Sistemas de Control Elias Chavez Jaldin

Dinámico

I/2007
Simulación en MatLab

PRACTICA 1

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Previo:

Para tener éxito en esta practica, se recomienda repasar la transformada de Laplace, sus
propiedades, la transformada inversa de Laplace

Ejemplo

>> syms a t A
>> laplace( A*exp(-a*t))

ans =

A/(s+a)

>> pretty(laplace( A*exp(-a*t)))

A
-----
s + a

>> syms A s
>> ilaplace(A/s^2)

ans =

A*t

>> pretty(ilaplace(A/s^2))

A t
Procedimiento:

Utilizando Matlab

(A) Halle la Transformada de Laplace de las siguientes funciones

a) f1(t) = 0, para t < 0

= 3 sen (5t + 45º) para t 0

b) f2(t) = 0 para t < 0

= 0.03e (1- cos 2t)
-5t
para t 0

(B) Halle la transformada inversa de Laplace de

a)

b)

(C) Grafique cada una de las funciones del inciso (A) y (B), las graficas que dependen
del tiempo utilizando Matlab

Nota 1. Todo el procedimiento, gráficos y códigos para (A),(B) y (C) debe encontrarse en el
informe. OJO no debe utilizar SIMULINK para esta práctica!!!

Bibliografía y Referencias. [ Bi. Ref.]

 Matlab una herramienta en ingeniería Thomas Schuebinger

 The student Edition of Matlab MATHWORKS
 Ingeniería de control moderna Katsuhiko Ogata
 Control systems with SIMULINK MATHWORKS

www.ielectronica.com/elias