UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

DE HERMOSILLO

Carrera:
Técnico Superior Universitario en Mecatrónica

Materia:
Sistemas de Control

Actividad:
PRA3.3 Arduino-Control ON-OFF con LM35

Maestro:
Dr. Jorge Oswaldo Rivera Nieblas

Alumnos:
Islas Romo, Marlon
López Nevarez, Fco. Humberto
Ramírez Valenzuela, Jesús Alexis

Grupo: MT5-1 Aula: U13

Hermosillo, Sonora a 13 de Abril del 2018

 INTRODUCCIÓN:
El siguiente reporte de práctica nos muestra acerca de un indicador 0´cambio de temperatura con
LM35 y Arduino, no es más un motor que se encienden dependiendo de la temperatura.
En otras palabras, muestra mediante un motor cuando la temperatura sensada está por encima o por
debajo de un límite establecido. Cuando la temperatura está por encima del nivel pre establecido se
enciende el motor y si está por debajo se apaga.

OBJETIVO:
Generar el encendido de un motor mediante un circuito On-Off aplicando el voltaje de comparación a
50 calcios (500mV), usando un control por Histéresis.

MARCO TEÓRICO:

El LM35 es un circuito electrónico sensor que puede medir temperatura. Su salida es analógica, es
decir, te proporciona un voltaje proporcional a la temperatura. El sensor tiene un rango desde −55°C
a 150°C. Su popularidad se debe a la facilidad con la que se puede medir la temperatura. Incluso no
es necesario de un microprocesador o microcontrolador para medir la temperatura. Dado que el sensor
LM35 es analógico, basta con medir con un multímetro, el voltaje a salida del sensor.
Para convertir el voltaje a la temperatura, el LM35 proporciona 10mV por cada grado centígrado.
También cabe señalar que ese sensor se puede usar sin offset, es decir que si medimos 20mV a la
salida, estaremos midiendo 2°C.[1]

El 2N2222A es un transistor y uno de los dispositivos electrónicos más utilizados. Es un transistor

BJT del tipo NPN. Un transistor tiene principalmente dos propósitos, el actuar como un amplificador o
como un switch digital. El 2N2222A está construido con un material semiconductor dopado de 3 capas.
Estos dos materiales se les conocen como semiconductor tipo N y tipo P. Dependiendo del
semiconductor utilizado este puede ser silicio o germanio. [2]
Un potenciómetro es uno de los dos usos que posee la resistencia o resistor variable mecánica (con
cursor y de al menos tres terminales). El usuario al manipularlo, obtiene entre el terminal central
(cursor) y uno de los extremos una fracción de la diferencia de potencial total, se comporta como
un divisor de tensión o voltaje. [3]

El motor de corriente continua (motor DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en
mecánica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un
riel. Estos motores se conocen como motores lineales.
Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un
estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma
cilíndrica. En el estator además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica,
también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. [4]

Histéresis
Es una técnica estándar que sirve para mostrar el comportamiento de un comparador por medio de un
sola gráfica en vez de dos, como se puede observar en la figura 2.1, el eje horizontal representa el
voltaje de entrada y el eje vertical el voltaje de salida, cuando Ei es menor que VUT Vo= +Vsat. La
línea vertical muestra que Vo va de +Vsat a – Vsat cuando Ei es mayor que VUT. Vo cambia desde –
Vsat hasta +Vsat cuando Ei es menor que VLT. La diferencia entre VUT y VLT se denomina voltaje de
histéresis. [5]
Un relevador es un interruptor que puede ser controlador eléctricamente. Este dispositivo también
puede entenderse como un controlador electro-mecánico. Fue inventado por el científico
estadounidense Joseph Henry quien descubrió el fenómeno electromagnético de auto-inductancia e
inductancia mutua. Este principio le permitió crear un tipo de electroimán que al activarse puede
controlar a un interruptor, este es el principio del relevador. [6]

MATERIAL Y EQUIPO:
a) Material:

 Lm35
 1 Potenciómetro
 1 Transistor 2n2222a
 1 Motor DC
 1 Relevador

b) Equipo:

 1 Fuente de voltaje
 1 Tierra común
 1 Multímetro
 1 Encendedor
 50cm Cable UTP
 1 Protoboard

DESARROLLO:

Para la realización de este proyecto, hemos separado, el sistema en 4 Partes:

 Etapa de alimentación.
 Etepa de comparación.
 Etapa de potencia.
 Salida.
 Etapa de Etepa de Etapa de
Salida
alimentacion. comparación. potencia.

Etapa de alimentación.

Utilizando el sensor de temperatura conocido LM35, el cual aumente el voltaje en su salida en 10mV
por cada grado centígrado/celsius (°C) de incremento en la temperatura, en el cual se desea detectar
cuando la temperatura es de 50 °C o superior.
Etapa de comparación.

Ya que tenemos la entradas, la del Vcas y la de referencia, la comparamos por una histeresis,
para que según el voltaje de referencia suceda.

Si el voltaje de referencia es 0.5V y el voltaje en la entrada del Arduino (la salida del LM35) es de
0.5V (la temperatura es de 50 grados Celsius), entonces entramos a la última etapa.

Etapa de potencia.

La salida del Arduino va a saturación positiva. Esto hace que el transistor se sature y el motor se
encienda. Cuando el voltaje de salida del LM35 es menor que el voltaje establecido (50 grados Celsius)
por la flecha del potenciómetro conectado al Arduino, éste entra en saturación negativa y hará que el
transistor entre en corte (no conduce), y el motor se apaga.
 CONCLUSIONES:
Se logró llevar a cabo un sistema de control de temperatura. Mediante la variación del LM35,
Potenciómetro y un arduino, con los cuales generamos una histéresis, la cual hace entrar en saturación
a un transistor 2N2222a o en corte y así lograr encender y apagar un motor.

REFERENCIAS:

[1] D. R. E-Marmolejo, «HETPRO,» Bluemix, 25 Noviembre 2017. [En línea]. Available: https://hetpro-
store.com/TUTORIALES/lm35/.

[2] «Wikipedia,» 15 Diciembre 2017. [En línea]. Available: https://es.wikipedia.org/wiki/2N2222.

[3] R. V. Jones, octubre 2001. [En línea]. Available: https://techlandia.com/diferencias-diodo-1n4004-1n4001-

info_580129/.

[4] 21 Marzo 2018. [En línea]. Available: https://www.ecured.cu/Potenci%C3%B3metro.

[5] Dea, 21 Abril 2015. [En línea]. Available: http://www.geekbotelectronics.com/motores-de-dc/.

[6] Garcia Vazquez, «blogspot»,septiembre 2008. [En línea]. Available: http://garciavazquez.blogspot.mx/.

[7] J. O. Rivera Nieblas, Apuntes de Sistemas Hidráulicos y Neumáticos, jorn26@gmail.com, Ed., Hermosillo, Sonora,
2018-01.