones aritméticas—+ no bool€enss, + Comparsciones = Transferencia de dating ab la memns ENTRADAS DEL PIC C SALEDAS DEL PLC. t CONTADOR (artes) a “< - 70 0p =o= 4 000+ Bl —» prisacior. Sio & carrer. levoststo. presoststo PNPLGESCA + Termocupla - mectidor de P* (pewsits comerser) 1.08 Los gender led arraccr contocloc- prender darma! motor ANALGE cop manesar VSIA variacor de WW looms B (reset) zpos llevaral vdior inicial y empezar ck nuevo 2 fea (a3 op) 5 F 6 (cet): pars Meuse ah valor Sask (xs down) o Pe Ulwp) ‘lo qe va ingresendlo wa sumando > aterewey © 1D (damn): le Ge va salendo va restando Preset: total desasdo Cin: ceomisdo dont P-evndo se hays complido ( cantidad cbsescls F » par debsi0 ch O © por encitha cb maxiwo(ss939)‘- VONTDAD 9!" edicisn de Temperatura” 3 ’ ae 3) TeRMOCUPLAS cfedo daseuoierlo por Secbeck,en A que la cisculscite db une Corriente, ep U0 ciccnito ecard formsdo por dos metsien diferentes es prociucds portemr diferentes Teen ss Uniones, (wicn Nita o a eterencia y onign caliankeo de meclids)sLa creyiscicn 2 coriente, sebk A 52 produce gor ls combinseiSn cb das efectos termmelécte iors, PPEILICL, provece te libenscidn 0 abgarcisin ch calor er le onda, dos wakes diskintos cunco cecsis Ono carienle o toads a dle ma . Thompson, Uberacén 0 abeseado & calor, cosNde uns carci te cicauia 9 tases dd un mets homgheo en el que Sviske un grackente T° Un grodieg te xt en un carduckr mebdLico se aoampaiis & un pogeto gudenke ch witdte. la combinacicn db los dag efectss €5 lo cavss & la cnwiacicn & wrriente a arcar & ciccuite dal termopar- 61 water de lb corrienke dibe cer minima ye gua ede afeckor La precisid. Lo fein gevemds axbs celocinnds cn lo T™ Seton 2 fiinsucgeaa es Eston bres leyes Tundomentsles, ieews Seaman IF {2y & route haimogSneo, en un cnduder gekSlico bamogeoes oo pike. eqstenerce Io ciccsiass: dew dhe, eckica pr ts apneic exclustia de caler. Ley ce metsles sobermedios, sen on circuito ce varios conductores, le tes unifems dsb vo punto Ais un B, lo sind dgebaics de tadas 196 fem es indepandiente eb los conducts res loberineddios y es [> wiems geo. se pusiensn en wonkscho 4B. Ley do 16 4? xmivas, lo Sem genemrds xr un Aectmper eo SS Uoioms 6 la Y THKTs 725 lo gums & lo Fem dl Lemar entre Wyte; y TegTs T#Tstett2) ated ta) EL cicevito cbeaxeaila una Com (tebslaclas con to unidn de celamcie 20°C) propercional a la Tete. Is yon de medics, siempre que hays on clifereccel d Veon la vnee & ceberences atalerides, den tener Were vesistavs © |e corrosido,oxidacda, redvtcitn, cristalizacisn, ge. desacratien Uns fea celsbitamente abs, Qe ses exbdole, ecouimia, bala wesislendia elécinia, $42 Is valacién entre fan y T soo tH Ge el do mento de la E ses ¥ proporcianal al da Seamer ds Q)(4-Peltoric) © (t-PA leockio) => T* my altaas como aaxo (1700"<) Bhnceneee ob G(eromal -constolsin) paca ves o am oxo ced, (-200 73000) ® (ee-coratan tse) akin. coreosiva (-200 + 260°C) @ (re-constantéa) Poco Oz Libre — ® (eromerctunet) akin oxidlente (S00-1280°% ol — oar, Caands las distances oan may gaxtiag Se U0en Gn echt cables de exlensiin sor pep. clecarieas MUSES Hg 4 mss coondmiens .Gecomple ey de ack.whemenes, “Kemp hist exbeng akedicdy & lo tem ddl ftermapsr, Jira ta VIVO VF. gyde © dire. qausnamSteions Sebins wivil entre jes plas devo aio. €l paso & la etsy socrieris erecuch. un Campo mgnShice Que se ope al abl ON 4 lo bobins gins hig bs eauiliborar el gar magDELICO par el gar de torsidn dai anelle.ce uss uns cesicteria resi i comnpentaOcn porge lis yariacinnes ae T> pueden influic en la essistenca abdcheics i circuite ed tadids ce uso pare onarlas (resiskencis de cxoticiente de T°), conatato @Qeean.coterciomsbricas tere ins Vale se 4ewisoV qe dlinerks gos ete todas bras Tye, Cl-Lemopir ests oak al brozo anterior E y BTR 1 &. 