Fundamentos de Máquinas CA

Conversão Eletromecânica de Energia II

Prof. Marcelo Aroca Tomim

Universidade Federal de Juiz de Fora

Departamento de Energia Elétrica

marcelo.tomim@ufjf.edu.br

M. A. Tomim (UFJF) Conversão II 1 / 17

 Tensões Induzidas Trifásicas em Regime Permanente

Conjunto de bobinas trifásicas

Como as bobinas estão defasadas de 120◦
no espaço tem-se que as tensões induzidas
em cada uma está defasada, no tempo, das
demais de 13 do ciclo:
a´ 
 eaa0 (t) = Nωφmáx sen (ωt)
e 0 (t) = Nωφmáx sen (ωt − 120◦ )
c b  bb
α ecc 0 (t) = Nωφmáx sen (ωt + 120◦ )
Β
Sendo o valor eficaz (rms) das tensões
trifásicas:
E
b´ c´ Earms = √máx
2
a
Nφmáx ω 2π
Earms = √ = √ Nφmáx f
2 2
√
Earms = 2πNφmáx f

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 Enrolamentos distribuídos

Enrolamentos distribuídos

a´ a´3 a´2 a´1

c1 b3
c b c2 b2
a3 b1

b´1 c´3

b´2 c´2
b´ c´
b´3 c´1

a a1 a2 a3

(enrolamento concentrado) (enrolamento distribuído)

A utilização de enrolamentos distribuídos nas máquinas CA permite

uma melhor aproveitamento do núcleo da máquina e
melhora a forma de onda da tensão gerada.

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 Enrolamentos distribuídos

Exemplo
Se a tensão na bobina central a2 a20 da
a´3 a´2 a´1 fase a é
c1 b3 Ėa2 = E 0◦
c2 20o 20o b2
b1
As tensões nas outras duas bobinas
c3
são:
b´1 c´3
Ėa1 = E 20◦
b´2 c´2
Ėa3 = E −20◦
b´3 c´1
a1 a2 a3
E a tensão total é calculada por:

Considere que cada Ėa = Ėa1 + Ėa2 + Ėa3

fase é distribuída = E 20◦ + E 0◦ + E −20◦
conforme mostrado = E + 2E cos 20◦
acima = 2,879E < 3,0E

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 Enrolamentos distribuídos

FATOR DE DISTRIBUIÇÃO
O FATOR DE DISTRIBUIÇÃO do
enrolamento é definido como:
Vfase (atual)
kd = Para o exemplo anterior:
Vfase (esperada)
sen nγ


Para o exemplo anterior o fator de kd = 2

=
distribuição é n sen γ2
 ◦
2,879E sen 3 202
kd = = 0,960 = ◦
= 0,960
3E 3 sen 202
Pode ser mostrado que um
enrolamento com n ranhuras (slots) Sendo a tensão eficaz induzida em
por cinta de fase, espaçadas de γ uma bobina com NC espiras dada
(elétrico), tem um fator de por: √
distribuição igual a: EA = 2πNC kd φf

sen nγ


2
kd =
n sen γ2

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 Enrolamentos de Passo Fracionário

Enrolamento com passo fracionário

Como mostrado anteriormente a densidade de campo magnético e

conseqüentemente o fluxo magnético no entreferro de uma máquina
real são não-senoidais.
Mesmo com um projeto cuidadoso a distribuição do fluxo magnético
nas máquinas reais tem uma componente fundamental e
componentes harmônicas.
Os fluxos harmônicos são responsáveis por gerar tensões e correntes
harmônicas nos terminais das máquinas CA.
Para minimizar a amplitude desses harmônicos pode-se projetar
enrolamentos com passo fracionário.

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 Enrolamentos de Passo Fracionário

Passo polar
o PASSO POLAR é definido como a
distância em graus mecânicos entre dois
polos adjacentes.

360◦
ρp =
ρp P
Se uma bobina tem uma extensão igual ao
passo polar ela é denominada de bobina de
PASSO INTEIRO. Caso contrário a bobina é
chamada de PASSO FRACIONÁRIO sendo
seu passo, em GRAUS ELÉTRICOS,
calculado respectivamente por:
 
θm
ρe = 180◦
ρp

onde θm é o ângulo mecânico da bobina em

graus e P o número de pólos da máquina.

