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UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS.

FACULTAD TECNOLÓGICA.
INGENIERÍA CIVIL
DINAMICA DE ESTRUCTURAS.
DOCENTE: ING. RODOLFO FELIZZOLA CONTRERAS.
ESTUDIANTE: JAIRO ANDRES ESTUPIÑAN CAMERO (20162579131)

RESPUESTA DINÁMICA DE UNA ESTRUCTURA


Un sistema de un grado de libertad es sometido a una aceleración en la base que generan las fuerzas
descritas por la Ilustración 1. Debe encontrarse la respuesta en términos de desplazamiento para
cualquier tiempo t para un sistema con una masa m de 10 Kg y una rigidez K de 9.87 N/m, el tiempo
de duración de la aceleración es de 2s.
Ilustración 1. Fuerzas producidas por la aceleración en la base.

t Vs F
200

150

100

50
Fuerza (KN)

-50

-100

-150

-200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
Tiempo (s)

Se deben analizar dos (2) situaciones, las cuales son las descritas a continuación:
 Sin Amortiguamiento.
 Con amortiguamiento, tomando un valor de ξ=5%.
SOLUCIÓN
 SIN AMORTIGUAMIENTO.

Primeramente se calcula la frecuencia natural del sistema (ω), así:

𝐾
𝜔=√
𝑚
9.87 𝑅𝑎𝑑
𝜔=√ = 0.9935
10 𝑠

Con el dato de la frecuencia natural se calcula ahora el periodo del sistema (T)
2𝜋
𝑇=
𝜔
2𝜋
𝑇= = 6.3244 𝑠
0.9935
Ahora, se debe escoger un intervalo de integración, lo recomendado por la literatura especializada es
escoger un intervalo Δτ ≤ T/20, ahora bien, para el caso puntual del sistema analizado este dato (T/20),
corresponde a:
𝑇 6.3244
Δ𝜏 = = = 0.3162𝑠
20 20
Una vez estipulado la relación T/20, se decide adoptar un intervalo de integración de 0.1s, donde se
observa que es menor al recomendado por varios autores.
Para el cálculo de la respuesta dinámica en términos de amplitudes en cualquier tiempo t, se hace uso
de la integral de convolución, la cual es la siguiente:
𝑡 𝑡 1
𝑋(𝑡) = ∫0 𝑑𝑥 = ∫0 𝐹(𝜏) 𝑚𝜔 𝑠𝑒𝑛(𝜔(𝑡 − 𝜏))𝑑𝜏

Para la solución de esta integral, se hace uso de la regla de Simpson, la cual se resume de la siguiente
manera:
Δ𝜏
𝐶𝑛 = 𝐶𝑛−2 + [𝑍 + 4𝑍𝑛−1 + 𝑍𝑛 ]
3𝑚𝜔 𝑛−2
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 2,4,6,8, …
Donde:

 𝐶𝑛 : Resultado de la integral, en metros.


 Δ𝜏: Intervalo de integración.
 𝑚: Masa del sistema en Kg.
 𝜔: Frecuencia natural del sistema, en Rad/s.
 𝑍𝑥 : Resultado de la multiplicación de la fuerza y el coseno y seno, según corresponda
De manera análoga se debe calcular y utilizar el término 𝑆𝑛 el cual se calcula de forma similar al término
𝐶𝑛 , en esta expresión el valor de 𝑍𝑥 cambia en tanto que este es el producto entre la magnitud de la
fuerza y el seno de ωt. Ahora, para calcular los desplazamientos en cualquier instante de tiempo t, se
usa la siguiente expresión:
𝑋𝑛 = sin(𝜔𝑛Δ𝑡) ∙ 𝐶𝑛 − cos(𝜔𝑛Δ𝑡) ∙ 𝑆𝑛
Donde:

 𝑋𝑛 : Amplitud del sistema, en metros.