2 tes din mikampen@ato ol reastako, ta pasiccn & B induces |e T* | af 7 | ch) pro@en cuando no pose Gore ieme por d milsmpertto, es deci, cap | 10 Cg E eA a Si _ See so Cy ts misine bensise Ty(Bl temovecrstenctas (e10) | Pebcor Io variodso @ esiekence de Un coodivehor goo la-T* eal cai6mO . Consiche en un ence Hianerta hile uy fa0 a ender adansodo, bebe coke capes de akarial cistanke 4 poke gido On reserbmiente de video o eacdwits. El oraberid se carder ite ur el coe. da Trae Big exprass @ une Ts dads [8 verigegn dB por cate ° Que cambia. (en 2), e Presiioncn 0° ol neicteness puede verier €o Qoems Linasl Pits Ro(i+ot) Gerit.ceuvot.ca T Geeta Toe lo Fe no pede no cer linet BL=Bo (1+ hoe Bt?) Sng esas Pape Sees messdleristicas cb los makeridoe pelle a (mis sensible) wicrtime 05s ato me qomrcia y w5S cen Testis (fenckuclas) nape exch © msl data, espe oriocenct® oe le celgcisa leek te. 2 Lines enreties § Bigidee 4 duckidad JO oo Cetin “aime bs vide GU L Bl plaking ese mayre exaclibd y estdbilided, pare es mug ar TEI nigel es ms berlo 4 posee ine cesisiinds mse elevads for vanoeisn pir gracb, puro oo Lene relacsdD lineal. HEI cobre tide estabsLidad, Lines eorninian, pero bala. cesiskividad, ow —r aFuncionamierto, las bens ge leian rrollado el blo de resittecia,estsn ence @ Swiedes g situedag deptto dé Up Luss de probeccian & Pes aio A> Veins db material sdecuade al emai; (8e.inox , ee) laproteccise, t Geese NS Bhs Pao wedic 1s vactacida d Ia cesis oh, fem Srexn Mo demi se wpe un pute dh Unankie depwesto en mantaiae dhbermoadss & 2,3 o 4 hilas(segén sesn los | PA Pe: hilos de cmexidn de is condo d resistencia d puente). Conciste cen un roman fortado por resiskenciss ouyos exbiens opwestas & Px tan conectacas o une fem yo un galvandmabro, Dos ca Iss ce Sibbenciss can Miss, Une €6 variable y offs a wWesoita. Sip aparece we VarisciGn cn la vesiskeocs (di praacd) @ da us seisl, ~ lego Is By wera haste volver al equilibria 'y gce la semal de @ ab-hiks wigs x0, Canoe! endo Gxsnto vans By, puede Sdaer custo vile Bx. No ciradla corriente pore <2 logts el eguilibrio a los Wereas y se wmple Br. py Rx. B, Br [wor & bs cords cb resistance] e Bw Rx a 16 prmonetoss DE vatitAcrdl Se tucan en 19 ley de Stetin- Bouzmson Ge dia que ls intensidsd 4 E° mxdticnbe(\afte) exnitida por ta euperficie da un cxenpa auments proporcamalmeme 2 Is clerk pokengs da la 4° abeoluts dal cierpo (\). rey eles piccmebcas miden le T? da un cuerpo a distacia, en Lusddn de la adiacic, W: eT els pirsmetsos Spticns miden le wadkiccia lumicod; los piesmeboos ee rectiscin told mideo 1s t° captande badd © gran parte de la adiaaién @ Pircmekes Spbic@Se 32 ban eo le om ico & vos Iémpans y ol ekemento rocanckcinic. Se mab ta desepariacy df Nismenk & ys \Smpsa al comparerto vise mente can le imsgen a obseto enfecado. Te 700°C es) @ B Eh cparsir verte sl beilly nests ge Tsis Terrada Talks at flumenig dove cb varie aolore ° Ge bean en be weed de logit y 4s woek, y por lo tanks de cesistencia, gue se produce cose feel, cvard Go hilo de recetEnce se encventes soonekidh ago wo 7 © uns Lensién mesdinics por ls 36060 da und presi — r> & E Pueden ser mireniaios Mbemadss por budles da. hilo muy fico que eatin peysos & um hess lake a 40 Canenioe da. CarSmics spopel o plesk, O 20 fee G2 los hilos dscanoan wntro un armaado Mo yoko movil inc ain cn ligers Lensicn ines. Eo embot tes is aplicsase dee FE, ois aabiea © exmpime los hiites 5030" la cheposicidn aco Lads por el fabricate, en