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 Enrolamentos de Passo Fracionário

Tensão induzida para ρ < 1

Para a distribuição de fluxo magnético senoidal:

B( α )=BΜ cos( ω t − α )
B (t) = BM cos (ωt − α)
Β
v rel
Segmento a-b ⇒ α = 90◦ + ρ2


11
00
c−d
 
(90 − ρ/2)

eba ~ · ~l
= ~v × B
ΒΜ = −vBM l cos ωt − 90◦ + ρ2




◦ ρ
ρ
0000000000000000000000
1111111111111111111111
= −vBM l cos ωt − 90 − 2
ω
Segmento c-d ⇒ α = 90◦ − ρ2


(90 − ρ/2)

 
v rel ecd ~ · ~l
= ~v × B
a−b
= +vBM l cos ωt − 90◦ − ρ2




◦ ρ
Β = +vBM l cos ωt − 90 + 2
passo fracionário (ρ < 1) Segmentos b-c e d-a ⇒ ebc = eda = 0

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 Enrolamentos de Passo Fracionário

A tensão total induzida na bobina é

eind = eba + edc

Expandindo as relações E a tensão de uma bobina com NC

cos ωt − 90◦ − ρ2
e espiras é calculada por:

cos ωt − 90◦ + ρ2
ebob = NC φωkp cos (ωt)
eind = 2vBM l sen ρ2
sen (ωt − 90◦ )


Sendo as tensões de pico e eficaz
= 2vBM l sen ρ2 cos (ωt)
dadas por:
Como 2vBl = φω, a expressão final Emáx = NC kp φω
da tensão induzida na bobina fica: = 2πNC kp φf
eind = φω sen ρ2 cos (ωt)


e,
2π
EA = √ N k φf
Sendo o FATOR DE PASSO da √2 C p
= 2πNC kp φf
bobina definido como para o passo
dado em ρ graus elétricos:

kp = sen ρ2

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 Enrolamentos de Passo Fracionário

Enrolamentos com Passo fracionário

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 Enrolamentos de Passo Fracionário

Distribuição de FMM - Uma fase

2 ranhuras por fase - Passo Pleno

20

15

10

5
FMM [A e]

−5

−10

−15

−20
0 1 2 3 4 5
Ranhuras

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 Enrolamentos de Passo Fracionário

Distribuição de FMM - Uma fase

12 ranhuras por fase - Passo Pleno

20

15

10

5
FMM [A e]

−5

−10

−15

−20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
Ranhuras

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 Enrolamentos de Passo Fracionário

Distribuição de FMM - Uma fase

5
12 ranhuras por fase - Passo de Enrolamento 6

20

15

10

5
FMM [A e]

−5

−10

−15

−20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
Ranhuras

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 Enrolamentos de Passo Fracionário

Distribuição de FMM - Uma fase

5
12 ranhuras por fase - Passo de Enrolamento 6

20

15

10

5
FMM [A e]

−5

−10

−15

−20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
Ranhuras

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 Enrolamentos de Passo Fracionário

Espectro de FMM
2 ranhuras por fase - Passo de Pleno

Espectro da FMM
12.7324

12 kd = 1.0000
kρ = 1.0000
10 kw = 1.0000

8
Magnitude [A e]

4.2442
4

2.5466
2 1.8191
1.4149
1.1577 0.9797 0.8491

0
1 3 5 7 9 11 13 15
Índice Harmônico

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 Enrolamentos de Passo Fracionário

Espectro de FMM
12 ranhuras por fase - Passo de Pleno

Espectro da FMM
12.1718
12 kd = 0.9561
kρ = 1.0000
10 kw = 0.9561

8
Magnitude [A e]

2.7278

0.4968 0.2671 0.3329 0.1153 0.0920 0.1463

0
1 3 5 7 9 11 13 15
Índice Harmônico

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 Enrolamentos de Passo Fracionário

Espectro de FMM com Passo fracionário

5
12 ranhuras por fase - Passo de Enrolamento 6

Espectro da FMM

12 11.7603 kd = 0.9561
kρ = 0.9659
10 kw = 0.9236

8
Magnitude [A e]

2 1.9347

0.1312 0.0675 0.2333 0.1111 0.0890 0.1049

0
1 3 5 7 9 11 13 15
Índice Harmônico

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