 𝐶𝑛 : Resultado de la integral, en metros.
 𝑆𝑛 : Resultado de la integral, en metros.
 𝜔: Frecuencia natural del sistema, en Rad/s.
 ∆𝑡: Intervalo de integración.
En la Tabla 1 se presentan los datos iniciales y aquellos calculados a partir de estos, para conocer las
respuestas dinámicas en cada tiempo t.
Tabla 1. Datos iniciales y calculados.
Datos Iniciales Datos Calculados
Dato Valor Unidades Dato Valor Unidades
m 10 Kg ω 0.9935 rad/s
K 9.87 N/m T 6.3244 s
ta 2.00 s Δτ 0.10 s
2
Δτ/3mω 0.0034 s /Kg

A continuación se presenta la Tabla 2 que muestra los resultados obtenidos:


Tabla 2. Resultados obtenidos.
Z Z
N t (s) F (N) Cos ωt Sen ωt F Cos ωt F Sen ωt Cn (m) Sn (m) Xn (m)
0 0.0 0.0 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1 0.1 30000.0 1.00 0.10 29852.07 2975.54
2 0.2 60000.0 0.98 0.20 58819.49 11843.45 597.99 79.67 39.93
3 0.3 90000.0 0.96 0.29 86032.15 26428.56
4 0.4 120000.0 0.92 0.39 110648.84 46441.73 2321.22 629.92 317.51
5 0.5 150000.0 0.88 0.48 131871.17 71484.23
6 0.6 120000.0 0.83 0.56 99304.63 67369.06 4795.48 1971.16 1061.01
7 0.7 90000.0 0.77 0.64 69099.75 57664.76
8 0.8 60000.0 0.70 0.71 42026.38 42822.70 6197.06 3114.79 2241.19
9 0.9 30000.0 0.63 0.78 18785.90 23389.95
10 1.0 0.0 0.55 0.84 0.00 0.00 6590.19 3572.38 3572.38
11 1.1 -30000.0 0.46 0.89 -13799.32 -26637.92
12 1.2 -60000.0 0.37 0.93 -22178.42 -55750.50 6330.57 3027.82 4763.00
13 1.3 -90000.0 0.28 0.96 -24809.20 -86513.02
14 1.4 -120000.0 0.18 0.98 -21474.82 -118062.83 5851.15 1283.57 5526.99
15 1.5 -150000.0 0.08 1.00 -12073.66 -149513.30
16 1.6 -120000.0 -0.02 1.00 2252.23 -119978.86 5624.61 -1521.71 5595.06
17 1.7 -90000.0 -0.12 0.99 10605.88 -89372.90
18 1.8 -60000.0 -0.22 0.98 12945.32 -58586.85 5817.94 -3320.30 4964.54
Z Z
N t (s) F (N) Cos ωt Sen ωt F Cos ωt F Sen ωt Cn (m) Sn (m) Xn (m)
19 1.9 -30000.0 -0.31 0.95 9346.20 -28506.99
20 2.0 0.0 -0.40 0.91 0.00 0.00 5986.81 -3899.46 3899.46
21 2.1 0.0 -0.49 0.87 0.00 0.00
22 2.2 0.0 -0.58 0.82 0.00 0.00 5986.81 -3899.46 2640.99
23 2.3 0.0 -0.66 0.76 0.00 0.00
24 2.4 0.0 -0.73 0.69 0.00 0.00 5986.81 -3899.46 1278.60
25 2.5 0.0 -0.79 0.61 0.00 0.00
26 2.6 0.0 -0.85 0.53 0.00 0.00 5986.81 -3899.46 -134.10
27 2.7 0.0 -0.90 0.44 0.00 0.00
28 2.8 0.0 -0.94 0.35 0.00 0.00 5986.81 -3899.46 -1541.52
29 2.9 0.0 -0.97 0.26 0.00 0.00
30 3.0 0.0 -0.99 0.16 0.00 0.00 5986.81 -3899.46 -2888.29
31 3.1 0.0 -1.00 0.06 0.00 0.00
32 3.2 0.0 -1.00 -0.04 0.00 0.00 5986.81 -3899.46 -4121.40
33 3.3 0.0 -0.99 -0.14 0.00 0.00
34 3.4 0.0 -0.97 -0.23 0.00 0.00 5986.81 -3899.46 -5192.33
35 3.5 0.0 -0.94 -0.33 0.00 0.00
36 3.6 0.0 -0.91 -0.42 0.00 0.00 5986.81 -3899.46 -6058.94
37 3.7 0.0 -0.86 -0.51 0.00 0.00
38 3.8 0.0 -0.81 -0.59 0.00 0.00 5986.81 -3899.46 -6687.14
39 3.9 0.0 -0.74 -0.67 0.00 0.00
40 4.0 0.0 -0.67 -0.74 0.00 0.00 5986.81 -3899.46 -7052.19
41 4.1 0.0 -0.60 -0.80 0.00 0.00
42 4.2 0.0 -0.51 -0.86 0.00 0.00 5986.81 -3899.46 -7139.73
43 4.3 0.0 -0.43 -0.90 0.00 0.00
44 4.4 0.0 -0.33 -0.94 0.00 0.00 5986.81 -3899.46 -6946.33
45 4.5 0.0 -0.24 -0.97 0.00 0.00
46 4.6 0.0 -0.14 -0.99 0.00 0.00 5986.81 -3899.46 -6479.58
47 4.7 0.0 -0.04 -1.00 0.00 0.00
48 4.8 0.0 0.06 -1.00 0.00 0.00 5986.81 -3899.46 -5757.86
49 4.9 0.0 0.16 -0.99 0.00 0.00
50 5.0 0.0 0.25 -0.97 0.00 0.00 5986.81 -3899.46 -4809.57