cualquier Com be cesctencia se nocktics Ropk le gage forse parte ok. un pante d Wresstone y cuando ests lequi do go potencisueto en 2 bfoze wredo, E1 pmbiema & las galgss & 6; es ge presenta cébil seal ce ds, peg.mov. ck 9699, Sensi Uclad = vibrocionss y paso estab la dotermasion a i SENSORES RESISTIVOS = es Se aectcica 2 Gesiste en un ekmento elsstien, (rele, tuo do Bacon, diafvagns) i ge Varia 19 resistencia & on peencrete (btobinacg) en Funcay & |e presith, El potencicenekm e5 uns resict@tcis cuyo valor vans, pisde cer dh gato, d cesictencs tebinsds, a pelicula mls ied © & plastica maldeado, - ls coreiente vo 4! fielleo disttegins ai ceotsto pesando px a bozo mSvile Si hay presion of hele desciende haciendo ge al broas toque mems espiras, al tocar menos espitss lo cesistenas disminuye g 1s corri¢ne aumenbs. la wria & le cesistennaGn uo peat d Wnasstone. Al capar AQ purde saber el nw espirac que se agreqa, ‘ Ton 9 Sacaron, an b que se pads deteminss ab AK chi resorte, Conciends Is ons, tante & dasticidad Wl resrle, ce calls bs Merzs nemsaria p' dosplazar el ce, sorte eso distensa; y con lo fueras y al crea del cesonke, se encentca lo P. Es nemsono qe ef “mullle o cesorte Gea indop. d ie T?, fackores ambientales,ae, e g ancemente tepenckene a la P. » SH SMPILS Y con pokeole seal & Sabicea Son seasibles @ vibraciones, Per iasensibies 9 pegmovimieatas del sensor Peron ectabilided com a tengo. - Et iotervalo medida cpende dal elemento veado (0-0, | 9-300 Uslowt) Precisiso 1-27 Pp i fare SENSORES CAPACITEVOS As “ eles capecitaras almscansn energie en forms & asm | ayes ges, iH AEE, Son laminas meistiess [ Taceecens L ine {Hi separsdag por un aslante. Le ca Y copsttacis (CA) —| psaded & dmscinamiento at? “ “xt cependa a) Svea & cx95, Corse, Leristicas dil aistanke, distancia & sepacacidn AX. Cuanclo d capsciter edbi as lo hey en cade cars lo misms cantdad & cergas + y ~ en ol cara; al acard @& cirdvito, s¢ readers (4 por uo 18d0 y ~ pac obra), cuando Se cangs, dale db Cuvee, ler corriente, Wega eailimte , Qe ests dado por la fem calsesda. Rico meclir el sistema se geners un peoke d W de Capacitores: En total bay colts capocrtores. Dos comparten ons cars ge es bs dal disfeagind. B\ aplicar | P, se acerca Is menbrans @ la placa infenor, aumentands su edocidad. ye orrins ta cusmmuye porgue se aleia- tes capacitancia es $48 g ob cd what, ls movil eo 18 qe se enesrga cb vestsblear et Equilibrio di sistema. Se ua escilador da CA. cb, cits Frecuencia porque se newsite QLe los capactores se eskia cescarganc y Cargindo, mayor Prectenca , mayor Sensibilidad ~Requato tamer Consbitueisa robusta Medidas ontsbicad y dinsmicas Precisan emplifiesdonss Nh Precision 20,2 - £087. — Pango 9,08-S 3 96- 600ber \ SENSORES MAGNETICOS @) Kodlucarie la ieductancis es le wlaticn entre ot fap magnético 4 lo carciente ge circulator une babng. Un inductor, es, une bobinas donde se genera ur campo magodlicg perpendicular ola coreiente que circvld, Comeiste en und bins por la atl creuls ona coriente generendo uo Camp magnStico. le inkensictsd bl campo magosbico se puede mock, cor si 2 dries magnébico corte les \inass dal campo, gene iSodase wns fem indlucds “que ce cpere o lo ck clmentacdn: Evtonms al descay Be ef abekeo mowl se croduce Ie Corriente tots. Al aplicar Winco) ce pecen medit (as voriecones de carriente 4 saber eysato se dusplaas el avcleo, con se puede sacsr lb F y cm al sres io DB. La P dtorms el Puslie y segdo eSato 52 mate A nile ce mock ica lo Fem, e Po produ@ conamiento on bs medkeso Hiene respects lineal son pegtems g Mobustos 0) predise waists Grbices on a manbaie ~ precision + ly