De igual forma en la Ilustración 2 se muestra la representación gráfica de las amplitudes, según la


variación del tiempo.
Ilustración 2. Tiempo Vs Amplitudes, respuesta dinámica del sistema.

t Vs Xn
8000.00

6000.00

4000.00

2000.00
Xn (m)

0.00

-2000.00

-4000.00

-6000.00

-8000.00
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
t (s)

 CON AMORTIGUAMIENTO.

Primeramente se calcula la frecuencia natural del sistema (ω), así:

𝐾
𝜔=√
𝑚

9.87 𝑅𝑎𝑑
𝜔=√ = 0.9935
10 𝑠

Ahora bien, se debe calcular la frecuencia amortiguada 𝜔𝑑 , así:

𝜔𝑑 = √1 − 𝜉 2
𝑅𝑎𝑑
𝜔𝑑 = √1 − 0.052 = 0.9922
𝑠
Con el dato de la frecuencia natural se calcula ahora el periodo del sistema (T)
2𝜋
𝑇=
𝜔
2𝜋
𝑇= = 6.3244 𝑠
0.9935
Ahora, se debe escoger un intervalo de integración, lo recomendado por la literatura especializada es
escoger un intervalo Δτ ≤ T/20, ahora bien, para el caso puntual del sistema analizado este dato (T/20),
corresponde a:
𝑇 6.3244
Δ𝜏 = = = 0.3162𝑠
20 20
Una vez estipulado la relación T/20, se decide adoptar un intervalo de integración de 0.1s, donde se
observa que es menor al recomendado por varios autores.
Para el cálculo de la respuesta dinámica en términos de amplitudes en cualquier tiempo t, se hace uso
de la siguiente ecuación:
𝑋(𝑡) = sin(𝜔𝑑 𝑡) ∙ 𝐶(𝑡) − cos(𝜔𝑑 𝑡) ∙ 𝑆(𝑡)
Donde, los términos 𝐶(𝑡) y 𝑆(𝑡), son, respectivamente:
𝑡
1 𝑒 𝜉𝜔𝜏
𝐶(𝑡) = ∫ 𝐹(𝜏) cos(𝜔𝑑 𝜏) 𝑑𝜏
0 𝑚𝜔𝑑 𝑒 𝜉𝜔𝑡
𝑡
1 𝑒 𝜉𝜔𝜏
𝑆(𝑡) = ∫ 𝐹(𝜏) sin(𝜔𝑑 𝜏) 𝑑𝜏
0 𝑚𝜔𝑑 𝑒 𝜉𝜔𝑡
Para la solución de esta integral, se hace uso de la regla de Simpson, la cual se resume de la siguiente
manera:
Δ𝜏
𝐶𝑛 = 𝐶𝑛−2 𝑒 −2𝜉𝜔Δ𝜏 + [𝑍 𝑒 −2𝜉𝜔Δ𝜏 + 4𝑍𝑛−1 𝑒 −𝜉𝜔Δ𝜏 + 𝑍𝑛 ]
3𝑚𝜔𝑑 𝑛−2
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 2,4,6,8, …
Donde:
 𝐶𝑛 : Resultado de la integral, en metros.
 Δ𝜏: Intervalo de integración.
 𝑚: Masa del sistema en Kg.
 𝜉: Coeficiente de amortiguación.
 𝜔𝑑 : Frecuencia amortiguada del sistema, en Rad/s.
 𝑍𝑥 : Resultado de la multiplicación de la fuerza y el coseno y seno, según corresponda
De manera análoga se debe calcular y utilizar el término 𝑆𝑛 el cual se calcula de forma similar al término
𝐶𝑛 , en esta expresión el valor de 𝑍𝑥 cambia en tanto que este es el producto entre la magnitud de la
fuerza y el seno de ωt. Ahora, para calcular los desplazamientos en cualquier instante de tiempo t, se
usa la siguiente expresión:
𝑋𝑛 = sin(𝜔𝑑 𝑛Δ𝑡) ∙ 𝐶𝑛 − cos(𝜔𝑑 𝑛Δ𝑡) ∙ 𝑆𝑛
Donde:
 𝑋𝑛 : Amplitud del sistema, en metros.
 𝐶𝑛 : Resultado de la integral, en metros.
 𝑆𝑛 : Resultado de la integral, en metros.
 𝜔𝑑 : Frecuencia amortiguada del sistema, en Rad/s.
 ∆𝑡: Intervalo de integración.
En la Tabla 3 se presentan los datos iniciales y aquellos calculados a partir de estos, para conocer las
respuestas dinámicas en cada tiempo t.
Tabla 3. Datos iniciales y calculados.
Datos Iniciales Datos Calculados
Dato Valor Unidades Dato Valor Unidades
m 10 Kg ω 0.9935 rad/s
K 9.87 N/m ωd 0.9922 rad/s
ta 2.0000 s T 6.3244 s
ξ 5.0000 % Δτ 0.1000 s
2
Δτ/3mω 0.0034 s /Kg
e-2ξωt 0.9901
e-ξωt 0.9950

A continuación se presenta la Tabla 4 que muestra los resultados obtenidos:


Tabla 4. Resultados obtenidos.
Z Z
N t (s) F (N) Cos ωt Sen ωt F Cos ωt F Sen ωt Cn (m) Sn (m) Xn (m)
0 0.0 0.0 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1 0.1 30000.0 1.00 0.10 29852.44 2971.83
2 0.2 60000.0 0.98 0.20 58822.43 11828.84 596.02 79.38 39.69
3 0.3 90000.0 0.96 0.29 86042.00 26396.48
4 0.4 120000.0 0.92 0.39 110671.91 46386.73 2305.90 626.03 313.99
5 0.5 150000.0 0.88 0.48 131915.56 71402.28
6 0.6 120000.0 0.83 0.56 99354.83 67295.00 4745.77 1953.26 1044.17
7 0.7 90000.0 0.77 0.64 69149.88 57604.63
8 0.8 60000.0 0.70 0.71 42068.93 42780.90 6093.52 3070.32 2192.02
9 0.9 30000.0 0.63 0.78 18812.05 23368.93
10 1.0 0.0 0.55 0.84 0.00 0.00 6424.26 3494.17 3468.04
11 1.1 -30000.0 0.46 0.89 -13835.72 -26619.03
12 1.2 -60000.0 0.37 0.93 -22261.52 -55717.36 6101.29 2917.20 4583.44
13 1.3 -90000.0 0.28 0.96 -24948.93 -86472.83
14 1.4 -120000.0 0.18 0.98 -21680.18 -118025.29 5561.10 1152.48 5261.37
15 1.5 -150000.0 0.08 1.00 -12352.32 -149490.54
16 1.6 -120000.0 -0.02 1.00 2013.68 -119983.10 5275.91 -1649.92 5247.48
17 1.7 -90000.0 -0.12 0.99 10417.05 -89395.11
18 1.8 -60000.0 -0.21 0.98 12814.25 -58615.65 5412.55 -3422.68 4556.68
Z Z
N t (s) F (N) Cos ωt Sen ωt F Cos ωt F Sen ωt Cn (m) Sn (m) Xn (m)
19 1.9 -30000.0 -0.31 0.95 9278.87 -28528.98
20 2.0 0.0 -0.40 0.92 0.00 0.00 5525.52 -3964.55 3465.78
21 2.1 0.0 -0.49 0.87 0.00 0.00
22 2.2 0.0 -0.57 0.82 0.00 0.00 5470.90 -3925.36 2222.01
23 2.3 0.0 -0.65 0.76 0.00 0.00
24 2.4 0.0 -0.72 0.69 0.00 0.00 5416.82 -3886.56 916.14
25 2.5 0.0 -0.79 0.61 0.00 0.00
26 2.6 0.0 -0.85 0.53 0.00 0.00 5363.27 -3848.14 -399.74
27 2.7 0.0 -0.89 0.45 0.00 0.00
28 2.8 0.0 -0.93 0.36 0.00 0.00 5310.25 -3810.09 -1674.15
29 2.9 0.0 -0.97 0.26 0.00 0.00
30 3.0 0.0 -0.99 0.16 0.00 0.00 5257.75 -3772.43 -2858.27
31 3.1 0.0 -1.00 0.07 0.00 0.00
32 3.2 0.0 -1.00 -0.03 0.00 0.00 5205.78 -3735.14 -3907.72
33 3.3 0.0 -0.99 -0.13 0.00 0.00
34 3.4 0.0 -0.97 -0.23 0.00 0.00 5154.32 -3698.21 -4784.28
35 3.5 0.0 -0.95 -0.33 0.00 0.00
36 3.6 0.0 -0.91 -0.42 0.00 0.00 5103.36 -3661.65 -5457.18
37 3.7 0.0 -0.86 -0.51 0.00 0.00
38 3.8 0.0 -0.81 -0.59 0.00 0.00 5052.91 -3625.46 -5904.23
39 3.9 0.0 -0.75 -0.67 0.00 0.00
40 4.0 0.0 -0.68 -0.74 0.00 0.00 5002.96 -3589.62 -6112.44
41 4.1 0.0 -0.60 -0.80 0.00 0.00
42 4.2 0.0 -0.52 -0.86 0.00 0.00 4953.50 -3554.13 -6078.40
43 4.3 0.0 -0.43 -0.90 0.00 0.00
44 4.4 0.0 -0.34 -0.94 0.00 0.00 4904.54 -3519.00 -5808.21
45 4.5 0.0 -0.24 -0.97 0.00 0.00
46 4.6 0.0 -0.15 -0.99 0.00 0.00 4856.05 -3484.21 -5317.03
47 4.7 0.0 -0.05 -1.00 0.00 0.00
48 4.8 0.0 0.05 -1.00 0.00 0.00 4808.05 -3449.77 -4628.35
49 4.9 0.0 0.15 -0.99 0.00 0.00
50 5.0 0.0 0.25 -0.97 0.00 0.00 4760.52 -3415.66 -3772.89

De igual forma en la se muestra la representación gráfica de las amplitudes, según la variación del
tiempo.
Ilustración 3. Tiempo Vs Amplitudes, respuesta dinámica del sistema con amortiguamiento.

t Vs Xn
6000.00

4000.00

2000.00

0.00
Xn (m)

-2000.00

-4000.00

-6000.00

-8000.00
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 16.0 18.0 20.0
Tiempo (s)

ANÁLISIS DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES

La respuesta dinámica de una estructura, se puede analizar a partir de los desplazamientos que sufre
esta al ser sometida a fuerzas externas, que en la práctica se pueden tener como fuerzas sísmicas y
fuerzas ocasionadas por el viento, principalmente, es por esto que es de gran importancia generar
modelos que describan esta situación, y en este caso, modelos dinámicos, dado que las fuerzas
externas varían en el tiempo.
En el caso de los ejercicios, podemos ver que aquel modelo que es sin amortiguación, las mayores
amplitudes se dan después de que actúa la fuerza externa, ocasionado por la variación en la fuerza
que se aplica, la cual sufre modificaciones de sentido en su tiempo de aplicación, esto se ve reflejado
en la Ilustración 2. Otro factor que incide directamente en lo descrito con anterioridad es la rigidez del
sistema, 9.87 N/m, la cual es muy pequeña en magnitud, comparada con las fuerzas que actúan, es
por esta razón que los valores de las amplitudes, durante y después de la acción de las fuerzas son
de magnitudes similares.
Otro aspecto importante o notorio radica en que la máxima amplitud se presenta cuando la fuerza tiene
signo negativo (indicación del sentido), siendo la amplitud también de este signo, que al igual que la
fuerza, indica solamente el sentido de este desplazamiento.
Para el modelo con amortiguación, se puede ver que las amplitudes del movimiento se reducen a
medida que transcurre el tiempo, estando las máximas en los tiempos en los que se aplica la fuerza
externa, esta reducción en las amplitudes se debe principalmente al coeficiente de amortiguación que
tiene la estructura, el cual es del 5%, además de la rigidez, que de igual forma con el caso anterior, su
magnitud es baja, por otra parte se puede inferir que en un tiempo relativamente mayor, la amplitud
llegará a cero (0), dada esa tendencia de reducción.